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在完成东方红 l f 八十至九十马力四轮拖拉机的研发以后,自二零零一年开始,薛志飞团队研发的一百二十马力、一百六十至一百八十马力四轮拖拉机陆续上市,技术也越来越成熟。 二零零九年,薛志飞被任命为轮托一世副主任,带领团队开始了动力换挡拖拉机的研发工作。 动力换挡拖拉机在换挡时无需踩下离合器,只需按下按钮就能实现换挡,且在换挡过程中动力不间断,不仅高效节能,而且操作简单便捷。 但是由于缺乏资料和技术的支撑,薛志飞和团队必须从无到有进行摸索。 挖机在农田作业的时候,他的负荷是比较大的,你一旦就是要换挡,就是要让这个离合器动力要切断动力才能使这个齿轮同步, 那么车车同步的时候,这时候符合比较大,拖拉机就会停下来。你比方动力换挡这块,就是换挡过程中动力不切断,其实就是用户在工作过程中连续工作,这是最大的一个优势,让他的工作效率高了。 在薛志飞的带领下,研发团队从设计拖拉机的外形开始,逐步完成了拖拉机内部各个系统的设计。 但是动力换挡拖拉机的关键技术之一就是传动系的设计,要保证换挡时动力不间断,就需要传动系的核心部件。湿式离合器能够承受高强度的扭矩,因此需要把湿式离合器焊接的非常坚固。然而在研发 之初,薛直飞团队焊接的湿式离合器总是无法达到理想的要求,这个焊接的用常规的电波焊,焊接的时候焊缝就非常大,他就会造成焊接变形大,就是将来这换挡他就不那么顺畅, 因为啥他如果出现卡制的话,他就要么是结合不了,要么是分离不了,你就没法正常的去换挡。 所以说这里面呢,就说焊接的时候让他最焦,就在这焊缝的地方,非常最焦那个地方,然后呢,实际上就是现在的有哪种焊,有这个精光焊 和电阻焊。在完成了湿式离合器的焊接后,国产动力换挡传动系也设计成功。二零一零年九月,薛志飞团队生产出了样机,并准备开赴田间试验。但是仅仅几个月以后,中国依托 集团收购了国外的一家工厂,该工厂能够生产成熟的动力换挡传动器,但却无法与薛志飞团队设计的整机完成匹配。因为当时我们在 其实在整个生产加工工艺这块已经开始准备了,所以也是准备的比较多的,就是当时停止突然停下来以后,确实是有有点影响吧,就是也感觉有点可惜。当时我们定一十二万马力,我们收复国外公司以后,我们要根据国外公司变速箱的能力 来定义这个整机产品,我们开发二百二十马力的整机,就是这个动力换挡整机产品功率提升二十马力,我们是需要做大量的工作,就要重新定义,又在各个部件这块 我们做了一个技术的调整。一边当时我们定义这个产品,我们定义的目标就是要和当前国际先进的产品进行对标的,那我们 做出来这个产品就要达到国际之中领先的水平,重新定义整计并不是一件简单的事情。由于拖拉机的发动机除了为行驶提供动力以外,还要为排气、耕地、液压等功能提供动力, 因此需要把这些消耗都计算到发动机中,使其合理分配,最后才能确定拖拉机的马力。 他有两百二十马力的潜能,但是你只用了两百马力,对用户来说是一种浪费。呃,从这个功能上,我们要重新定义这个拖拉机整机,让这个拖拉机具有更好的适应性。 就是包括在我们的犁地的时候,拖拉机整个的温度不能太高,保证然后拖拉机自身发出的热量,然后能通过我们的自身的冷却系统能够散发出去,这样的话,整个拖拉机能保持一个温度相对比较 平衡的一个状态,不润滑系统、变量泵、液压系统、提升系统都需要重新计算匹配。在对动力换挡拖拉机的技术进行了充分吸收和消化以后, 薛志飞和团队一边在车间研究,一边奔赴田间地头,从实地工作中去验证最准确的结果。二零一二年,薛志飞带领团队将首款东方红动力换挡拖拉机装配完成,并对其性能进行测试。 二零一四年,首款东方红 lf 二二零四动力换挡拖拉机产品在国内上市销售,一举打破国外农机巨头在中国高端农机产品市场垄断的局面,迫使国外动力换挡拖拉机单台价格下降四十万元左右。
东方红动力换挡拖拉机的上市,标志着中国农机工业实现了关键技术突破。与此同时,中国依托集团承担的国家重点项目四百马力无级变速拖拉机的开发工作也到了紧要的关头,薛志飞再次扛起了重任, 无级变速的优点,他就是能够在达到一定的速度以后,他这个车速能够时间自动变化,不需要我们操作去换挡, 这是他最大的一个优势。其实对用户来说他最大的优势,他的作业效率更高,在工作过程中不需要你去操作,我就可以使这个整机 车速和发动机的转速达到一个最佳的匹配状态,能够发挥更高的那种作业效率。但是我们也希望能够有国外团队能给我们进行支持,但是当时呃,国外公司这我们给我们提出的 单纯开发这个控制系统,给我们收费是一个亿,所以当时对这个费用那我们肯定是不能承担了,那就是我们自己摸索,我后来我就告诉大家,我们要咬紧牙关,我们自己去摸索。 为了补齐短板,满足我国农机发展的战略需求,薛志飞带领团队向无级变速拖拉机的核心技术展开攻关。如何让系统根据车速进行换挡,是他们要攻克的第一道难关。 开始干这项目的时候,实际上我能见到的资料非常少,我们是先去了解人家这个无极变速技术到底是什么样的技术, 涉及我这传统器这个原理,那时候我要换断,就我那时候就已经琢磨到这个东西了,这个东西必须有个传感器,没有传感器的感知,我们光这一个传感器 还不行,我要好几个传感器,我要把他这一个苏比一个的感知感知出来,就是发动机的转速我要知道,然后到你这一个离离合器,这这个这个啥,就是齿轮这个这个转速我也要感知到,我把苏比亚都算出来, 算出来之后我就知道在这个点上需要换,我就离合器就可以换回去。在破解了无级变速拖拉机的换挡技术后,薛志飞团队完成了系统设计并生产出样机, 但在测试时发现他们生产的样机虽然能够实现自动换挡,却非常不稳定,导致工作效率低。 挖机在这个工作过程中一直处于高效的状态下,那这时候液压段是不能就是连续工作的,就只有在换断的过程中液压段才会工作,那么就是在你比方我在这个叫啥,我设置第一段是零到八公里,第二段是就是六到十二 二公里,那么可能在六到八这个过程中会换断,就会造成这个液压系统来回的参与,来回频繁的换断,造成这个工作效率下降。为了攻克无级变速拖拉机液压系统效率的问题,薛志飞带领技术人员展开研究, 最后得出结论,需要在换挡的时速点上保证两个档位的离合器都与发动机连接。 东方红四百马力无级变速拖拉机研发的成功打破了国外垄断,填补了国内农机行业在无级变速拖拉机领域的技术空白,自主掌握了无级变速拖拉机关键核心技术。 二零一六年,薛志飞和同事们开始研发无人驾驶拖拉机,先后取得远程启动换向控制和全天候二十四小时自 自动识别避让各种动态静态障碍物等重大成果。和最早的履带拖拉机相比,无人驾驶拖拉机直线行驶一百米误差不高于二点五厘米,精度提升了整整十三倍,被称为农机行业的中国精度, 更重要的是这个精度具有世界先进水平,中国无人驾驶拖拉机的研发与制造已经和国际先进水平同步。 如今年过五十的薛之碑依然奋战在拖拉机研发战线上,依旧为拖拉机研发事业辛勤忙碌着, 在他的眼里,前方依然有数不清的科研高峰在等着他去攀登。我刚上班参加的进行国产化看法,到发展到今天, 我们从八十码一直到这个三百马力机械换档产品全系列,然后这些产品那我我确实感到我们也做了很多的工作,也是非常自豪的。我们中国现在是一个农业大国,其实是要实现整个农业机械化这块,还需要我们做更多的工作,而且我们也要清醒的认识到,就是我们目前产品这块 和国外农机巨头这些产品的差距,那么技术要掌握在我们手里面,同时我们要开发出适合我国自用的这种农机产品,同时还要解决就是卡脖子的关键技术问题,那么这些都是需要我们进一步去努力的一个方向。