我们接着学习三菱 plc 的基础知识,期间比较指令之 cp。 我们先学习这个指令的基本用法,然后把这个指令应用到三菱 plc 的模拟量模块,检测温度的一个范围。 我们先了解 gcp 指令的一些参数,它有四个参数,我们要设置 gcp 指令,它的输出元件会有三个,比如这里的是 m 零,那么第一个输出元件就是 m 零,第二个是 m 一,第二个是 m 二, 他们分别对应不同的输出条件,那么当 s 一 大于 s 的时候,第一个元件 m 零接通, m 一和 m 二不接通。当第二个条件成立的时候, m 一他就会接通, 原先接通的 m 零就会断开,下面没有接通的 m 二继续断开。它的条件是 s 大于等于 s 一小于等于 s 二,那么 m 一接通 这个条件,他是一个区间范围。第三个条件是 s 大于 s 二的时候, m 二他就会接通, m 二接通的时候,上面的 m 零和 m 一会断开,那么这个指令在一个时间段里,只能有一个软件是接通,符合 这三个条件的哪一个,那么对应的原件就会接通。我们看下面的实力, s 一设置的数是一百, s 二设置的数是一百二可以表示实践质数。 s 对应的是 c 三零, c 三零是一个计数器输出元件, d 是 m 三,那么第一个输出元件就是 m 三,第二个是 m 四,第五个是 m 五, 这里指定的是第一个输出软件。然后往下排三个,我们看他的条件,我们看他的条件。首先 x 零绕接通激活 gcp 指令, 那么当 k 一百就是 s 一大于 s 就是大于 c 三十里面的数的时候,第一个元件 m 三它会接通,我们看旁边的实际图, 当 x 零接通,我们看一下这条直线,表示 s 零一直接通,那么 c 三十里面的计数值就会一直增加,当它增加到九十九到一百, 只要 c 三十里面的数小于一百,那么下面的 m 三我们看一下,它就是接通的状态。当 c 三十里面的数 等于一百的时候,我们看这里 m 三他就断开了。就是第一个条件,我们看 k 一百大于 c 三十,那么你反过来看, c 三十就是小于一百的时候, m 三接通,我们看这里 c 三十 小于一百,他的数就是在一百以下的时候, m 三他就一直接通,那么看第二个条件。
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那么看第二个条件,当 c 三十里面的数大于等于一百, 我们看这 c 三现在的数等于一百,对应到下面这里的是 m 四,这里的 m 四就接通,因为他满足了第一个条件, 然后它小于等于 k 一百二的时候,它也接通,那就是 m 四在 等你一百的时候,他已经接通了,那么他就持续接通。 c 三十里面的数值一直增加,增加增加,增加到一百二的时候,我们看这里一直接通,增加到一百 二的时候,它还是接通,因为它这里是小于等于它还等于一百二的时候, m 四它仍然是接通。 那么当 c 三十里面的数等于一百二十一的时候,我们看下面 m 四它就断开,因为它不满足这一个条件,所以 m 四它就会断开,那么 m 四接通,它是有一个 范围,我们看一下这个范围,就是从一百到一百二之间他都接通,因为他满足的条件是大于等于 k 一百,小于等于 k 一百二十,他都会接通,所以他这里的是一个区间。 如果你把后面的 k 一百二改成 k 两百,那么 m 四接通的时间就会从一百一直到两百,它都是接通。 我们注意看这里,当 m 四接通的时候,原先接通的 m 三它就会断开。 接着看第三个条件,当 c 三十的数大于一百二的时候,第三个条件成立,我们看这 c 三十它的数增加到一百二十一, 往下看,然后 m 四不满足条件断开,然后到 m 五满足条件,所以它就接通。如果 c 三十的数 继续增加,那么 m 五它就持续接通,因为它满足第三个条件,当 m 五接通的时候,上面的 m 四和 m 三都会断开, 在一个条件里只有一个输出软件是接通,下面我们要注意一个问题,就是 我们这里正常的设置是 s 一小于 s 二,这里的 k 一百就小于 k 一百二,如果你设置成 s 一大于 s 二,把 k 一百二调到了前面,可以摆在后面。 那么唯一不同的地方就是第二个条件,当 c 三十里面的数等于 s 一的时候, 第二个条件它就成立。我们看一下这里的死序图, 当 c 三十里面的数等于一百二的时候, m 四它会接通,那么它接通的时间就非常的短, 因为它是一个指定的数值, c 三十等于一百二的时候它才接通, 那么当他不等于一百二的时候,他都不接通,所以他接通的时间就非常的短,这里就不再是一个区间接通, 所以我们要注意设置 s 一和 s 二这两个数的大小问题,那么我们下面就把知识批指令应用到三零票系的模拟量模块。
我们看程序的运行, plc 现在是运行中读取它的温度是二十九点六度, plc 上电运行之后, m 八零零二会接通一次, 首先是读取模拟量模块的标识号,标识号正确以后,经过 c n p 比较指令, m 二接通,然后读取模拟量模块通到一的温度数据, 第二十里面的就是通道一的温度数据,现在是二十九点二度。在之 cp 指令里面, s 小以 s 一接通的是第一个软元件,所以下面的 m 十接通, s 小以 s 一第一个软元件接通,所以我们程序上的 m 十接通。 我们看 m 八零幺三是一秒钟的始终脉冲,所以 y 零五它就是一秒钟接通一次。 温度探头放在了冷水里面,它的温度是低于三十一度。 你看,我们看 y 五是一秒钟接通一次,它控制的是黄色的指示灯,指示灯就是一秒钟亮一次,表示温度低于三十一度。 我们再看程序的第二个动作,我们注意看 这里的温度值,现在是三十一点四度,那么它就大于 s 一,小于 s 二接通的就是第二个软件键 m 十一接通。 m 十一接通了以后, y 六就是一直接通,我们可以看一下实物, 我们看这里现在 y 六是一直接通的状态,所以绿色的指示灯他就是一直亮起,因为刚才我往冷水里面倒了点 热水进去,他的温度就升高,超过了三十一度,然后又在三十三度之间,所以 y 六一直接通, 因为水温在三十一度到三十三度之间,满足的是 g c p 比较指令的第二个条件, s 大于 s 一,小于等于 s 二,第二个条件接通。 我们程序里面的第二个软元件是 m 十一,所以 y 六一直接通。再看第三个动作, 第三个动作就是 m 十二接通。我们看一下它的温度值三十七点一,它大于 k 三百三,就是高于三十三度。现在满足的是第三个条件, s 大于 s 二,程序里面就是低二十里面的温度值三十七点一度, 大于 s 二,就是三十三度。那么接通的就是第三个条件,就是 m 十二接通,那么 y 七他就会一秒钟接通一次, 我们看 y 七一秒钟接通一次,我们看这 y 七一秒钟接通一次。红色的指示灯闪烁,它是表示温度超过了三十三度。 好,我们这里的整个程序就比较简单,用到了 c m p 比较指令和 g c p 期间比较指令。
这期我们讲区间比较之类区间比较,区间比较呢,是一个比较远,然后一号两号 比较直啊,然后给输出原件啊,一共三个点,也是共三个点, m 零,二零一, 然后区间这个区间比较深呢,第一比较直,跟第二比较直,同一起跟这个,第三个固定的比较圆 啊,固定的这个第三个比较比起来比较,那第一个呢?是当第一个比较,第一个跟 比较圆大,第一比较是大鱼比较圆的时候一盒啊,第一比较直,大鱼比较圆的时候 闭合,然后这个第二个 m 一要闭合的条件就是第一比较直,小于等于比较圆, 然后这个比较圆用小于等于第二比较直,那时候啊三厘闭合。那第三个条件呢?是比较圆啊,比较圆 要大于第二小时的时候才会闭合啊,大于第二比较之后,对吧?来模拟一个程序试一下啊。 好,我们问你一下,这个区间比较肥哈, 一零是第一比较直,第一是第二比较直,第二是比较圆啊,一零第一都要跟这个第二比较, 然后结果输出给后面安雷 m e m 二三个零。好,我们按一下 a, 零, 好,现在都是零啊,第零第幺,然后第一比较直,第二比较直,呃,比较圆都是零啊,这是正好是满足这个条件。第一比较直,小于等于 一加一加一,小于等于第二比较直,是吧?然后 m 已经闭合 点吧。好,我们现在把地林改一下,改成五。好,就第一比较直,变成了,第一比较直,大鱼比较圆,第零,第一比较直,五大鱼比较圆,第二,那第二是零, 然后 m 零就 m 零就 b 和啊,满足这个条件 m b 和,然后 m 零就可以啊。满足这一个条件, 然后第三个条件是比较远要大于第二,比较直,是吧?较远。现在比较远,是不是 第二零?我们要大于第二,我们就把第二设一个酒吧等他,你看 九是不是大鱼就要比较直啊?所以满足这个条件, 然后再见,晚安。晚安,见。
大家好,我是胡老师,我们上一个小视频学习了这个 jcp 期间比较指令,那今天我们来学习一下这条指令的实际用用控制,要求 一台烤炉正常工作温度为五百到五百一十度,当温度在正常范围内立灯指示灯亮, 当温度低于五百度时呢?低温指示灯黄灯亮。当温度高于五百一十度时呢?高温指示灯呢?红灯亮。下面我们看一下这个程序, 这个 x 一十五相当于电源开关,接通以后指令开始工作, d 零是我们的当前温度, k 五百其实就是它的这个 啊,低温下线五百度,然后 k 五百一十,那就是上线了, 这个 m 十就是我们要来哎指示的这个三种状态, m 十接通代表了低温指示, m 十一接通呢代表温度正常, m 十二接通代表高温指示。那下面我们看一下 plc 这边的工作情况, 我们来演示一下程序,我已经下载到 p l c 了,我们只需监控一下, 现在我接通 x 一十五,我们看一下当前温度,现在是四百度,低零里面是四百,那这个时候是低温指示。 m 十接通,黄色的指等量,当我改变当前温度, 我把 d 零零里面改为,例如说五百度,那这个时候温度就正常了,就达到了我们的设定值,所以 m 一十一接通,这个时候立等量,然后我再改变这个 d 零里面的数值,我把它调到六百度, 那这个时候温度就偏高了。 m 一十二接通,所以这个时候红色的指等量, 也就是说一条指令就可以解决这个啊,低温正常,可高温报警,在我们实际应用的时候,遇到制动有这个范围的,就是有下线和上线的这种 实际的用,用的时候我们都可以用治疗指令,所以治疗指令在使用的时候也是挺方便的。当然你用这个触点比较指令,或者说用另外一条比较指令,也是可以把这个程序写出来的。学会了吗?关注我,分享更多 p o c 知识!
三、零 plc 编程软件常用的功能指令,第一个是程序流程指令,我们看 cj 是条件跳转 c a o ok 指程序调用 sr, 一批指程序返回 ir 一批中档返回 e i 开中段, d, i 是关中段 fend 主程序结束 wdt 监视定时器刷新 app 循环的起点与次数, max 的循环的终点。第二个是传送与比较指令 cnp 比较指令 ccp 区间比较。 mv 传送 a 四 m v v 传送 cml 曲反传送 blv 陈皮传送 fmv 多点传送 xch 交换 bcd 二进制码转换或 bcd 码 bmbcd 码转成二进制。三、算数与逻辑运算指令, add 加法 sub 减法 m ul 乘法 div 除法 nc 是加一, dc 是减一 w a n d 自罗即宇 w o r 自罗即霍 w x o r 自罗技 efa n e c 求二进制补码循环于一位死令 r 循环右移 l l 循环左移 rc r 带镜位右移 rcl 代金为左一 s f, tr 为右一 a 四 f, tl 为左一 ws f 自幼一 w s fl 制作一 a 四 f w 啊,先入先出,写入 sf 阿迪先入先出,读出 数据处理处理, 这样是的区间复位 d e c o 是解码 enc m 是编码 u a c m 统计 n 位数 b o n 查询魏某状态 m e n 求平均值 n s 报警器置位 n r 报警器复位 sqr 求平方数 flt 整数与辅点转换。第六个是高速处理指令, 这里面我们常用的有 spd 脉冲密度, plsy 指定频率脉冲输出, pla 啥带加减数的脉冲输出, 方便之。你这个用的很少外部 io 设备。这个常用的是 flom 是读出,出是写入 外围设备,这个也用的很少。定位与时钟运算 abs 当前之读取 crn 原点回归 pls y 可变速的脉冲输出 drv i 相对位置控制 drva 绝对位置控制 tcmp 时钟数 数据比较 t z, c p 时钟数据区间比较 t add 时钟数据加法 tsub 时钟数据减法 trd 时钟数据读出 t w, r 时钟数据写入 h o urg 十一。
好,同学们,今天我们继续来讲这个 p l l c 项目程序调试技巧啊,叫做指令的重构。 我们先来看一下我们这个同学啊,我们这个同学在我们这里学习的这个 blc, 然后呢,然后他去做项目,对,做项目,做什么样的项目呢?我们来看一下具体的项目, 这个是他做的是这个老瓦房啊,什么叫老瓦房啊?可能有些同学不懂,老瓦房就像这个东西 牢房用来做什么呢?就是比如说我们生产的这个电子产品呢,手机啊啊,还有充电器啊,或者说电灯啊,太阳能灯啊这种东西, 电子产品的东西,它生长过程中就要有一个老化的过程,老化就是说你把所有的产品组装啊,成一成一个最终的产品之后,要把它送到这个老化房里面给它通电,通电几个小时, 几个小时之后呢?然后再然后再测试一下他的各项功能啊,正不正常,正常的话就可以出厂了,不正常的话就要返修。 所以说这个老二房是一个很多的,很多的这个电子产品的一个必备的,一个一个设备最终的设备就要进行送进去,进行通电,那么这个老二房就很多了啊,很大了,因为产品你不可能一个一个的 是,对呗,所以说一一台设备往往要撤,呃,一千多两千个产品啊,送进去通电, 所以说这个也简单啊,比如说用的这个 blc, 一个输出点啊,控制一个继电器给他,给产品供电就可以了,但是呢要计时,所以说这个这个东西啊,就遇到了具,遇到了具体的问题,具体的问题是什么呢?我们来看, 首先这个啊,比如说这个假设是两千,两千个产品,一台设备里面要撤两千个产品, 这个输出点够不够呢?输出点当然比较容易啊,可以可以,这样子啊,对吧? nbn 通讯,八个啊,八个,八个,这个 blc 用这个四八五通讯 把它连起来,输出点就够了啊,一一个产品对应对应一个输出点,对吧?这个导师容易,输出点的数量导师容易解决啊。八八个 blc 进行啊,四八五通讯,那那个输出点就够了,但是呢, 不够的东西就出来了,这个时间继电器计时不够长啊 的问题。第二个时间计定计数量不够,你每个产品都要计时啊,对吧?时间计定计的数量也要两千个,对吧?两千个。 另外时间继电器计时不够长,我们来看一下,我们来看一下这个手册,你看一个 blc, 他的 它的这个时间继电器的克数是多少啊?最多也就到一百多个,显然不够,对吧?还差一百多个,每八个 b l c, 呃,两千个输出点也要两千个时间继电器, 八个,你看加加加起来才一千多一点,还加好几百个时间继电器不够用。第二个问题就是说这个时长,你看一个时间继电器的时长才三千多秒,三千多秒就是除以六十,就是 五六十分钟才才能够计时一个小时,但是这个老二房呢?要测试几个小时啊?五六个小时,七八个小时,你看你这个时间继电器的计时的时长就不够。 那么在这样的情况下,我们怎么样处理呢?我们需要就需要去重构指令,重构出啊,用指令来重构出 不?呃,重用不同的指令来重构出相同的功能啊,比如说这里我们来看重构,怎么重构? 我们这个叫时间继电器啊,啊,叫这个,这个叫做特殊继电器啊,八零幺二,你看他是一秒钟 打灯啊,一周期,你看一秒钟掌声,一个上升源,对吧?一个一秒钟一一周期,那么我们一旦启动计时,通过这样的程序啊,你看在这里就加一,加一就可以加到什么?这个, 呃,用三十二位,那么就给二十一亿,二十一亿 零点一秒的单位,那就是两亿秒啊,那时间就非常长了。另外呢,这个 这样计时改变成这样,计时的数量也很多,对不对?一个必要是有八千个 计算器,八千个计算器你可以做出三四千个这样的计时计时器都是可以的。所以说要学会改变,用不同的指令来重构出啊, 一些功能相同的功能,对不对?但够原来的这个时间计定器是不够用的,你会发现,对吧?啊?这个很简单,所以说调试过程中这种小的技巧啊,也要喂,好吧? 啊,当然这里要要加上升源啊,你看他一秒钟加一次一,你看就加一次一,就当相当于一秒啊,然后你就计算这个时间就可以了。 那么有些同学啊,有些同学反映啊,他买这个 b l c 很贵,对吧?买这个 b l c 啊,不管是拿回来练习学习,这个 b l c 编程也好啊,用来做项目也好,他反映这个 b l c 很贵, 那么这个成本很高,那么这个我们就有,我们就有这个定制版的 blc, 他的编程方式,还有这个编程软件跟这个嗯三 blc 都是一样的,千里红的。另外呢,他就有很多的功能,很多的功能,比如说他本身自带有四路模拟量的输入,两路模拟量的输出, 同时呢还能带动啊,还能发八路脉冲来控制四伏或者步进。另外呢还脐橙有啊,脐橙有自带有一个四八五中讯切口, 那么这样呢?这样的功能,如果你买原来的啊,买原来的这种的话,原来的这种的话,那就是 你要加很多的模块了,对吧?在这里如若你买原来这种的话,要加很多的模块,比如说模拟量模块要加两三个, 那还有呢,中讯模块对吧?还不够,因为呢,这个只能控制三个四伏,只有三路脉冲输出,你看如果你要控制到八个,你就要用三个 blc, 三个 blc, 对吧?三个 blc 进行中讯, 那么这个加起来多少钱呢?如果你买这么多的模块,拼凑在一起,加起来都差不多有好看三克差不多一万块钱呢,一万块钱, 一万块钱。那么如果,如果你用这种定制的,定制的这个 b l c, 那么多的功能啊,才两百多块钱,才两百多块钱,那么这个同学们就会问 这个这种 blc 啊,稳不稳定?新啊,根据我们用的是稳定的,我们放到设备上去用啊,项目中用,用个两三年也也没看见他坏,对吧?最重要的是这个便宜啊,成本很低,才两百多块钱就有 啊,那么多的功能,如果同学们啊,买买这个围去练习呢,对不对?买这个围去练习是很划算的,各种各样的功能你都能练习的到啊,做项目也很划算,做项目用这个 bs 也很划算, 那么如果同学们需需要这种 b l、 c 的话啊,可以啊,可以到我们那个啊,那个公众号上面去啊,问我 的工程师要啊,问我们的工程师要,我们的那个公众号是什么?我们的那个公众号的名字啊,就是我们本身自己的名字叫做叫做啊,名字叫做啊北川啊,北川自动化工作室 啊,北川自动化工作室,那么买这个 plc 才两百块,两百多块钱,另外呢还可以, 还可以送你,送你一套一套这个 bblc 的这个学习视频。 另外呢啊,还有什么?还有还有项目程序的模板也可以送,对吧?也可以送给你,那么另外呢,不会编程的啊,或者说不会 做项目的也可以跟我们这个啊,让我们的工程师啊带你教你写这个项目程序,我们自己也有这个项目项目来做, 如果你手上没有项目,可以让我们的工程师带你实操我们的实操我们的这个项目, 我们有项目的,或者说你有项目不会做的也可以自己有项目不会做的也可以啊,也可以让我们的工程师啊带你去做,带你做你的项目,教你做你的项目啊,好吧。
这一刻我们讲解三零 plc 基本指令的使用,我们看这边左边是个 t 型图,右边是个指令表, 我们来分析一下它的使用。 第一行这里有一个 ax 零,这个就是 ld ax 零,后面串联了一个 ax 一的长臂,这个就是 i n i 之零。 然后我们看这里有个 orax 二,就是把这个 ax 二并连到 ax 零和 ax 一这上面。第三个就是 a a n d x 三, a n d 就是鱼,是串联的一个 x 三。 第四步, out y 零,我们看就是输出了一个 y 零。第五步, out y 一,就是输出了一个 y 一。第六步, ldix 四 l d a 就是一个长臂的 ax 四。第七步, orax 五 olax 五,就是在这里上面避免了一个 ax 五的长臂。 第八个 a n d x 六,就是窗帘的一个 a x 六的敞开,然后就是 o r x 七就是 b 年的 x 七的长开。第十个就是 a n a x 十,就是串联的 a x 十的长臂。 out y 二就是输出了 y 二的线圈 andx 幺幺,又串联了一个 ax 幺幺的敞开。最后就是 outy 三,就是输出了 y 三。 我们看这个题型读的每一个节点都有箭头标注他对应的指令符号, 我们看每一个触点都有箭头标,标注了指令的符号。然后这边有程序步 指令符和原原件代码,我们可以反复的观看, 我们就是这个,就是我们 p 二 c 基本指令的使用方法。
哈喽,各位同行,大家好,我是公空老鸟,今天继续给大家分享这一个程序流程指令,我们今天讲一下主控指令啊,什么是主控指令?他用在哪里? 好,那我们来看一下这样一段程序啊,这个程序呢啊,中间这一段就是一个主控责令啊,主控责令包含了一个是一个 开始,是吧?当这条这条责令导通的时候,那么主控责令才能执行,这个是主控责令的结尾啊,那么中间这一段就是主控责令的内容,当我们这一个开始这个点被触发的时候, 那么中间他的内容才能够被折行啊,到这一个结尾之前,中间的这些内容你中间写多少 程序?那么中间这部分的程序呢,就受到我们前面这个 m 点的控制,当他导通了,那么这后面这些才能够直行,我们来进行一下简单的一个测试。 哎,你可以发现啊,我们一旦进入仿真过后呢,这里就多了一个长开出点,这边这个厅轴这边也断开了,那么说明什么问题呢? 说明我们后面这后面这一部分的程序,那么他是受到控制的,他是受到这前面这一个责令的控制。当我们假如我现在出发还可以打通,你可以发现五二零并没有输出,是吧?这一段的程序并 不执行,必须要我们导通了这一个 m 零之后呢啊,他这里就出发导通,那么这里就让他导通,他才能导通 好。那么主控指令呢?他有啊,有两个元素,第一个就是主控指令的编号,编号呢我们可以从 n 零排到 n 七,总共有八个列, 然后呢他的这一个后面这个 m 点呢,你可以随意选择一个作为他的一个标示位,那么当我们这条折主控制力打通的时候,那么 m 一他 他的长开触点,他的线圈就会打通啊,那么我们也可以利用他的这一个触点去做某些控制啊,比如说我们可以把 m m 一啊,是吧穿进来 敞开出点,当只要主控制另一导通的时候, m 一就会导通。这个脸是随意选择都可以啊,而这个编号呢,只能从 n 零到 n 七这八个点去进行选择。 好,那么像呢,我们的主控指令呢啊,以外的这些程序呢,他就不受到主控指令的控制啊,他跟我们其他的普通程序是一样的啊,没有受到任何的影响。 好,然后呢,我们的主控指令呢,他可以另行啊,我们按一下 f 二啊,进入边机,把这个删掉,把这个也 删掉啊,主控指令可以定型,这是什么意思呢?就是说我这里前面这里有一串主控指令啊,我下面我还可以写再写一串主控指令啊,比如说这边我们写一个 m m 幺幺版啊,然后呢这边的编号再改一下啊, 改为幺二啊,因为这边主控责令不允许说我这边 m 一,这边也是 m 一啊,他这个编号不能重复,重复了就是双线圈, 而我们的 n 零这些 n 的编号呢,他没有这一个区分,你想用多少个就用多少个。那你这里也可以改一下,我可以改 m 三 x 三,控制 y y 一啊,控制 y 几都可以。 然后呢,这里是他的一个结束,这里是一段主控,这里是也是一段主控,他们可以运行啊,无数个都可以,你可以拿一个 n 零就可以用遍整个程序啊。 当然我们的主控指令呢,他也支持嵌套。什么是嵌套?嵌套?就比如说我这边这个是一个主控指令,那么在他的内部呢?在他的 在他内部呢,也可以内嵌一些主控之类啊,这这个是外部的这个框架啊,主控之类,那么在他内部呢,我们可以嵌套一些, 比如说我这边在浸泡一,浸泡一层主控责令,这边编号呢,就要改一下,不能用同一个编号了,这边就要用恩一恩二或者说理他编号纳的这个主控责令, 那么到时候内部的这一个就会受到外部的控制。当你外部的这个这一个指令折形之后呢,内部这个主主控指令才能折形,那么内部指控指令呢?除非这一个指令折形,下面这一行才能够折形啊, 这就是他的一个特点。当然我们的嵌套呢,我们也可以这个 n 一了,他内部还可以继续嵌套啊,那么你可以 再再给他嵌套啊,签个 n 二进去,总共最多嵌套到 n 七。好,那么这个就是他的一个用法,那么他用在哪里呢?我们可以啊,比如说我们举个简单的例子吧,我们可以做一个手自动的控制程序啊,比如说我这边 m m 零导通了之后呢,进入的这一串主控指令,他是一个手动控制。好,那么我们可以再写一段这一个主控指令复制粘贴。那么我们这一段呢,我们用一用一个 m 零的长立出连 好,那么这个要不就是这个打通,要不就是墙壁打通,他们两个只能有一个打通,那么这边呢,我们是点亮了歪零散,那么这一个是一个手 手动控制,那么我们下面呢,我们就这样用一个 m 八千,好, m 八千,然后呢编号改一下啊,这个编号不要重复了啊,不要重复了就可以 啊,这个 mc, 哎,这里好像写错编号了啊,这边这一行应该是不要的, mc 二 欧牛啊,这边应该是记记一行,布置一下,粘贴一下。好,这边是免动的,那么我们脸他才动,这边是自动的,他自动就会也控制这一个啊,那么 当然我他这一个主控者也同样不允许双线圈,那么怎么解决双线圈呢?是不是很简单?我们之前交过来把这个改成 m 十,把这一个改成 m 十一。 好,然后呢在我们程序的外框 m 十长开出点,还有 m 十一的长开出点,共同的去输出一个歪零。 好,那么这一个就就达到了这样的一个控制效果,我们进入反针来看一下啊,好,那么这个 m 点呢,我们其实可以用外部的,用一个旋转开关,是吧?用 s 点去控制他,那么现在的状态呢?就是这边直行,那么现在是什么状态呢? 现在是自动状态是吧?自动的点亮歪零。好,那么我们把这个旋转开关把它乱开切换一下。好,现在就是前面这一段主控这边就行了,那么他是一个手动控制,我们必须要按下这个点,那么 是一个歪零才能够进行输出啊,这个是他的一些用法,当然这种用法我们其实平时啊用普通的功能指令也可以 可以把它写出来啊,我感个人感觉吧,这个主控指令他稍微有点鸡肋吧,你就算不用他,那你去写这 一个手动自动的程序,一样能够写出来啊,只不过是我们啊,为了丰富我们的知识点啊,把东西都学全了,知道有这样一个东西啊,以后你遇到这样的程序呢,就能够很快的知道他 到底是个什么东西。好,那么我们今天的知识点就讲到这里,谢谢大家收看啊,不要忘记点个赞。