兄弟们,师弟现在开着这台吉悦零七从高速的收费站匝道上驶入到高速主路上,给大家看一下啊。 asd 已经开启了,前方右手边有一个大货车,但是还好宽度不是特别的宽,没有侵占我的车道。 呃,如果是在高速上有超宽的这种货车呢?他一般都会有一个智慧避让的动作,试一下手动的变道啊,打一下右转灯这种右后方的视角, 然后他这个变道的过程也是相对来说是比较丝滑的,没有很突突的感觉,就识别出来了。这个车道比较慢,我左后方有来车,这个距离还是比较近的,过来了没问题。我觉得对于吉越的这套阿波罗 自驾来说,跑高速简直是小儿科啊,非常简单,非常简单。如果大家关注最近的热点,一定会知道萝卜快跑呢。萝卜快跑所采用的支架系统和七月零七的这套支架系统其实是 同源的,只是在硬件感知能力上可能会有所区别,虽然他在中控屏上没有提示,但是我能够感受到,呃,右方有车辆通过的时候,他会有一个向左侧收收偏移的一个动作去进行避让。 然后在这个车辆使用 ads 行车的过程当中呢,他方向盘和车辆的状态没有左右摆动的这种状态,或者说在车道线里面划折,没有这样的一个表现,所以给人的感受就是 比较稳定,比较安稳,没有那种不安全的感觉。我觉得吉悦的这个车标做的很有意思啊,他不管是识别到摩托车还是汽车轮胎都是蓝色的,就特别像电影那个创战记里面的车一样,还挺酷的, 我刚才把他的最高限速设置到了一百三,然后他通过摄像头的时候给降到了一百二, 现在我通过了摄像头之后,他自己又给排到了一百三。这个逻辑其实就跟小鹏的那个 xngp 一样,更像老司机。我有摄像头的时候,我降低一下速度, 避免这个被拍到的风险。那通过这个摄像头之后呢?我把速度再抬起来。好,我们现在往右侧车道准备驶入匝道啊,但是前面封起来了,看一下啊,前面有装桶, 我们看他能不能识别到。可以啊,没问题,这套纯视觉的系统表现很给力,然后再向右侧变道,先减速再变道。 可以可以可以,你看我把速度调起来,他一旦识别到这个路牌之后,又把最高限速给降了下来。就是他的逻辑一定是保证你安全的前提下,再给你使这套 ads 扣入主路之后加速, 那这个速度加速的过程还是比较快的,但是在车内体感并不明显,我觉得这个一方面是他 加速的这个速率控制的比较好,再一个就是这台车的底盘控制的也比较稳,就刚才在那个呃往右侧 扎到变道的那个过程当中,然后有一些追头,我觉得他是一个比较典型的有可能会发生危险的一个场景,然后他这套纯视觉的系统识别的也完全没有问题。我觉得对于阿波罗这套支架来说啊, 高速上面没有什么太大的难点,主要还是看城区的质价啊,看城区的这个无图的表现。 好的兄弟们,我们现在是在武汉的市区,来看一看他的城区 asd 表现怎么样,现在我的仪表上已经提示我可以开启了,我们现在就按下波轮开启 asd, 我们可以通过中控屏看到。呃支架系统扫描的路况。哎,这有个车挡着看看, 我以为会压实线绕过去。其实吉悦零七这套纯视觉的这个解决方案会有一些比较细小的 情况,他是在路面上可以识别出来的,比如说道路上面有一个特别小的饮料瓶子,他其实都能够识别到,然后进行减速避让的动作。 目前来看的话,吉越零七的表现还是很沉稳的啊,给我的感受就是他在呃城区里面行驶变道没有自己 l 六那么激进, 为什么选择在武汉这个地方呢?呃,一个是因为七月零七是在武汉这边研发的,再有一点呢,就是因为萝卜快跑的投放啊,也是在这边,然后 七月零七采用了罗布快跑平原的阿波罗的支架,要进可变车道左转,帮我看看,如果走错了请立即手动变道, 他居然还会提示我,让我帮他来看一下。好的,我们即将左转,左转之后立马就会接上一个右转向一灯,直接就 掰到这个右转车道上来了。我觉得这个特别棒啊,他比先左转然后再往最右边并的这个逻辑可能要更好一些,更适合当前的这个路况。这个处理特别棒,真的特别棒, 好行人通过继续行驶,你看他反应也不慢,行人过去立刻就往前走,其实他在这种相对模糊的车道 线里保持车距保持的也比较好看,右侧有电动车避让好的,没有压到左边的车道线,路况不是很好啊,哎,电动车电动车,电动车可以,他自己避让,有点吓人, 你看他每次有电动车往我们这个车道驶过来的这个过程当中,他都会有一个减速的动作,这个识别判断的速度效率都是很高的。