fpv模拟器机体设置

大家好，我是李克尔顿。玩穿云箭的小伙伴都知道模拟器是我们必须要练习的，现在又加上禁飞这件事情，那么在家练模拟器就尤为必要，大家可以练练技术呃，练练化肥动作什么的。 那么在玩模拟器炸机的时候，我们手肯定会离开遥控器，在键盘上按二键来重置，这样就会形成一个动作的不连续，那么你炸机次数越多，你的手来回在遥控器和键盘上啊操作那么可能会 有点累。还有一些小伙伴喜欢把模拟器投屏到自己的 fp 眼睛上来进行游玩，这样呢，你戴着眼镜去操作键盘是不太方便的，那么现在我教大家一种直接在遥控器上来达到飞机重置的一个效果。 首先我们要进入模型设置啊，在这里我教一个大家一个小技巧啊，你可以在遥控器上重新创建一个模型，专门用来练习模拟器，然后在模型里面呢，把 内置高频头和外置高频头都关闭，这样可以让你的遥控器更加省电。然后我们来到这个混控设置页界面，也就是 mix 界面，将你所有需要的按键来映射到这里。 前四个通道就是啊遥感的通道，这个是默认会给大家添加好的，后面呢，你就把自己需要的按键添加进去，比如我在这里添加了这个 sh， 就是这个回弹开关，我把它设置为了重置，然后这个开关我把它设置为了 呃，飞机模式的一个切换，也就是这个开关，这里大家应该都是会设置的。然后遥控器上设置好以后，我们来到模拟器，首先是 vivo 模拟器，我们点开设置，然后这里的遥控 空气点击按钮，在这个界面我们就可以对模拟器的按键进行设置，左边呢是一个键盘的按键设置，大家这里可以不用动，那么右边这里也显示的是遥控器的设置啊，遥控器所有的通道都可以映射到模拟器里面， 那么我给大家举个例子，那么这个 reset 就是重置的意思，飞机炸机以后，呃，将飞机重置，我们点击这个按钮，然后在这个界面出现的时候，拨动你需要设置的开关，我把它设置为这个回弹开关， 大家可以看到这里也识别了，然后点击一下这个确认啊，这里是不会显示的，可能是这个 bug， 大家不用管，然后下一个呢，这个飞行模式，我把它设置为 这个也是识别了，然后再点一下确认，然后最后大家不要忘记点击保存， 保存了，这里可能保存完以后是不会显示的，这个可能是 bug， 大家退出去重新进入就可以看到了， 大家也可以看到这里我们已经将这两个按键已经设置好了，那么现在我们去飞行场进行一个测试。首先是这个模式切换按钮，大家可以看左上角，当我拨动开关的时候啊，飞机的模式也是会切换的， 然后当你飞机炸机的时候，那么这个回弹开关就可以达到飞机重置的效果， 这样我们的手就可以不用离开遥控器来达到控制模拟器各种按键的效果。 brm 七是同样的道理，我们点开设置控制器设置，在这里点击通道选择，然后在这个界面我们尝试拨动一下自己的口感，发现这个通道器对应了我的回弹开关，那么我把它设置为重置 其他拨杆也是同样的道理，在这个界面拨动你的拨杆，找到你的拨杆对应的是哪个通道，然后把它设置为相应的功能就可以了， 然后最后不要忘了点击保存，那么接下来就是黑暗模拟器，我们点击这里的控制器按钮， 这个界面，我们尝试拨动一下自己的拨杆阶段，发现是这一个通道对应了我的这个回弹开关，那么我在这里点击一下这个重置， 然后再去点击这个通道，大家可以看到这里也显示映射成功，然后我们尝试波动的时候，一下子按钮也是高亮的， 那么其他的拨杆也是同样的操作，然后最后返回就可以了。那么以上三个模拟器就是我平常常用的三个模拟器啊，其他的模拟器也是同样的设置道理，大家可以举一反三，那么今天我的分享就到这里，那我们下个视频见，拜拜。

ok， 今天这个视频给大家来介绍一下这个 dj fpv 的一些常规的一些设置的选项。 ok， 我们直接把这个打开了之后呢连接到了这个眼镜上，然后我们 直接通过我这个眼镜里面来进行设置一下，给大家来展示一下一些主要的一些设置。首先我们选中，然后他就左边就会提示有四个菜单，第一个是状态，我们可以不管， 然后第二个呢是相册，相册里面呢就是眼镜里面录制的视频，这个视频呢是一个缓存，他不并不是那个呃，飞机里面录的一个完整的视频，是一个最高画质，是应该没记错的话是八百一十 p 的这个画质的一个缓存视频。 ok， 然后呢进到第三项，第三项是图船，图船的话呢就是可以进行选择这个广播或者是不广播，还有画面的比例等等一些信息。这个广播的话呢，就 如果你有其他的，比如说眼镜或者是其他的设备的话，也可以进行分享，就是两个人多个人可以观看这个你飞行的一个画面。主要是最后一个设置方面，首先第一个是安全，这里面有最大的高度啊，还有最远的距离啊，还有返航的高度，尤其是返航高度，这个默认是一百米。然后还有一些 呃，比如说遇到障碍物时候减速啊等等，还有指南针的校准等等这些设置。然后第二个呢是这个操控，操控的话呢我们点开看一下，主要是这个遥控器的设置， 打开遥控器设置的话呢，他就是有一张图，告诉你一些自定义的按键的一些档位，这里面主要要说一下这个遥控器上的这个 m 档，这个 m 档呢在出场的时候设置的的这个选项，就算你选择 m 档的话，他实际上也不是手动挡，他其实默认是运动档，这就是防止你在这个遥控器 遥感没有进行调教的情况下，误触了这个手动挡，导致炸机的情况。呃，大家注意就是这个手动挡呢，是你需要后期自己把它给调成手动挡才才可以变成这个模式的，给大家看一下，就是因为你在手动挡情况下呢，要把这个遥感调成不回弹的模式， 因为我是美国手，所以我会把左边这个摇杆呢调成不回弹的模式，再把这个后面的盖子打开，然后里面有两个就是螺丝，把它拧紧，拧紧以后他就不会回弹了，这样的话就是符合一个手动挡下的一个操作模式。 ok， 然后我们进再继续看这个的话呢，还有其他的一些，比如说 c 一啊和 c 二的一些这个自定义，这都是可以选的，这个我们就不详细的去说了。然后下面就是这个飞机灯的设置，这个的话可以开和可以关，还调整颜色，这个 亮度也可以调整，这个我们就不多说了。然后就是这个云台抚养的速度可以选择标准慢速或者是快速，如果是调这个慢速的话呢，就是经常需要拍一些 cdmix 的一些视频的时候，可能需要用慢速， 所以这个是根据你的视频的风格来决定。还有就是云台的校准，这个我们也不多说了，最主要的一个就是它这个拍摄，拍摄的话呢，这里面要注意一点就是格式呢是最高是四 k 六十帧，然后其他还有一些五十帧啊，或者是一零八零 p 的一百二十帧和一百帧， 呃，就是可以拍一些半半速镜头，就是 clumus 啊，这里面要注意的一点就是如果你的这个图传的规格选择的是低延迟的状态的话，他的最高的画质呢只能达到一零八零 p 的六十帧，这个要注意在我用过的这个里面发现延时也 没有什么太大区别，除非你可能要花费的情况下要，比如障碍物非常多的时候，可能需要一些低延时的这个选项才可以。然后再往下的话呢就是 调回到四 k 六十帧，然后往下就是视频的格式，视频的格式可以选择 mv 和 mps， 这根据你的需要来进行选择，再往下就是辅助线或者是这个网格，嗯，去你根据你的喜好去进行选择，方便你的构图。 然后再往下就是拍摄的这个高级设置，高级设置的话呢就可以选择这个录像设备，录像设备就是选择同时录的话呢，就是机子，无人机和这个眼镜同时录，眼镜上会录一份这个缓存，然后机子上是原画，这个的话呢，万一你炸机或者是 这种极端情况下出现的时候呢，至少眼睛里面还会保留一份这个缓存。然后还有就是这个第二个选项就是启动起飞后自动录像，就是你只要一起飞 它就可自动开始录，这样的话就不用你去按那个录制按键，这是根据你的需要来选择，然后电子防抖的话，我默认是把它给打开的，如果不打开的情况下，那个画面会抖 功还是比较明显的，因为他这个云台不是那种以前我们 mav q 上面的那个云台好，然后这个机变呢？机变较真的话呢，我只选择了飞机这一端，是 这个录制矫正，他会裁切一部分。但是在眼镜这块呢，我是没有选择级别较真的，因为你可以大家可以选，就说两个，可以选择飞机或眼镜，或者紧飞机，或者紧眼镜，或者是关闭， 如果是呃，你选择这个关闭的情况下的话，他录的那个画幅会更广一点，但是你可以把那个飞机那个螺旋桨可以录进去，这个后期你可能要需要自己进行裁决，但是我呢，呃想要把它录制下来，比如说有可能会快速分享，所以我仅仅把这个飞机录 端录制的画面做了几点矫正，但是眼镜端，呃还是选择就是全部录下来，因为眼镜端是我在飞的时候是观察的一个画面，所以我想要让他的视野更广一点，这样的话就是万一有远处的障碍物的话呢，我可以在整个范视野范围内能观察到，能注意到，这样的话呢会更 比较安全一点。然后下面就是画面的清洁教程，我是把它给关闭的，编码的格式我选择了 hr 六五，然后色彩的话呢，选择普通，这样的话我，呃就不用在后期再调色了。如果是要录一些呃 呃风景的话，我可能会把它调成这个 dcnline 的这个模式，然后去后期再调个色。一般普通的一些画面的话，我可能就直接就选择普通， ok， 然后我们再往下，呃，这个抗闪烁我就默认是自动的，然后再往下就是这个声音的录制，我把我把它打开的，就是在 在这个视频当中呢，我会把他这个这个无刷电机的声音可以录进去，这是根据我的需要可能会保留在视频里面，保留一部分声音啊， 我来体现烘托出它的这个竞速的一种速度感啊。如果是不想要声音的话，我很简单，我可以把视频的这个声音给静音掉就可以了，这所以说我选择这个声音的录制是打开的， ok。 以上就是我对这个大疆 fpv 的一个我设置，我们下个视频再见。拜拜。

哈喽，各位玩家大家好，今天我们来讲解一下这一款模拟器啊，怎么样去进行一个遥控器的校准。那么很多玩家呢，最近啊就迷上了这一款模拟器啊，这个地图不是很多，但是手感呢还可以，对显卡的要求也不是很高，很多玩家他不会去进行校准啊，这里我们来简单的讲解一下。 首先我们要到这个控制里面啊，我们要选择一个遥控器，这里要选择一个控制器，那么我们现在呢是通过无线连接飞机来进行一个操控，所以他这里呢会显示一个 batfly 的这么一个东西啊，如果说你直接插模拟器插线的话呢，插这个位置啊， 那么就是一个显示另外一个，比如说是 t x 幺六遥控器，那他就会显示 t x 幺六，那么前提的话呢，这里一定要显示一个东西出来啊，显示完之后，那我们去操控这个摇杆啊，就是有反应的啊，左右上下，你看我这个上变成下了啊，下边 能上，这个就是需要进行校准，这个的左右呢是对的，但是上下是没有反应的啊，这个也是要进行一个校准的啊，我们现在来一个一个来啊，不要急，首先第一个你要确定你是什么手啊，这个二的话呢就是美国手，一的话呢就是日本手，这两个是最常用的啊，其他的我们先不管啊，先第一个我们要点这个摇杆校准， 点完摇滚之后呢，按照他的这个套路啊，这样的拨，这样的拨啊，摇好摇完之后，我们把摇梗放到中间，他有提示啊，放到中间，然后按确定 好，这个时候摇杆都已经校准完成了啊，那我们做完摇杆校准之后呢啊，我们这个首先要确保啊，这四个拨杆他的他都有效，那么我们到下面怎么样确定呢？轴一，轴二，轴三，轴四啊，我们看一下 俯仰，这个是我们的叫叫做俯仰，俯仰是轴几还是轴二在动，那么这个时候我们在这个地方啊，我们不需要去制动啊，我们就选这个俯仰，我们就选二啊，先选 按照这个来，然后呢油门，油门他显示了一个轴五啊，这个有的人他的遥控器可能会是轴三，但是我这个呢是轴五，那所以说这个时候呢，我们要在这个油门这里选择五啊，选择五，选择五。好，刚刚还有一个这个方向没动哈，方向我们看下是轴几，方向这里显示的是轴四啊，我们在这个方向这里啊， 偏行，这里我们就四啊，还有什么？还有这个翻滚左右啊，这个是一轴一，那我们在这个地方选择一个 翻滚，这里我们就选择一个一。好，这个时候我们就对了啊，那左右上下，哎，这上下反了，等下我们把它换掉啊，这个左右上下，哎，好，那现在就是这个上下不对，那么上下的话是什么呢？上下的话是一个俯仰，我们这里点一个反字 啊，这上就变成上了，下就变成下了啊，啊，这个时候呢就全部校准完成了，很多玩家会碰到一个什么样的情况呢？就是 俯仰他变成了油门，油门变成了俯仰，这个时候你是需要到这个里面去看一下啊，对应你相应的轴啊，这个这个，这个模拟器很奇怪啊，用自动校准是校准不成功的，一定要去呃，手动人工去看一下这个东西，也可能你没有碰到过这个问题，但是一定有玩家啊会碰到这个问题，所有的东西校准完成之后呢，我们就可以去选择 赛道进行飞行了啊，这个模拟器也不知道为什么啊，最近这么火，有很多玩家问我们这样的问题啊，那么就这就是我们的教程啊，大家还有什么不懂的可以到评论区给我们留言。

tbs tang 的遥控器啊，这两个都可以用， dj 挨着试一下。在这里居然有反应，三下移动对面 内把外把内把外把。确认啊，发现一个问题啊，就是周二和周一，周二和周一是反的。 对，我这也是，油门往上他居然往下了，所以要重新调一下轴啊，和轴一好，我们再试一下 这零油门上去下来左右上下。 好，这下就对了，确认像我这老司机直接进入。明白了，还要讨论群暂时不讨论， 你选一个低头吧。 好，我们起飞看一下啊。已经起飞了。花枝还是不错啊。哇，这地图场景好大 哎，这件疫情啊，就只能在这里 里面玩了，手感没有里头 off 那么跟手啊，但是花是好很多， 我先适应一下吧。啊，这是大家的遥控器啊，拼车可以玩。

为什么你的穿越机飞起来会抖，而别人的穿越机飞起来却很顺滑？前几天我发了一个怪象三五挑餐后花飞的视频，然后有不少朋友留言跟我说想要我的这个参数，也有些朋友想要挑战的方法， 但是我觉得给参数不是不可以，我现在就可以把参数打在这里，但是在你准备抄之前，我再给你看另外两个参数， 他们两个是不是看起来非常的不同，但是这两个参数实际上是同一架飞机使用了两个不同的运动相机得出来的参数。所以如果你直接把我的这架飞机的参数掏到你的飞机上， 你可能会发现他还是不好飞。所以呢，我今天在这里把我用到的这个调餐的方法分享给大家。这道方法呢是 呃 pidtoebox 的这个作者啊分享出来的，我用了之后觉得很好用啊，所以我就在这里分享给你们。这套方法不光适用于我们的圈圈机，包括我们常见的五寸啊，还有大部分的飞机其实都是可以使用这个方法进行挑餐的。 首先我要收到一个比较常见的误区，就是很多人觉得我的飞机不好飞，那肯定就是因为 pid 没有调好， 我只要去调一下 pid， 我的飞机就会变得好飞。那么对于创业机的调试，我的理解就像一个金字塔的结构，上面是 pid， 下面是绿波，然后在下面呢是装机和你的硬件之类的问题。 很多人就觉得这个 pid 在最顶上，他就是一个最高级的功能，我只要去调这个 pid， 他就可以达到我想要的效果，就像修建这个金字塔一样，你不可能 直接跳过底座的修建，然后就去修建这个最上层的塔顶。如果你的装机这些都有问题，那么直接去进行 pid 的调试是不会有太好的效果的。 可能有人就跟我之前一样，听到说你先去检查你的装机硬件有没有问题，那我的反应就是硬件肯定没有问题啊，硬件是好的，装机我也装上了呀，商店没有冒烟，戴上眼镜他有图像，推热门他能起飞，打赶他也能走， 那就说明我的硬件装机没有问题。我的问题就出在 pid 上，但后来我才发现，有时候我这个飞机不好飞，它确实就是硬件上的一些原因导致的。不过今天这里呢，主要是讲 pid， 所以我不会过多的去讲硬件怎么操作，等一下简单的会提到一些。好，现在简单介绍一下今天要用到的软件， 一个是 pfd 面站，这个应该大家都有，然后 blackbox explorer 这个可能有些人没有啊， pid， top box 等一下我们主要会用到的软件。那么今天我调餐使用的是 bf 四点三的固件，如果你的飞机用的是四点二或者之前的固件的话，可能你的这个界面和我的会有些不一样，但是 方法应该是差不多的。好，首先刚才那几个软件要正常的安装和使用，具体的安装操作这些方法我就不讲了，网上会有非常多的比我想的还要好的教程， 有需要的话可以自己去找一下好使用。日常的配置是什么意思啊？比如说你日常会用一个 gopro， 然后你就挂上对应的这个 gopro 去，如果你要用 icu 就挂 icu 啊，对应的相机。还有比如说讲业，你如果炸机了，就会换一副新讲，那么你就 用新奖去调成。如果你杂技了把它掰回去，你就接着用那个旧奖了，那么你就用旧奖也去调成。还有比如说电池，如果你平时非会用一千三的电池，那你就不要用什么一千一的电池去挂着调成。 总之就是啊，你日常飞行的这一套配置。好，那么在正式开始之前呢，我们就要做两个事情啊，一个是用默认的参数去进行试飞啊，然后试飞完了之后呢，用 blackbox explore 去看一下这个数据他的表现会怎么样。 呃，这个是非呢，我们就直接用呃正常的手法飞就可以了。是非结束之后呢，我们用 blackboxexport 去看一下这个噪声的情况。像这两个图像都是有点问题的，在低于一百赫兹的情况下，出现了这种低频的噪声尖峰的话，那就说明你 硬件上多多少少会有一点问题，当然这也有可能是由于细讲造成的，但是如果有那种比较大的尖峰的话，那肯定是硬件上的问题，那么你需要返回到你的硬件上去检查一下你的硬件上有没有哪里有问。这是刚才上面第二架飞机，然后 右边这幅图呢，是我进行了新印象上的处理之后呢，把他的低频造成给他控制下来了之后得到的造成情况。那这个平铺图上你可以看到一百赫兹以下是没有 任何的尖峰出现，然后甚至到一百六一百七十克子都没有什么造成，那如果你的土是这样子的话，基本上就没有什么太大的问题了，这边这些高频的震动问题不大，我们可以在绿波里面去控制它。呃，这里简单的讲一下怎么样去检查你的这个 造成情况。第一个是看一下你硬件本身有没有问题，这个本身包括啊，比如说你的机架是不是有炸过，有裂开，有变形之类的问题，还有你的电机的这个动平衡 啊，有没有问题，轴有没有歪，还有就是阴险的安装，你的焊接有没有焊好啊？线尽量不要从那个飞控上啊，这个陀螺仪上面去过，然后飞控的减震啊，有没有做好？ 螺丝有没有上紧，或者螺丝有没有上的太紧啊？电池有没有绑紧？打印线是不是太软，天线 会不会晃啊？这些都是可能导致造成的这种问，那么在这些处理好了之后呢，你可以去这个外面调一下滤波啊，或者也可以不调啊，就用默认的，我觉得是没有什么太大问题啊。那我们看一下啊，理想的结果它是什么样子的？ 在 patobox 里面你可以看到像这样的曲线啊，像这样的曲线他就是比较理想的调成结果。左边这个图是 chris rosa 给的一个图啊，红色这条线啊，就是他的理想的曲线，可以看到他和这边这个线是基本上是一模一样的 啊，如果说你的地太小了的话，他就会像这边这个绿色的曲线一样，这个一开始有一个非常大的过冲，然后就会来回的震荡，在我们逐逐渐去增大这个地的过程中啊，这个真过冲或真的会变小，如果你的地太大了的话，他会非常缓慢的去接近这个一， 那在以上准备工作都完成的情况下，我们可以进入到 pid 的调餐了。首先呢，我们需要去调整 d， 然后组成数，然后是爱，然后是 顺序，不要搞错。然后我在这里增加了一个第零步，是调整 roll 和 pitch 的比例。好在开始调餐之前呢，我们需要把这三个参数啊， ififiboard 还有 d max 都给他拉到里呃，以避免对我们这个调餐结果造成影响。 好，这里先讲一下我这个第零步是什么呀，就是调整佩奇肉的比例啊，他这个默认的参数啊，对于大多数飞机来讲其实是没有太大问题的，但是呢， 由于我们每一架飞机他的结构都不一样，比如说你的可能是正差，可能是宽差的，还有些飞机可能比较长，那么这个默认参数对于你来讲，可能他并不是最 能够匹配到你的飞机的啊。微调节能够轴的比例的目的就是让他能够更加的匹配到你的飞机。这个参数 不一定要在一开始就去调啊，可以在每一步的后续的过程中去通过这两个滑块来来去进行微调。好，接下来呢，我们就可以开始去呃，进行我们寻找这个 pd 比例的这一个调整了。 那么这一步呢，我直接就在啊贝塔弗莱这个软件里面去进行操作了。进到这个贝塔法里面以后呢，尽找到这个 pid 调教啊。开始之前，先把我们的 iphone 的还有 d max 的一塔拉到零， 然后呢把地设到零点六啊，从零点六开始，每一次增加零点二往上加啊，零点六，零点八啊，一点零，一点二啊，一点四，一点六，一点八，二点零这样去加，但是在增加的过程中呢，你也不能无脑的去查，就 要时刻关注这个电机的温度会怎么样，如果说电机开始出现发烫或者是起飞之后啊，有那种正当的声音的话，那就不要再往上加了啊，一般来说零点六可能没有什么太大的问题啊，但如果你增加到比如说一点二，一点四这样稍微大一点的时候呢， 就一定要去每一次降落之后都要去摸一下这个电机到底有没有发烫，或者在飞行的过程中有没有那种震颤的那种噪声，如果有的话，就千万不要再往上增加这个数值了。 然后我们进入这个 cli 里面去把 pizam limit 和这个 pizam limit 要把他们都改到一千，然后 sab 一下，然后就进入这个黑黑河这里啊，选选这个版，在上存两 k 赫兹，然后这个调试模 模式给他改到加入 scale， 然后这里保存一下，把这个里面的东西给他清一下 好，然后就进入到这边呃，这个 rape 去把这个 rape 改到一个比较低的值啊，按照我这个上面的参数去进行设置，那么这样的话呢，对我们呃目视的这个飞行呢，会稍微的要安全一点啊。 好，这里我放一个视频，就是我们这个是非到底要怎么去进行，把这个 rap 射到刚才我们这个数字之后，你会发现，呃，手动目视飞行并不是什么比较困难的事情， 那我们在飞行的过程中呢，尽量的去把肉和配置两个轴的杆量打大一点，但是呢最好不要去打到底，这个根据 pld topox 作者说呢，这个会对算法造成一些问题，而且不打到最满呢，他也 并不会对实际的调餐结果造成影响，所以我们只要控制这个感量达到啊，可能百分之八九十这样就可以了。如果手动目视飞行比较困难的话呢，开自稳模式去飞也是可以的，这个对结果的影响不大。 在试飞的时候呢，为了保证安全，尽量找一个开阔没有人的场地，如果你实在找不到空旷开阔的场地的话，那如果你一定要飞头又比较铁的话，我也可以介绍一种麻点板的方式 啊，你可以看到我在调餐的时候是用遥控器上这个贝拉斯 idols script 去调餐的，这样调餐呢，省去了每次降落之后拔电，上插电脑，然后又垫这个时间。另外因为没有拔电，所以我们每个步骤的调整的很多次七八次 飞行，他都会存在同一个文件里面，而不会说生成啊，一二三四五六七八个文件放在那里一大堆好施费结束之后呢，我们进到贝乐范，然后点开这个黑盒子这里，然后去激活这个大容量存储模式， 这个具体的操作我就不去演示了，我好这里我就直接打开刚才我们飞完的这个呃 pd 比例的数据，去在 pid toolbox 里面去操作一下， 好把这些全部都选上，好在 pitrobox 里面我们看到界面这样子啊，这就是我们刚才片球肉这两根轴上的记录的数据，然后我们需要的是中间这些波动比较大的数据，我们勾选这个， 然后给他截取出来，旁边这些比较平缓的没有什么信息的东西就不要了。 好，接下来我们就把每一个数据都这样去节选一下，把有用的信息留下，不要的信息就给他截选出去。我是从零点六一直飞到了二点零，都没有什么问题。那如果你在飞行过程中遇到了这种电机发烫或者出现噪声的情况呢，就不要再往上加了。 好，接下来呢，我们就点右边这个 steppers boss 图去进到这个响应曲线的分析，把这些全部都框起来，把外壳 action 勾上，然后点一下 run。 好，稍微等一下之后呢，这个软件就会给我们计算出一组这个响应曲线。这个曲线可以看到啊，和刚才你们还记得的话，刚才那个 crossfire 那张图非常像， 就在地比较小的时候，他就会有一个比较大的过冲，然后再回到一，然后随着地逐渐增大，他的曲线变得越来越平缓啊，才接近一的速度越来越慢。像这样的曲线呢，他就代表着第一太大或者是屁太小， 那我们的目的就是去找到最适合或者是最接近刚才那个理想曲线的字啊，很明显我们可以看到最后面这两个啊，应该是不要的，然后最前面这两个应该也是不要的， 再装一次。好，现在我们就可以看到啊，这个，嗯，后面这两个曲线还是稍微大了一点，我把它关掉，然后再装一次。好，现在这个，呃，比较明显啊，第一个曲线和第二个曲线，我觉得第一个曲线 比起第二个曲线来更接近于我们那个理想曲线，所以我们就用这个第一个曲线对应的参数就好了。 好，那接下来的步骤呢？就是调整组成数， i 值，还有 follower。 呃，这些步骤的操作都是一样的，我就不一个一个的去演示了。组成数的话，每一次增加零点二 啊，加到一点二，一点四，一点六这样，哎，值每一次增加零点三啊，零点三，零点六，零点九，一点二，这样去增加。只要记住那个调成的理想曲线，我们每一次去选择最接近于理想曲线的那个值就可以了。但如果最后 滑块的这个比例达不到这个理想状态的话，那你也可以在这里把这个模式给它关掉，然后去手动的更改这里的数字。那这个就是我这个流程的分享的全部内容了。 好，非常感谢你能看到这里，如果你觉得有帮助的话，欢迎点赞分享、转发，这会对我有非常大的帮助。好，谢谢大家。

三十天入门第十五天，这一期呢？新手必看，为什么呢？因为这期主要是解答大家的问题，首先模拟器怎么下载？其次模拟器的参数又应该怎么设置？ team 里面搜索 on crash， 因为这里我已经下载好了，我就直接点开始游戏， 我们点到控制，接下来就需要连接你的遥控器，正常打开遥控，然后连接数据线插到这个排扣上，我用的是佐罗的 选择第一个选项好，这样他就已经连接上了。接下来我们就校准一下杆位，跟着他做油门杆，好，下一个，下一个扶氧，跟着他做就好了。偏航 重置的话就是你设置你这里的感温点重置，然后拨一下这个拨杆，他就已经设置好了，这个重置校准就是你这些数据全都恢复到默认值。摇杆校准可以试一下跟他做一遍 所有的拨杆，打底线好看下一个板块。这图形设置主要是看你电脑的配置，如果是你电脑配置不是那么好的话，你就选择 低等或者是终极，像他如果质量预设变成低级，他下面都会变好，那因为我电脑其实配置还带的动这个软件我们就选高配置，看下面全部都会变。音频游戏 瑞特值，瑞特值的话主要是看，嗯，看你自己的一个手感，正常我习惯飞的是一个三百五，抚养也是三百五，银行的话可能就是二五零， 这是一个我喜欢飞的正常值，然后新手的话可以按我刚刚的二五零，二五零二百，然后你这个地方不要选的 better fly， 一定要选 actual rate， 有真实的 rate 值 保存， it 可以。好，接下来我们走一下无人机设置，我这里设置的是一个五寸机型，摄像头角度的话，如果你是航拍呀或者是话费呀，你就选择三十度，如果你是定速的话，你就选择五十度左右，想一下大小，因为我这是五寸嘛，就选了五电机， kv 的话大概一九六零，电池结束选的是六 s， 轴距的话选择是一个四点九。无人机重量的话，正常一个实际五寸飞机就是大概七百左右，一百不到，最小油门就是怠速值，蒸机的话也是五点五油门曲线的默认程基本上就是这样点个保存。