大疆无人机规划飞行设置坐标系

起飞返航点已刷新，请留意返航位置。

经常使用无人机航拍的飞友呢，可能会遇到这么一个问题啊，有些目标物呢，你需要经常去拍他，但是呢这个地方每次飞过去挺远的，比较累，那能不能让飞机记录下来这个坐标，或记录下来这个位置，每次能让他自己飞过去行不行呢？好，可以的，大江提供了一个功能，叫做航点功能， 横点功能就可以帮我们记录下来一个横点，那我们试一下今天怎么使用。这次中秋节从老家回松江的时候啊，刚下高速我就看到了一片非常好看的粉黛花海， 这片粉黛花海的位置呢，大概距离我有两点几公里，那我准备把乌林飞过去，并且使用这个横点飞行呢，把这个整个的路径给记录下来好了。这个时候呢，我们可以点开这个横点飞行功能， 在下面弹出的窗口里面我们可以看到有个横点，那我们只要点这个加号就可以了，这个加号呢就是当前飞机所在的位置，那也就第一个横点，他至少需要两个横点呢才能记录下来完整的这个航线。好，我们把飞机呢飞到目 目标的上空，已经到了，再点一下，点完以后呢，记住这个是要保存一下啊，点到我这个位置点进去，在他的这个一个保存，然后直接保存就可以了，为了便于我们分辨他呢，我们可以都要起个名字，这样呢下次就会很方便的找到他了。 来都来了，我们必须要拍一段啊，那首先呢，我使用这个竖拍，因为我发现这个花海呢是个长条形状的，竖拍的话呢，可以满屏显示，比较好看一些。好，我们从高处往下降， 准备飞个什么动作呢？来看一下。从高处看的话呢，稀稀拉拉的，一旦飞低了之后啊，还是很密的，这样看的话呢，比较好看，所以粉黛花海比较低空拍摄比较好。如果是松江附近的飞友想要这个花海的地址啊，记得私信我，我把这个定位发给你们，你们可以自己去拍一下。

航点飞行的规划方式分为地图选点和在线任务录制， 点击创建航线航点飞行地图选点可进入线下编辑航点， 此处我们对画面中图标从左到右进行讲解，随后我们演示编辑一条航线任务，点击地图添加两个行点，然后进行航线及行点设置。一、兴趣点， 点击开启兴趣点功能，地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后， 可在设置费用器飘上角时选择朝向兴趣点，则执行航线任务时费用器机头始终朝向兴趣点，再次点击此图标可关闭兴趣点功能。航线反向 点击，可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向 s 表示起始点。三、清除行点，点击将清除所有已添加的行点。四、删除选中行点， 点击将删除当前选中的行点。五、参数主页在参数列表中编辑航线名称、航线高级设置和高度模式，选择飞行器类型为 m 三零系列，并设置复载。六、 航线设置作用于整个航线，包括安全起飞高度、倾斜爬升至起飞点的开关、速度、高度、飞行器偏航角度模式、航点间云台俯仰角度控制模式、航点类型完成动作。 该参数是对航线所有行点生效。若用户需要对行点单独设置相关参数，可看下方单个行点设置。 七、单个行点设置点击行点已选中，然后进行单个行点设置， 点击左或右切换航点，航点设置包括飞行器速度、高度、飞行器偏航角度、航点类型、飞行器旋转方向、云台扶阳角、航点动 做精度和纬度等航线信息显示航线长度、预计飞行时长、航点数、拍照张数进行纬度。九、保存，点击保存当前参数，创建一个航线。十、直行， 点击后 app 弹出飞行准备列表，用户可检查参数以及飞行器状态，点击上传航线，上传完成后点击开始执行，以执行当前航线任务。 航点任务在线任务录制，点击创建航线航点飞行，在线任务录制操作，飞行器可记录航线。第一步，通道信息，确认到达待巡检通道起飞点。第二步，录制首航点，观察起飞点上 上方无障碍物车的 r、 t、 k 定位状态下起飞飞行器至安全高度，飞行器朝向通道 c 一、录制守航点。 第三步，录制感塔点位，依次飞行至通道内感塔正上方，控制云台负九十度向下，确保所有相机内感塔完整点击拍照录制航点，直至电量剩余百分之三十五、返航。 第四步，航线设置安全起飞高度不变，倾斜爬升关闭速度七米每秒，相对起飞点高度同安全高度。 飞行器偏航角沿航线方向云台俯仰，手动控制航点类型，直线飞行到点停，完成自动返航。 第五步，航点设置全部跟随航线，检查首航点动作。云台俯仰角负九十度开始等时间间隔拍照间隔一秒， 尾航点动作结束等时间间隔拍照。第六步，直行航线 执行任务至首航点时，确认飞行器所处位置与录制任务时一致，随后等待飞行器自动执行任务后返航降落。第七步，返航后检查素材，换电池，换起飞点继续录制。

大家好，我是阿五啊，今天教大家怎么用 vivo 来定位啊，所以封了定位啊，接下来我们看视频啊，视频教程啊，我们首先打开无人机啊，然后飞飞到蜂窝的上方看一下接下来视频操作啊，现在我们先打开 开始飞行了，进入这个飞行界面，现在进入飞行界面，打开那山顶那里圈圈这里点进去， 点到三点这里就可以了，找对角线，返航点已刷新，能看到上面的小时轮吗？就是那里往下拉掉，拉到下面到网格对角线，点进去，往下拉网格，点网格那里 点击网格对，进入网格线，网格对角线对角线的中间这里，这里的位置就是蜂窝的位置，机头朝下， 视频都看到这里了，如果觉得对你有帮助的话，帮忙点点赞，点个关注，收藏起来，下次想找的时候还能找到， 来，我们继续往下看啊。接下来这里是教大家怎么调那个云台和看那个飞机的位置的，现在以这个电杆为例，这条电杆看到没有，现在网格线对中间对角线 啊，这个比喻，这个就是蜂窝的位置啊，这个定杆一下，看我的二维地图，定位出来有有多准，先把那个呃对角线，把那个波轮，波轮弄到 最下面，飞机机头呈垂直啊，往上往下的垂直是垂直啊，在正中间，那里就是蜂窝的位置，然后我们飞行器十秒后自动返回，现在最好我们在这里 电脑位置转一圈，有利于我们等一下的定位，等一下发现记录的定位呢，转一圈的位置像我们把温温机拿回来啊，这是个隐私啊。接下来看看遥控 到达蜂窝的位置，然后我们呐看到遥控吗？然后这个这个波轮，这波轮把它拨到拨到最下面，看一下，这样拨拨到底，他就是这个波轮，拨到最底的时候，那个云台就朝下了，只是 这样子，这样子是蜂窝的正上方就是飞机的位置，定位是定这个位置才转先我们来到找进维度飞行记录那里了，现在点开 app 进去找飞行记录， 上面飞行记录进去，这是我飞飞机飞行的啊，这个这个界面翻了下来，往下面拉最最上面的那个柳州市那里，两分钟时长那里，那里就是我刚才飞的位置， 刚才一定敢做那个标记，点的话，模拟风的位置的话，现在我拉那个，像不像视频条一样，看到没有？现在我把它拉到后面去，这是跟播放视频的一样吗？下面那一排数字就是尖锐度到风的位置，刚才我转 圈，因为现在那个三角形那个红红色那个，那个是飞机呢，转一圈啊，这里是风的位置，你转一圈那里看，往后转一点点那里我是做做了标记，这是大家预热，就是这样子啊，预热这样子就比较 好用一点，可以截图，你截图了得了吗？截图看下面的那个，那精美度啊，下面这一排精美度截图下来，不管你用什么方法把这个精美度拿出来就可以了，现在我们进入二维地图，现在进入这是二维地图啊，把打开二维地图里面去点上面搜索， 然后输入进维度，然后就可以输进维度 后台，看到下面这一排没有下面这排精美度，我们打开这排精美度 搜索后台，可以截图，也可以拍照，也可以后台，我都喜欢后台后台这样子可以看到二五零六五幺，后台幺零九， 他能叫标点符号也要弄好，弄不好也不对的吗？九四八七九六二啊， 七九六二定搜索，你开始，马上定位，找位置啊，马上找到这里，你看牛不牛？你看牛不牛？ 误差没有多少米，看到没有？那个假房子那里面刚才附近粉漆的那个画面 看到没有？这个距离，我现在在这里，蓝色点是我的位置，红色点就是蜂窝的位置，打开这这个地图二百一地图 这个点自己看着位置过去也可以点导航点，那个红色点，点那个条路啊，导航话你不要不一定跟这个路去啊，因为他是走路了，这个山路啊，有些地方过不了了，他是参考而已啊，哪里没树哪里逛你就往哪里走， 你别一直他他那个样子放下面去那么远，我直接从这里过去，上面过去也可以了，现在就可以定位了。感谢大家的关注点赞啊，谢谢。

航点飞行的规划方式分为地图选点和在线任务录制， 点击创建航线航点。飞行地图选点可进入线下编辑航点， 此处我们对画面中图标从左到右进行讲解，随后我们演示编辑一条航线任务，点击地图添加两个行点，然后进行航线及行点设置。一、兴趣点， 点击开启兴趣点功能，地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后， 可在设置飞行器飘上角时选择朝向兴趣点，则执行航线任务时，飞行器机头始终朝向兴趣点，再次点击此图标可关闭兴趣点功能。航线反向 点击，可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向 s 表示起始点。三、清除行点，点击将清除所有已添加的行点。四、删除选中行点， 点击将删除当前选中的行点。五、参数主页在参数列表中编辑航线名称、航线高级设置和高度模式，选择飞行器类型为 m 三零系列，并设置复载。六、 航线设置作用于整个航线，包括安全起飞高度、倾斜爬升至起飞点的开关、速度、高度、飞行器偏航角度模式、航点间云台俯仰角度控制模式、航点类型完成动作。 该参数是对航线所有行点生效。若用户需要对行点单独设置相关参数，可看下方单个行点设置。 七、单个行点设置点击行点已选中，然后进行单个行点设置， 点击左或右切换航点，航点设置包括飞行器速度、高度、飞行器偏航角度、航点类型、飞行器旋转方向、云台扶阳角、航点动 做精度和纬度等航线信息显示航线长度、预计飞行时长、航点数、拍照张数进行纬度。九、保存，点击保存当前参数，创建一个航线。十、直行， 点击后 app 弹出飞行准备列表，用户可检查参数以及飞行器状态，点击上传航线，上传完成后点击开始执行已执行当前航线任务、 航点任务在线任务录制，点击创建航线航点飞行，在线任务录制操作，飞行器可记录航线。第一步，通道信息，确认到达待巡检通道起飞点。第二步，录制首航点，观察起飞点上 上方无障碍物遮的 rtk 定位状态下起飞飞行器至安全高度，飞行器朝向通道 c 一、录制守航点。 第三步，录制感塔点位，依次飞行至通道内感塔正上方，控制云台负九十度向下，确保所有相机内感塔完整点击拍照录制航点，直至电量剩余百分之三十五、返航。 第四步，航线设置安全起飞高度不变，倾斜爬升关闭速度七米每秒，相对起飞点高度同安全高度。 飞行器偏航角沿航线方向云台俯仰，手动控制航点类型，直线飞行到点停，完成自动返航。 第五步，行点设置全部跟随行线，检查首行点动作。云台扶阳角负九十度开始等时间间隔拍照间隔一秒， 尾行点动作结束等时间间隔拍照。第六步，直行航线 执行任务至首航点时，确认飞行器所处位置与录制任务时一致，随后等待飞行器自动执行任务后返航降落。第七步， 返航后检查素材，换电池，换起飞点继续录制。

方式分为地图选点和在线任务录制，点击创建航线航点。飞行地图选点可进入线下编辑航点， 此处我们对画面中图标从左到右进行讲解，随后我们演示编辑一条航线任务，点击地图添加两个航点，然后进行航线及航点设置。一、兴趣点， 点击开启兴趣点功能，地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后，可在设置费用器飘上角时选择朝向兴趣点，则直接 航线任务时飞行器机头始终朝向兴趣点，再次点击此图标可关闭兴趣点功能。航线反向点击可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向 s 表示起始点。 三、清除行点，点击将清除所有已添加的行点。四、删除选中行点， 点击将删除当前选中的行点。五、参数主页在参数列表中编辑航线名称、航线高级设置和高度模式，选择飞行器类型为 m 三零系列，并设置复载。 六、航线设置作用于整个航线，包括安全 起飞高度、倾斜爬升至起飞点的开关、速度、高度、飞行器偏航角度模式、航点间云台俯仰角度控制模式、航点类型完成动作。 该参数是对航线所有行点生效。若用户需要对行点单独设置相关参数，可看下方单个行点设置。 七、单个行点设置点击行点已选中，然后进行单个行点设置，点击左或右切换行点。行点设置包括飞行器速度高度、 飞行器偏航角度、航点类型、飞行器旋转方向、云台扶阳角、航点动作精度和纬度等。航线信息显示航线的长度、 预计飞行时长、行点数、拍照张数、即将纬度。九、保存，点击保存当前参数，创建一个航线。十、执行， 点击后 app 弹出飞行准备列表，用户可检查参数以及飞行器状态。点击上传航线，上传完成后点击开始执行已执行当前航线任务、 航点任务在线任务录制，点击创建航线航点飞行，在线任务录制操作，飞行器可记录航线。 第一步，通道信息，确认到达待巡检通道起飞点。第二步，录制首航点，观察起飞点上方无障碍物遮的 rtk 定位状态下起飞飞行器至安全高度， 飞行器朝向通道。 c 一、录制扫航点。 第三步，录制赶塔点位，依次飞行至通道内，赶塔正上方控制云台负九十度向下，确保所有相机内赶塔完整。点击拍照录制航点，直至电量剩余百分之三十五返航。 第四步，航线设置安全，起飞高度不变，倾斜爬升关闭速度七米每秒，相对起飞点高度同安全高度。 飞行器偏航角沿航线方向云台俯仰，手动控制航点类型，直线飞行到点停，完成自动返航。第五步，航点设置全部跟随航线，检查首航 点动作。云台扶阳角负九十度开始等时间间隔拍照间隔一秒，尾行点动作结束等时间间隔拍照。 第六步，执行航线执行任务至首航点时，确认飞行器所处位置与录制任务时一致，随后等待飞行器自动执行任务后返航降落。 第七步，返航后检查素材，换电池、换起飞点继续录制。

然后点他进去啊，我们一可以先联网，我是联联网的，明年以后新的飞机要先联网，然后点进入飞行界面， 这个不管他先检查一下线杆，线杆看到没有，返航高度一百一脚步。这个位置啊，我返航高度给他调成 一百，然后 b 账打开没有，都打开了，然后 rtk 打开了的 r t k。 啊，这个位置改成网络 r t k。 今天几号？你这话要过期了。刚好过期啊，我们重新激活一个新账号，他还送了两个账号，一个账号半年。 服务器连接中啊，电池还在加热，冬天温度比较低。连接成功了， 导航点已刷新，请留意返航位置，电池加油。这款还不能开，你可以看一看一下其他的， 我做遥控器，我们是 ak 遥感美国手啊。好，我们加热。不等了，我们先去规划航线，创建 横线，箭头横开， 假如我要飞某个位置 啊，你可以调节这个边线，增加减少都可以啊，这样可以调节的。可以啊， 然后飞这个位置，这个位置加号增加一个点，如果这个点多点了，又点删除也可以啊， 好，弹出像。嗯，项目名字我就默认了。可以改相机，选择蚕丝 p 三十五以后是其他飞机啊，其他飞机选对应的相机。可以啊，然后 航线高度这个位置啊，总共飞八十米啊，这个是您起飞速度，可以拿到最大航线速度不用改啊， 主航线角度你根据实际情况来调整，一般我们跟长方形平行啊，假如就这么多高层的话，可以打开 高级手势，横向七十，横向八十，边距我们就不加了。 如果你规划航线的时候没有增加，那这个位置刚才那个位置可以增加啊，固态设计啊，其他没问题啊。检测一下，没问题啊， 保存好，接下来我们可以起飞让一下，让一下， 点开点开始准备去啊，然后有个提示，你看这个有没有提示？我们看一下，这些我们一般都是开始设置好的，应该是没问题的，然后直接下一步 自动返航，相机档位二档上传横线。 好，这个时候要注意到人没有人的话，我们就开始直行飞行器飞向起始点。

如本视频对你有所帮助，欢迎点赞、收藏、关注。本节将讲解全自主作业模式中的地块规划与执行。飞手使用全自主作业模式，劳动强度低，规划一次地块即可永久保存，方便后续调用。适合地块面积大、障碍物数量适中、地形起伏不大的地块作业。 全自主作业需提前规划地块规划方式分为十字准星打点、遥控器打点和飞行器打点三种方式。十字准星打点建议配合航测后的高清地图使用。 这里着重讲解遥控器打点和飞行器打点两种方式。遥控器打点是以遥控器的位置作为参考点进行打点，飞行器打点则是以飞行器的位置作为参考点进行打点。遥控器规划又分为 rtk 定位和卫星定位， rtk 定位需要使用 rtk 高精度定位模块规划精度高。卫星定位是使用遥控器自带卫星定位，规划精度一般日常推荐使用 rtk 定位规划。下面以 rtk 定位为例进行讲解。 rtk 高精度定位模块连接方式如下，插入转接支架，拧紧固定螺栓，再插入 rtk 高精度定位模块。 遥控器网络 rtk 定位规划地块时需要连接网络，农业无人机，无需开机。点击开始，在左上角作业方式选择按钮中选择大田航线，在右上角设置中进入 rtk 设置 信号源，选择网络 rtk， 点击返回右侧作业类型中选择地块，点击新增打点方式选择遥控器。 此时注意，如使用 rtk 定位，则提示 rtk 卫星数量。如没有插入 rtk 高精度定位模块，则使用卫星定位，点位类别选择地块，待搜星数量充足，背景变为白色后进行地块规划。 手持遥控器沿农田边界进行测量，每到一处农田边界拐点，在屏幕上点击添加。如地块边界点添加有物，可以单击边界点，然后拖动到正确的位置， 也可以双击边界点删除后重新添加边界点。规划航线时，需要按照顺序规划边界点，边界点不可有交叉，否则无法生成航线。 如果遇到障碍物，点位类别选择障碍物，然后沿障碍物边界进行测量。如遇电线杆等圆形障碍，选择圆形障碍物。在障碍物圆心位置点击添加即可添。 添加一个默认半径一点五米的圆形障碍物，可拖动边界点调整障碍物的半径，拖动圆心可调整障碍物位置，双击圆心可删除障碍物。规划完成后，点击保存，并进行地块命名， 点击保存完成地块规划。在地块规整障碍物较少，飞手具有一定手动操作经验时，可选择飞行器打底，规划效率高，劳动强度低， 其操作方式与遥控器规划地块相同，不同点是打点方式，选择飞行器打点，点位类别选择地块，待飞行器状态栏变为绿色后，手动操作。农业无人机进行农田测量， 建议飞行高度在三至五米，通过 f p v 画面观察前方障碍物情况。到达目标点上方时，拨动 波轮调整 fpv 镜头角度。当飞行器在目标点正上方点击添加。当有较大的障碍物时，可操作无人机规划障碍物边界点，从而保障飞行安全。地块规划完成后降落农业无人机点击调用， 在左侧输入母用量离心喷头滤镜。一般选择中作业。高大作物在无风环境下可选择细或最细。作业除草剂一般建议选择粗或最粗，可有效降低农药漂移。 根据实际情况设定飞行速度和相对作物高度。如起飞点到航线，其实点间有障碍物，可添加中转点，中转点可以添加多个拖动可改变位置，双击则删除中转点。需注意，如在执行中转点时出现避障行为，则注 转点失效。点击执行，进行起飞前检查，再次检查起航，返航速度和高度。起航高度打开将按照设定的起航高度执行，起航高度关闭则按照作业高度执行。如首次执行航线，建议失联后选择悬停。 失联时遥控器需快速靠近飞行器，避免中间有遮挡物已恢复连接。如已经执行过该航线且航线安全，可打开作业。中失联后继续作业，将会在失联后继续执行作业，以提高作业效率。 检查无误向右滑动或长按耳塞按键，飞行器将自动起飞，开始执行作业。如起飞点环境复杂，建议手动起飞。农业无人机至航线起点在执行作业。在全自主作业过程中，如遇到障碍物，同样 可使用返回点药。当药液喷洒完毕或电量不足时，遥控器将有语音和飘窗提示返回起飞点。更换电池或添加药业后，点击继续，即可继续执行作业。 当作业结束时，点击结束，通过作业效果确认书，明确作业面积、时间、喷洒用量等信息。如本次作业未完成，下次继续执行作业时，可在地块列表的进行中选择未完成任务即可继续执行作业。

然后点他进去啊，我们一可以先联网，我是联联网的，明年以后新的飞机要先联网，然后点进入飞行界面， 这个不管他先检查一下线杆，线杆看到没有，返航高度一百一脚步。这个位置啊，我返航高度给他调成 一百，然后 b 账打开没有，都打开了，然后 rtk 打开了的 r t k。 啊，这个位置改成网络 r t k。 今天几号？你这话要过期了。刚好过期啊，我们重新激活一个新账号，他还送了两个账号，一个账号半年。 服务器连接中啊，电池还在加热，冬天温度比较低。连接成功了， 导航点已刷新，请留意返航位置，电池加油。这款还不能开，你可以看一看一下其他的， 我做遥控器，我们是 ak 遥感美国手啊。好，我们加热。不等了，我们先去规划航线，创建 横线，箭头横开， 假如我要飞某个位置 啊，你可以调节这个边线，增加减少都可以啊，这样可以调节的。可以啊， 然后飞这个位置，这个位置加号增加一个点，如果这个点多点了，又点删除也可以啊， 好，弹出像。嗯，项目名字我就默认了。可以改相机，选择蚕丝 p 三十五以后是其他飞机啊，其他飞机选对应的相机。可以啊，然后 航线高度这个位置啊，总共飞八十米啊，这个是您起飞速度，可以拿到最大航线速度不用改啊， 主航线角度你根据实际情况来调整，一般我们跟长方形平行啊，假如就这么多高层的话，可以打开 高级手势，横向七十，横向八十，边距我们就不加了。 如果你规划航线的时候没有增加，那这个位置刚才那个位置可以增加啊，固态设计啊，其他没问题啊。检测一下，没问题啊， 保存好，接下来我们可以起飞让一下，让一下， 点开点开始准备去啊，然后有个提示，你看这个有没有提示？我们看一下，这些我们一般都是开始设置好的，应该是没问题的，然后直接下一步 自动返航，相机档位二档上传横线。 好，这个时候要注意到人没有人的话，我们就开始直行飞行器飞向起始点。

航点飞行的规划方式分为地图选点和在线任务录制， 点击创建航线航点飞行地图选点可进入线下编辑航点， 此处我们对画面中图标从左到右进行讲解，随后我们演示编辑一条航线任务，点击地图添加两个行点，然后进行航线及行点设置。一、兴趣点， 点击开启兴趣点功能，地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后， 可在设置费用器平衡角时选择朝向兴趣点，则执行航线任务时费用器机头始终朝向兴趣点，再次点击此图标可关闭兴趣点功能。航线反向 点击，可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向 s 表示起始点。三、清除行点，点击将清除所有已添加的行点。四、删除选中行点， 点击将删除当前选中的行点。五、参数主页在参数列表中编辑航线名称、航线高级设置和高度模式，选择飞行器类型为 m 三零系列，并设置复载。六、 航线设置作用于整个航线，包括安全起飞高度、倾斜爬升至起飞点的开关、速度、高度、飞行器偏航角度模式、航点间云台俯仰角度控制模式、航点类型完成动作。 该参数是对航线所有行点生效。若用户需要对行点单独设置相关参数，可看下方单个行点设置。 七、单个行点设置点击行点已选中，然后进行单个行点设置， 点击左或右切换航点，航点设置包括飞行器速度、高度、飞行器偏航角度、航点类型、飞行器旋转方向、云台扶阳角、航点动 动作精度和纬度等航线信息显示航线长度、预计飞行时长、航点数、拍照张数及经纬度。九、保存，点击保存当前参数，创建一个航线。十、直行， 点击后 app 弹出飞行准备列表，用户可检查参数以及飞行器状态。点击上传航线，上传完成后点击开始执行已执行当前航线任务、 航点任务在线任务录制，点击创建航线航点飞行，在线任务录制操作，飞行器可记录航线。第一步，通道信息，确认到达待巡检通道起飞点。第二步，录制首航点，观察起飞点 上方无障碍物遮的 rtk 定位状态下起飞飞行器至安全高度，飞行器朝向通道。 c 一、录制守航点。 第三步，录制赶塔点位，依次飞行至通道内，赶塔正上方控制云台负九十度向下，确保所有相机内赶塔完整。点击拍照录制航点，直至电量剩余百分之三十五、返航。 第四步，航线设置安全起飞高度不变，倾斜爬升关闭速度七米每秒，相对起飞点高度同安全高度。 飞行器偏航角沿航线方向云台俯仰，手动控制航点类型，直线飞行到点停，完成自动返航。 第五步，行点设置全部跟随行线，检查首行点动作。云台扶阳角负九十度开始等时间间隔拍照间隔一秒， 尾行点动作结束等时间间隔拍照。第六步，直行航线 执行任务至首航点时，确认飞行器所处位置与录制任务时一致，随后等待飞行器自动执行任务后返航降落。第七步，返航后检查素材，换电池，换起飞点继续录制。

直接开奖，点开屏幕右下角开始进入执行作业界面，点开左上角图标，选择大田航线点，新增 当前使用点，添加左边的图标定位精度，选择你要打点的方式。如果说用无人机就选择飞行器，咱们以十的准心打点为例，选择十的准心隐藏左边的菜单查。 然后咱先进行地块的外边缘行点的添加，地块这黑点都是需要添加的，行点就是在地块外边缘的每一个拐点都需要添加行点， 好，咱们来添加。识字准心是拖动地图到拐点，无人机是无人机飞到拐点再点添加好，现在地块添加，添加行点成功。 中途遇到障碍物啊，一棵树选择圆形障碍物点添加， 如果说是无人机的话，一定要把飞机停稳了再进行打点，不然你是打不上的啊。再切换到地块进行行点的添加，添加行点成功，添加，添加行点成功！中途有障碍物，你都是随时可以切换来进行打点的， 添加行点成功，好，有电线杆， 咱们可以添加圆形障碍物，比如我现在不切换地块，我又添加点成功，也就是添加错了，对吧？不要慌， 双击这个点进行删除，再选择原型障碍物好进行打点，添加 好有大面积的障碍物，也就是这个障碍物面积比较大，咱们就需要选择障碍物 在障碍物的外边缘的每一个拐点进行添加。点障碍点添加障碍点成功，一定要和障碍物留出安全距离，大概五到六米的距离添加障碍点成功， 打出这个障碍物外边缘的形状，添加障碍点成功，好，添加完之后保存， 一切完成保存，写个名称，下次你更容易找到他。 保存进行编辑，点右下角编辑，当前使用十字准星打点地位精准作业行距飞行轨迹作业，行距就是打多宽点叉， 哎，间距也就是横移的宽度，轮宽，咱们可以加减号来微调。也可以啊，点中间直接输入数字 来调。地块内缩，统一内缩，统一内缩是地块所有的外边缘的航线离地边的距， 然后数字越大，无人机飞的时候就离地边整个的外圈的地边越远。 什么时候需要单边内缩？比如有一排数，你就需要选择单边内缩，统一内缩，如果说你周围没有障碍物的情况下，可以不用内缩，零 有一排数，选择单边。 好，哪一个边有竖，咱们就单击哪一个边。单击一下啊，这个横线会变颜色，然后缩多少米啊？根据这个 的离地边的距离延伸的长度，一般三到八米的距离，咱们现在搞个五米。 好，你看，放大看一下。看吧，离地边远了，很明显只是这一个边单边障碍物，编剧，什么意思啊？ 咱们看一下障碍物放大。好，我现在增加这个障碍物边距。障碍物边距就是让航线离障碍物外边缘更远了，比如咱竖个五米对号。 好，你看吧，远了吧，很明显的远了，如果说你打的这些圆形障碍点，他们的直径不一样，中间有棵树，你也不想打多边形，对吧？你就可以 单击这个障碍物，他不是电线杆对吧？你需要现在是一点五米的半径，他半径大，你就需要放大哈， 点击外面的这个点，外圈这个点啊，点住别动，然后拉拉拉，竖大，半径大，你就拉大一些， 他的半径看，比如说这个树的直径是三米，你最好是半径给他拉三米，安全呐，对吧？好，保存，当然你也可以删除 删除这个障碍物哈。保存另存为新地块还是覆盖原作业啊？覆盖原作业咱就不用改名， 直接覆盖啊，保存里面了。再次点击编辑 当前使用十字准星打点，定位精度往上拉飞行轨迹，这里有个起始点，差起始点就是无人机从哪里开始作业，从哪个拐角开始作业，一般默认的都是离飞机最近的地方是起始点。咱们想改变 很简单，点设置，然后你从哪一个拐甲开始打，你就选择哪一个拐甲点， 如果飞机就要从这个角递的角开始打药啊。保存好。那么飞机飞 的方向怎么调整呢？比如说现在我双击这个边看了吗？ 双击这个边，无人机就会顺着这个边来飞。比如我双击这个横着的边，好，双击看吧，航线就横过来了，无人机会这么飞。 一般先选择顺着哪一个边飞，双击哪一个边，然后再选择 骑士点的位置，如果骑士点的位置对的话，就不用射。这上面有个看了吗？有个小绿点，绿点是骑士点，无人机从这里开始打药，黄点是结束点，在这里停止等待或者返航，现在就可以 调用，选择调用连接无人机直接调用。当前地块内有低定位精度点，飞行轨迹可能与规划有偏，现在需要调母用量。每亩就是六百六十七小母啊，一赏十五亩， 小亩每亩下两升，比如说你这一壶是四十升，四十除以个二，你这一壶就是打二十亩地，就是你的总升数，除以这个母用量就等于 能所打的母数。这里可以选择物 d 的大小看了吗？粗细 越粗漂移越轻，但是雾化效果会差一些，根据实际情况来选择。 确定飞行速度啊，速度越快，每分钟的下药量就越快，点开隐藏胎带就越省电。 相对作业高度相对作业高度就是无人机仿地的时候，离作物的高度一般都是在两米五三米，那么这个作物的相对作物的高度直接影响到有效的喷浮，大概就是 三米的高度，就是六到七米的有效喷壶 啊，两米五就是五到六米，根据这个大概来进行 调接好，调完了之后连接无人机点直行设置启航和返航高度，就可以进行作业了。