悟3怎么切换到姿态模式

你知道无人机的飞行界面上还有一个姿态球界面吗？嗯，通过姿态球可以让你迅速成为老肥手。那么我们首先说一下姿态球从哪里打开？纯干货，我先喝口水。 在我们这个飞行界面左下角有一个地图，在地图的右下角有一个图标，点击这个图标呢就可以切换为姿态球。在这个姿态球上我们可以看到飞行器的位置，遥控器的位置以及返航点之间的位置和关系。我们先看姿态球中间这个蓝色的三角形， 这个图标呢就代表的是无人机，图标的上方有一个绿色的扇形，这个扇形呢代表的是无人机的朝向，正常我们无人机朝向都是朝向前方，但 是像御二或者埃尔系列，它的朝向可以左右转动的，云台可以向左偏转或者向右偏转。第二个遥控器方位是一个绿色或者蓝色的圆形，图标的 旁边有一个小三角，这个代表的是遥控器的一个朝向，黄色的这个图标是返航点，无人机自动返航会返回到这个位置。在姿态球的左上角的这个图标，点击可以切换。是以飞行器为中心还是以遥控器为中心进行一个切换，这个根据我们自己的习惯进行选择就可以 在姿态球下方这里有一个蓝色的液体，这个话会随着我们飞机的移动进行一个液体的一个变化，代表的是飞行器的一个倾斜角度。在姿态球左下角这个直角的符号，点击一下可以收起姿态球，在我们这个姿态球上可以看到一圈有 n w、 s e。 通过这个呢可以看到无人机的一个朝向以及遥控器的朝向和方位，这个 n w se 的位置呢，会随着飞机的转动进行一个变换。如果无人机向前飞行的话，无人机的姿态是这样， 当然可以看到他的液体面会比较靠上。如果无人机在进行倒退飞行时，无人机的姿态是这样的飞行，当然他这个液体面就会比较靠下一些。无人机的液体面靠左倾斜，无人机是这样向左进行飞行，无人机在向右进行飞行时， 无人机的页面会这样倾斜。如果你没有进行飞行操作，无人机的页面有明显的变化，代表无人机现在在做抗风运动。我们看到我们的画面还是特别平稳的，那么得益于我们这个三洲云台，不管我们这个无人机怎么飞行，无人机的云台始终是平行的一个状态。 还有这几个图标不同颜色的含义，首先如果遥控器的图标变为绿色，代表遥控器是朝向飞行器的。如果遥控器的图标是蓝色，代表遥控器并没有朝向飞行器，这个是以飞机为中心，这个是以遥控器为中心。如果飞行器的图标变为灰色，代表飞机没有 gps 信号，或者飞机跟遥控器没有正常连接。如果遥控器变为灰色或者消失不见，代表移动设备就是我们这个手机没有连接上 gps 信号。如果有 h 点的返航点，但是没有刚才那个遥控器的图标，代表我们已经记录了返航点，但是还是没有 手机的这个 gps 信号。这节课讲到这还有一个问题，通过这个姿态球，你可以判断得到遥控器和飞行器的位置以及方向吗？我们在评论区看答案。

大家好，我是燕子，今天简单的给大家介绍一下大江 v 遥控器上面按键有哪一些作用。电源键，按一下可以查看当前遥控器的剩余电量，短按一下再长按两秒可以开机关机，也是一样的。 智能返航键，长按实现智能返航，短按取消返航。这个是拨杆，连续打四下，可以控制无人机起落架的上升下降。这个是手机支架，连接手机平板都可以，左上角有一个波轮，控制云台的抚养。这个是录像键，按一下开始录像， 再按一下结束录像。这个是档位键，有三档， p 档，视频文档，适合新手。 a 档是姿态模式，姿态模式下是没有任何定位的。 f 是功能感，可以查看有哪一 一些智能功能。遥控器右上方的波龙控制着云台的曝光，这个是拍照键，按一下可以拍下一张照片。这个是回放键，按一下可以查看刚刚所录下来的画面。 然后就是他的这个两个摇杆，这里默认以美国手为例，两边摇杆往下拉，再往内掰解锁电机。左边摇杆往上拉可以上升，左边摇杆的上下控制的上升下降。 左边摇杆的左右控制着无人机的左转右转。这里摄像头为前的方向，右边摇杆的上下控制着无人机的前进后退。 左右控制的无人机的左侧飞，右侧飞。遥控器这边这个是充电口，插上充电器就可以给遥控器充电了。遥控器后方有两个自定按键，洗衣机按键可以自定义很多小功， 至于有什么功能呢？可以查看我晚期的作品。遥控器后方，这个是 usb 接口，插上连接线，另外一头连接手机，就可以看到图层画面了。

come and come by。

前几天刷到个视频，迷你三姿态模式翻车，高空中不受控制乱飞乱摇。实际上姿态模式没有那么可怕，保持良好心态基本不会炸机的。 我这里将运动档切换成了姿态模式，可以看到切到姿态后，飞机立马开始左右前后摇摆，但是它也仅限于左右前后四个方向， 没有左右旋转或者肉眼可见的左右翻转。因为是调餐调出来的，我们把飞机飞远点，试一下能否自动返航， 点击返航了返航， 可以看到 调餐软件调出的姿态模式，在 gps 良好的情况下是能够正常返航的。我们飞远一些，测量下风速， 可以看到今天的风速在三米左右，我们把飞机控制住，在空中以姿态模式下飞一飞。 这个档位是我平时拍视频的档位，所以我没有将速度模式设置成运动档， 因为有些逆风敢推满也只有八米一秒。下面我们试一下顺风能飞多快， 极限速度也只有十七米一秒，这个速度还是可以很轻松拉回来的。我们对着这个楼稍微环绕下， 先找准方向，控制摇杆慢慢减速。我们挑选一个环绕点， 其实就和普通模式下一样环绕就行了，唯一难的就是右手要不断调整，消除额外的偏移，还有克服心理上的那种不受控的恐惧，勇敢地面对它，引导它。 可以看到定点环绕也是没问题，就是画面稍微卡顿。这种现象就是参数调姿态模式 的一个问题，我这里参数没调好，导致转向参数还是运动档那一套，但是姿态模式在一些要保持直线运动的前提下，向两侧偏转拍摄会比 gps 模式要流畅得多得多。 这个地方我就推了一下前摇杆，让飞机往前直线飘，剩下的就是控制飞机旋转和云台俯仰，完全没动又摇杆， 飞机能一直朝着一个方向飘，非常丝滑。像我之前拍汉江大桥这些镜头， 以及这一个超长的环绕，都是姿态模式下飞出来的。下面我们来看一下姿态模 式的控制精度能有多少。我的飞机是 mini 三 o 二，图传延迟达到了二百毫秒。考虑图传延迟三十 f p s。 的帧率延迟、控制延时以及我的反应时间， 当飞机真正响应我操作的时候，至少过去了四百毫秒。这里只有三级风的情况下，我已经在很努力地控制飞机的运动。但从画面的十字看，飞机水平漂移依旧很大， 这个地砖的尺寸是四十九厘米，我的水平偏移达到了八块地砖以上。 这也就是说，我在四百毫秒的控制时间下，水平控制精度在四米以上了。在这种情况下，要想姿态模式下降落，必须借助视觉定位才行，或者切 换成 gps 模式。同样，在这个模式下也不再适合低空飞行了。考虑到容错性，你得保证有三到五秒的反应时间， 因此飞机周围至少得保证二十五米以上的空旷。顺便说一下，新版飞机貌似已经没法切换成 upt 模式了，只有 it 模式，也就是没有视觉定位的纯姿态模式。以上是我的一些经验，如有帮到，还请多多点赞。

好，作为一个新手，我们拿到这个无人机有一个很重要的功能要介绍一下，就是这个姿态球，你看我们现在这个姿态球，嗯，像这个有黄色而起的是我们的返航点，还有这个蓝色的是我们遥控器所在的位置， 这个尖尖的前面带蓝光的就是我们的飞机，这个现在姿态球就是飞机和我们遥控器的之间的这个关系，我们可以点这里切换一下，你看这时候我们的关系是， 嗯，遥控器和飞机啊，现在遥控器是在这个球的中心点， 这个就是我们姿态球，可以用来去判断我们遥控器和飞机之间的关系，这个姿态球还可以去判断这个 飞机在空中的一个姿态，你看我现在手上这个飞机，我是这样拿着的，不过往前倾，你看我们这个姿态往前倾的时候，这个蓝色的这个阴影占这个球的位置就更多，你倾斜的越厉害就越多，这时候，所以呢， 我们飞机在空中遇到风的时候，我们可以去判断这个飞机的姿态，你像这种呢，是有有顺风的时候，如果你往后仰，逆风的时候，你看 飞机往后仰，看飞机看飞机，这样后仰的时候这个姿态球就会减少左倾，你看这个姿态球往你左边会倾斜，右倾他会往右边。 现在我们通通过可以观察这个姿态球去了解我们飞机在空中的一个姿态啊，这个就是我们关于一个姿态球的一个介绍， 如果你要返回回来，我们可以看把这个飞机对着旋转一下，对着我们的 他这个箭头，对着蓝光的箭头对着我们的这个遥控器，然后你往直开，这样就有有有，我们返航。 好，这个是姿态球，我们现在呢？把它自动返航回来，还有一个小功能可以介绍一下。返航，返航。 我调一下这个云台， 嗯，降落，嗯。

大家之前呢更新了玉三系列的飞行辅助功能，但是有一部分同学呢还是不太会，今天我们通过一个视频一起来学习一下，我们可以在我们的监视画面中，通过 大疆玉三的这个鱼眼相机看到各个方向上的情况，是我们可以通过我们的飞行画面看到一些危险因素，怎么开启这个功能呢？首先我们把飞机飞起来，无人机起飞之后，我们可以看到左下角，这里呢是一个地图，可以缩小或者点开向左滑动 可以切换成姿态球，再次滑动就切换为了我们这个鱼眼镜头，那么这个镜头呢也是可以放大的，可以看到这个就是我们通过这个鱼眼相机识别到的一个画面，这个画面呢可以看到有上下左右四个箭头， 这通过这四个箭头呢可以看到前后左右四个方向的障碍物。如果我们这个无人机向前飞行，会自动的使用前视摄像头，如果无人机倒退，那么会自动的切换到后视摄像头，方便我们再进行一些，比如说倒飞或者说环绕，这种情况下 可以方便的看到我们周围的这些障碍物，因为原来没有这种呃辅助飞行功能的话，如果我们想要进行一个环绕的功能，首先我们确定好环绕目标之后呢，肯定是向右转一圈 或者向左看一看，看看我们这个飞行轨迹上会不会有这个障碍物。有了这个功能之后呢，我们在环绕的时候，直接通过左下角的这个飞行辅助功能，就可以看到飞行方向上有没有障碍物， 说我们在进行一些倒飞或者倒飞跟随的时候，通过这个后视的这个传感器就可以看到后方有没有障碍物，可以大大提高我们飞行时的一个安全性。另外 我们点开这个飞行辅助功能呢，还是可以看到在我们画面中间有一个黄点，同时往前飞行的时候，我们看到这个黄点会拉出来一个竖线，代表的是飞行速度和方向， 我们往左飞的话会有一个往左的黄线，往右飞会有往右飞的一个黄线，可以看到我们这个飞机的一个姿态。另外通过这个飞行辅助功能呢， 我们还是可以看到其他的一部分东西。我们先把无人机飞回来，画面中也会有一个 h 帮助我们进行辅助飞行的 h 点就是我们无人机的返航点，可以通过 这个三 d 的返航点直接控制我们无人机飞回来安全一些，更好辨别我们飞行时的一个位置。另外我们看左下角前方提示我们飞行方向有障碍物的话会变成黄色的一个警告，如果再近的话 会变成一个红色的一个警告，现在没有办法离他特别近，现在识别到了这个障碍物，那么就会有一个黄色的警告。同样的话如果我们倒飞遇到障碍物也是一样的，遇到障碍物也会有一个黄色的警示。我们可以通过新更新的飞行辅助功能帮助我们判断的一些 功能。除了刚才我们说的这个飞行辅助功能之外呢，新更新之后也会有一个 a r 设置，在安全菜单下有一个 a r 设置可以显示 a r 的返航点，就是刚才我们看到的 h 返航点，也可以看 看到返航的轨迹以及近地投影，这两个是什么意思呢？首先如果我们启动自动返航，那么无人机会自动返航，返航的时候会有一个绿色的波段， 显示的是无人机飞行时的这个路径。我们无人机向下飞行之后，当离地面有一定距离之后，我们可以看到画面中有一个四个翅膀的一个无人机的一个图像，这个代表呢就是无人机垂直正下方，如果无人机在这里降落的话，会降落到这个位置， 比如说我们想偏移一点，就可以看到这个图像来进行一个偏移，这样的话落到地上就是中间这个十字缝。这里刚才讲的这些就是我们今天全部内容，如果还有疑问，欢迎在评论区留言。