vexiq2023模型搭建教程

大家好，我是维斯港王老师。平常在电视电影当中，我们有各种各样的武器，有飞机，有大炮， 还有什么呢？坦克？坦克。咦，我听到有同学说坦克啊，今天就跟着王老师来学习搭建一个不一样的坦克。 当前搭建的是坦克的底盘部分，我们使用一个大板和四个链轮来组成一个框架，再加上我们的履带， 当然也少不了我们的马达，安装的时候要注意他的方向哦。好，两边的底盘已经完成了，我们开始进行最后的组装，使用我们的连接装置把两边的底盘连接起来，最终装上我们的主控器， 当然也少不了我们坦克的炮管。好，现在呢，我们的坦克就可以跑起来了，拿起我们的助攻器，让我们操控我们的坦克吧。今天的坦克已经搭建完成了，各位同学，你们学到了吗？

ok， 兄弟们，让我去。 ok， 兄弟们， 女孩子的少儿变成老师。

啊，各位老师好，由我为大家录制一期视频啊，然后主要是为了和其他老师互相交流，互相就是学习使用的， 然后我们今天的视频呢，呃，内容是由好几个大部分组成 啊，一个就是我们要教大家就是老师们学习一下三围揭膜这一块啊。第二个部分，第二个大部分就是教大家一些比赛机器人的一些搭建规范，但是后面还有一些视频也会陆续给大家录一下， 内容也比较多。那么我们后面的搭建规范呢？因为要用到就是教大家怎么搭建比较好一点，然后我们就采用这个三维建模的方式 进行啊，进行那个学习吧，然后所以今天呢，我们就重点进行三位建模的啊第一期视频的学习， 然后我们会给大家一个下载百度网盘的下载网址啊，下载网址呢，我们会给大家把一个 studio 的这个软件的下载啊下载下来，那这软件还挺大的啊，非常大，大概有多大呢？两点五个 g 啊，两点五个 g， 需要下载一段时间， 下载之后我们打开这个目录啊，打开这个目录，它分为四个部分啊，四个部分，第一部分就是这个 sd 这个软件本身的安装，包括零店库啊什么的。第二个部分就是有一个自学文档啊，有还有一个自学视频啊，有两个文档可以 自己去学一学，有老师等于看看就会了啊，看看就会了。那么第三个部分就是啊，我们会放一些视力文件啊，这里面比较少，那我们逐渐会多放几个，多放几个。 第四个就是有一个配合的软件， l d c a d 这个软件我们会也不会把它放到里面， 那第一个安装就是这个里面啊，打开以后会有三个文件，那这个会是个压缩包啊，然后可以把它解压缩了， 那我们这个目录就是解压缩成功的啊，解压缩成功的，那里面有一个使用方法，我们打开看一下，打开看一下，他说的很清楚啊，啊，将压缩包解压缩了，然后运行里面的程序啊，运行里面程序 程序有这几项啊，有这几项我们运营它啊，这是一个分装的啊，分装的自动安装程序啊，那么这边讲了啊，可以选择四六七八项。四六七八项，为什么这三个不选呢？因为这个就是安装软件啊， 就是这个是安装，不会是靠的啊，可能版本也比较旧啊，现在都三点零一了啊，上面后面还有更高的版本，所以我们就不安装或者已经安装过了。这个是安装 logo c 的啊，这个是安装 ld cad 的，所以也可以不安装， 然后这边都是啊，四五六七对吧？呃，可选项，我们主要是安装六七啊六七，然后我们就点可以点这个立即安装， 安装的时候呢？呃，大家不要就是终止啊，或者暂停或者做其他事情，等到安装结束了，然后再做其他的啊，还有可能要你就是重启啊什么的。 然后我们现在呢？我我们已经安装结束了啊，安装结束了，所以我们看一下安装后就是出现一个图标啊，出现一个图标，那我们这边有讲到怎么样去， 呃，去那个那个去简单使用，我们是呃本期呢，简单介绍一下。好，简单介绍一下 我们，呃，打开有点慢啊，所以说大家选择电脑的时候一定要选稍微速度比较快的电脑，或者就是 是独立显卡的电脑，这样我们打开的速度比较快一点。打开之后呢，他会出现几个窗口啊，我们可以看一下 啊，出现什么状况呢？他会问你需不需要升级，对吧？ update， 那我们把它，呃，我是建议尽量要升级啊，建议升级， 那么第二个窗口会出现这个啊，会出现这个窗口，那么这个是，呃，可以新建也可以打开，对吧？ 啊？这是你以前打开的一些呃，你自己做的一些模型文件啊，这是网上论坛上的上传的一些模型文件，所以我们尽量就啊把它关掉啊，叫小朋友把它关掉。然后我们这个 studio 这个软件呢，我们也尝试了教学生去学习啊，所以说 说我们这边这边也讲也会讲一下啊，能不能让学生也去学一下，那我这边四十几个学生啊，全部都教了一遍，大家都会了啊，会了， 然后我们打开以后我们看一下子啊，里面有些指导啊，有些指导就如何。第一个如何显示 iq 零件，那么我这边是显示好的，他一般就是显示的是这个零件啊，是乐高零件，就说这个软件 studio 这个软件原来是用于什么乐高建模的啊？乐高建模，所以它里面有很多的乐高软件， 那我们为了显示这个我们自己的零件库啊，我们就可以什么选择？第三个啊？第三个就是我们的啊， vsrq 的零件库啊，这个零件库。那么第二个问题就是说刚才说的啊，是不是需要升级啊？是不是需要升级？那么我们 是希望大家去升级的啊，因为我这个版本就是升级过的。呃，原来有好多问题的，现在都基本上没有什么大问题，所以还是希望大家能够升级。 那我们简单讲一讲啊，讲一讲这个怎么作用的啊？这个界面上稍微简单讲一下，第一个就是 啊，我们这个显示的这个大小里面大小这个是比较密集的一个显示，他就连提示都没有啊，连提示都没有，所以我们选择的时候就可以什么快速的去啊，去查看。第二种就是 啊，这个九宫格的啊，他带一点这个是文字，但是也还是看不清楚啊。第三个就是这种列表啊，这种比较大的列表啊，大的列表，所以我们一般选择啊，选择大的列表表，能够看 看的清楚一点啊，比咱们能看的清楚一点。然后右边这一块就是啊，选择什么选择啊？颜色啊，比如说我们选择一个零件，然后点击鼠标右键啊，再重新选它，然后就可以。什么改变颜色，改变颜色 啊，可以去简单的去改变颜色， 然后这边的就是我们的啊，步骤部分，步骤的部分 啊，包括我们这个可以增加一个步骤，对吧？比如说我们可以增加啊，第二个步骤啊，我们为什么要增加步骤呢？那我们就是为了啊， 做说明书啊，做说明书的好，我们基本操作是这样啊，我们增加零件，对吧？增加零件然后改变颜色 这个颜色啊，这个就是第二步，对吧？然后一步一步下去，我们就可以继续做啊，这是第三步 啊，这是主要的部分，然后我们还有一个比较重要的功能，就是我们的说明书啊，可以制作说明书。那我们点完说明书以后，我们点这个右边这一块啊，右边这一块 a， 这就是我们的一个说明书啊，我们的一个说明书， 我们可以看到我们第一步什么选择了一个二乘四啊？第二步选择了一个笑，对吧？选择这个笑，所以我们这个就是可以做步骤的啊，是非常好的一个功能。 然后我们看左边有个小啊小门啊，小箭头，可以什么返回啊，返回啊，回来以后我们可以什么看到啊？ 我们有什么保存功能啊？保存功能，还有一个什么导出功能啊，导出功能啊，我们有导出功能，我们下面就讲一下这个 l dry 啊， l dry 这个软件，呃，导出怎么把它也安装上去啊？也安装上去。 我们回到刚才的安装目录里面啊，有一个啊，掌声软件安装，这里面就是 hr hr 啊，然后我们执行它啊，执行运行它，双击运行啊，双击运行它进行安装， 安装结束后我们做一个动作啊，做一个动作，什么动作呢？就是把这个结构键啊，把它去啊，这个就是点下一个下部去安装啊，这个我们就不讲，那么安装结束后，我们就把这个打开啊，打开 这压缩包，打开打开里面有一个说明文字，我们看一下，他说把 p 和 pats 这两个文件夹啊夹压缩到这个里面啊，或者和或这个里面去啊， 那么我们以前是一步一步的，是吗？去那个的，然后这边有一个做好的啊，有一个做好的啊，有个做好的。那我们就直接性的啊，打开 c 盘 啊，打开 c 盘把这个 users 啊，其实就是用户的意思，把它拖到这个 c 盘的根部录像 啊，他会跟踪下，然后让他覆盖啊，或者是安装啊，让他安装 啊，然后安装完了以后呢？我们如果你有地盘的话，你也把它啊也同时安装一遍啊，就把这个 users 啊 users 啊 uss 和他也同时拷贝一份啊，在地盘啊，在地盘，让他去，等于把这个模型文件啊，把它啊放到这里面，那这样有个好处啊这样有个好处啊，这样有什么好处呢？就是说我们可以利用 air dry 啊进行一些啊 模型的展示啊，模型的展示，比如说啊，我们导出这个，对吧？我们导出这个啊，他就会生成一个 air dry 的一个文件啊，我们可以看一下子，那我们看一个，呃， 看做好的啊，看看做好的啊，这个我们直接打开这个啊，我们导出后直接打开，我们可以看到啊，他这个就是啊，做好的， 对吧？就是三维的，他这个可以分步骤的。第一步啊，第一步什么对吧？第二步什么啊？第二步是削，对吧？第三步什么啊？第三步是这个，对吧？第三步是这个，那第四步是什么？第五步是什么，对吧？这样子一步一步的 啊，所以说它这个功能还是比较好的啊， air dry 啊，有个 l d view， l d view 我们主要是用它这个功能啊，所以说我们就安装这个掌声啊，展示这个啊， air dry 啊，安装 dry 啊，我们还要讲的一个就比较重要的啊，这个就提前讲啊，这边有一个精度问题啊，就是我这边有啊，高，呃，低精度啊，中等精度和高精度啊，就是我们移动啊，用 用键盘啊，键盘 asdw 移动的时候，对吧？这个精度很重要，比如你这个是粗的啊，他这移动就很快，对吧？如果是细的精度，对吧？他这移动就很慢 啊，很精细，对吧？很精细。所以说我们这个要调节一下啊，要设置一下，然后我们把这个程序关掉以后呢？下次打开还是这个界面啊？这个还是存在于这个 vciq 的这个零件库的界面，所以我们就不用老是切换它了啊，老是切换它了。 好了，我们今天的课程我们就讲这么多啊，讲这么多，然后，呃，我们还有第二课啊，第三课等着大家啊，谢谢。

大家好，欢迎大家来到乐博士麦克斯 iq 机器人课堂，我们今天的主题是电梯，我们根据电梯的功能完成代码的编写，对电梯的结构进行分析，完成作品的搭建。我们首先来进行搭建， 电梯分为四部分，分别是电梯舱、电梯井、导向轮以及配重块。最后将主控与我们的传感器相连。我们现在来开始搭建吧。 我们现在已经完成了搭建部分，本次搭建一共使用了三个传感器来充当电梯的按钮，控制电梯的楼层。本次电梯一共实现了四层， 当按下第一个触摸传感器时，亮灯并且到达二楼，到达所在楼层之后灭灯。当按下第二个触摸传感器时到达三楼。当两个触摸传感器同时按下，升至四楼。 当电梯在楼层停留十秒后，或者按下碰撞传感器，则返回一楼。 我们现在来根据电梯实现的功能来分析代码。在整个程序运行的过程当中，需要不断重复检测传感器的值， 所以首先需要加入永久循环语句，在循环体内进行条件判断，据检测传感器的值，在第一个条件判断 区当中去判断第一个触摸传感器是否被按下，如果被按下，进入下一个条件判断，看第二个触摸传感器是否被按下。在第一个触摸传感器按下的条件下，第二个触摸传感器没有按下， 则电梯升至二楼。我们在这里是通过设置马达编码器的值，控制电梯的楼层，设置编码器的值为六百。在这里我们要注意的是电机的安装方式，去设置反转或者更改编码器的正负。 除了要控制电梯上升的高度，我们还需要让作为电梯按键的触摸传感器亮灯，所以接下来的一条语句是控制触摸传感器亮灯。第一个选项框是我 我们选择的触摸传感器。第二个选项框设置颜色，我在这里选择的是红色。直到马达转动，停止，关闭对应触摸传感器的灯。 因为在每个电梯楼层停留十秒后会自动返回一楼，所以接下来的一桥语句是，重置计时器，开始重新计时。 如果两个触摸传感器都被按下，则电梯升至四楼，设置编码器的值为一千八。接下来的语句跟刚才一样，去 将两个传感器都设置为亮红灯，直到升至四楼，马达停止，将两个传感器的灯关闭，并且重新计时。当第一个传感器 没有按下，第二个传感器按下，则设置编码器的值为一千二。电梯升至三楼亮灯，直到马达停止，将对应的传感器的灯关闭， 并且重新开始计时。如果两个触摸传感器都没有去按下，则需要去判断计时器和碰撞传感器的值。 two thousand years later 如果计时器的值大于十秒，则说明电梯在楼层停留了十秒以上， 所以需要设置编码器的值为零。电梯降到一层，直到马达停止，程序继续。如果按下碰撞传感器，电梯一样也是降至到一楼，设置编码器的值为零，直到马达停止，程序继续。以上就是我们 完整的程序了，我们现在来看看运行结果吧！ nice 本节课到这里就结束了，喜欢我们的课程请一键参与哦！欢迎大家在评论区进行留言，我们下次再见！

对，钓一个 给我转过来。