三菱plc的k4y0怎么理解

三菱 plc 传送指令 mov 的使用方法 mov 的作用是将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器。在这个程序中， mov 是传送指令， k 五是十进制，五 转换成二进制就是零幺零幺。 k 一 y 零中的 k 一表示一组四个位，也就是 y 三、 y 二、 y 一、 y 零这四个。在这个程序中，当我们按下 x 零，执行 m o v k 五 k 一 y 零这一行程序， 把零幺零幺中的第一个零传送到 y 三中，把第二个亿传送到 y 二中，把第三个零传送到 y 一中，把第四个亿传送到 y 零中。 程序执行的结果是， y 三和 y 一断开， y 二和 y 零接通。这本书中有传送指令 mov 的介绍，有指令的格式和使用规范，有指令的应用案例，文字彩图配合视频讲解。

如何理解三零的位组合字？ k 一 y 零，就是 y 零到 y 三 y 二 y 零，就是 y 零到 y 七 p l c 的位排列是从右往左。三零 p、 l c 把四个位组成一个单元，比如 y 三 y 二 y 一 y 零，这四个位组成一个单元，就是 k 一 y 零 y 七杠 y 零有八个位可以组成两个单元，就是 k 二 y 零 y 一五杠 y 零有十六个位可以组成四个单元，就是 k 四 y 零。所以你知道 k 八 y 零是什么吗？

如何理解三零 plc 位组合字 k y 零，就是 y 零到 y 三 k 二 y 零，就是 y 零到 y 七 p l c 的位排列是从右往左。三零 p、 l、 c 把四个位组成一个单元，比如 y 三 y 二 y 一 y 零。这四个位组成一个单元，就是 k 一 y 零 y 七 y 零。有八个位可以组成两个单元，就是 k 二 y 零， y 十五 y 零，有十六个位可以组成四个单元，就是 k 四 y 零。所以你知道 k 八 y 零是什么吗？

老铁们好，我是东莞工工人，今天我们分析一下这个 mov 指令啊，这是一个数据传送啊，那什么是数据呢？对吧？比如说我们这个 k 一百啊，哎， d 一百啊， hf， 对吧？还有什么？哎，前面学的 未组合，像这样子的都是数据啊，他们之间都可以相互的传送，比如说这个 mvk 一百第八三五二，这什么意思啊？假如我有一百块，对吧？你没有， 这个时候呢，我只要执行这个 mv 指令，马上我会把这一百块传给你啊，这个时候呢，我有你也有啊，大家都有了，这就是一个传送数据啊，这是一个时间制传给继承器的啊。好，下面这个呢？继承器传继承器，对吧？他们都是可以相互传送的 啊，哎，这里加一个 d 是什么意思啊？这是一个三十二位数据啊，所有三十二位的数据前面都要加一个 d。 好，这里还有个 m o v k 零 k 一两百三十一啊，这是呢？实践之术，传给位组合 k 一两百三十一啊，那这什么意思啊？这相当于把我们这四个位复位掉。好，那么接下来 m o v h 零 f k 一 y 零是什么意思？

老铁们好，我是东莞工科人啊，我平时直播的时候呢，每次点到这都有老铁们问我，这个 k 一 y 十一是什么意思呢啊？这是我们三零 p l c 的一个位组合，三零 p l c 呢，把四个连续的位他会组成一个组合啊，把它简写成 k 一 y 十一这样子的啊， 所以我们来分析一下， k 一 y 十一他到底等于什么呢啊？首先这个 k 一代表是一个组合，一个组合呢，他有四个位，这四个位呢？哎，他是从 y 十一开始的，连续的四个位，所以 k 一 y 十一就等于啊， y 十一， y 十二， y 十三， y 十四啊， 一二三四这四个连续的位，把它简化成 k 一 y 十一。好，我们再来分析一下啊，哎， k 三 m 零等于多少呢，对吧？ k 三是代表三个组合啊， 你一个组合是四个位，三个组合呢就是十二个位，对吧？这十二个位呢，是从 m 零开始的，连续的十二个位，所以呢， k 三 m 零等于多少呢？ m 零到 m 十一啊，好，那我们来。哎， k 八 y 零等于多少啊？

在三零比尔西的编程里，我们会经常用到常数 k、 h 一这三个表示符号。 首先 k 它表示实进制的整数，实进制就是我们经常写的，属于一个数字，它就是实进制数。实进制我们用来指定定时器计数器的一个设定值。就像这一个程序里面， t 零是一个定时器，上面的 k 十就是用来指定 t 零的一个计数值。 t 零的计时单位是一百毫秒，一百毫秒乘以上面的十就是一千毫秒，等于一秒钟，那么 t 零的计时值 就指定为一秒钟。上面的 k 十是时间质数，下面的 c 一，他就是计数器， k 一百，他是时间质数，用来指定 c 一的一个计数值。 当 c 一的计数值等于一百的时候，它对应的触点就会动作。上面的这两个 k 就是表示十进字数， h 就是表示十六进字数。 例如 h 一二三四，后面的一二三四，它不是十进字数，它是十六进字数 h 一二三四。比如我们在这个 程序里面， h 零 f f， 这个就是十六进字数。把这个十六进字数传送到 k 二 y 零。 k 二 y 零是一个组合会员券， 这里表示就有八个 y 输出端口，从 y 零到 y 七， 那么 h 零 f f， 我们可以把它转换成二进制，看一下它是什么数。十六进制转二进制，零零 f f 转换成二进制， 得到的数是八个一，你把八个一传送给 k 二 y 零，结果就是 y 零到 y， y 七全部等于一，那么在 plus 实物上的就是 y 零到 y 七，端口全部接通，这个就是十六进字数。 h 零 f f 下面还有一个长数一一就是实数，实数也叫浮点数，其实就是我们经常说的一个小数， 比如下面的十点二、三、四、五，它就是一个小数。在三零的 ps 里，小数前面要加一个一， 你不能写 k 一点五，这样表示是错误的，你要写一一点五、一一点二、五不能写 k 二点五。 k 它是一个实践制的整数，不能写 k 二点五，需需要写一二点五，这才是一个小数。 a、 d、 d 是一个加法指令，前面加一个一，那就是小数的加法指令。在三连片心里规定他要使用三十二位的存储器，所前面就要加一个 d、 d， e 就是 三十二位的小数。 a、 d、 d 是加法运算，那么它的运算就是把前面的一一点五加上一、二点五，存储在低点里面。我们可以启用它的模拟模式，看一下它的 上结果， 把 m 三给接通， m 三接通以后，这条指令执行，它的计算结果就是四点零零零，它后面有三位小数。 我们这一个视频呢，主要就是了解一下，在三菱片，西尼， k 表示十进制数， h 表示十六进制数， e 表示小数。

大家好，我是曹公，这个视频呢，我们来讲一下定位控制相关的一些特殊数据计算器和特殊继电器。好，我们直接呢看我这一个用户手册啊，咱们先看特殊数据计算器， 呃，大家看到没有啊？我这个 p l c 版呢，支持三个轴，对吧？然后呢每一个轴呢，它都有对应的特殊数据计算器啊，咱们就看其中一个就可以了啊，另外的呢都是一样的。 好，我们重点看这个 y 零啊， d 八三四零，这个呢就叫做当前值计存器 啊，他注意啊，是三十二位的，就是说呢，他其实是八三四零，再加上八三四幺 组成了一个三十二位的整体，对吧？这个当前值计算器呢，就存储了啊，这个 y 零轴，当前啊，它的一些位置， 当我们回零之后啊，这个当前值计算器就清零了，他就会自己变成零，回零之后他变成零了之后，再运行进行一些绝对定位啊，相对定位啊，等等的啊，这个值呢，都会跟着这个实际的部件的变化而变化啊，他自动的 啊，它会自动变化，我们呢很多时候可以在程序里边去读它的值，然后呢做一些相应的处理啊，是这样子的， 这个八三四二呢啊，就是基底速度啊，这个基底速度呢，就是相当于是每一个轴 啊，他最低输出的一个频率，我们这个板子呢，初始值是零啊，当然你也可以设置成一对吧，二，这个都可以 设置，这个呢就是设定了一个最低的一个速度啊，最低的一个频率。好，再看八三四三 啊，这个呢是最高的一个速度，也就代表的是最高频率，大家看没有，他的单位是赫兹对吧？他同样也是三十二位的啊，相当于是八三四三加上八三四四他们两个，对吧？我这个板子呢，他最高的频率是两百 k 啊，两百 k。 这里呢啊，也可以去设置一下啊，比如说我这如果设置一个一百的话，就是我在定位程序里面啊，就不能超过 一百了，现在呢，他默认是两百啊，我们不能超过两百，最高就是两百啊，就这个意思。 八三四五啊，这个呢是个爬行速度。什么叫爬行速度呢？就是下个视频呢，我们会讲那个回零，回零的时候呢，他是先以回零速度运行，然后呢碰到原点之后啊，他会变为爬行速度 啊，这个爬行速度呢一般是比较低的啊，大家看到这里啊，他的初始值默认值是一千赫兹 啊，如果说你想把这个排行速度啊改高一点，或者改的更低一点啊，都可以，都可以。在下面啊，就是八三四六啊，刚才不是说了吗，这个是原点回归速度，就是我回原点的时候 先以这个速度运行，碰到原点的时候再变为爬行速度，对吧？这个原点回归速度呢，就是可以设置原点回归的速度啊，默认是十 k 啊，这一个都是可以修改的。 好，下面两个呢就是加速时间和减速时间啊，都可以独立的设置，他的单位是毫秒啊，他是什么意思呢？他是这个加速时间呢，他是从基底速度加到最高速度的时间 啊，而不是说我设置的一个运行速度的时间啊，巡航速度的时间，不是的，知道吧，这个加速时间指的是从基底速度到最高速度的一个时间啊，他默认呢是一百毫秒，对吧？这一个挺快啊，这个挺大。加 速，加速度挺大啊，默认值呢，都是加速度比较大的啊，加减速度比较大的，这个呢，根据工艺需求啊，可以去修改的。同样呢，这个减速时间啊，也是一样的， 他指的不是我们的运行速度到零速度，而是说最高速度到基底速度啊，最高速度和基底速度都是我们人工可以设置的，他也有默认值，他指的是这两个速度的一个减速时间，就是这个呢，大家不要理解错了啊。啊，这一个 加速时间和减速时间都是根据我们的工艺需求去设置，如果说你对加减速不敏感，你这个应用对加减速度并不敏感啊，快点慢点都行，最好快点。那么这两个值呢，你就不用改了啊，就直接用这个一百毫秒就可以了。 好，看完了，这个特殊数据计存器呢，我们再来看一下相关的特殊辅助继电器，同样的啊，也是三个轴啊，每一个轴的对应的这个特殊辅助继电器呢，都不一样， 对吧？啊，只有这两个是一样的啊，叫什么呢？八零二九和八三二九啊，一个呢是指令执行结束标志位，一个呢是指令执行异常结束标志位。其实啊，这两个继电器不只是啊，咱们的定位指令在用， 好多好多的指令都是使用这两个继电器来作为指令执行结束标志的，对吧？这个八零二九什么意思呢？就是只要指令执行结束了啊，我就变为一 指令执行，没有结束，他就是零，对吧？八三二九也是一样的，如果说异常结束了，他就变成一了啊，没有异常结束啊，他就是零啊，这些都是只读的，对吧？只能去读这个属于系统继电器，是吧？ 我们常用的是这个八零二九啊，我们在做那个使用定位指定的时候，使用这些定位指令的时候啊，几乎都要使用八零二九来结束他们啊，来结束他们， 好，再看下面的啊， m 八三四零，这个呢属于是脉冲输出中监控，很多时候呢，我们需要啊，对吧？读啊这个继电器，看看这个轴它有没有在输出脉冲，它有没有在运动 啊，这个是常用的啊，八三四零是常用的，很多时候我们就是靠它来做一些啊，检测啊等等之类的。 八三四二呢，这个呢是原点回归方向指定啊，是这个带 dog 搜索的这个回零指令使用的时候呢，他可以选择啊，起始的原点回归方向 啊，就通过这个八三四二来设置啊，这个呢主要是去设置啊，去写的，当然他也可以读喽啊，但是主要的我们是要配置他，去写他，控制他的值。 这个八三四三呢就是正转极限啊，也可以称之为正线位，对吧？就是他也是主要是用来写的控制他啊，就是通过我们把那个正线位的开关啊， 比如说接到了 x 零上，然后呢就通过 x 零去控制它的线圈啊，就可以了。八三四四呢，就是反转的线位，对吧？ 八三四九呢，就是脉冲停止指令，就是说我们在使用这些指令的时候啊，只要你控制它八三四九啊，让它变为一了，那么这个脉冲马上停止输出 啊，他是起到这么一个效果，只要你在程序里边，比如说哈，你有个急停开关，对吧？你急停开关可以去控制他，你急停一旦动作， 然后呢他就动作，然后呢脉冲马上就停止啊，就这么个意思。好，这一节呢我们就简单讲了一下啊， 相关的一些啊，特殊数据计存器和特殊辅助继电器，我们在接下来的几个视频呢啊，可能会用到里边的一些重点啊，比较常用的一些计存器和继电器 啊，到时候呢大家对他们的用法呢会有更深刻的认识。好，这个视频呢，我们就到这里。

我们接着上一个视频来了解 k 二放入 k 二 m 零之后，为什么还是 m 一这一个继电器接通 k 二是表示有两组组合的未原件，每组有四个位，那么 k 二就是有八个未原件，第一个是 m 零， m 零四第一个也是最低位往高位排列，那么就是从 m 零到 m 七， 我们这里的书写顺序是从低位往高处排列，所以所以跟正常的书写顺序是反过来，那么这样比较方便。我们排列这个二进字数，那么二转换成二进字数是六个零一零传送 到 k 二， m 零之后，第一个零，那么就排列到 m 零，第二位是一排列到 m 一，然后一直往高处按顺序排列下来， 那么只有 m 一，他是等于一，这个一在二进制里就是表示开关接通，所以 m 一是一个辅助继电器接通，其他的都是断开。我们就看一下这个程序， x 一接通， k 二传送到 k 二 m 零，下面有八个辅助继电器，从 m 零到 m 七，我们看一下 m 一是否又会接通。 先点转换程序，然后启用模拟模式，在我们还没有买食物标的时的练习的时候， 可以先用这个模拟模式来模拟练习，那么我们把 x 一接通，他就会弹出这个窗口，我们点接通， 接通了之后他就会一直接通，不会断开，直到我们点他断开，我们看到 m 一，他是一直接通， 那么为什么我们这个开关断开以后，这个 m 一还是一直接通呢？因为我们这里用的是传送指令，他已经把这一组二进制数传送到这八个辅助进行清理， 那么这个 m 一他得到的数据是一，他就会一直保持这个一，除非我们用复位指令 把这个 m 零的数据归零，他才会清除掉这个一，所以程序里面这个 m 一，他就会一直接通。我们往下看， k 三 m 零，他有三组未原件，那么就是十二个位，从 m 零到 m 十一， 那下面的 k 三 y 零，他也是有十二个 v 眼镜，他的第一个 v 眼镜是 y 零输出端口， 那么到第十二个会员键是歪零到歪一，这是对吗？我们看一下 k 二歪零是歪零到歪七是对的，然后 k 三歪零， 他是从歪零到歪七，然后从歪十到歪十三， 十二个 y 输出端口，那么为什么中间的八和九不能使用呢？三零， plc 的 x 输入端口和 y 输出端口，他使用的是八进制的技术方式， 八进制他只有零到七至八个数字，他是没有八，也没有九， 那么所以在 plc 上面就没有歪八，没有歪九，那么对于输入端口就没有 x 八和 x 九， 另外十八和十九这两个数也是没有。我们可以看一下偏了西上的一个实物，我们看一下这个图， 这个是三 upl c 的输入端口， x 到了 x 七之后直接到 x 十，没有 x 八 x 九， 那么他的输出端也是到了歪七之后就到歪十，没有歪八和歪九， 就是因为他的输入端和输出端是用八金制来技术的，我们要清楚这一点，歪八和歪九是不存在的，歪十八，歪十九也不存在， 他是不能表示八和九这两个数字。那么在编程软件里，如果我们输入到这一个 y 八的端口点确定之后，憋了时就会弹出这一个错误， 他会告诉你这里的原因，指定了无法使用的软件键。第一条就是因为歪八的端口不存在输入，歪九同样也是这样，歪十八、歪十九也会弹出这一个错误， 那么这点我们要注意，那么 k 三 y 零，它的十二个位，就是 y 零到 y 七， y 十到 y 十三至十二个位。

这个呢就是三菱 plc 当中常用的上升岩，它的指令呢是 ldp， 那它的动作呢？当 x 零接通这一瞬间， y 领呢？瞬间接通一次， 假设你把这个 x 零看着是一个按钮，按钮按下去不要松，然后他的后面指通一下，你要求这么一个动作的时候，那你就在这里加一个上升沿就可以了。在我们的三菱当中呢，这个上升沿呢，他有三个书写格式， 分别呢是这个程序段的上升演 哎，加箭头五二零，还有一个呢，这线圈，这写在线圈上面的，上次 p l s， y 零， 那这三个上层眼呢？他的动作呢都是一样的，这个呢是针对触点写在触点上面，这个呢是写在这个成一段上面，这个呢是写在这个线圈上面， 都是当 x 零按下去的一瞬间， y 零瞬间接通一次，瞬间触发一次，你听懂了吗？

在三菱朋友圈里，有一种 k x y 的数据组合方式，像 k 四 m 零这种。 像这种组合方式代表什么意义？用在哪里呢？老规矩，来一波小赞赞，支持一下。 首先， k 四 m 零里的四代表四组，每组四位， m 零呢，代表的是手地值，所以 k 四 m 零代表的就是 m 零到 m 幺五。这十六位组成的数据 一般呢使用在我们需要控制某个计算器里面某位状态时使用，例如莫府 k 四 m 零低零，如果 m 零接通的时候，低零的低零位也会接通。 留个作业，怎样把 x 幺零到 x 幺七快速对应上 y 零到 y 七呢？在评论区留下您的答案。

大家好啊，今天呢我们讲一下自动流程啊，两种写法的区别啊，题型图的写法啊，咱指的是一种是 deco 解码指令，一种是数据寄存器的比较指令，那这两种指令有啥区别呢？如果不了解这两种指令的呢，建议您去 呃看一下手册啊，资料什么的啊，去预习一下。那么第一西欧指令啊，他就解码啊，比如说我第一 c o d 零啊， d 零 m 零 k 八， 那么他会把 d 零的数据进行解码，然后呢依次从 m 零开始的多少个数据二到八次方的呃位种进行解码。比如说 d 零得零，那么 m 零接通啊， m 零接通，地零得一， m 一接通，地零得二， m 二接通，依次 依次往下排啊，依次往下排得一得二得二得三得四，依次往下接通。那么最多多少个位呢？二的八次方个位就 k 八，就二的八次方，如果 k 七呢，就二的七次方，如果 k 四呢，就是二的四次方十六个位 啊，所以用这种程序写流程呢，最多有二百五十六步啊，最多有二百五十六步啊，大家注意这种程序写流程， 而且呢可以通过复直来传来跳转，比如说我从第一步直接跳到第十步，那么第一步是一，第十步就是十，直接目 k 十 到 d 零啊，就跳到第十步了啊，随意跳转啊，但是不能超过呃，这个二的 二百五十六啊，不能超过二百五十六，如果超过他又从零开始记数的啊，从零开始记了 啊，就说他会呃除以二百五十六的余数啊余数。嗯，所以这种流程的写法呢，优点是什么呢？前面呢是用触点进行比较啊，比如说 m 零，然后呢，把触点进行接通，然后呢输出一个 y 零，那这是触 dco 指令啊， dco 指令啊，实际上也是一个数据，数据的一个负值啊，数据一个负值。那么相邻部呢，你可以用 inc 指令进行跳转啊， incd 零进行跳转啊， inc d 零进行跳转啊，为什么不用 i n c p 呢？因为你 i n c d 零跳转之后就跳到下一步呢，它不会加两次啊，不会加两次，这就是 d c o 指令。那么数据计算器指定呢？比它简单啊，那么我们可以给 d 零任意复制，当 d 零等于一的时候， 我执行一个动作啊，执行一个动作地零的一，我执行一个动作地零的二，我执行一个动作 d 零得三，我执行一个动作 d 零得一百，我执行一个动作，也是负值指令啊，也是负值指令，但是呢，他负值比较方便。一般来说，我写程序的习惯呢，是每次负十的整数， d 零的十啊， k 十，我第一步 d 零的 k 二十，我第二步 d 零的 k 三十， 我第三步啊，不是以 e 为单位啊，当然以 e 为单位也可以啊，我只是说我的习惯。这样，当我们调试过程中发现中间需要插入布的时候，那么我们就可以用 d 零的 k 十一添加一个心步， d 零的 k 十二添加 另一个心步啊，或者中间差别的啊，不需要调整顺序了啊。如果说你挨着写，一二三四五六七八九十， 那中间假如说我想差一步，那差不了了，因为数整数已经被你都占用了啊，那么我们 要为了美观的，我们就得调整这个顺序，要为了不美观，你可以跳出去啊，第五步跳到九十步，然后九十步再跳到第六步啊，这样也可以啊，虽然程序逻辑不会有问题啊，就是 看着不美观而已啊。那么对于追求强迫症来说啊，肯定是需要一步按顺序写的啊，第十十步，二十步，三十步，四十步，五十步，六十步啊，这样写啊，这样写啊。所以呢，我们看两种方式比较啊，比较 dco 最多二百五十六步啊， k 八的情况，然后数据计算器呢，最多六五五三五步，如果你按着十步一传送，那么他也有六千五百多步啊，六千五百五十步吧，是不是按 k 十十二十三十四十啊？ 然后呢，第二个可以复直跳转到其他步啊，这个都可以啊，通过复直，但是他最多你不能超过二百五十六复直啊，你只能复直 k 一二三四五六七八九十这样跳，而且还要看你前面的 k k 多 多少， k n 是多少。第三个呢，每步开始用触点进行接通，数据计算器呢，每步开始用数据比较进行接通，这点呢， d c o 比较简洁，就是一个触点啊，接通后边的呃步，然后如果是这个数据比较呢，那么我要等于 d 零 k 十啊，他他比触点要长一点啊，触点只占一个位置，他占三个位置，看起来不是特别美观啊，不如触点美观啊，这就是第三点区别。第四个呢，就中间插入布麻烦，因为他我通常呢都是根据他这个 步数啊，量身定做的，可能有的时候我用 k 三，有的时候 k 二，比如说他就有呃，两步三步的流程，那么我就用 k 三，最大 八步啊，那中间假如说我要需要调整了啊，我需要插入新的步，那稍微麻烦一点，需要每步都调整一下啊。然后呢，数据计算器呢？中间插入步啊，方便一点点啊，方便一点点，可以做小调整啊，这就是两种流程的 写流程的对比啊，写流程对比啊，然后呢，我们再看一个这个，呃， 解码指令啊，做跑马灯啊，跑马灯啊，当他大于十的吧，大于十我们就穿数零，然后呢，这个 m 八零幺二，快点跑啊，让他快一点跑快一点 啊，看现在快了吧，嗖嗖嗖嗖嗖啊，从 m 一到 m 十 m 零是是当他的零时会接 通的啊，当它的零是会接通的啊，这就是跑马灯程序啊，用 d e、 c、 o 指令做是比较方便的啊，这里就需要加加 i n c d 零就行了。然后呢，当它大于时，我们再传送回零啊，就可以了。