abb主驱动器怎么拆

各位朋友，各位朋友大家好，今天给大家介绍又拍一个 ipp 机器人单种出动器啊，这个是外壳，这个叫 ds goc 六六四的 一个弹轴驱动器。大家可以看到这个是仪态碗结构和这个电源结构，控制电源结构，上面这个主工板上面的下面有一个强电， 强电版的话是直接输入交流啊，这个优惠 w 输出，到时不点击的。这个是散热器， 上一节这种是拼接的，是直流 dc 进去的，这上面呢就有啊主工板和强电板对吧，这是整个的一个外壳的一个壮观构造，壮观 这里面的话就这这个就是我们现在看的是主控板，主控板大家可以看到我们把主控板拔下来，也是采用 fpga 的一个 啊，单芯片方案啊，这里就是加上了两个一大碗的芯片啊，加上一大碗的结构，这个是控制电源的一个结构，加上这个这边是个控制电源对吧？然后这边 这是一个 bj， 大家可以看到这是一个单芯面解决方案，反面是没有什么的。这是单面板，单面板的一个主控板， 这个是我们的一个强力板，在强力板这里有一个拼音输入，有一个力波的电容对吧，大的力波电容四百五十度 的一个地步内容。然后呢这是我们的资料进来，这个是我们的电机输出啊， 这个的话呢，这个上面啊就是我们的接口跟主工版的前列版与主工版的一个接接口。 然后这里呢是我们的 igipm 的啊，三级出动这两个呢，蓝色的是我们的 uv 像的电流采样，采样电流传感器啊，采用电流传感器，用微像的。 这个的话呢，就是我们这边看到这是个正面，用我们的反面，反面的话就是有与我们的那个 ipm 有一个接触的金手指啊，这个地方， 这个就是我们的 ipm， 这是三肯的三肯的一个 ipm， 二十六安的二十六安的一个 ipm。 这个面膜的话比较小的是三颗。如如果要了解我们这个爱面膜的话，那么要炒手册。感兴趣的朋友请点赞加关注。

各位朋友大家好，今天拆一个 ipp 的 dsqc 六六三的四五七键出动器，这我们拆开呢，里面有电源逆变模块， 六轴驱动器，主控板电流检测， ipmipm 驱动电路，电压采样电路，温度检测电路， 这个是电流， 这个是 ipm 的驱动电动，这个是电流采用电流采用覆盖器，这个也是蓝色的，也是电流 采用覆盖器， 这个是七个 ipm。 感兴趣的朋友点赞加关注加收藏，谢谢！

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今天重点说一下设备的拆装清理，首先是看这个是不是特别脏，如果说用的话，你可以前期用鼓风机和压缩空气，吹一吹他的风扇和风道，其他的地方尽量的不要去动。做完大概的一个检测进行拆装了，就是我们要把这个设备给他拆开。 拆的时候有哪些需要注意的事项？你首先就是要拍两张照片，一个是全局的，一个是这个局部的。比如说我现在要要拆这个驱动器，我首先要做的就是要先拍照， 拍的话就是整体的拍一张，然后各个角度正面拍了，然后再进行拆解，拆解的话尽量的拆一层，拍一下照片。当然这个拆的过程中还有很多需要注意的地方，比如说我 现在是要拆这个很多设备他都是卡扣模式的，尤其是他的这个外壳，有一些外壳上面会放一个螺丝，首先把那个螺丝给他拧掉，像我现在拆的这个他直接就是卡扣，那我现在要把这个给他拆解掉，用镊子啊，或者是用一个小一字， 然后把它往下一按，把这个东西拿出来，拿出来之后尤其需要注意的啊，就是有一些是带排线的，尤其是两个电路板呃之间的，像这种软排线他本身就是有两种模式，他这个接口的话有 往上拉的，也就是也有抽屉式的，那个呢，就是往上拉的这个我们就可以用小一子或者是用镊子把它轻轻的往上一翘，千万不要用力过大，因为这个东西它很很脆的，这样把它给撬出来之后，然后再晃一晃这个软排， 再这样把它给抽出来就行了，这个游戏需要注意啊，你不要硬拽，硬拽的话这边的金属这块就直接给刮掉了，这是特别需要注意的一些细节。这种排线类的啊， 刚才这种是软排线哦，比较脆弱。另外就是我现在手里拿的这种，把它拆的时候，尽量的不要说拽到这里去拆它，然后尽量的就是能捏到这里，或者是它本身卡到那个卡槽里面的话，就是用镊子轻轻的把在这里用力，然后把它撬出来， 尽量不要去拽这里，因为你拽这里的话呢，容易把这个东西给他拽掉，他本身这里也是一个卡扣，你拽掉的话就一旦松动了，就会导致接触不良甚至报废。包括这一种，我们日常见的这个排线的话，基本上就这么几种的话，你拽尽量也不要去拽，这种排线也是用 叶子比较尖的这一部分，然后把它往上提一提，提完之后提出来一部分之后然后再卷，有一些他这个地方是有卡扣的，是有卡扣的，然后也不要去硬拽， 这个卡扣的话，就是你要用手捏一下，或者是用镊，用镊子把它给往下压一压，或者用尖嘴钳 把它压下去，然后再把这个排线踢出来，切记暴力拆装啊，你如果说真是用力特别大的话，很可能就会报废。这个是排线拆装这边尤其是需要注意的地方啊，我们这个卡口啊，不要硬翘，一定要先拍照 观察，然后分析结果，拿过来之后不知道怎么拆，就是先问，尤其是我们刚到岗的这些同事啊，你一定要多问，你不要说手比脑子快，你啥都没想清， 上来就用手去做，也没拍照什么的，分清步骤，这是排线和这个外壳这块的拆装，另外就是有一些这个排线的话，他是有防呆活口的，这个防呆活口你不要说拿过来排，排线不分正负，你比如说 你这样插可能能插进去，看到这里有卡槽，但是你反过来插，硬插的话也能插进去，但是你插反了， 在这个过程中你就要拍好照，到底他是朝哪的，是朝这的还是朝这的，还是说这个你可以用记号笔，然后画一下，拍个照，然后再去拽这个排线。有一些排线是比较多的话，就需要我们用到记号笔标签啊，或者是绝缘胶带，或者是纸胶带，用中性笔 在这个胶带上写上，或者在这个标签上面写上他的这个标号，再拍清楚这个照片，呃，把他给留 下来，让我们再去动手，千万不要上来一看这么几根线比较简单，我能记得住，上来就拆，拆完之后很容易你下次就记不住。还有一些就是我们日后如果说遇到拆装一金属的这些东西，那就用我们这个钢镊子啊，然后划一道划痕，尤其是这个 编码器，划完之后拍上照，况且能确定这个照片拍的清晰，拍到位了，然后再去动手去拆这个东西。

哈喽，大家好，我是今天机器人小戴。今天刚到一台 app 驱动器顾客反映现场炸机了，等一下我们拆开来看一下，目测几个明显的故障，就是这几个电容全部都已经炸掉了，等一下我们全部换新。

一台 abb 的变频器，看一下名牌客户描述，已经炸机，先拆开外壳看看啊，目测问题不大。 主板这一块好像没有被动过，看这边的光偶好像被修过。拆下驱动板进行检测， 三颗塑料的螺丝 测量，前面的口红龟好像已经炸了， 码掉以后下面其实没什么东西，这里还有两个预留的电容位置， 哎哎卧槽嘿，模块，果然模块已经炸掉了。 再看驱动板，驱动板这里一个二极管直接干没了，背面这里的三极管也直接干没了，这里的电阻也坏了，所以驱动电路得全面检查。配件到位，模块到位，开始进行安装， 均匀的涂好龟子开始进行安装这个模块，卧槽，这个装反了，再重新装。 口红柜装完了，装过后边上溢出来一点点就可以了。接下来开始装 i g b t， 你们猜我是用什么方法把这个柜子涂的这么均匀的 模块？铜牌都已安装完成，互感器也装好了，结果这里有个铜牌忘记装了，上层的铜牌也装完了，现在开始修主板，驱动板所有的坏件全部坏掉，短接互锁，信号离线供电，看他炸不炸。 开机，开机没炸，直流电零伏应该会爆，欠压运行，果然爆三二二零，欠压短接可控规的驱动线，再次开机，看他炸不炸。 再次开机过后，电压显示正常，再次运行，报过流，二三四零。外表测量，测量驱动光偶灵符没有电，试播器 测量七十 a 的三七角包型，驱动正常，测量 a 要不要二角，发现是高电瓶不正常，怀疑这个芯片已经损坏。历尽千辛万苦找到一片拆机件进行换上， 更换完成，再次测量二角波形正常测量五六角发现没有驱动信号，怀疑这边四四二二也损坏了，拆除电杆测量发现已经短路了，芯片 取下来测量五六角已经短路了，看图上应该是这个管子已经击穿这个管子是好的，没辙了，这个芯片没有现货，只能购买好了预制，详情请看下回分解。

abb 机器人四伏驱动器维修测试 ok？ 这一款多合一的四伏驱动器，修起来特别麻烦， 因为他只要一炸机的话就模块壁坏，驱动电路也是大面积的坏芯片坏 ic， 运气不好的话连他的通讯卡主板一起烧掉。像我修的这台机器就是 这个通讯卡，直接把这个 cpu 给烧掉了， cpu 一烧掉的话，这一块通讯卡直接就废了，买一块的话又是几千。所以修这种机器运气不好的话成本特别高，修的胆战心惊的，生怕一上 电等下又烧掉了，那就是几千的成本又打水漂了。还好这台机器现在维修测试 ok， 我们现在来试一下机转一下 测试。正常手动机械手运转非常的丝滑。 二零二三的第一台比较难缠的机器处理完毕， 测试 ok， 可以给客户出货了，这一个也是比较急的客户。 ok。 美好的一天，窗外阳光明媚，结束战斗。

abb 机器人上的驱动器模块线路板驱动单元损坏，要怎么解决呢？驱动器在使用过程中，由于负载工作环境以及本身原系件老化呢，会导致各种各样的故障。这台 abb 机器人驱动器目前已经修复，等待测试。交通客户。