海克斯康如何设置机床的逼近回退距离

在编制测量程序前，我们需要建立测投文件，下面为大家介绍测投教验的过程。测投教验的菜单路径在插入 硬件定义侧头，弹出的这个侧头功能对话框就是我们进行侧头教的开单。第一步， 定义侧头文件名称，所以不要输入中文字符。假设我们使用的是三乘十的侧针，为了避免随意定义带来的不便，我们现在定义侧头文件名称为三，例外好零 毫米。第二步，配置侧头选中未定义侧头，在下拉菜单中依次选择当前机器配置的侧座、转机 传感器、加长杆、侧针等。比如说我们现在使用的侧坐是 tsar star m 转接 tesar 杠 t m a 传感器 tsar star 杠 t 侧针。 三乘二十配置结束。第三步，添加角度。这里我们有一个 a 角、 b 角的概念， a 脚指，当我们面对测量机时，侧头前后摆动旋转，与 z 轴锁成假角，旋臂机器在这里有所不同。 b 角指侧坐向四头旋转后相对于开始位置转过的角度， 确定使用的侧震角度。比如说 a 角四十五度， b 角六十度，点击添加角。 同理，我们还可以添加角度， a 角九十度， b 角一百八十度，点击添加角。在新角列表里面我们都可以看见添加的角度，实现多次添加确定即可。 这时我们勾选用户定义教验顺序，角度 a 零 b 零是基准角度，必须指定第一个教验，点 击 a 零 b 零后，按住 ctrl 键依次选择挤压角度定义顺序。 第四步，参数设置，点击测量测量点数教验时每个角度测量标准球的点数一般为九点 逼近回退距离、侧头触侧或者回退时速度转换点的位置可根据情况设置。一般为三毫米移动速度，测量时位置间移动速度设置为百分之二十到百分之八十之间。 储测速度测头接触标准球时的速度设置为百分之二到百分之八，推荐为百分之二。 d、 c、 c 教验操作类型，教验测肩教验模式，用户定义层数三层，这里的层数与上面的测量点数相对应， 测量点数为五，此处乘数设置为测量点数为九至十二点，乘数设置为三，即字角零度，中字角零度。 同时我们还需要定义标准球的参数。在该对话框最下面点击添加工具， 输入工具标识工具类型，选择球体 支撑食量， i、 j、 k 分别对应一个值，标准球固定后，支撑杆指向标准球球心的方向，即为使量方向，这个值是该使量方向分别与 x、 y、 z 轴所称夹角的余弦值。 这是一个非常重要的概念，请大家注意理解。我们这里 i、 j、 k 的值分别输入零、零一，那么就是说我们当前标准球是数值放置的。 最后输入标准球直径，该直径会在标准球的支撑杆上做出标识，一个公字，一个音字。注意，单位与程序建立时，单位统一点击确，点击确定， 在确认参数五五后点击测量，这时我们看见这的对话框。注意，第一次教验需要点击式，第一次以后的教验中，若标准球位置不想移动，可以直接点击否机器执行自动教验过程。 现在我们点击是在弹出的警告提示对话框中点击确定。若连击操作指示，软件会提示在标准球最上方踩一点，踩点结束后按下荡键，机器执行自动教验。 第五步，查看结果。点击结果按钮，在该对话框中显示的是当前侧头文件教验的结果。 s t， d d， e， v 是指侧针，红宝 只求了形状偏差，反映了教验的精度，该值越小，教验结果越好。查看结束后，点击确定。教验过程结束，点击确定。 若教验结束后，软件提示角度教验超出限制，那么我们思考主要原因又是什么呢？ 一、红宝石球和标准球是否清洁，我们可以用无纺布加酒精进行擦拭。 二、侧针和标准球是否安装的牢固，较验前需用扳手适当力度紧固， 防止松动造成对教验结果的影响。三、车针定义错误，就是说我们的红宝石球直径本身定义错误，分别检查后再次教验即可。

现在主要录这个视频呢，是针对可能我们有一定操作经验的学员啊， 呃，或者说你如果说之前没有接触过，也可以作为参考。主要是我们很多学员在校正过程中啊，可能之前一直是用着啊，其他人用下来的，然后再使用， 但是如果说可能换了一个客户，或者说换了一个配置，你可能就不会使用这一部分了啊。今天的话，我录制这个视频呢，就是我们笑真侧头笑颜 啊，侧头宵夜。那首先的话，这第一个视频的话先是讲一些理论的，那我们先看啊，第， 我们象征的目的啊，象征目的的话看我们这个 ppt 啊，两个目的，第一个目的是为了得到侧针的有效直径， 嗯，因为我们这里说的实际上他不是实际直径啊，而是有效直径啊。如果什么叫有效直径啊？实际上我们那个每一种侧头啊，每一种三头标侧针啊，他在碰触的时候，实际这个传感器他是会有一定触发延迟的啊啊，然后还有一定的形变， 侧头测量时啊，侧头也要直径一般不小于该红宝石真的一人直径。所以说要通过这台机的效面啊，得这台机的有效直径，然后对进一个补偿啊，有效直径。嗯，那那为什么要补偿呢？其实补偿完之后呢， 说我们侧针的话，实际碰出的是这个侧针的外表面啊，侧针的外表面在接触弓箭， 那你测量完之后的话，他就需要把我们这个有效直径的半径啊，可以补偿进去。我们就为什么要得到有效直径第二个目的，第二个目的的话是获获得各个角度与参考层间的一个关联关系，这个说的是什么呢？ 我们在实际的测量中啊，实际的测量中一个程序可能如图所示，可能会用到多个角度，比如说这个角度，比如说这个角度，比如说这个角度，比如说这个角度。 当你在一个程序中用多个角度的时候，那就有一个问题，这几个角度呢不能各自为证，就说 不能自己算自己的，他们要自己综合到一起去计算，一起去计算啊，那这个时候的话啊，那就需要关联了，那就需要把所有的特征呢计算到一起去，这个在我们这里面呢就叫关联啊， 关联的时候呢，首先的话我们要以其中的一个角度呢作为参考基准啊，这里啊参考基准，这个参考基准在我们日常编程中经常遇到，遇到最用到最多的一个角度就是 a 零度 b 零度， 也就是现在你看到的这个手指向下这个侧针啊，这就是参考侧间，我们其他的这些角度，其他的这些角度啊，其他的这些角度都是往这个参考侧间上进行计算的，所以说要先小这个角度，先小这个参考侧间啊，其他的角度往这个参 跑侧肩上进行计算，也就是我们说的关联啊，那这个实际上如果说你用的比较复杂的时候，比如说有更换架啊，或者说多侧头传感器这种的话，实际上他都是关联啊啊，把一个 侧针的角度定位基准，其他的角度侧针啊，或者说家里的侧针啊，往这一个我们的参考角度上进行一个计算啊，这是我们测到效应的目的啊。嗯，然后目的说完之后呢？然后我们看一下 我们需要在孝顺之前了解几个概念，嗯，第一个概念的话就是搅动怎么定义？ 那比如说如图所示啊，我们测弓箭的时候，但是如果说简单来说你可能一个弓箭只有一个角度， 但是有些弓箭的话可能需要多个角度才能完成，那我们就需要一个程序使用多个角度。那角度怎么定义啊？他分为 a 角啊，还有 b 角 a 角和 b 角 a 角呢？如果我们现在看的啊啊现在看这个啊，这样侧着旋转的就是 a 角啊， a 角以现在这个地方竖直向下的为零度，然后往前转和往后转啊，绕着我们这个轴线啊。 呃，往前转的话就正脚往后越是副脚，但是你要注意你的侧坐啊，有的侧坐是没有副脚的啊， 有的侧头有副角。看一下侧头的类型，我们因为市面上现在的话主要的话有两种侧头内， 一种的话就是题材的这种厕所，另外一种就是雷尼少的啊，雷尼少的是不能往副角转的， 当然手动操作就不管不管是提刹的还是连接上都不能用副脚转 b 角啊， b 角的话就是绕着我们这个轴绕着 z 轴转去旋转啊，这就是 b 角啊， 比较呢，以我们正对的这个地方为零度啊，正对的就是最前面这个零度啊，然后分为往左边转半圈和右边转半圈。往左边转半圈就是副角从零度 开始啊，一直到负的一百八十度半圈吗？然后正角的话就是从零度往右边转半圈，右边转半圈啊，就是正角啊，就是从零度一直到正的一百八十度。那这里还有 引入一个概念叫分度，分度的话就是一个刻度呢，多少度？ 这个也是啊，要你要根据现场实际情况，你这个测速到底是多少度？比如说现在我常用的话就是有五度、七点五度，还有就是十五度，那比如说以这个五度为例的话啊，以角度五度为例，那他的话就是零度、 五度、十度、十五度啊，没有说一度、两度、三度、四度这种角度啊，这就是分度的意思啊。 嗯，那现在我们来动态用视频来看一下 a 角和 b 角啊， 那这个的话啊，这个就是我们的一个手动侧坐，因为这个手动侧坐演示比较方便啊。嗯，我们用手动侧坐，手直接来这个角度转角，需要手去自己去掰的啊。来看啊，首先是 a 角啊， a 角的话就是看到啊，手现在按的这个地方啊， 啊，绕侧轴这样前这样侧着这样转的啊，就是我们的 a 角，比如现在就是 a 角是零度，比如说我们 a 角，比如说现在就转了一个刻度，那现在其实就是 a 十五度啊，也可能字太小看不到啊，你比如说现在就是 a 三十度 啊，这样转的就是 a 角啊，看啊，这样转的就是 a 角啊，一直到现在是不是就垂直了啊？一直相当于现在就转了一个九十度吗？从 a 零度变成了 a 九十度， 然后呢？哎，看啊，现在这样转的啊，绕着我们 z 轴转的，这个是 b 角啊， b 角，比如说现在这个角度， b 角呢？看啊， a 是九十度， b 呢啊，这个侧间正好正对我们吗？那就是 b 零度， a 九十度， b 零度。那现在啊，那我们再转一个角度 啊，停下来，那这个角度啊，就是 a 九十度 b 九十度，因为你看这个侧间刚好指向我们的左手右手边，右手边，右手边，刚刚看我们的图就看到了吗？ 啊？往右边转呢，就是正角啊，那现在刚好就转了一个九十度吗？ 就是 a 九十度 b 九十度啊。现在我打开一个软件，稍微等一下， 那么转角的意义，实际上啊，转角的意义实际上就是针对为了测我们空间不同位置，比如说现在我们来看啊，这个角度，比如说我们以现在这个空间这样的摆放，那比如说啊，这一个面这个地方有个孔的话，就可以测量了啊， 啊？这个角度的话啊，你看一直从我们的拿手边从右一直转，一直转到什么？一直转到到转了个半圈到顶位，是吧？那这个地方就是 a 九十度， 一百八十度啊，在这个角度，比如说我们现在这个空间，那我们就可以测什么孔，就可以测这个孔，是吧？就可以进来测这个孔这里面的位置啊，或者说测这这一些面啊， 现在就是又从我们左边转过来啊，一直转到左边，往左边转了个九十度，是不是？那现在这个角度就是 a 九十度 b 负九十度，那同理的话，我们来看一下啊，那比如说这个工具的话，这个角度就可以测我们这个空间的这个孔啊， 我这个空间这个孔， 那当然把我们的这个视频拉到最前面啊，那我们这个角度就是 a 零度 b 零度， a 零度 b 零度的话，那我们可以测哪一些？就可以测这个弓箭这个面，比如说这个面上的这个孔，是不是这些圆柱啊，圆锥啊，球啊，就可以测啊，这就是我们角度的定义啊。 然后呢，看第二个概念，这个概念是我们实际测量中的很多人很容易忽视我说不知道的一个概念啊，当然是本身他就用的很少叫效应工具的定义，你可能在测量当中，你根本就不知道这个东西在哪啊。 嗯，但如果说你要是说遇到一个心机的话，那你肯定要设置，你不设置你就操作不了啊。效应工具的定义，效应工具就是标准球啊，这样就是我们啊，我们在起床上会看到这个 这个东西，有一个东西上面装了一个球，是吧？那这个就是校园工具啊，上面这个球球呢，就是标准球，需要定义他啊， 因为他呢，先看我们这个 ppt 啊啊，下面侧头的工具是一个姑娘机床的标准球，标准球可以有不同的方向，为了避免下一眼侧头是侧针和支撑感的干涉，需要高着标准球的摆放方向。 嗯，当然你大多数见到的情况是，这个球呢，就是竖着往上按的啊， 呃，可能极个别，可能百分之一都不到，可能会看到看到这啊，这个标准球呢，不光可能会张安装的数值向上，也可能数值向前向前，也可能向后，也可能向左，也可能向右，那我们就需要告知 这个标准的球的一个方向啊，为了避免测这个震感的干涉， 那到这个位置呢？实际上啊，我们需要引出一个概念，就是我们在坐标测量机的走向以及使量，那这个对我们后续实际上没有使用有好处啊。嗯，那我们现在来看一下啊，看一个 拍个视频 啊，看这个视频啊，现在移动的就是 x 轴啊，嗯，大家大多数现在这个是录着这个视频，真的是一定有经验的啊。但是还是有必要说一下，我们现在左右移动的就是 x 轴啊，这就是 x 轴啊， x 轴之后呢，对于我们三个标呢，只知道 x 轴还不够，还需要什么呢？还需要一个方向，什么方向呢？因为 x 轴，那你往左边移和右边移，它实际上是有个方向啊，比如说我们现在看这个地方 啊，看这个，我们这个 x 轴啊，左右移动，往左边移动的话，这个方向呢就是 x， 往右边移动呢就是 x 正啊，来看一下这个视频， 这样就是 x 负，我右边的话呢，就是 x 正啊。然后你仔细看， 现在移动的就是外轴啊，那外轴的话就是 前后啊，相当于我们的 x 平面左边形，那外的话，向前啊，向前啊，往前面，这就是歪正，往我们正对这个方向移动啊，往我们这边移动的话就是歪腹， 比如说现在移动的这个方向就是歪腹，歪正啊，往我们的前面移动，歪正啊，然后现在回来，是吧？照我朝我们这边移动啊，是吧？这个就是歪腹 啊，现在是歪正啊，这个竖直，这个轴呢就是我们的 c 轴。 c 轴， 例如呢，往上为正，往下为辅，就是往上跑的话是 z 正，往下指向 就是 z 负啊，那我们现在看，其实现在往上抬，是吧？就是 z 整，是吧？现在往下跑的话就是 z 负啊，那我可以简单的先这样迟到三个轴分了一个正负， 然后呢，那我们来看啊，那你见到的大多数的情况下是哪一个呢？就是按在竖直向上这个地方，是不是就是按到竖直向上就是 z 正，是不是 c 正啊？方向是 z 正十是零零一啊，那这个概念如果说你有学过这个概念的话，就很容易知道了啊，知道这是干嘛的？如果说你之前没有学过食量或者项链这个概念的话，那你记住就行了，你知道记 啊，我们用零零一啊，就是埃及 k 的这个适量来表示我们这种这个适量方向， 那现在回来，回来啊，那回来之后我们来看，那现在就知道了，大多数情况下你在测量的话，那你这个标准就是说是向上呢，对吧？他就是方向，就是 c 正，是不是是两眼福呢？就是零零一一啊，这是第一个我们要知道 就是他的方向。第二个我们还要知道的实际上还有一个什么呢？就标准球上实际上还有他一个直径啊，每个标准球直径是不一样的啊，那这个时候我们来看一下，看资料，呃， 我们见的大多数最多情况下就两种，第一种情况就是这个啊，这个名牌，你你们仔细回头可以看一下 这个表效应工具的底座上，有时候会在这底座上你会看到有个名牌啊，你看这不是有个 fam， 十五点零八四零，就代表现在这个直径是多少， 比如说有些是可能是在这个杆子上这个位置啊，你看这啊，二十四点九九五九，是不是？其实你如果说自己回头看一下啊，我们这个上面都是会有直径标识的啊 啊，然后呢，我们看第三个概念叫运动参数设置，我们实际上笑声的话啊，现在这些都是自动自动笑声的啊， 这个笑针的话，那你就需要告诉这一个运动的参数啊，就是这个笑针跑的快慢了是吧？跑的多少是吧？那这有三个概念啊，第一个就是必定的距离， 逼近回对距啊，逼近回对距离，逼近回对距离的话，就是我们在打点的时候啊，这个针 离我们这个弓箭多近的时候，开始慢慢的开始接触吗？接触完再弹回来是不是？这也就是毕竟回的距离在必定回的距离之内，就是因为毕竟回的距离就是为了打点，打点的时候速度就要慢一点，是不是？那这个就叫出色速度啊啊，或者 叫接触速度啊，有时候你可能会看到不同版本可能脚法不一样啊，这两个都是一样的，在 b 九回推点距离值五百，那我们移动就是快速移动啊，这个 因为他不涉及到去触发吗？那他就名字呢，叫移动速度啊啊，那讲的这些的话就是我们的理论一些概念啊。

那如何对这些参数进行设置呢？首先我们讲手动回推距离，手动回推距离我们需要在编辑中找到参数设置，找到设置，然后零件坐标测量机有一个手动注册回推距离，我们将这个值写成我们所需要的值，点击确定啊，就可以写入一条手动回推距离这样的一条命令。 那我们自动的回退距离和逼近距离以及移动速度呢？我们是在编辑中找到参数设置，找到参数，然后点击运动，找到逼近距离，设置一个我们的目标值，回退距离也设置一个目标值，然后移动速度设置一个目标值，然后点击应用即可写入。

好，我们继续啊，这个讲这个自动特征啊。啊，首先讲的是这个自动特征里面的自动点啊，讲两个例子，这个刚好有两个客户， 呃，遇到对应的自动点上的一个功能啊，可能不太清楚啊，这个讲一下，嗯，还是这个老朋友这个弓箭啊，我用这个弓箭来讲个例子啊。 好，那现在是这样子啊，我们因为有时候我们有些弓箭的话啊，想要测轮廓度，是吧？这个如果说你们看前面那个视频的话，也看过那个轮廓度的话，我们很多情况下就是踩一些单 单点，然后单点呢构造一个特征啊。啊？构造一个特征，这个时候呢，很多情况下我们就是用啊这个自动点啊，这个自动点来打点的， 一般情况下我们可能需要打的就是一个洁面啊，那这个时候我们来看一下，比如说啊，我先点开这个自动点， 点开这个自动点啊，先说一个点啊，这个前面讲那个，呃，轮廓度评价的时候也说过，我们注意点这个自动点的时候，倒数第二个这个避让移动啊，选择否啊？然后呢我们来打个点，比如说现在这个地方打个点 好，打个点，对吧？这是作为我们的第一个点，那现在我有个要求啊，因为按我们按我们这个工建建立做标写啊。啊，如果说我要求啊， 以这个 x 轴为下，你这个点二开始，我每隔啊零点二五毫米啊，就是 x 轴每隔零点五毫二五毫米，也就是一一毫米呢，我要打四个点，按照这样的要求我来打点。好，我们来看一下啊，首先啊， 比如说我第一个点要求踩到五十三 s 等于五十三啊，因为从这种看法，从歪，从歪这方面图做石头看法。好，首先我改这个五十三， 就跟我那个那天讲的例子就不一样，这个初中一下啊，那天我讲的例子是什么呢？我要求呢把这个 z 值呢都改成同样的高的，别的都改成五十。这个时候你要注意按照我们这个 这样的一个使量，你我在这点个点，这个改这个 z 值，因为这个是个双曲面，只有双度双曲多，就是你改的话上下你改 z 值的话，从这个地方， 你这个地方竖直这样的一条线，他的使量都是一样的，所以说你改字一直的话是没关系的，知道吧？所以你比如说改个，改个， 比如说这个地方打，打晚了，我想每个点都打败负六的高度，是不是你可以的？比如说点个创建是吧？然后呢你在这在这打个点是吧？这个就看眼看是吧？大概均匀分布是还是改成自己改成负六，创建这个改最值是没？没，呃， 这样改是没问题，但是就是一个我刚刚的要求，我刚刚要求是什么呢？ 这个点三个啊，再来看点啊，我的要求是 从五十三开始，我们的点 x 是五十三，并且往这边打点的时候一毫米要打四个点，平均打四个点，也就是零点二五要打这个点。好，那现在呢？我先把这个 z 是负六，然后呢把 x 呢改成什么呢？ 比如说改成五十三，从 x 五十三开始打，现在的话我就不能点创建了，不能点创建，因为是什么呢？我一旦改 x 的时候，改 x y 值的时候啊，这个质量现在就不匹配了，所以说就要用到这上面的一个功能是什么呢？看到啊，这个 那个什么呢？查找最近的 cd 元素重压，再说一遍，查找最低的 cd 元素，因为我现在改 xy 值的话，按我工建现在的这样一个坐标器摆放啊， 我 xy 的坐标啊，这个这个曲面是涉及到 xy 的啊，涉及到 xy， 你要是改 xy 的话，你一旦改了这里的 igq 啊，跟他就匹配不上了。所以说你改完之后，改完他的 xy 坐标， 你一定要去查找最近的 cc 元素，一定要点一下，那现在我们点一下，看看有什么区别啊，点看到没有，这个地方很接近，但是不是是吧，你如果说等一下我继续操作的话，你们可以看看这个地方，是这个地方，大家就可以要跟着我， 我们这个 sy 的坐标是要有变化的，他会有改动的啊，因为还没到的时候呢，我继续改，改成五十三首再点 好，可以看这个 ig k 随着我们这个 xo 的坐标呢，是要跟着去匹配的啊，所以说要点这个叉勾机的 cd 元素哦，确定？然后呢？我紧接着继续踩点啊， 啊，那这个点还是这个点，那这个时候呢，我需要是什么？五十三点二五，是不是 x 五十三点二五，我也不知道啊，我也不知道，我只需要我从这边开始呢，按照 x 的走向美 零点二五呢，踩一个点，也就是一毫米踩四个点，是不是这路呢？凡是啊，你改了 x 这个地方，他根本就对不上他的水好，所以说要查找重新的 cd 元素，点一下，他还没接近是吧？没接近，你要继续改成五十三加二五继续干嘛？点查找自己继续点这个功能啊 啊，直到你看着啊，你改的这个直不动了啊，那是表明可以了啊，我们继续啊啊这是第二个点是不是然后第三个点呢？五十三点五是吧啊，改完之后点查找最近的 cd 元素 可以看到都有改动啊，然后因为还没到的时候继续让他查找或者三点五时间大家看这个值都是有电动的五二一以及他的 ipk 十两好创建到五十三 七五的五十三点七五改完之后点啊，还没到，注意啊，没到的时候你要持续啊，去一直改这个五十三点一直改这个值，让他这个去查找。自动匹配的时候让这个值完全一致的时候啊，你再去点旁边。 好，现在你们到了说好上线啊，然后到五十四了是吧？五十四啊，点 还没到是吧？继续五十四一直查找到是这个值为止啊， 那现在是不是就五十四点二五是不是啊，那这个演示啊，我后面就不说了，我直接就改为让你们看啊啊持续查找啊，让他的 其他的值啊，匹配这个 id k 的食量匹配到这个坐标值啊， 这个如果是曲面这个他那个，呃，如果是曲度越大的话这个查找的过程会越慢。 可以了，八百五十四点七五。 好，对了，继续，然后你的胸无 继续保护你。 哦，那我就不演出那么多了啊，我就打了八个点。嗯那这个主要就是介绍了插手自己的 cd 元素这个功能啊 啊现在的话 看一下啊，你现在的话这几个点啊看着啊这个点的话就是严格按照 x 方向啊，零点二五的一个， 每隔零点二五呢。每隔零点二五踩个点一点二五踩个点。如果说你想达到这样的要求的话这就必须要用到那个查找最近的啊 卡找最近的 cd 元素进行一个修改这个功能。 那我就不掩饰那么多了啊。如果说你客户有要求的话那你就麻烦一点啊，他要求那么多你就一个一个点，你这个点点点好久啊。啊那现在呢我再点个例子啊。 这也是啊我的一个客户啊他这个也是标这个浓度啊他标这个浓厚度呢标到这 我看一下啊 啊他 是标了这样一个不是这个外围这个轮廓啊，画了这样一条线然后这里标了一个轮和度啊标了一个轮和度，看看多少多少是吧。 啊我也不记得有没有基准啊。呃标了这样一个轮渡啊，那这样一个轮渡的思路是什么呢？一般的思路啊， 但我们一般的话像这种的话那可能我们就是这样的在这个按照 xy 啊，因为这个就是一个纯圆的一个东西啊。打四条在这啊打一个。 呃打一个轮廓线在这打一个轮廓线在这打一个轮廓线在这打一个轮廓线。打四个轮廓线啊四个轮廓度来评价四个轮廓度。这个呢跟刚刚那个方法 很像很像。嗯其实就是我们刚好这个 x 四个上线了是不是？嗯这个也涉及到要改那个用自动点改 x 坐标啊。这个时候我们来看一下。好点个点， 我们在这点一点啊点一点对不对？那这个时候还看一下我们想要的是，比如说这个地方肯定是想要跟这个 y， 是吧？刚好出于这个 y 这个小先生，比如说 x 怎么顶？是不是 孩子？但是现在你要是手点还是跟刚刚一样，你要手点你绝对不可能，你点到哪是哪，是不是？比如说点到这，你看一下孩子左边是是零吗？根本不是，那只是干嘛呢？直接改就行了，是不是，对不对？哦，那现在这个位置啊，那需要点这个叉叉，最近 cd 元素不需要，因为这个现在这个点呢，还是处于这样的一个直面的，它的食量完全都是含都是零零一，所以不需要，对不对？我直接改了，直接点创建就行，所以查找最近的 cd 元素，你要分析情况的，因为我们刚刚是点在曲面上， 呃，因为这个我就不那么麻烦了，比如说按照外方向，呃，格格零点一还是零点二？哈，打个点，因为刚刚那个例子已经讲过，具体怎么操作啊，我这个就按照这个例子来讲一下啊，如果你有需要的话，你还是按 你比如说按外，你每隔个零点一，你打个点，是吧？啊？就是第二个点，这个就靠眼看了啊，你看还是直的部分，是吧？那就是直接改，改成你场面，那现在来看啊，然后比如说我第三个点打到这， 这个是已经到我们这个什么曲面位置，知道吧？到我们曲面位置，这个改成零了，是不是给我改成零？这个地方改成零的时候，我们就要一定要点这个插到最近的 cd 元素了， 你要是不改的话，也是还是不适配的，因为说白了这个地方其实已经是算三区别，所以说这个地方的话像这种特征，你不管你改 xyz， 改任何一个值啊，你都要查找最近的 cd 元素， 好点一下他找到可以了 啊，继续打点，嗯，都把每一次改成你们是吧？然后查找最近的心理元素啊，查找可以的 好，继续点好也是改正 查找最近的司机元素，你只要看到你改的这个纸啊，你点这个查找最近的司机员工之后他没变化啊，就代表查好了啊，相比也是一样的，是吧， 注意啊，这个地方，这个地方属于三群，这个地方呢属于双群，属于双群，属于双群。那这个地方你改的话也要查到这件事情元素啊， 如果说你改 z 的话没关系，你看一下这个，这个是双曲面，看见没？双曲面的话像按照我们这个工业的一个摆放， 如果说你点了一个点，感觉一直是不需要查找 cd 的 cd 元素，但是你现在你要是改 xy 都需要好查找一下，可以的话就点充电 啊，再继续再点，不改这个颜色要插上啊，插上可以了就冲进 好关闭。那这个时候的话，比如说你们构造一个培生组是吧？平常温度，呃，同意的话呢，我这个地方也可以继续给你打一个演示一下啊，然后啊这是自动点 啊，比如说在这个打个点中，那这个位置的话呢，看一下我们需要跟 x 这个轴要线上，所以说要外置保持是什么 外等，你们对不对啊？也是啊，这个现在是这个平面啊，是属于单曲面，你不需要你直接转弯，直接就创建就行，是吧？ 我是双曲，我是单曲 啊，这个现在这个地方就变成三曲面，三圈三曲面。就是你改了任何一个 x y 指都要去点这个查找最近的 c 的颜色， 忘了这个修改 查找没变化就可以看见，如果说有变化的话继续查找一直查到的那个你改的词完全对的位置， 开始还没到二十万，继续改没变化。 这个是讲了我们自动点的两个用实力啊。

今天给大家讲一下这种 xcom 里面这个迭代法的一个使用方式。那首先我们迭代法一通常是应用在一些曲面上面，就没办法通过正常的一个面线点或者面面面去建立坐标线 做建立坐标啊，他可能会有一些曲面啊，不规则的一些形状，这个时候我们需要用建筑标的时候，我们需要用一点迭代法，今天给大家讲的是六点迭代法，就是说像这种曲面啊，我们直接在上面去取这些侧点的时候就可以了， 我们的 z 平面，虽然它是一个曲面，我们这我们照样可以在上面去取呃去取点，然后它的轴向依然是要有的啊， 这是他的另外一个走向优点法，哎，七个啊，六个啊， ok， 我们快点调出这个坐标系来，可以看一下啊，这边有一个迭代，我们进入迭代以后 去选择我们 z 平面上的三个点，虽然他是曲面，不过没关系啊，我们这样可以给他叠带出来，这边可以进行一个轴向去选择，但是我们在用叠带法的时候啊，可以选择默认啊，让他自己去进行一个计算 选择，然后底下是我们的一个啊折向，这是我们可以看一下我们三 d 模型上面这两个点啊，他也是，他就是选择一个面上的两个点， 然后进行一个呃旋转，然后最后去定一下我们的一个呃走向就 ok 了。 然后这个就是我们的一个迭代法的记呃应用方式，然后可以看一下啊，这边一个全部测量一次， 那全部测量一次的话，他就代表着是我们在手动取完坐标的时候，他还会自动的去礼盒一下，再任性一遍，底下有一个半径测量啊，他指的是我们在手动踩点的时候啊，我们的一个测量的点和模型上的点，他允许的一个误差范围， 底下是带这个的一个观察啊，我们只要不要超过三就好了。好确定这个，这个时候他会显示我们是否啊马上去使用测量，这个点在我们颠覆啊，因为我们这个点在建完以后还要去啊进行一些其他的一些选项选取，所以我们不需要 马上就要去进一个叠带，叠带运行这个时候我们就可以去使用啊，这边已经完成了，我们可以去使用他的一些啊，其他元素可以正常选取了，下面就可以正常进行编程。

啊？讲，继续讲第二个啊，第二个讲尺寸，评价距离和夹角，嗯，当然夹角用的比较少，用的最多的可能就是我们评价距离了啊。啊，首先我们来看一下， 嗯，距离的话，那就是我们的这个第三个啊，第四个就是我们的夹角啊，那首先我们看一下评价距离，评价距离的话啊，首先我们点开这个距离对话框啊，长得就是这个样子，是吧？ 那这里面需要关注的几个点啊，很重要的几个点，首先是这里的距离类型以及关系啊， 啊，那我们先关掉，关掉之后我们看一下图纸，就是我们挑个尺寸看一下， 那比如说我们来看一下啊，比如说我想评价这个，哎，评价这个二十这个尺寸，二十这个尺寸我们来看一下， 那也就是这个上面这个球体一和球体二这个尺寸是不是？那首先的话啊，你们注意啊，评价的第一个点，重点注意工作里面的选举， 看一下我们这个工业啊，我们工业现在的一个摆放啊，工作平面应该选，为什么？就应该选择工作的选择一账，所以说啊，注意啊，我们做距离评价的时候啊，第一个点， 你工作拼命选择， 那这个的话，在我们我在讲前面的讲手动特征的时候，手动特征的理论部分是有讲过这，讲过这个这个支点的，这里就不再做细讲， 那这是第一点啊，好，首先工作人员应该选择 z 证，是吧？因为从 z 证投影的话我们才有，是吧？这个二十这个尺寸啊， 然后呢，点开具体对话框，我们选中这个两个特征啊，求第一，求第二，好，第二个重点就来了，注意啊，具类 选择二位，把第二重点选择二位， 二位就是第二个重点哦，这里注意选二位啊，你不要搞不出来，你选三位啊，选三位你会发现尺寸都对不上 啊，那然后呢？第三个点呢？这个如果说经常看图纸应该就能理解了啊，在关系这里呢，选择按 x 轴，这个应该 好理解啊，关键这里按挨个轴，这就是我们做距离评价的第三个点，重要点， 正确的关系是按 x 轴，按歪轴还是按 z 轴？ 好，这个摆手好，我们点击创建，关掉调控，这时候我们看到了那这一段命令我们需要注意的点， 那第一个就是选择，先看到我们现在是一个正确的动作平面，然后呢 距离，距离类型呢？在这啊二尾，然后呢关系呢？把 x 轴啊，这就是我们评价距离三要素啊，好，那我们可以继续来看，比如说我们看一下图纸啊，找一个尺寸就是看他 啊，这里有个六点五，也就是我们标注的是这边侧边这个圆的圆心到我们上面这个面的距离啊，是六点五啊，我们来评价一下，首先这个距离应该是什么呢？ 是不是 z 手的区别，那我们根据这个投影来看啊，就是这个圆，就是这个圆到上面这个面的距离，那从我们侧的时候，当时侧的时候啊，这个工作层面正常，我们如果说变成变成的话，工作平面肯定选什么 s 正的，是吧 啊，首先工作平台调整什么 x 证，当然 x 证，其实 x 图也都可以啊，比如说 x 证图用 x 复投影，距离都是可以的，评价出来，然后点距离选， 然后再选上上面这个平面，是不是然后二维的具体类型，然后选什么反思的一种啊？但是这里的话就是别跟这个上下公开了啊，这个给你透支收入就行。好，创建专家，我们看一下这个 关注的点，就是 啊，碰到平面啊，具备类型以及着想把你着想 好，这个我们距离的评价啊，重点就在这啊，那我们继续看一下啊，那当然我们紧接着就把夹角也说一下，夹角 好，这一下停一下啊，所以说的话，我们二维是将特，我们选择二维，他的计算方式就是将特征的投入到对应的工作局面，然后进评价知青点的按我们走向那个距离啊。要三维的话 可以看一下，其实我们软件这不是有个点开距离，这有个三维是不是 他的计算方式就是什么呢？你选的两个特征，按照你选的第一个特征的知心点到第二个特征的垂直距离啊，这个就会出现一定的问题。 那比如说这里举个例子啊，为什么不会去用三维啊？啊？我们找个尺寸啊 啊，我看一下啊，比如说啊，找一个这个，找一个这个一百九十四啊，一百九十四，这个纸一百九十四，就是 c 级准到我们整条边的一个区域， 首先我们新人在这已经踩了一条线，是吧？然后把这个边还没取，我们在这取条线， 那这个时候注意一下，我看一下，我们先从外部方向观察一下， 你观察一下，你看一下这两个直线，这个直线令在这说啊，这个直线在这 放高度是不是不一样啊？对不对？那高度不一样，如果说你选三维的话， 你点了个距离是吧？因为他说无锡工作应该工作平面，他按照你选的第一个特征网的资金点往第二个特征做垂线，是不是？所以说你一观察的话，他这个就失真了， 他平常距离是不是是这样斜着的呀？是不是？其实我们不会去用三维的啊？三维一般我们经验上来说，基本上都是做验证的，也不会去选三维的啊 啊。然后我们继续来看夹角，夹角，夹角的话，首先跟我们这个 距离是一样的，你要评价夹角的话，你要注意选去正确的一个工作平面，当然在夹角里面也有三围，三围也是不用选工作平面啊，注意选工作平面按照 两个特征的空间来算加的，所以说我们不会去用三维的距离，不会用三维杂交也不会用三维的，那我们来去看个例子啊，嗯，这个图纸上这有个四十五度是吧？比如说啊，这个方槽的这两条边的中间的这个 中线啊，跟我们 b 基准这条线的一个夹角来看一下啊。首先这两天要线已经踩了，但是还没有构造啊，要构造一下勾断一条中线。如何勾断一条中线？ 中线首先也是我们构造，我们创建这个夹角 也是第一步，要注意工作时间，首先这个工作面 x 正现在就不对，因为从同样关系的话啊，这个肯定是 c 正的工作时间，把工作时间改为 c 正啊，工作时间改为 c 正，点开夹角， 选上这个直线机以及我们的第几种这条直线啊，叫做类型，选完之后的话呢啊，首先这里的话你就要注意这个，第一个注意这个什么角度类型选择，我们说过选择二个人， 第二个注意点啊，第二个注意点在我们这个标称直啊， 这个是很有很多人问我的一个问题，那首先看一下这个百分之多少，三百一十五度是不是他帮你上了三百一十五度对不对？因为这个 直线或者夹角啊，就是夹角的话，就是有可能是两条线是吧？或者一条线，一个面或者两个面，对不对？这种的话你一夹角的话就会出一个问题，就是什么呢？ 他不知道你想要哪一种，你到你到底是想要这个角啊？这个角这个角是不是软件不知道，软件不知道，他就进行一个推算，但是这个跟你直线的使量有关系，呃，跟你选择顺序有关系，这个就不用太过多的去纠结， 那这个地方你正常肯定想要这个角度四十五度这边如果说你不改啊，因为很多人习惯是在外面这个位置进行改理论值的啊，我们很多人喜欢是在这改，如果你不在这改，我们创建看点创建。 如果说你你这个时候一发现，哎，我实测值是三百一十五度，但是我想要四十五度，是吧？然后改了四十五度，你会发现一个问题啊，实测值根本就不会改过来，所以说如果说女人评价假假的时候， 那夹尿的标准指啊就不要到外面改了，不要在到这个位置改啊，一定要在这个对话框标准指里面改过来，但是这个里面有其他什么关系是从 就不用分析那么多了，你直接改就行，创建也关掉。这个时候你看实测制，就按照我们，你想要那个角度来评价啊？这个就是我们距离和夹角。

好，那我们继续啊，继续的话就是我们的手动特征的特征参数部分啊，来讲解实际呢，我们在测量中呢，那个参数具体怎么看啊？ 首先第一个呢，就是我们的点手动特征点 啊，点的话就很简单啊，点的话啊，就是这么一一个样的参数，但上面呢没有具体，没有具体细说啊。 啊，我们来看表达吃啊，表达吃的话就是 xvz 和 ijk 点着食量方向， 注意啊，这个是我写的啊，注意一下点的使量方向为点回退的方向啊， 那在具体在讲之前啊，我们先注意一下后面的话，你们刚开始学的话，首先学会看的哪一行呢？ 首先学会呢，看理论值这一行你们当然住几，那下面还有很多的其他的一些参数是吧？你们先不用学会看，你们先学会看这一行就行了。理论值 啊，那理论值他下面就会有这个表达式来解释这个理论词都是什么东西啊，比如说他第一个括号是吧？就是 xyz， 第二个括号呢就是 ijk 哎，嗯，因为 点的话比较简单啊，这个是我写上的啊啊，点的使量方向为点回退的方向，那我们来去底下来看一下啊， 好，以这个功点为例啊啊，首先我们来打点，比如说在这个面上取个点是吧？好，打个点，那这个点的话啊，你看小箭头啊，这个点打完就向上反弹嘛， 向上反弹是吧，向上是吧？向上，向上呢就是 z 正，他的食量呢就是零零一，那我们到软件上确认来看一下，确认 点一是吧，那我看点一的理论值里面的 i d k 就是零零一，是自行证是吧？好，那我们继续啊，好，比如说在这个面上点了点是吧？这个面上点了点， 这个点呢？向哪里反弹呢？像我们的右，像我们的右，是不是？像我们的右边，是不是右边就是 x 正一零零？还是让我们到软件这里面确认一下啊，然后来看一下一零零 x 正是不是。 嗯，那比如说我们在这打个点，这个面上打个点，打个点，这个点呢？就是我们向什么呢？向前面回退是不是？ 那像前面回退的话，你们现在也可以啊，把我讲那个理论内容的时候啊，那六个食粮纸呢画起来，现在拿到手上呢，对照着去看，向前呢就是歪正直呢，是什么呢？就是零一零啊。好，我们确认 看点三理论值是吧？我们的爱解 k 零一零啊， x 照 啊，这是点点，比较简单，那我们继续看下一个特征，下一个特征的讲解啊，下一个特征呢？是直线啊，直线是二位元素啊，那直线是二位元素的时候，你们就要注意什么呢啊？你们就要注意啊， 注意你们的工作平面啊，当然现在的话，你们最多的在测量直线啊，你们用的最多的啊，是什么呢？就是我们弓箭的默认的 c 证的食量方向了 啊，比如说现在工作表演是 z 证是吧？那 z 证你们打的最多的就这四条边吗？打四条直线是不是？ 好，那我们现在来打直线了啊，好，直线的话啊，直线的表达是什么呢？ 啊？我们来看哪啊？也是啊，注意啊，我们就是看这个理论值 好，他这个理论值呢，跟点也是一样的，就是 xyzijk 对不对啊？ xyz 呢，就是直线终点的坐标值，那 ijk 是我们终点要注意的啊。哦， 直线的使量就是从第一个测量点指向最后一个测量点，从第一个点指向最后一个测量点，因为点的话，直线的话是最少要测量两 两个点的，对吧？这个应该大多数人都知道啊，那就是从你的第一个点只想你最后一个点就像画箭头一样的啊。那我们来演示一下啊，比如说这个是不是啊？我们 打的最多的话，比如说这条边打条直线，是不是先打左面取个点，右边取个点，从左到右，是不是从左到右的话，我们来看啊，从左到右，就像画箭头一样，从左到右，是不是就是 x 正啊？一零零是不是？ 好，我们吃看一下这个直线一啊，直线一，这是我们整个特征的参数，我们看理论值这里面，这是他的 suiz， 我们重点看第二个号是什么呢？ 一零零 x 正好，那我们继续来测量直线去另一层好，比如说在这条边去掉直线， 这里取个点，这里取个点是从什么呢？从后到前，从后到前，像发现头一样，那不就指向前面吗？是不是指向前面呢？就是歪正，然后我们确认来看一下 直线二的理论值，然后重点看这个食疗方向，零一零是不是就是歪症啊？好，我们继续举例子， 好看在这取一条直线，取一个点，在这取一个点，但这一条直线呢？就是从什么呢？从右到左，这样 从右到左啊，就像花箭头一样，那么就指向我们的什么呢？指向我们的左边吗？那他就是 x 什么呀？ x 负吗？然后确认 看，这就是直线三的参数，看他的理论值里面的 i j k 是不是就是负一零零啊？负一零零就是 x 负吗？好，那我们继续在这一条边上取一条直线，比如说先去这里去个点， 第二个点呢？取到这，那这个呢？取的法就是从什么呢？从前到后吗？是不是就从前到后，是吧？指向我们的后面是不是？那这个线的话啊，那就是 y 父吗？好，是，我们来看一下，直线四是什么呢？就是零，负一零，是 不是那个负一零就是 y 父？这是我。当然这个直线的话，我们经常取的最多的话，就是在 z 正的工作平面下取得这样的四条直线，要不从左到右，要不从右到左，是吧？要不从后到前，要不从前到后。嗯， 当然的话啊，我们实际情况下有可能会遇到这样的直线啊，这个只是给你们简单提一下，比如说在这取个点，在这取个点是吧？从什么呢？从下到上，你按这来说的话，那你取出来这条直线就是什么？就是 z 证，是不是？当然是，你要注意啊， 你现在的工作平面是 zz 账，你这样取出来就不对了，知道吧？这个就不细讲啊，因为这个相当于我们 图解的内容，讲的太多的话更不容易大家理解啊。好，这是直线。好，那继续啊，我们下一个特征，圆， 好圆，我们来看一下啊， 圆的话，它的表达这是什么呢？ x、 y、 z， 爱杰、 k、 d， 是吧？我们来看理论值， 他就是两个括号嘛，第一个括号就是 xyz， 第二个括号是圆的食量，是吧？第三个地方吃，这个就指的是直径嘛，是不是啊？ xyz 是圆心的坐标值，这个 好理解，是不是啊？ ijk 是原工作平面的食量，工作平面的食量，那这个就要这句话就要注意了啊，你在测量员的时候是要先选工作平面的， 这就是我们前面说的测量二维 要先选对工作平面啊，你们尤其要注意的就是这个圆啊， 当然了，还有直线，因为直线的话刚刚已经说过了啊，好，那我们来看啊，来看，其实这里的话啊，这个用另外一个例子啊， 好比如说这个弓箭啊，这个弓箭，这个弓箭这个面上有圆，是不是？这弓箭这个面上也有圆，是不是？你看这个面上是不是也有圆啊？对吧？ 好，那工作平面是不是是圆的？食量是工作平面是不是？那你就要先选对工作平面，比如说你现在工作平面是 c 证，是吧？这是默认的，是吧？那你现在 可以测量的就是这个面上的圆，那这个面呢，就是我们的什么呢？你自己找的工作平面是不是？好的，现在我来取一个圆，取这个大的， 好，按确认，看一下啊，这个圆啊，这个圆的理论之开始呀，就是零零一 c 证，是不是？ 那我们来看一下这个圆啊，那这个圆的话啊，首先是在这个面上，是吧？那这个面上呢，我们的工作平面应该选成什么呢？歪腹 做投影是不是啊？当然还要改角度了，这个就是我们在测消炎里面的内容了， 这就现在就不说了啊，好，我来打这个圆，首先工作平面改成歪，服了啊， 好，按确认，我们看一下这个原二啊，原二的理论值里面的质量零负一零，就是 yf 啊， yf， 那同理，这里两个例子说完之后，你们就要注意了啊，我们测量员要先选对工作平面呢，那继续来举例啊，这个面上这个圆， 那这个面上啊，这个圆呢？首先从投影关系来说的话，你先要选成工作品，选成什么呢？ x 正啊，这个圆在 x 正的投影面上啊，啊， 当然要改角度了，然后我们来测量这个圆啊， 我不见了， 好确认，那我来看一下啊，圆三和圆三的理论值是不是就是一零零啊？ x 正 啊，这三个圆，这个例子啊，不同的面上啊，那就解释了啊， 圆的食量方向是圆，工作平面的食量，就是你在测量的时候啊，先选对工作平面再去啊，再去做，再去测量啊 啊，我们继续下一个特征啊，平面啊，平面的表达，是啊，就是 xiz ijk 是不是啊，这也是 啊，平面的表达值是吧？ xiz 按揭 k 啊， xiz 也很简单啊，这个是不是我们重点说的啊，就是平面的那个作用值是吧？好，那么重点来看是什么呢？ 平面的食量啊，是平面发现方向，那我肯定说，我估计你们十有八九就忘了平面的发现是什么东西呢，你们简单可以理解为垂直线啊，垂直线， 好，那我们打扰软件上给你们看一下啊， 好，那我们来看啊，这上面有很多平面吗？是不是比如说这个平面，是吧，这个平面的垂直线，这个面的垂直线不就是竖直向上吗？垂直线不就竖直向上吗？是不是 这个平面不是垂直线，不就竖直向什么呢？向我们的右边吗？这个平面不是垂直线，不就竖直向什么向后面是吧？啊，这个面呢，垂直线 不就是垂直向我们的右边吗？不是向我们左边吗？啊，那我们来看啊，我们一个一个给你们打一下看，首先看上面，这个面竖直向上就是 z 正吗？好， 好，平面最少要打三个点啊，当然，我这里就随便打四个点吧。嗯，确认， 看平面一样，平面一的理论值里面的食量零零一 z 正， 这个当然如果说是你们用的话，你们也是打的最多的一个平面是吧？好，我们来看啊，比如说这个面是不是比如说这个面，这个面的垂直线不就是像我们的右边吗？就是 x 正吗？啊，我们来拿来看一看啊， 好，确认，好看，皮面二啊，皮面二的理论值里面的质量一零零 x 正啊， 那我们来看这个面啊，这个面我们来打个面，那这个面就是刚刚已经贴了，这个面不就是向我们的垂直线，不就是向我们的后面吗？啊，打个 打个面啊，这个多打几个点好确认啊，平面三理论值看一下他是不是就是零负一零啊， wife 啊， 好，我们再取这个面啊，啊，这个面刚刚说过是垂直线，是朝向我们的左边是吧？ 啊，打成一个点 好确认，看一下平面四是不是负一零零啊？ x 负啊，我们带到教材看一下啊，平面的 质量是平面发线方向发线呢，你可以理解成垂直线啊。好，然后我们看下一个特征啊，圆柱好，圆柱的表达。是啊， 看一下啊，圆柱，你看，首先是第一个括号是吧？啊，第二个括号啊，然后后面有两个直是吧？ and 后面有两个值，是不是啊？他就是 x y z 啊， i j k 然后直 镜，然后是吧高度，嗯，也是 x 为 b， 我们重点不说，就是原至新的坐标值是吧？好， ajk。 圆柱的尺量啊，是由第一层指向最后一层 圆柱的话，其实就是多层圆，是不是你打圆的时候先打一层圆，不要按确认，然后再打一层圆是吧？你按个确认的就是圆柱， 他的第一层指向最后一层是指是什么呢？是你的第一层圆 的圆圆心指向最后一层圆的圆心啊，那所以说这里的话，你理解上来说的话，他就跟你的直线是一样的了啊，那我们举例来看一下 啊，比如说啊，这里有个小圆柱是吧？啊，我在这取个圆柱，首先呢，我先取点的话，先在他下面去一层圆 啊，第一层圆在下面，然后呢再靠近上面呢，再去一层圆。 好，那这个圆柱的话啊，取法就是从下到上，是不是从下到上，所以呢就是 c 正了，我们来看一下这个主题。一 啊，你看一下零零一 c 证，零零一 c 证啊，那同理的话啊， 那我们可以再举个例子啊，比如说我们转角过来来取在这个还是这个圆啊，取成圆柱啊，啊，转转角 这个工作平面是习惯啊，当然取圆柱你可以不改工作平面啊，这个只是习惯来说，我们要改工作平面，好，我们来取这个圆柱，嗯，首先的话啊，首先在这个靠里面取一层圆柱， 然后退出来再取成员 啊，取成圆是吧，那这个圆柱的取法的话就是从什么呢？从前到后啊，从前到后，那不就是什么 呢？歪腹吗？那么来看一下这个主体啊，理论值 igk 是不是就是零负一零啊？所以说他跟直线呢，他的定义方法其实是一致的啊。 啊，圆柱的屎量有低层的圆心，指向最后一层的圆心。好，那我们来看下一个特征，下一个特征呢？就是圆锥了啊，圆锥 也是啊，那我们先看这个上面的表达吃啊，那他的表达吃啊就多了一点啊，首先是这个就是我们的 xyz， 不是啊，这个就是我们的圆锥的什么呢？ idk 对吧？啊？后面三个值，后面三个值分别是高度、 顶圆直径以及底部圆的测量直径啊啊，这个就不用吸收了，那我还是重点是关注什么呢？重点是关注圆锥的食量，注意啊，小端指向大端，这个刚说完圆柱你们就很容易火呢。 有小端指向大端，那我们来看一下实际空间， 那比如说啊，比如说这个什么？这个圆锥是吧？这个圆锥我们现在看啊，这个圆锥的小 是不是在上面，大端是不是在下面？现在我们不用测量这个圆锥的质量就已经确认了。他就是 z 负啊，由小到大吗？从上直到下吗？是吧？就是 z 负啊，他跟圆柱是有本质区别的啊，这个圆柱 你比如说你可能先打上面一层圆，也有可能先打下面一层圆，是吧？也有可能先打下面一层圆，再打上面一层圆，是吧？他就会造成圆桌的食量是不一样的了，但圆锥是不一样的，圆锥这个小端和大端这个关系，现在加工出来他已经不会变了，知道吧？ 好，那我们来测量这个圆锥啊，圆锥的话啊，也是啊，最少两层圆啊，然后过来打一下这个圆锥啊，你看，我先打下面一层， 在他上面 好安全。那我们来看这个圆锥啊，这个圆锥的理论值里面的 ijk 啊，他的食量啊，零零负一 z 负啊，重点事情说三遍啊， 圆锥的食量啊，是由小端指向大端，跟你先测量哪一层圆没关系啊， 那同理的话，这个我们的弓箭上，这里实际上还有一个圆锥在这个位置，我们来看一下这个圆锥啊，那这个圆锥你看到啊，小端在下，大端在上，从小端指向大端，也就是从下到上，是不是？那就是 z 正了， 对不对？那这个圆锥也给你们测量一下，给你们看一下啊， 老板，确认从下到上吗？所以说这个圆锥的话，食量就是看理论值，就是零零一 z 正啊， 圆锥的食量啊，跟你先测量哪一层圆没关系啊，跟人家本身的形状是有关系的啊，圆锥， 好，那到这里的话啊，我们的手动特征的内容的话就讲完了啊，主要内容就讲完了，呃，这里啊，再插一个 内容，再插一个内容啊，好，刚刚我们看到的啊，你们看到这个使量值是不是都是零零一零零负一 零负一零，是不是，是不是都是很正常的颜值啊，但是在实际里面测量中啊，他肯定不是长这样的，那我们来看一个例子啊， 好看，我这个弓箭，我这个弓箭现在打了四条线啊，首先看啊， 哦，直线一，是不是直线一呢？我是从左打到右，也就是 x 正，那你们看这啊，直线一啊，那你们正常看到的直你，然后你去找理论值，然后找理论值的第二个括号，是吧？你应该看到是一零零，是不是 x 正吗？一零零，但是你看到是一零零吗？ 你看第一个值是零点九九九九六幺九，第二个值是零点零零零八七二六五是吧？第三个值是零是吧？在这里的话，我是不详细解释啊。不详细解释，那你们来看这个值是不是很接近于正一啊？ 很接近正义是吧？这个基本上就是零了是吧？以后你们碰见这种的话，你直接当成零一零零就行了啊，这就是一，这个就是零。同理的话，你比如说第三个直线三是吧？我直线三的话，就是从右 打到左就是 x 负是吧？那应该就是负一零零是吧？给看到这是吧？负的零点九九九是吧？你当成负一就行了，这个你不管是正的还是负的零点零零几，你当成零就行了啊， 你看这种是不是你就当成是零一零啊？这个直线二吗？就是歪正吗？从，我是从 呃从后打到前的这样打的是吧？啊？你是当成零一零，歪账就行。你比如说直线四是吧？你看到这个这个值是不是这个是负的零点九九九是吧？你当成负一就行了。零负一零是吧？就是歪负吗？我这个直线就是从前打到后的吗？ 这个要注意一下，因为你们在实际测量中啊，不会是正正常常的零一零一零零啊，但很多情况下都是这种零零九九九，很接近于 正义或者负的零点九九九啊，很接近于什么呢？负义啊？啊，那这个我们参数部分啊，特征的参数部分啊，到这个位置啊，我们先结束啊。

今天给大家讲一下这种 xcom 里面这个迭代法的一个使用方式。那首先我们迭代法一通常是应用在一些曲面上面，就没办法通过正常的一个面线点或者面面面去建立做标线， 做建立坐标啊，他可能会有一些曲面啊，不规则的一些形状，这个时候我们需要用建筑标的时候，我们需要用一点迭代法，今天给大家讲的是六点迭代法，就是说像这种曲面啊，我们直接在上面去取这些侧点的时候就可以了， 我们的 z 平面，虽然它是一个曲面，我们这我们照样可以在上面去取呃去取点，然后它的轴向依然是要有的啊， 这是他的另外一个支架优点法，哎，七个啊，六个啊， ok， 我们快点调出这个坐标系来，可以看一下啊，这边有一个迭代，我们进入迭代以后 去选择我们 z 平面上的三个点，虽然他是曲面，不过没关系啊，我们这样可以给他叠带出来，这边可以进行一个主项去选择，但是我们在用叠带法的时候啊，可以选择默认啊，让他自己去进一个计算 选择。然后底下是我们的一个啊折向，就是我们可以看一下我们三 d 模型上面这两个点啊，他也是，他就是选择一个面上的两个点， 然后进行一个呃旋转，然后最后去定一下我们的一个呃走向就 ok 了。 然后这个就是我们的一个迭代法的呃应用方式。然后可以看一下啊，这边一个全部测量一次， 那全部测量一次的话，他就代表着是我们在手动取完坐标的时候，他还会自动的去礼盒一下，再任性一遍，底下有一个半径测量啊，他指的是我们在手动踩点的时候啊，我们的一个测量的点和模型上的点，他允许的一个误差范围 底下是带这个的一个观察啊，我们只要不要超过三就好了。好，确定这个，这个时候他会显示我们是否啊马上去使用测量，这个点在我们颠覆啊，因为我们这个点在建完以后还要去啊进行一些其他的一些选项选取，所以我们不需要 马上就要去进一个叠带，叠带运行这个时候我们就可以去使用啊，这边已经完成了，我们可以去使用他的一些啊，其他元素可以正常选取了，下面就可以正常进行编程。

哎，快来快来快来。什么事啊，这么急？就是刚刚集团在公崖嘛。啊，我以为是撞机了，我就拍下了集体， 就那个死罪卡在里面了，我不知道怎么取出来，可以帮帮我吗？不要急，用公司回退功能就可以了。啊，什么是公司回退功能啊？公司回退功能就是在你公押过程中发生了异常，比如说你按下了急停， 就可以使用公司回退功能按键将刀具安全的退出。哦，那那具体怎么使用啊？我们先将模式选择为 mpi 模式， 在这个按键下找到 k 参数，我们将 k 五点五设为一会有一个公司回退功能打开的提醒，我们将公司回退按键点亮就可以了， 学会了没有？哦，原来是这样，我明白了，明白了，谢谢谢谢。

师傅，为什么同样的螺纹加工，你的速度比我的快呢？我的每次回兑两毫米，你的每次回兑到二平面，那肯定慢呀。师傅，那应该怎么调呢？这样啊，你先去帮我接杯开水，回来我交给你。嗯，好嘞，小兔崽子终于走远了。 中，你喝水。小王啊，这么快？已经给你抢好了，可以直接干了。不是？师傅，那你教教我呗。小王啊，我看你以后肯定当大老板的料，学这干啥呀，没用，是，我感觉也是，好好干。王总，我先走了， 还好我留了一招，录上了。没录上没录上了，快来看看。 ok， 搞定。

编写测量程序时需要一些空的过渡点，那这些过渡点如果我们一个个去计算写入会比较麻烦，那为了方便我们去啊记录过渡点的位置，我们可以操作摇杆将机器移动到一个比较安全的位置，然后按一下此按钮， 然后可以记录啊，可以记录当前的这个位置，作为我们的空移动点啊，来作为安全点。 十三号是我们的歪轴锁定按钮，我们看图标他是前后方向，也就对应着我们摇杆的前后方向啊，也就是我如果我们将这个 啊按下去，那我们这个挖一轴方向将会失效，就无法操纵机器的挖一轴，同理。十四、十五号 分别对应的 x 轴和 z 轴， 那我们十六号啊，这里有介绍啊，他是普通机器是用不到的啊。 十六号，我们是啊六轴测量机啊，也就是如果你的机器上有转台的话，我们会用到十六号来切换他的一个控制区域。 十七号是我们佩戴一个啊，叫叉五的一个侧头啊，叉五侧头吸盘，我们需要使用这个呃解锁和锁定的功能来将吸盘啊锁锁死或者是松开。 那我们十八号按钮的功能会比较多啊。十八号，他下面有啊， mac、 pat 和 pro 分别对应的是我们的一个啊，这个是魔性啊，魔性不是麦纸啊。 十八号按钮我们分别对应着魔性、帕特、 pro 三个功能，魔性的意思就是说我们点亮魔性的话，那我们这个摇杆所对应的 x 轴、 y 轴和 z 轴就是我们的机床坐标系的方向。 如果我们点到帕特啊，就是按一下他可以切换到帕特，点到帕特就是你零件坐标系的方向， 比如说你的临近坐标系与我的机床坐标系所的所指的方向不一致，那或者是有呈四十五度夹角的 那四十五度移动，沿四十五度角角移动的话，我们可以把它切换成我们的临近坐标系，然后再 x 轴啊，因为你的 xt 轴跟机床的 x 轴会有四十五度夹角，所以他这时候移动会沿着与机床 x 轴四十五度的方向去移动，那如果说 你把它点为 polo， 也就是侧针，那你侧针的指向就会是我们的真相啊，同样你的 xy 也会跟着转啊 啊，但是这个 pro 功能慎用啊，大家如果不能够掌握啊，不能够绝对熟练的掌握，不建议使用啊， 以降低我们撞针的风险啊。第十九十九号按钮，最后一个按钮啊， 最后一个按钮，它可以用于暂停或开始程序，以及我们程序运行到一半，我们把这个暂停按钮按下去， 可以暂停我们的程序啊，那如果说我们需要继续执行，我们再点一下，他就可以继续执行啊，他可以起到一个呃，暂停或者是开始的一个功能啊。好，今天我们主要就给大家介绍一下我们这个手柄的使用啊， 接下来我们还会给大家带来一些实操的演示啊，联机的一些演示。

好，大家好啊，昨天上传了一部分视频啊，然后，呃就是这个特征参数这个视频呢，我是把我所讲的所有的参数呢讲到一起去了，就是点线面啊，圆柱，圆锥 还有圆这六个参数啊，放了一个视频之后呢，这个视频就很长，所以说有呃提议说能不能分开来一个一个来讲啊，我也感觉这个可能会好一点。嗯那所以说我现在今天呢再录个视频把我讲到的参数啊， 呃一个一个参数啊，录成一个单个的一个视频啊，这样可能会方便大家来看啊。呃大家讲今天录这个视频之前啊注意一下啊， 我讲这个东西很重要啊，手动特征的参数啊很重要， 你只有学会了看我们程序里面的特征的参数是吧，你才能学会慢慢的学会看程序啊， 你直接去看程序，直接去看人家操作一个程序怎么编，你不就只学会那一种程序吗？啊 这些人就奇怪啊，我跟你说这个东西很重要啊，这一部分章节啊， 我建议大家啊，如果说想把三道标学好的，对这些东西又之前又不会看的，一定要好好， 我把这一张好好看一下啊。那首先呢那我们就先讲这个特能参数这个点啊，点 好点的话我们来看一下啊。嗯首先这个就是我在我们程序里面点的参数了啊。呃你们现在学的话，呃还是一样的啊， 你们学会去看我们理论值这一行理论值这一行里面重点是什么？重点，嗯重 啊，重点是这个是啥呀啊？重点是后面我们这个第二个框。 好的， ijk 啊，这个是很重要的啊，好，那我们来看一下点的 ijk 怎么定义呢？点的 ijk 呢？就是点的是方向啊，啊？方向回，点回退的方向，好，那根据这句话，我们来软件上来操作一下啊， 啊，首先的话啊，我们还是拿我们这个弓箭，比如说啊，我在这个面上取个点，在这个面上取个点啊，取个点，好，那这个点呢？ 打完是向哪反弹呢？是不是向上啊？啊？向上，向上，昨天我们讲那个手动特征的理论的时候啊，向上是什么呢？向上就是 z 证吗？直视零零一是不是啊？那我到程序窗口啊，到程序窗口来看一下， 我们来看一下这个理论值的 ig 是不是就是零零一啊？ z 账啊，这个很重要啊，不要感觉这个不重要啊。 然后呢，我们来继续来啊，来演示啊，比如说我在这面跟面上点个点啊，这个面 在这个边打一个点，好，打一下这个打一个点，看一下这个小箭头啊，是不是像我们的什么呢？像我们的右边反弹啊，右边反弹，右边回退，那右边回退是什么呢？右边回退就是我们的 x 正吗？好，我们来确认看一下。 哦，这个点二啊，点二的方向，我们点二的是两方向开轮值一零零啊， x 正，是不是哦，那我们再举一个例子啊， 啊，比如说在这个位置，这个面打一个点，这个面啊，在这个面打一个点，好，那这个面打个点，你看看这个箭头啊，是不是向后面反弹啊？向后面反弹是不是看后面反弹？那后面反弹是什么呢？那使量方向不就是五 y 负吗？ 我们来确认看一下这个点正负一零歪负啊，对不对啊啊？这三个例子应该可以明白点的使用方向是怎么定义的啊？

接着上一讲的内容，我们下面一起学习下坐标系这一讲我们要学的是三二一法建立坐标系。 当有了精密的测量级和测头系统，要想最终得到正确的检测报告，就必须要理解怎样建立一个正确的零件坐标系。零件在检测前必须有正确的装甲，足够的检测空间和恒温时间。 坐标系的建立是后续测量的基础，不仅可以进行批量检测，还方便我们做出尺寸评价。 建立了错误的坐标系将直接导致测量尺寸的错误，因此建立一个正确的坐标系是非常关键和重要的。我们建立坐标系选择的特征是图纸上标准的基准特征。 从原理上来讲，三二一法建立坐标系需要三个步骤，零件矫正、旋转轴下设置原点。 三二一法建立坐标系有很多类型，下面我们用面线点的方法举例说明。 pcd 妹子建立零件坐标系在讲解原理的同时对操作步骤进行介绍。第一步，找正零件。首先我们采集三个点，确定一个平面 一二三，按下档键，平面仪的程序显示在编辑窗口中 建立坐标系的菜单路径是哦，坐标系新建，或者按下组合键 ctrl 加诶，在这个对话框中，下面的这一部分是我们进行阿依法建立坐标系的功能菜单。我们说在没有建立坐标系之前，坐标系是空间旋转的，在这里我们可以看见， 现在我们给他矫正来确定一个轴向。首先在特征列表里面选择平面一， 因为我们采集的面是 z 正，所以选择矫正 z 正。点击矫正按钮后， p c dmins 将用平面衣的曲面使量方向作为 z 正的方向，在左上角的窗口里显示 z 正，找到平面标识 等于平面一。同理。如果你采集得到的是其他方向的平面，也可以通过找正确定其他轴向为第一轴向。找正后确定这轴原点，我们看这里 还是选择这个平面，然后勾选 z， 点击原点， 确定左上角的窗口里显示 z 正，平移到平面标识等于平面。现在看一下是不是我们的坐标系就只能在这个平面内来移动了， 因为它的一个轴向已经被锁定了。好，现在我们点击确定。 第二步， 旋转轴向，采集两个点，确定一条直线。一二，按下档键，直线程序显示在编辑窗口里，再踩一个点档。 注意，直线采集的时候，踩点的顺序决定了直线的方向，直线方向不同，锁定的轴向也不同。我们现在还是回到坐标系的对话框中， 在特征列表里选择直线，在图形窗口这里已经被突出，显示出来的这条就是我们刚才采集的直线。 再旋转到右边的下拉框里，选择 x 正，在围绕下面的下拉框里选择 z 正， 然后点击旋转，注意旋转到的半轴是我们旋转轴向后要得到的轴，围绕的半轴是我们在找正中已经确定的轴。同样设置歪轴的原点，我们还是选择直线。 勾选 y， 点击原点按钮，程序左上角里显示 x 正，旋转到直线标识等于直线一绕 z 正， y 正，撇一道直线标识等于直线一。第三步，设置原点。 我们说坐标系 x、 y、 z 三个轴向是相互垂直的，因此一旦确定了两个轴线，第三条轴向也是唯一不变的，直接确定原点就可以了。现在这个点已经采集好了， 直接选择点一，勾选 x， 点击原点按钮，对话框左上角的窗口里显示 x 正平移到点， 点击 kite 等于工价。在 ctrl 对话框中点击确定建立有 kite 模型的三二一法坐标系成功。其实点击 kite 等于工价按钮的过程是 手动在零件上采集的特征元素与 kite 模型的坐标系礼盒的过程，也就是弓箭礼盒 kite 的过程。 为了我们能更好地掌握坐标系的建立原理及操作，下面我们用三个面的方法再次举例说明。 p c d max 建立零件坐标系 第一步，找正零件，我们还是在上表面测量三个点，确定一个平面 一二三，按下荡，创建平面一。然后 我们进入坐标系对话框，插入坐标系新建，打开坐标系功能对话框，选择平面一，在找正按钮左侧下拉菜单中选择 z 正，点击找正。 p c d miss。 将用在零件上测量出的平面一的食量方向作为 j 证的方向，在程序左上角的窗口里显示 j 证，找到平面标识等于平面一。 找正后确定 g 轴原点，同样选择平面一，然后勾选 g， 点击原点，程序左上角的窗口里显示 g 正，平移到平面标识等于平面一，点击确定。 第二步，旋转轴下一二三挡， 同时生成第三个面一、二三到 平平 i 的使量方向，确定 y 轴的方向还是回到坐标系建立的对话框， 在特征列表里选择平面啊，再旋转到右边的下拉菜单中，选择 y f， 在围绕右边的下拉框中选择 z 正，然后点击旋转，同样设置 y 轴原点，选择平面二，勾选 y， 点击原点，这时我们在程序左上角的窗口里显示 y f 旋转到平面标识等于平面二， y 正平移到平面标识等于平面二。第三步，设置原点， 直接点击原点即可。第三个面已经测量得到，在特征列表里选择平面三，直接勾选 x， 点击原点， 在对话框左上角的窗口里显示 s 正平移到平面标识等于平面三。因为我们有 k 的模型，所以在确定前点击 k 的等于空间 弹出的对话框中点击确定，最后点击确定按钮，程序返回到编辑窗口，坐标系建立结束。 下面一个关于坐标系的内容是坐标系的变换。第一，坐标系的旋转。根据工价的测量要求，将坐标系按照一定的角度进行旋转是测量过程中常见问题。 坐标系变换的对话框和三二一法建立坐标系的对话框相同，插入坐标系新建 这一块内容就是我们坐标系旋转的对话框。首先指定旋转轴，再输入旋转角度，最后点击旋转即可。 比如说 x 正围绕着 z 正旋转四十五度，注意，在 p、 c、 d、 max 软件里面，所有逆时针角度均为正角度，顺时针角度为负角度。 仔细看坐标系的变化，注意这里点击旋转，这就是坐标系的旋转。 第二，坐标系的偏置。关于零件坐标系原点的位置是否需要相对于产品设计的理论位置进行偏置，也是一个测量过程中常见的问题，我们可以把坐标系偏置到某个特征上， 进入坐标系对话框，插入坐标系，新建 在特征列表里，选择特征元一，互选 x、 y、 z， 注意看坐标系的变化，点击原点， 这样坐标系就偏置到这个圆上了。我们也可以把坐标系偏置到某个指定位置上，还是这个对话框，每次只能选择一个轴下， 然后输入偏置距离，注意正负，点击原点，这样坐标系就沿着 x 的轴向偏置了三十， 也实现了坐标系的编制，最后编制结束后点击确定。

好，继续给大家来录制视频了啊， 已经在家没事干，录制视频给大家看。好，那我现在继续给大家讲的是手动坐标系啊，手动坐标系， 嗯，还没上手动坐标系先给大家讲理论知识的内容啊。呃，理论，但是知识呢？这一点呢还是大家呢？好好，还是看一看，这个对大家的学习是有帮助的，对你理解。 哎，你不管是理解三个标，你理解图纸都是有用处的啊，还是你的知识不要我录了，你们只去看实操的部分啊。 好，我们继续拿手动坐标醒他是干嘛的呢 啊？看这个食堂 手动的动摇系啊，是给我们的弓箭做手动定位， 比较通俗的一种说法啊，为什么呢？你比如说你把，你把你们的物，你们，你把你们的弓箭放在你们的机台上是不是？那机台怎么知道你的弓箭放在哪了呢？ 三个标又不像我们一样长着两双眼睛，是不是啊？知道你这个弓箭是放在这，是不是放什么方向是吧？三个标是不知道的，那不知道呢，那你就需要 用手动做标系啊，来让我们的机器知道啊， 就是这样的一个作用啊。那我们继续来说，首先看第一个点啊，就机器坐标系和弓箭坐标系啊，机器坐标系呢，就是我们唯一的坐标系啊，机器的零点轴向是吧？嗯，第二个呢，是弓箭坐标系啊， 那我们要建立的普通坐标系呢，就是我们的弓箭坐标系了啊，那弓箭坐标系一般是弓箭的基准建立的。 那然后继续往后建立坐标系啊，三个原因。 第一个原因啊，根据弓箭基准建立弓箭坐标系啊，按照弓箭坐标系的方向啊，才能得到一个正确的距离啊。那我们来看一下这个地方啊，比如说我们这个，你们把弓箭放到 台上之后啊，会出现一种什么情况呢？你的弓箭跟机台的轴向，就是弓箭的轴向和机台的轴向一定会呈现一定的夹角，也就是说你放的肯定会歪一点，你跟你的弓箭的三个轴和机台的三个轴呢， 不可能放重合。那比如说呢？现在你这个是做的比较夸张的啊，就是写的比较厉害，是不是给你看的更明显一点？比如说你要求这个二百三十九这个尺寸是吧？啊？那你这个姑娘这边打个，这边打个面，这边打个面，是吧？ 那你在求的时候，如果说你没有用弓箭的坐标系啊，用机床的坐标系，那人家机床的坐标系 x 轴是不是是在这是吧？但是你弓箭的 x 轴应该是这样子的，对不对？那你求出来是不是就是有问题呢？是吧？嗯，那我们呢，那你建立一个弓箭坐标系，是不是相 坐标器呢？移动到了我们什么呢？记台上，就像这样子啊，拿着记弓箭的技准建立了弓箭的坐标器，是不是？那你这时候再去求这二百三十九这个尺寸啊，那就是对的啊。 啊，那这个是我也说过无数遍的，就比如说你在公司啊，你肯定用个卡尺，是不是？你用卡尺的时候，那你能斜着去卡尺寸吗？那你旁边的师傅是不是看到就要说你啊，你这样测的是对的吗？那肯定不对啊，对吧？那三个标也是一样的啊。 好，那第二个原因啊，第二个原因实际上啊是针对我们的什么呢？我们的坐标原点的啊，就针对原点的啊，这个第一个原因是针对我们轴向的啊，第二个是针对我们原点 啊，在图纸上啊，我们一般标注啊，这个比如说图纸标注是按一个单边开始标注这些尺寸，或者说按弓箭的中心位置是吧？往两边标是吧？这个都有可能，比如说这个弓箭就是按单边标，对吧？嗯， b 级准在这， c 准在这，是不是？ 那这里的话就把 b 基准呢放在了，不是，把我们的外圆点放在 b 基准这条边是吧？把我们的 x 原点放到 c 基准这条边，是不是 啊？那你放在这之后呢，我们看到这个特征是不是教材上举这个例子？就是啊，我们的，那你这个特征的 x 就是六十九， y 就是九十吗？ 啊，就是方便你把原点确定完之后呢，你就可以方便的计算到啊，用你弓箭，用你这个图纸计算到这个弓箭的坐标是多少了啊？ 啊，然后第三个原因啊，编写完成的程序可以实现弓箭的批量测量，这就是你在工作中的话，你比如说你编了一个程序，是不是？然后人家来了十个弓箭，那你肯定是什么呢？ 肯定是编一个程序，这十个程序都十个姑娘都可以跑吗？那就是前提是你要有这个手动坐标系啊，才可以实现这个批量测量啊。嗯，然后呢是零件坐标系的测测建立的方法是吧？嗯 啊，他这里说的是什么呢啊？他三位平动的自由度是不是？然后又三个转动的自由度，这是什么东西呢？平动的自由度啊，指的就是我们的什么呢？指的就是我们的原点 啊，就是我们的三原点嘛，是不是是 xy 在原点 xyz 的三原点嘛？原点指的是什么呢？原点就是我也认识啊，是不是 啊？位置，那转动的自由都是什么呢？那不就是三个种状，三种 三步走，指的是我们弓箭方向。哎，那我们建立坐标去实验，就是来管控三个原点，三个走向是不是？ 嗯，那具体这个软件的话，你们经常在编程的时候，那是三部手，经常在搞啊，找证啊，旋转啊，三个原点，那 从刚刚来说，我们建坐标系就是确定三个轴， x 轴、歪轴、 z 轴以及 x 原点， y 原点和 z 原点是不是？那他这三步肯定是来干这个事的嘛。首先第一步，找证， 找正式确定弓箭坐标系的第一轴，也就是 x 轴，歪轴， z 轴里面是吧？先确定一个轴，那确定一个轴之后，那旋转的肯定是干嘛的？确定第二轴吗？是不是？ 那这里有个小点啊，这个是很容易被忽略的一个点啊，在做旋转的时候是吧？我们是什么选取点？第第二轴是吧，但是前面还有一就是什么围绕第一轴，这个很容易被忽 忽略掉的一个支点啊，这我第一周是围绕什么呢？围绕我们刚刚做的矫正吗？哎，第一周啊，这个要特别注意一下啊，你们在打开坐月对话框的时候注意一下旋转这个地方有两个选项的，一个是围绕，一个是旋转啊， 旋转式呢？旋转确定了我们的第二轴啊，围绕呢？你要选一下你的第一轴刚刚是做的什么啊？ 啊？然后后面呢？还紧接着一句话，第三周方向同时确定。那这个可能就有一点迷惑，这是什么意思呢？意思是呢，我们建坐标系呢，只用确定两个轴，比如说 a s 啊， 也就是说我们总共有三个主播， sy 和 z， 我们只用确定其中的两个， x， y， y， z 或者 x z 其中两个就行了。 那是为什么呢？是因为我们的啊，我们的三维啊，是迪卡直角坐标系，这三个轴是互相垂直的，互相垂直的三个轴你只用确定其中两个就行了，因为第三个呢是默认确定的，因为他互相垂直，知道吧？ 所以说你在建坐标的时候是不是找证是吧？然后旋转，但是没有让你再旋转一次，是不是？这就是说啊，你只用确定第一轴，再确定第二轴就行，第三轴就不用管了，知道吧？然后呢啊，原车定是不是？ 但在确定 x 远点， y 远点和 z 远点就可以了。好，这个呢，就是我们手动坐标系的理论部分的内容啊。