竞速花飞无人机比赛，教程

good job 的角度 good job 大家好，这是平头花呗玩家 richer p v 今天给大家带来一点不一样的内容，你如何能够很好的操控你的竞速机呢？今天给大家带来一点我在室内飞 寸啊没有动力限制飞机的一种训练方式哦，一共是三个训练方式如下，首先我们可以充分的利用好我们的地形优势啊，例如我们在室内，我们有柱子有门，那么我们可以进行一些刷锅练习，除了正手刷还有反手刷，我们刷完之后还可以，如果有条件的话可以使用日字刷锅。 接下来呢，我们可以尝试 s one 的练习，那么 s one 的练习呢？由于我们的呃地区比较小，还有限制，我们不能飞的很快，所以我们就简单的飞一点 s one， 然后我们来找一找手感。最后翻门的练习是必不可少的，我们可以充分的利用我们现有的拱门，那么进行一件翻 专门的训练，他可以为你的竞速赛道增添更多的视觉冲击力。现在我们看成片。

记住，竞速无人机的弹射起步讲究的是扶氧和油门摇杆配合时机，你马上就知道献丑了。

啊啊啊啊， 好，那刚才这个动作学会了，所有的花费动作你就会了三分之一了，那很多花费动作都会用到这种锁定目标的横滚，那横滚的时候怎么让画面中心的主体保持不变呢？先说结论啊， 就是横滚的同时加上横向的修正，打杆方式就是这样的，就是向右横滚的时候，向左修正横向，向左横滚的时候呢？向右修正横向，为什么要这么操作呢？因为单纯的横滚，他是以机身的纵轴为轴旋转啊，就是这样转的， 直接这样转，但是我们的摄像头与机身是有一定角度的，所以他的视线与机身的 纵轴不是一个轴 啊。我这放了根铅笔啊，这个摄像头的视线与铅笔的视线是一样的，那如果我们只使用横滚来转动机身的话，就是这样啊，然后咱们这么再转一下啊，这样 啊，就可以看到摄像头的视线，他不能指向一个焦点，所以就不能把被车主体放在画面的中心，我们必须以摄像头的视线为轴，也就是这样转 视线指向一个焦点，那这样就能把被车主体放在画面中心了。我们分解一下。理解啊，看航向是这样的， 横滚是这样的，那他们两个同时做啊，就是以这个视线为轴了，就是这样了。那严格点来说呢，还需要通过 一些抚养来锁定画面的焦点，但是这个抚养带来的影响比较小，主要是横滚和偏好的配合。那这个练习我建议先从模拟器里边找找感觉，然后再费甄姬。 我们选梨葡萄夫里面这个草场的地图，如果你用的是其他的模拟器，就选一个相对比较空旷，并且有一些零散的参照物的地图就行。我们找个比较远的拍摄目标就这棵树吧， 直接横滚的话呢，视频是没有任何的焦点的，横滚同时加上一些好像的修正，那横滚的时候这棵树就在画面的中心了， 向右横滚的时候向左偏横，向左横滚的时候向右偏横。到头了以后呢，我们再换一个拍摄目标， 可能 一开始我们掌握不好这个航向杆量应该给多少，没关系啊，我们先选一个自己比较适应的滚转方向，练横滚的同时下意识的打航向杆，等你练的多了，你自然就知道这个航向杆的杆量应该打多少了。 如果你练了好长时间，实在找不着感觉的话，也可以参考一下我的打杆滚转速度。还有瑞特，一定要记得左右横滚都练一练，那当我们练到拍摄目标能一直保持在这个框里面，就可以飞甄姬了。 那真机跟模拟器的手感是不一样的啊。所以我们先找一个比较高比较远的目标来练，因为这样可以把飞机飞的高一点，比较安全。那我这次把这个山头当做拍摄目标练习方法跟模拟器是一样的，向前飞给油，然后向上扔横滚练到画面的中心位置，离 拍摄目标不是很远就行啊 啊啊， 然后就可以找一些比较近的排着目标练习了。那这个时候我们就要注意一下飞机与地面的距离了，如果距离地面比较近的话，炸鸡的几率就比较高了， 如果没有把握的话，就尽量用比较大的油门把飞机向上扔，或者把横滚的速度加快，尽快的回正机身，防止炸机。那横滚的速度跟你负义打杆量的大小和瑞特有关系。那瑞特的调试呢？我们在穿衣机入坑指南里边已经说过了， 属于基础知识啊。那这套视频里面我们是不聊基础知识的，对基础知识不太了解的小伙伴建议先去学习一下我的穿越技术坑指南，然后再来进行花费的进阶。 当然你也可以在练习滚转的时候，根据你的喜好来调整 ret， 并且把它固定下来。那练到什么程度就算是达标了呢？ 呃，就是横滚拍出来的画面，你自己看没有不适感就可以了。如果达到满分标准的话，那就是能把目标死死的锁在画面的中心。但是做到这点所花的时间就太长了，没有必要。所以我们及格就行啊，就可以下一步了。好，这一期我们就聊到这，下一期我们聊一个非常简单的动作，拜拜。

哈喽，大家好，我是阿虎啊，我们上一个视频讲了这个破 s， 我们这个视频就讲解这个啊，叫泡温露 啊，中文名叫大回环，好像是叫动力大回环啊，同样的我们找一个参照物啊，其实，嗯，大回环 我上我我我，因为大会环就炸坏了几架飞机，为什么呢？之前的掌握不够好啊，所以大会环最好是在模拟器上面多练习一下啊。大会环其实严格意义上讲我的大会环做的也不咋地 啊，但是我可以给大家分享一下这个啊，一些打杆的方式和我个人啊所通过啊，一些血泪所换回来的一些，嗯， 算是一些心得吧。啊，我们还是找一个地方啊，我之前最喜欢就找的是这个地方啊，这个小亭子啊，这个亭子呢是我个人觉得做大会环比较好的地方啊， 他实际上的飞机的飞行轨迹就像是什么呢，回头望月，哎，回头望月，我觉得这个还是比较这个比喻还是比较贴切切的啊，我们这样别人的书挡到我们啊，这样， 那么我之前做大会环做的很很累很就是很别扭的时候是什么原因呢？就这样我不知道我飞机是什么状况，我就快速的拉回来 啊，快速拉了一下 p 起，因为我担心炸机啊，这说这就是当时的内心状况，哎，怎么看不到地面呢啊，这什么就这样啊，这个亭子是后来我就觉得到亭子里面练很好啊， 就是一个拉同时的拉油门跟拉抚养的啊，这个配合是非常关键的，他决定了你的 这个回环的大小啊，快慢和你的这个嗯，高度。呃，那就是这样，有的时候拉快了就撞到停车上了，有时候拉慢了 就搞远了啊，特别是我那个时候用五寸的六 s 直接拉到一回来就朝就这样了，一拉回 来就在地面上了，那一下搞得很呢啊，那都快一百码的速度直接就这样栽在地上了啊， 因为大回环其实是需要很多这种，嗯精细度的， 所以这个操作啊，我建议的话还是先在模拟器上面尽量的让自己把整个大会环的一些细节部分全部把它搞清楚之后啊，再上甄姬，这样的话尽量的减少一些这种损失。而我们现在因为比较熟悉了之后，我曾经 啊去找这个楼吧，我就可以直接把那个楼给他回还一次啊，因为那个时候的感量是可以能达到控制的啊，给大家演示一遍啊，就是这样 就这样啊，我把这个楼就可以回过来，这还是比较大的啊，尽量回的小一点， 这样那这样贴着这个楼走啊，因为我的摄像头角度不高，我调到二十度，如果是那啊，如果是三十度的话应该是可以，就是摄像头里面一直看到这个楼，哎，怎么在这板凳底下，嗯，所以说， 哎呀嘿，哎呀啊，所以说这个其实啊这个我是付出了啊，血泪的啊，我付出了这个真金白银的，所以这个一定要在模拟器上面尽可能的让自己的熟练度更高之后 啊再去念这个啊，大辉煌。好，今天这个视频就讲这么多啊，我们下个视频再见，谢谢大家，拜拜。

好大家好我是阿虎，我们今天就开始分享一下我我目前所掌握的一些这个呃花费的基础动作的一些这种嗯 怎么来的啊分享然后今天我们说就是最基础的啊基本上人人都会的这个一个动作叫 破 s 他的英文名如果我没有读错的话叫史必特 s 应该应该这么读啊我的英文成绩很差 那么我们就简称他为破 s 啊。废话有点多啊我们进入正体啊 当你前面那一系列的训练都 ok 之后你其实可以叫是一个能啊飞起来的算是合格的肥手了啊。但是啊距离大神还是有很很很遥远的啊。好我们来讲解这个 呃在模拟器里面呢一样的啊，我们找一个。好我们就找这这这这个啊找这个。好，我们飞远一点 啊这样停着有一定的出速度啊飞起来有一定的出速度啊。给油给油接近这个目标务实切油 油啊好，刚刚有一个细节叫切油啊切油就可以，你改为啊 理解为这个从速度为零啊，这样看摇杆为零为零啊这个是一个切油的意思。为什么要切油呢？因为飞机在空中 他飞起来之后我切油他不会立马掉下来他只会慢慢的掉高度因为他有惯性啊所以这就形成了一个很独特的一个视角啊。 好啊我们演示一下完整的 pos 的动作起飞接近切油立马打横滚啊横滚 就翻过来啊其实呃我最开始的时候我现在发现我那个其实不对啊我最开始是怎么念的呢我给大家讲一下啊也是看着别人的视频说这么念，但是我觉得不对啊，这样，然后这样就是把 把摇杆，我们就按上下左右的话，就是先啊往左打一下，好再往下拉一下，嗯，就是这样让这个动作其实是非常，如果练多了之后， 我觉得这就形成了非常不好的一个习惯，实际上他是有一个比较柔和的动作，然后他是衔接在一起啊，这个是衔接在一起的啊，正常一套比 叫嗯，丝滑的是是 s 吧 pos 啊，比较丝滑的 pos 的动作应该是在飞飞飞啊，接近目的目标这样，然后你看我这个时候其实我的肉就打多了， 这样的一个动作啊，比较柔流畅的，可以去进行改出啊，不是我最开始练成的那样分解，哎，这样一搞一下，再这样搞一下，结果你的这种 向左之后再向右的这一下，其实就我个人觉得非常的难看， 而且刚刚说了吗，切油的目的就是让他有惯性的这个动作啊，而且在速度快和慢之间 都是有啊这种区别的好。还有一个地方需要注意的是什么呢？就是你如果纯粹的惯性啊，我们将这个以这为例切过来， 好零油门。在补油的时候一定要早一点，你在模拟器上面，可能他自控的时间比较长，但真机的坠落感是不同的啊，比模拟器要真实很多，那么你补油，你如果补持了，就这样落在地上了啊，好的是你可能击击击屁股朝地啊， 不会有特别大的损伤，但是你如果一旦没有你的后向向后拉这个脾气啊，就是抚养没有拉的不够及时的时候，你就会出现啊，这样鸡屁股着地，然后 熟悉了之后可以就掺杂一些动作了啊，比如说早一点啊，我把这个数看完了，我再改出啊，我或者可以迟一点过了啊，再改出都可以， 然后这里就要引入一个全新的一个概念了，叫什么呢？叫打杆的精细度 啊，有的人为什么飞出来的，他的摄像机里面拍的就那么好看，我怎么飞的就不如别人好看？其实就有一个打杆的精细度， 精细度同样也是在你大量练习的前提下啊，比如你要去找准你的切入的高度啊，角度打的杆量 啊，这个回拉的这种啊，速度就是你拨杆的速度啊，当然你还要去研究你的瑞士值啊，这些都是你需要一点一点去琢磨啊，看一下这个数。哎，我怎么这个数只能看一半啊，都是什么原因 啊，为什么我的这个要多多修正他一下啊，这都是都是这个，呃，精细度出了问题啊，都是这个练习的还不够 ok 啊， 好，这个 ps， 我们就啊那讲这么多，然后我们下个视频，再见。

哎，有一些小伙伴们使用了我们这个 f 六零 pro， 二零二零 kv 去组装这么一台竞速机，想进行一个啊竞速的练习，但是呢他会发现如果是使用 df 默认的这个 pit 呢，他在悬停油门以上， 这个飞机开始抽搐，甚至要失控了，这是因为我们的这个 f 六零 pro， 二零二零 k v 的电机，发现像我们竞速用的这种大逻辑的讲页，它的推力呢， 相对于我们的花飞机来说是非常非常强劲的，这个时候你需要调整 pid 来保证这个飞机有一个平稳的运行。具体的方法就是呢定速机你把它的这个 pid 的这个组成数也拉低， 把低值的比例给增高，这样子我们的飞机能够在空中中进行稳定的姿态，而不是说进行一个抽搐，这种情况下这个飞机就算是能用的了，然后就可以拿去进行一个竞速的飞行。好，再见。

oh， 这个动作叫回旋，从参照物的一侧过去，然后锁定参照物的上方，然后从另一侧退回来。 练习这个动作，我们一般会找一颗比较高的树，或者类似的又细又高的物体，我们把这个三脚架想象成一棵树啊，我们往前飞，然后从树的左侧过来，飞到树底下以后呢，因为我们要往右面去，所以我们要稍微往右转一下弯， 机头给它拉起来，让摄像头锁定树冠，并且在我们后退之前要一直保持锁定，因为惯性机身向右运动，所以我们要对树冠做锁定，横滚，也就是用左偏航加右横滚锁定树冠，那这样我们就把这个机尾甩到了树的右侧，这个时候我们给油把机身向后拉，然后后退的过程中主 逐渐的把机身调平，这样这个动作就完成了。好示范一下，咱们从左面过去到树下面，稍微向右转弯，抬头锁定树冠，左偏航右横滚，保持锁定机尾转到右面给油后撤，逐渐把机身调平， 再来一次稍微右转弯锁定树冠，屁股转到右侧，给油后车调平机身。我们在后退的过程中，刚开始为了安全，可以轻轻的给油向后拉，然后等熟练了以后呢，油门可以稍微给大一点， 这样能向后拉的远一点。练习的方向也可以由右侧向左侧来做，方法是一样的，不管是右到左或者是左到右啊，就是你比较适合那个方向，你就先练那个方向，我们找到感觉以后呢，再练另一个方向。 我们需要注意的是这个动作的后半段，因为是向后飞的，我们要保证后面没有障碍物，一定要选一个合适的练习场地。那大家在练习的过程中有什么问题呢？欢迎在学习群里和我交流，我们下期再见。

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