大疆350RTK怎么搭载三个云台

欢迎收看 dji 教学视频，本视频将讲解蚕丝 l 二数据采集的方法。蚕丝 l 二支持 matrix 三五零 r t k m 三百 r t k。 使用前请将飞行器和遥控器升级至最新部件 rtk 设置，将 l 二云台安装至 m 三五零 rtk， 下至单云台，开启遥控器与飞行器，启动 dji pilotar app 进行自检。 使用激光雷达需获取厘米级定位数据。在飞行界面通用设置精准定位，设置中可选择 r t k 或 p p k 获取厘米级定位数据。弱侧区有网络 r t k 信号，或可在已知点 上架设 d rtk 二、移动展，即可开启 rtk 定位功能，已实时获取差分数据，精度维持，建议关闭 rtk 服务类型包括 d rtk 二、移动展网络 rtk， 自定义网络 rtk， 以网络 rtk 为例，设置 rtk 坐标系 rtk 服务商 cmcc 表示中国移动，当状态栏显示连接成功， rtk 数据使用中，且飞行器定位显示为 fix， 表示 rtk 功能已经准备就绪。 也可关闭 r t k 定位功能。在数据处理时，使用大疆制图 p p k 功能获取精准定位数据。使用前可通过如下网址查看基站覆盖范围，在覆盖范围内可选择 p p k。 点击 ppk 服务中心进入购买界面，购买前请仔细阅读 ppk 用户协议和 ppk 售后政策，首次使用可免费领取一年 ppk 位置服务。 面状航线自检完成后，点击航线进入航线库界面，点击加号创建航线，或通过航线导入导入已规划好的作业范围。 也可在相机界面点击航线图标，点击加号创建航线，以面状航线进行讲解。面状航线适用于测绘场景，获取高精度 dem 数据。点击面状航线，进入编辑页面，在地图上 通过点击和拖动边界点调整侧区范围。点击边界点中间的加号，可添加边界点，点击删除可删除。选中边界点， 点击清除可删除所有边界点。规划完成后，点击对号确认测绘区域。 选择机型，选择相机型号。蚕丝 l 二、雷达建模使用激光雷达采集被测物体点云数据。摄影测量使用可见光相机采集被测物体影像。本视频以雷达建模为例进行讲解。 点击复载，设置回拨模式，建议选择五回拨，五回拨为发射一束激光，最多接收五次回拨。五回拨点于密度较高，若地表直被稀疏， 可降低回波数。如设置三回波，采样频率为二百四十千赫兹，二百四十千赫兹表示 l 二，每秒发射二十四万个激光数。 扫描模式分为非重复扫描及重复扫描，建议测绘用户选择重复扫描精度更高，点云密度更大。 如需获取更多立面信息，建议选择非重复扫描，扫描角度更广。若地面植被密集成果精度要求较低，可选用非重复扫描获取更多地面点。 真彩上色默认打开会通过可见光相机拍摄照片为点云上色，夜间可以关闭可见光相机采集的影像，也可用于二维或三维可见光模型重建。设置完成后，点击确定，进入 航线参数设置界面。航线参数设置界面，编辑面状航线名称。雷达建模建议选择正设采集， 正设 gsd 为可见光相机采集影像的 gsd 点，于密度为理论上每平方米面积上激光雷达点的平均数量。 高度模式建议选择相对地面高，开启仿地飞行功能。点击 d s m 文件 m 三五零 r t k， 支持本地导入和网络下载两种方式获取地形数据。以网络下载方式为例， 点击网络下载 app， 将根据侧区位置下载地形高程数据，并生成一段变高航线，进行精准的仿地飞行，确保飞行器与获取的地面高度保持。等。高飞行建议设置仿地高度为一百 五十米。如侧区平坦无起伏高度模式，可选择相对起飞点高度。高程优化建议关闭。若起飞点到航线起始点之间有较高障碍物，需设置安全起飞高度。 数值高于障碍物高度，飞行器会先垂直爬升到安全起飞高度，再飞向航线起始点上空 灌倒标定，建议打开，开启后作业时会在黄色航线及航线首尾处自动进行前后加减速飞行，保证点云精度。 航线速度建议十五米每秒，可通过主航线角度调整航线方向，默认平行于侧区长边完成动作，建议设置自动返航。高级设置，在高 设置中调整激光旁向重叠率。可见光航向重叠率，激光旁向重叠率默认百分之二十。如要提升点云密度或侧区地形起伏较大陡峭，可适当提升重叠率。 若需同时获取激光雷达点云数据，正设影像数据，可见光航向重叠率建议设置为七十。可见光旁向重叠率通过激光旁向重叠率调整，建议设置为百分之六十。 编剧及拍照模式默认即可，起飞速度可设置到最大，以便提升作业效率。自定义相机角度，建议关闭， 可根据需要更改。航线起始点，点击设置航线起始点，可将首尾航线行点设置为起始点。点击保存图标， 保存任务航点。飞行航点。航线的规划方式包含地图选点和在线任务录制。地图选点通过在地图界面中添加并编辑航点，已生成航线。 在线任务录制通过在飞行过程中记录飞行器打点位置信息，自动生成航线。本视频以在电力场景中的应用为例，使用在线任务录制功能进行讲解。 在线任务录制进入 dj pilotrapp， 进入航线库，点击加号，点击创建航线，点击航点航线，点击在线任务录制。 在干塔外五十米外，高度高于塔顶处，点击 c 一按键添加航点。在干塔正上方合适高度处。为保证塔身 的完整性，建议航点距离塔顶高度为三十至五十米，可通过激光测距功能确认距离塔顶的相对高度。控制云台相机对准目标后，按下遥控器 c 键创建航点。 对于弧垂较大的挡，可考虑在最大弧垂点上方适当高度。点击 c e 按键，添加一个行点，在最后一个干塔五十米外，点击 c e 按键添加一个行点，结束后点击保存生成航线任务， 点击航线名称，点击编辑。选择地图选点，可展开航线任务信息，并可对航线进行编辑。若需要增加航点，可选择飞行编辑。航线编辑复载设置 双回波二百四十千赫兹非重复扫描，开启真彩上色 高度模式海拔高度航线设置安全起飞高度要高于起飞点到起始点之间障碍物的高度。 若数值小于等于起始点高度，飞行器起飞后将爬升到起始点高度，然后再飞向起始点。 若数值大于起始点高度，飞行器会先垂直上升至安全起飞高度，保持高度飞行到起始点正上方，然后再下降到起始点高度， 倾斜爬升至起始点。功能开启后，若起始点高于安全起飞高度，飞行器在爬升至安全起飞高度后，会倾斜飞向至航线起始点，以节省电量和提高效率。若起始点 低于安全起飞高度，飞行器则平飞并下降至航线起始点，保证飞行安全。速度与点云密度成反比，综合考虑效率和效果，推荐设置在十五米每秒左右，海拔高度保持默认，不做修改。 飞行器偏航角设置为沿航线方向，云台控制设置为手动控制。云台扶阳角根据作业类型调整。航点类型设置为直线飞行。飞行器到点停灌倒标定打开 完成动作，自动返航。航点设置航点动作添加云台扶阳角，数值设置负九十度开始录制点云模型，最后一个航点航点 动作添加结束，录制点云模型。所有行点的速度、飞行器偏行角、行点类型均勾选跟随航线海拔高度，不勾选跟随航线。点击保存保存任务 航飞作业航前检查在地图界面点击开始飞前检查菜单中，确认遥控器处于 n 档，设备电量充足 rtk 状态正常，存储卡剩余容量足够，确保返航高度 限高，高于航线高度。失联行为建议设置返航限远，建议关闭摇杆模式为常用模式。当侧区风速较大或电池循环次数较多时，建议提升低电量。报警时，避障行为建议选择 家庭避障，建议打开点击下一步。航线失联行为是在航线飞行时飞行器失联后执行的动作，可选择继续执行。建议选择自动返航，检查完毕后确保飞行场地空旷，安全上传并执行该航线 航飞作业。进入飞行界面，查看点云可见光画面，可以通过屏蔽按键进行切换。 飞行过程中需注意 rtk 及灌倒标定状态，可点击激光测距，实时查看对地距离。 点击遥控器 r 三键切换 f、 p、 v 飞行界面为主界面，观察飞行环境，确保飞行安全。若期间需要更换电池，返航后推荐采用电池热替换的 方式更换电池。 点击蓝色的开始图标并选择继续执行。飞行器会自行抵达到断点处并恢复至中指前的状态，待自动完成灌倒标定后，会自动开启点云录制动作并继续任务 作业。质量报告飞行结束后，在相机界面会生成航线作业质量报告，点击立即查看。 质量报告内容包括任务名称、航线开始执行的时间及结束或终止航线的时间。航线进度为结束航线时的航线进度。点云采集时长为点云 开始采集时间到结束时间的总时长，可切换显示 rtk 和 pass 状态信息，点击 rtk 显示 rtk 数据采集时长及 rtk 状态 包括固定减、浮点、单点减、无效减，用不同的颜色表示。若 rtk 浮点或单点减时间过长，数据处理时可通过 ppk 结算获取高精度定位数据。点击 pass， pass 数据采集时长为点云开始采集前灌倒标定到结束采集后灌倒标定结束的总时长。 pos 状态包括固定解和无效解。也可在航线库点击航线查看已完成航线的作业质量报告。飞行任务结束后，关闭飞行器电源，取出 l 二的 qsd 卡并连接至电脑。可在 d c i m。 文件夹中检查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件 保养与日志导出。由于污点或灰尘等杂质会影响激光雷达的性能，若发现激光雷达窗口上有污点等杂质，请按照以下步骤进行清洁， 使用镜头清洁布擦拭窗口前，首先使用压缩空气清洁器对准窗口需清洁的部分进行点喷。 使用湿润的镜头清洁布擦拭窗口。使用干的镜头清洁布可能会损坏窗口。如果窗口仍然存在污点，请使用温和的肥皂溶液清洁窗口，然后重复。步骤二，去除肥皂残留物。 若 l r 在使用过程中出现异常，运行 d j i pilot r a p p 进入健康管理系统日志管理，选择 l r 导出日制到 l 二负载的 micro sd 卡中，方便后续分析处理。

大家好，我是小吕，今天给大家介绍一下我们无人机的两种云台模式。首先我们点开遥控器，然后右上角有三个点点开， 然后有一个操控往下滑，有一个云台模式有两种，第一种是跟随模式，也就是我们的默认增稳模式，在这种模式下，我们如果无人机进行这种运动，他的画面始终是稳定的。那么第二种是 fpv 模式， 是模拟我们穿越机的一个云台的姿态，这个时候如果我们这个无人机进行晃动，那么他的这个云台会跟着我们的姿态一起晃动啊，这样的话可以辅助我们拍摄一些像穿越机一样的视角，记得点赞关注哦。

欢迎收看 mattress 三五零 rtk 教学视频， m 三五零支持蚕丝 h 二零系列的三款云台覆载。本视频将以 h 二零 t 为例进行功能教学。基本操作 安装 h 二零 t 到 m 三五零云台架，支持三种不同的安装方式。 新增按键介绍 m 三五零使用 d j i r c plus 遥控器，和之前 m 三百遥控器相比，增加了飞行控制权按键和屏幕左右侧物理按键， 右侧波轮下方增加一个自定义功能滚轮默认用于变焦调节五维按键。 c 一 c 二按键功能和之前遥控器一致，喜欢就点个关注吧！

刚接触大疆稳定期的时候，想要环绕拍摄一个主体，可当拍完以后播放一看就出现这种情况，主体逐渐跑到画面右边去了，而我们想要的是像这样居中环绕效果 是如何做到的，一起来学习一下。在拍摄前，我们要先简单的设置一下拍摄参数，打开手机上的 dji mimo， 找到云台的跟随速度， 里面有三个参数，快、中、慢，我们设置为快，在快速跟随模式下，左右转动手柄时，手机可以紧跟着转， 如果是在慢速跟随模式，手机就跟不上转动，会有一定的延迟现象。设置好跟随速度后，我们切换一下，打开手机的原相机视频，然后再点击零点五 x 切换到超广角镜头，视频 针率尽量用六十针。云台的模式为第二个扶摇锁定。 视频的拍摄参数都设置好以后，我们将镜头对准拍摄主体，为了确保拍摄的主体在画面正中间位置，我们可以打开相机的网格，这样就可以很方便的查看。 回到手机的原相机，我们以网格为基准，把主体放中间格子里。接下来我们就按照这个构图持稳云台，手柄围绕这个指示牌来半环绕运镜拍摄，在移动步伐的时候一定要匀速，匀速的小碎步可以拍出丝滑稳定的画面。 我们来看一下效果，镜头围绕这个指示牌环绕一百八十度拍摄，指示牌始终处在画面中心，没有偏左或偏右，而且运镜也很平稳流畅。 后期我们在剪辑软件中再添加一个曲线变速，就可以得到这个效果。

哈喽，大家好，今天给大家讲解一下我们无人机的两种云台模式，以及这两种云台模式可以给我们带来一个什么样的画面效果。 首先打开空气，点击右上方三个小点，在控制菜单下，我们下拉找到云天模式，有跟随模式， fv 模式，云跟随模式是云台在跟随飞机运动过程中始终保持水平，然后我们看一下这个飞机， 就此时此刻，如果说我飞机去往右飞啊，这个云台始终保持平稳，飞机往左飞这个云台的话，始终就是保持平稳啊。然后我们的 fpa 模式呢？ 哎，是云台跟随飞机的运动姿态发生一个变化啊，就是此时我们飞机向右去飞，这时候云台会跟随飞机的姿态进行一个变化，往左飞，同样也是一样的， 像这两种模式，云台跟随他拍摄出来的画面是会比较平稳的啊。然后 fp 模式，他拍摄的出来的画面啊，是比较动感的，可以根据我们日常的拍摄进行一个啊模式的选择，模式的切换。

欢迎收看 mattress 三五零 r t k 测绘功能及教学视频。本教程将介绍蚕丝 l e 和 p e 云台相机在测绘工作中的操作要领。蚕丝 l e 激光键模航线规划 准备工作，将 l e 云台安装至 m。 三五零夏至带云台开启遥控器与飞行器 启动 dji pilot r a p p 进行自检，检查完成后在通用设置中选择对应的 r t k 服务类型。 本视频以自定义网络 rtk 为例，确认连接状态正常后等待预热结束。点击航线图标或在航线菜单中创建任务，喜欢就点个关注吧！

dji 教学视频本视频将讲解蚕丝 l 二数据采集的方法。蚕丝 l 二支持 matrix 三五零 r t k m 三百 r t k。 使用前请将飞行器和遥控器升级至最新部件 r t k 设置，将 l 二云台安装至 m 三五零 r t k。 夏至单云台开启遥控器与飞行器启动 dji pilotar a p p 进行自检。 使用激光雷达需获取厘米及定位数据。在飞行界面通用设置精准定位，设置中可选择 r t k 或 p p k 获取厘米及定位数据。弱侧区有网络 r t k 信号，或可在已知点上架设地 rtk 二，移动展即可开启 rtk 定位功能，以实时获取差分数据精度维持，建议关闭 rtk 服务类型包括 d rtk 二、移动展网络 rtk， 自定义网络 rtk， 以网络 rtk 为例，设置 rtk 坐标系 rtk 服务商 cmcc 表示中国移动，当状态栏显示连接成功， rtk 数据使用中，且飞行器定位显示为 fix， 表示 rtk 功能已经准备就绪。 也可关闭 r t k 定位功能。在数据处理时，使用大疆制图 p p k 功能获取精准定位数据。使用前可通过如下网址查看基站覆盖范围，在覆盖范围内可选择 p p k。 点击 p p k 服务中 新进入购买界面，购买前请仔细阅读 p p k 用户协议和 p p k 售后政策。首次使用可免费领取一年 p p k 位置服务。

欢迎观看经纬 n 三百 rtk 教学视频，本视频将向您介绍如何使用经纬 n 三百 rtk 进行智能定位跟踪功能。 经纬 m 三百 rtk 搭配禅思 h 二零系列像，即使用时拥有强大的智能定位跟踪、激光测距、未知共享功能，更好的满足行业应用领域作业需要。 打开 dj pillow app， 将相机模式设置为变焦模式，点击左上角云台跟踪图标，开启智能定位跟踪功能。 此时相机会对画面中的物体进行识别，并对识别目标进行标注，点击识别目标即可 可开始跟踪功能。跟踪过程中，相机会自动进行变焦，并使目标物体保持在画面中央，以获得最佳图像效果。若需要跟踪识别目标以外的物体时，只需在画面中框选目标物体， 相机识别后即可开始跟踪功能。智能跟踪过程中，飞行器将保持悬停状态， app 中会实时显示出目标物体相对于飞行器的距离，同时在地图中生成目标物体的实时位置点。 你也可以手动操控飞行器持续进行跟踪。 双击屏幕可以快速将目标物体移动到画面中心并进行对焦。点击变焦框进行 缩放，便可对目标物体实现快速精确定位。点击左上角激光测距图标，在 app 中会实时显示出目标物体的 gps 坐标相对于飞行器的高度距离。 使用智能定位跟踪激光测距功能，可以在地图中生成目标物体的实时位置点。您还可以通过点击打点图标创建一个聘点记录实时位置。聘点可以在地图中拖动，便于区域标记， 这些位置点可以在不同的相机画面、双遥控器之间实施共享。感谢您的观看。

欢迎收看 mattress 三五零 rtk 测绘功能及教学视频。本教程将介绍蚕丝 le 和 pe 云台相机在测绘工作中的操作要领。 蚕丝 l e 激光键膜航线规划准备工作，将 l e 云台安装至 m 三五零夏至带云台开启遥控器与飞行器， 启动 dji pilot r a p p 进行自检， 检查完成后，在通用设置中选择对应的 r t k 服务类型。本视频以自定义网络 r t k 为例，确认连接状态正常后，等待预热结束，点击航线图标或在航 线菜单中创建任务。本视频以建图航拍为例进行讲解。基础参数选择相机缠丝 l 一雷达建模入起飞点到航线起始点之间有较高障碍物，需设置安全起飞高度，数值高于障碍物高度， 无人机会先垂直爬升到安全起飞高度，再飞向航线起始点。 冠道标定航线中飞行器会在黄色航段自动进行前后加减速，目的是保持精度，建议保持开启 仿地飞行。如果地势起伏较大，为了保证均匀的点云密度和飞行安全，建议打开仿地功能。 m 三五零 支持本地导入和网络下载两种方式实现访地飞行。这里以网络下载方式为例，点击网络下载，根据测区位置下载地形高程数据。 下载成功后会出现一个黄色半透明的区域，在此区域内规划调整航线，会实时计算出访地高度，数据 以不同色阶显示。当调整色区边界点超出黄色区域后，超出部分将失去绑定高度数据 需要再次下载以不改全部测区下载后的 dsm 文件会显示在列表中，如果不再需要，可以向左滑动进行删除。建议设置访地高度为五十至一百米高度设置。在未开启访地飞行功能情况下， 需要设置飞行高度模式，默认为相对起飞点高度。建议作业高度五十至一百米。高级设置。在高级设置中调整激光航向重叠率，可见光航向重叠率。编剧 拍照模式激光旁向重叠率默认百分之二十，不要提升点云密度和模型精度，可适当提升重叠率，其他保持默认即可。 复杂设置，在复杂设置菜单中，回播模式可选择单回播、双回播、三回播。 一般来说，电力通道扫描时建议选择双回波，以坚固点鱼密度和效率制作 dm 时可以选择双回波或三回波，以获得更多地面回波数据。 采样频率建议选择最高。扫描模式有重复扫描和非重复扫描，重复扫描精度更高，点云密度更大，非重复扫描的扫描角度更广，立面信息更多。 一般来说，建议基础测绘时用重复扫描，电力通道或建筑扫描时用非重复扫描。真彩上色默认打开会通过可见工相机拍摄照片给点云上色，夜间可以关闭。 另外，可见光相机采集的影像可用于二维或三维可见光模型重建。点击保存图标保存任务， 进入飞行界面查看， 看状态栏确保正常。点击航线库，调出航线，点击开始检查完毕后上传并执行该航线。 点云预览，进入飞行界面查看点云可见光画面可以通过屏边按键进行切换，点击 l 一切换到分屏界面，同步查看可见光画面和激光点云画面，通过二一按键调节显色方式， 点击 r 二可实时查看底云模型。 手动点云录制 l e 支持手动点云录制，完成准备工作后，点击录制图标开始录制。点云 录制完成后，再次点击录制按钮结束录制。 蚕丝 p e 智能摆拍航线规划基本设置本节将介绍如何使用 d j i tyler。 二、 a p p 为蚕丝 p 一、全画幅相机规划智能摆动拍摄任务，记住 d j i tyler。 二、 选择航线，点击创建航线，选择建图航态，创建适当的建国区，设置任务名称。相机选择为当前使用的胶段， 设置适当的航线高度，根据需要选择是否打开绑地飞行。绑地飞行操作方法和 l e 相同。 智能摆拍打开智能摆动拍照功能，并根据需要设置云台角度，此时软件将根据设定的拍摄区域规划一条摆动拍摄的航线。 作业中，云台将根据该角度朝四个方向转动并拍摄影像，再加上垂直拍摄影像已完成倾斜摄影的外界拍摄航线速度无需设置，飞行器将根据任务进度自动调整， 在侧区中央时速度较慢，侧区边缘时速度较快。航线角度建议保持默认设置完成动作，设置为自动导航。 这里需注意，同一建模区域智能摆派的航线范围会大于正射航线。高级设置，点击高级设置， 设置旁向航向重叠率，重叠率末认为百分之七十和百分之八十可以满足绝大多数需要。如果在范测绘领域希望提升建模效率可略微降低，但不建议低于百分之六十和百分之七十， 否则可能无法生成模型。主航线角度建议保持默认设置复在设置复在设置中对焦方式默认选择为首行点自动对焦，即便矫正保持关闭航线设置完成，保存当前参数 直行航线，点击执行按钮确认检查菜单 r、 t、 k 状态和周围环境后上传并执行航线。飞行过程中，云 台将按照设定的航线进行多角度摆动拍摄，可以切换飞行器 fpv 画面与地图画面， 检测飞行器状态与作业进度，请注意作业安全。

哈喽，小伙伴们大家好，今天为你们展示我们大疆的两款神器，第一个是手持云台，他是 osmobo 六啊，快速开拍， 然后加上我们的一个补光神器啊，吸到我们的这个吸盘上，研究好我们三脚架，我们的这个云台呢，它是一个三轮正的快速开拍啊，方便折叠。然后呢智能跟随五点零版本，内置延长杆，主打的是交警派帮你解。那下面来介绍我们的第二个神器啊， osmax 三，它的运动相机，这款相机呢功能非常的神奇啊，也非常的强大，它首先是什么？四 k 一百二十帧超广角，然后呢是地平线增稳，耐低温，长续航，可以在零下二十度到零上四十五度，呃，四十五度的温度工作。然后呢快拆设计，裸机防水十六米， 前后采用的是康宁大猩猩玻璃面板，比较耐刮耐滑，非常方便好用。那加上我们的这个神器组装起来以后，我们来看一下，是不是感觉非常的酷炫，有点不可思议吧，如果感兴趣的小伙伴可以私信我这边来购买吧。

各位老司机大家好，我们收到了无人机复载通用接口，对它进行一个开箱，里面有四颗安全螺丝，无人机原材质草块， 中置云台独体另外一个盖子。接下来我们对中置云台进行安装。首先我们先拆卸两个三百下至云台的两个螺丝，我们再拆卸云台接口的上皮塞， 我将拆卸一下螺丝放在里边待用。接下来我们将中指圆台这两个豁口备注下至圆台的螺丝孔， 将连接线插入云台接口， 取出我们刚刚拆卸下来的橡胶盖的螺丝，将轮胎接口固定。 接下来我们取出配套的四颗内六角螺丝， 将螺丝顶在放置轮胎后，我们拧螺丝的时候有个地板可以对角拧，不要一次性加团拧紧。 至此，我们的增值原台安装结束。接下来我们将增值原台的两个保护盖安装至 中指圆台，另外一个保护盖安装在下至单元台。 接下来我们将介绍东至云台的位置移动。首先我们拆下四个螺丝，根据附带的不同，五可以实现东至云台后移， 东至云台宗至以及东至云台前至。根据客户的不同需求，我们的负载位置也是可以做到前后移动的。我们拆下东至云台的四颗接口螺丝， 调整我们接口的位置 安装上， 然后我们的盖子就可以向前去盖。至此，我们的终极云彩安装成功结束。