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同学们大家好,今天李老师要和大家一起搭建一辆属于自己的小车,并且我们还给他写一个程序,让他动起来。 在今天的课程里,我们首先要选择一个合适的任务,并且认真阅读他的任务说明,然后我们要根据任 设计一个机器人,再为机器人编写一个程序。在大厅里我们选择我们制作的机器人和编写的程序进入房间,然后再进入场景调试。 首先我们来看一下任务说明,我们的机器人要从蓝色的点出发,到达拱门下面就算完成任务了, 那么我们首先要在左上角点击搭建机器人, 然后我们看到了有一个萝卜和一个笑脸。我们的虚拟机器人用的是左边的这个 i 萝卜的 q 小胡萝卜, 我们双击他,这样我们就进入了搭建机器人的工作间。我们在零件库里找到一个合适的控制器,这个控制器特别适合我们新手使用,因为他有四个安装电机的凹槽。 接下来我们要安装电机,我们单机电机后面的 这个安装点让它变成紫色,然后再点击控制起上对应的点,这样电机就会自动吸附到小车上了。然后我们用同样的办法来安 装轮子,在这里大家要注意的是,轮子必须安装在球形的安装点上,他才能够转动。 接下来我们要做一件非常重要的事情,就是给四个电机都设置端口号。 上节课李老师就教给大家了,每一个电器他都必须有个端口号,这样控制器才能够找到他,控制他。 为了编程方便,我们一般呢要给他们取上一个名字,这样在编程的时候我们就能够知道我要控制的是哪个马达。 并且我们一般的情况是给左边两个设为一号,二号,右边呢设为三号和四号。 由于左右的两个马达是背靠背安装的,他们的动作应该是相反的,如果右轮得到一个 前进的指令,那么他就前进,而左轮如果得到一个前进的指令,他将会后退,所以我们要事先把他的马达设为反转电击,这样他得到了前进的指令就是前进了。 最后我们要给他保存下来,取个名字,然后我们退出。 接下来我们要为我们的小机器人编写一个程序,请同学们点击左上角的编写程序。 系统给我们提供了三种编写方式,今天我们采用第一种最常见的编写方法,双击这个胡萝卜,然后我们点新建, 如果你想让你的机器人听你的话,你就得给你的机器人编写一个对应的程序。 接下来我们在左边找到我们刚才搭建的这个机器人,然后点确定,在这里李老师特别强调,你不要点直接编写程序,你一定要点确定。 接下来我们来到了编写程序的环境,我们在驱动模块里面找到了电 机模块,然后把它拖到程序的流程图上,然后从开始下面的半圆形这里拖动,鼠标会连出一根线,让它和电机图标连接在一起。 由于今天的任务是要让小车一直向前开,穿到拱门的下面,所以我们要给四个电机指定一个合适的功率, 今天我给他设的功率是十,以后你们也可以自己尝试的改一改其他的功率,看有什么不同。 这里有一个快捷的设置方法,就是首先我们给第一个点击 小方块打上钩,给他设置一个合适的功率,设置好正转,然后点应用,所有这样子四个电机全部都一次性设置好了, 然后我们保存给他取一个合适的名字,然后退出。 接下来我们又回到了大厅,我们选择一个合适的房间进去调试, 但是这次你要点击右上角的未选择机器人,未选择控制程序,来添加你刚才搭建的机器人和你编的程序。 我们来到了调试 是机器人的场景,你只要点击左上角的开始按钮,小车就会向前开,一直传到拱门的下面。 如果你看到这个场景,就证明你已经成功了。这个时候你可以点提交成绩到服务器上来查看你的排名,你也可以点返回键再来试一次。 想再试一次,你可以点击上面的重置按钮,小车又会回到起点,你还可以修改你的程序,修改你的小车。如果你调试完毕了, 你可以点右上角的关闭。回到房间 进入场景以后,我们用上次的程序跑跑看,在小地图上我们可以看到 小车在离拱门越来越远,那么我们就需要修改下我们的程序。通过这个电机模块,我们可以看到四个电机全都是用十的速度正转,那么我们要怎样修改呢?请同学们自己尝试吧, 我们只要给第一个电机点反转,然后应用所有就可以了,你做对了吗? 在向左走这一关里,是机器人从蓝色点出发走到发光点,你还记得上节课说的转弯程序吗?他要分哪几步完成呢?对了,分三步完成,第一步先 走到这个位置,然后向左转,接着再向前开到发光区域,让我们去坐坐看吧。 进入场景以后,我如果让小车直行,他永远不知道什么时候停下来,那么你告诉机器人,他在几秒钟的时候应该停下来呢? 看到了吗?大约是几秒,对了,大约是在九秒钟 左右的时候,所以我们要让小车在九秒钟后停止运行,那么在这里我们要输入九千毫秒,九千毫秒就是九秒, 然后停止所有电机。好,我们去测试一下 啊,一二三四五六 七八九。果然小车在九秒的时候停下来了,而且他只要转弯就能够到发光点,那么我们就在停止之前 加入一个转弯的程序。 那么这一段转弯程序我们应该怎么写呢?我们让小车速度慢一点,方便我们控制。 如果要左转,我们应该让左边反转,右边正转,延时,我们可以先估计一下,假设我估一千毫秒,也就是一秒,然后我们去看一看他能够转到位。 好,经过测试,我们发现小车转的有点多。 好,那么这里的岩石太多了,改成几由你们自己调试。接下来呢,我们还要让小车继续前进,我们人就用十的速度应用所有, 最后把停止电机删除掉就可以了,同学们自己去试一试吧。 好了,同学们还有个向右走的任务留给你们自己研究啦!今天的课就上到这里,同学们再见!
嗨,大家好,我是志成,日常生活中你是否啊经常遇到这种场景? 嗯, 看上去这个十九块钱还是会更经济一些的。 这里就要说一点,就是我们经常会为了一首歌,为了一个把一个需求开连续订阅。因为连续订阅大家都会给你一些优惠,但是事后呢,我们忘记取消,第二个月又继续扣费。 这一期视频我们简单一点,直接教你如何取消这类你不想要的连续订阅。那咱们在日常使用手机时,基本上逃不过社交、视频、音乐、购物四大类 app 的掌控,而这些平台上的软件为了流程或者是提高用户的粘性,都会让你啊成为会员,以便结 搜到订阅服务。 apple 各有千秋,但形式啊都大同小异,最常见的就是买断制和连续订阅的形式, 于是服务快到期时,自动帮你续费。当消费者开通了连续订阅服务,就等于同意了自动续费服务规则,那为了吸引你订阅,都会用一些优惠的政策让你上钩。用小破绽的自动续费服务规则来举例。规则中说明,开 用本服务后,在大会员即将到期时,不用验证账户密码、支付密码以及短信验证码的情况下,从你所绑定的支付账户中扣取续费的费用。逼账会在大会员到期的前五日,以短信和私信的方式告诉你,你的大会员快到期了,该投币了。哎,不对,是 该续费了。如果要更改服务套餐,那就得先取消原有套餐,以后再重新开通订阅服务。如果你是苹果用户,那么恭喜 你可以在不下载任何第三方 apple 的情况下就可以接触到订阅服务了,类似于艾克拉的家和 apple markipv 等, 当然不开继承百分百,何况还有免费试用呢。使用第三方支付的话,还要遵守第三方平台的规则,与 app 到为例,如果订阅费用上涨,会在扣费前二十四小时通知你,并取得你同意以后才会进行扣费。遇到资金不够或者是没取消订阅服务,就会在你更新支付方式以后再扣费。举个例子,一开始 iphone 只绑定了 a 银行卡,但是 a 银行卡资金不够是吧? 然后又没有取消订阅服务,后又绑定了支付宝或者是银行卡,那将会在你新绑定的银行卡或者支付宝中进行扣费。如果使用的是免费试用,那么就可以在免费试用结束前至少二十四小时取消,不然啊,就会默认 不取消订阅服务,时间一到就会对你扣费了。那么取消订阅服务该怎么操作呢?如果你是 iphone 用户,首先找到设置,点击用户名,找到订阅,选择需要取消订阅的项目,点击取消订阅,最后点确定即可,在麦克上也能取消订阅。首先打开 appleco, 点击角落的小圆圈, 之后点击查看信息,然后登录,随后找到管理,看到订阅。点击订阅后的管理,找到需要取消订阅的服务,点击取消订阅就可以了。如果是微信支付的话,点击我支付,点击右上角的三个点,点击扣费服务,找到需要取消的项目, 点击关闭扣费服务,确认关闭即可。那支付宝的话呢?点击我右上角的设置,点击支付设置,点击免密支付,自动扣款,找到需要取消的项目,点击关闭服务,确认 关闭即可。我会把取消订阅的步骤,那 iphone 的、微信的、支付宝的取消订阅方式都会做成图文,放在视频下方的评论区域以及我们的微信公众号。 本期视频就到这里了,我是志晨,如果你觉得本期视频有用的话,可以转发给身边有需要的朋友,我们下期视频再见喽!拜拜!
登录知将会家长端 app 以后,点击浙江家长学校, 然后在学校推荐资源里面选择其其中四个,比如说我选择第二个,点击进去, 点击播放 今天我们的分享内容是家庭教育的重要性, 这里右边必须显示三个字,以学习才算有效的一次。 接下来点击返回,然后可以选择其他几个, 除了学校推荐的资源,还可以向上滑动,在推荐专题里,比如说选择情绪管理,点击进去,再点击一下, 最下面有四篇文章学习,点击进去, 然后滑动浏览,阅读 完成以后点击返回,这样也是一次有效的学习,每位家长 成六次有效学习,可以是视频,可以是文章,另外还有一个是直播,也可以尝试一下。
各位家长大家好,假期我讲解一下浙江会议教育广场学生登录的方式,首先在教育运账号和手机号里面输入学生的身份证号码,第二步是在密码处输入身份证的后六位, 然后点击登录,登录之后会让你修改密码, 那么当前密码就是之前的身份证和六位,那么下面在输入密码时候,他说了要包含大小写、字母和这些至少三种以上,那么这里我们可以以什么呢? 城北小学 cd 一个大写,然后再加上后力围, 这样子就修改完全了,然后重新再登录一遍。 好,登进去之后我们就要去看最上面有个叫全民应用,点击进去找到最下面的这里学问,那么进去之后同学们就可以看到这里有个叫作业指导, 那么进入之后我们可以点击哪里呢?右边这里有个数学,然后这里点击右上角切换课本, 比如说这里我们三级下册,点击那里面就有一些相关的内容,比如说这里举个例子,面积这个单元,然后选择面积单元练习。
经理, app 的自动续费到底在哪关啊?你还是别说,据说百分之九十九的人全都被 app 自动续费坑过。这样看我的方式,自查一下。第一种办法,先打开你的应用商店,在我的设置里面找到订阅信息查询,一般的 app 的自动续费都在那里,可以提现了。 第二种方式,顺手打开你的微信,在我的页面里面找到支付,点击右上角的三个点,然后再找到合肥服务。你所有用微信支付的自动合肥都在这了,翻一翻说不定有惊喜。最后,要学会合理的规划地域服务,不要为我们的饭碗而买单哦。嗯,明白了。
首先进入手机里面的浙江会教育广场 app, 进入之后大家可以看到在右上方有个叫全部应用,点击进入之后往下找到最下面的应用,这里问穴最下方, 点进去之后就到达了我们这里学问的页面,那么大家看一下右上角,这是教室的,那么这里面我们可以看一下里面提到的作业指导, 那我们看一下这里已经有的一些内容,我们选择这里的数学 好进入之后我们点击右上方的切换课本,进入之后我们就可以找到对应的年级和上下册, 老师们看一下这里的下册有些视频了,那么北师大这里也有啊,那我们先看一下人教版的,比如说三年级下册,找到我们的面积,这里面点击这个里面就有微课了。 同学你好,欢迎走进作业讲解课堂,今天分享的是三年级下册第五单元面积作业本第四十五页第六题, 请你先轻声读题,边读边思考知道了什么,要解决什么问题,那么这里面就是对我们作业本题目的进行讲解。
同学们,今天我们一起来学习数学游戏啊,也称为报数游戏或者抢数游戏。 好,我们来看这个抢球,比如说他这两个人轮流拿球,每次最少拿一个,最多拿两个,那么谁拿到第十个,嗯,谁就获胜。 那么怎么样能够拿到第十个,那也就是其实我们可以倒推,你拿到第七个的人其实就可以获胜,因为不管对方拿一个或两个,那么第十个一定在你手上,那我们可以列算式。 嗯,就是我们应该抢到第七号球,把剩下三个给对方,对方拿八号或八九,那么十号都在你的手上,嗯,依次类推,那我们要抢四号、一号,也就是。
今天学习主要是系统下单,我们在查询菜单里面搜索 pose, 然后点击查询。 第二种方式是在最上方的大菜单栏找到门店系统,然后找到最左侧的菜单,点击 pos 收银, 这个界面就是选择营业员的界面,新开的店面这里是没有营业员的,所以后面会教大家怎么创建营业员。在每次下单的时候都要优先选择营业员, 这个关系到门店人员的提成,所以一定不能选错了。选择完营业员,进入收银界面,输入顾客需要购买的商品条码,或者直接用扫码枪扫描, 扫描完毕后点击下方付款。选择付款方式,大家要注意一下啊,这里的付款方式只能用收银杠现金或者是收银杠 pos 收款这两种方式, 顾客使用现金付款,我们就选现金。顾客使用支付宝、微信或者是刷卡付款,我们就选择破十收银。如果遇到有储值的顾客消费,我们选择下方的 vip 付款 vip 卡。具体下单流程请查看另一节课的视频。 这边我就暂时举例,用 pos 收款,点击 pos 收款,点击右侧的绿色小箭头,没有绿色小箭头,用回车键代替,等到收款金额显示到右边的小框框,点击确定,这一单就算完成了。 如果不小心把条码输错了怎么办?没关系,在这个页面选择输错的条码,点击前方的小勾,然后再选择上方的删除,把这一列删除掉。 如果要删除的比较多,比较麻烦,那我们可以点击下方的开心单,这样的话就可以重新来选择营业员,重新下单。 先在 pos 收银界面选择营业员,然后点击上方的退货, 如果这个地方没有显示退货的,可以在下方的功能选择退货。在这个界面以后,选择顾客当天购买的日期,以小票为准, 点击查询,然后找到顾客小票上所显示的票据单号,双击进入, 这个时候可以看到所有的条码是显示红色,然后所有的金额都是负数,这个时候代表退货。需要注意的是,顾客这一整单如果只需要退一个商品,那么也需要整单退货,直接点击下方的付款, 这里选择付款方式。我们一般都是现金退给顾客,那我们可以选择收银杠现金, 那如果你是微信直接退钱给顾客,那么这里选择 pos 收款。如果是储值卡用户退货,这里也要选择 vip 卡付款,然后直接点击下方,确定这一单退货就完成了。如果顾客是换货,那么在退货以后,要 重新在这个界面选择收银员,因为刚刚顾客只是换一个货,但是顾客还购买了其他商品,不需要换货,这个情况下要将顾客换好的货品和之前没有打算要换的商品同时再刷进去,再点击付款。 至此,顾客的所有换货和退货全部操作完毕。 在收银界面点击下方的状态切换,点一下状态切换,左上角就会跟着改变一次,直到这个地方变为赠品。 在赠品状态下,所有刷入系统的条码成交金额都会变成零,也就是都会变成赠品。将赠品全部刷完后,点击下方付款,这一单就算完成了。
可是我 的模样, 双击 出现一个互动课堂, 好,这个时候,嗯,授课应该是开始了。白板授课菜单,这里有课堂统计,他能看出这里的上课时长有多久。 一般他是要求是十五分钟,那么教师,嗯,可以看一下上课时长,他有十五分钟了,不要马上关掉,等他到十六或十七分钟的时候再把它关掉。 这边他时常,到时候他会改变的,尽量比十五分钟稍微多一点点,怕他万一时间无效啊。然后这边点关闭,这里有这个小箭头,这里是 有点模糊,点击这个箭头,这里那有下课并退出,时间 到了之后点下课并退出,好了之后这边直接就可以关掉了。
同学们,今天呢,我们来学习精准停车这一课,根据任务描述,我们要让小车从基地出发开进这个车库里, 但是呢今天机器人有个特别的条件,就是他的出发点前后是随机变化的,那么我们已经没有办法用上节课的速度和时间组合来定位了,那么根据任务提示, 任务要求我们用一个测账的传感器和条件判断和条件循环,这里其实条件循环啊,语句呢,来设计这么一个任务,那么我们先来搭建一个机器人, 我们点驱动找到这个电机,然后我们按空格键,让我们看到这个安装点,再找到一个轮子,把它们安装在一起, 这个时候我点马达,然后再点模板创建模板,这样子以后你看我们就多了一个零件,这个零件呢,它是两个零件组合在一起的,现在我就可以把它当成一个零件来用这个装上取下来,你看啊,一次性就拿了两个零件, 这样子安装会比较快。 好,接下来我们给他设置端口,这个设为一号端口反转电机, 这个呢设置为二号端口,也是要反转电机 啊,左二,这个呢我们设为三号短口,标成右一, 这个是设为啊四号端口,右二,这样子我们可以输入比较快捷一点。好,那么接下来呢,我们再安装一个传感器,根据任务提示,我们可以安 安装一个障碍传感器,这个时候它的安装点呢在后面。呃,其实下面还有一个,如果你想用下面这个,你可以按空格键,那么因为一共有六个面,所以我按五下一定能找到它,好给它装上, 给他设置一个端口保存,接下来我们编写一个程序 新建找到,刚才我保存这个机器人确定。接下来我们来学习一下条件循环这个模块, 那么程序运行到这里的时候,他先会问方框里的问题,他的答案如果是对的,也就是为真就执行 绿沟里的程序。如果说方框里的问题,它的答案是错的,也就是假的,它就会执行红叉里的程序。 那么我们可以问一问前方障碍传感器有没有检测到障碍物。现在我们可以在侦测里面找到障碍传感器, 他其实是三十一号端口,我们得指定一下,要不然程序找不到他。那障碍传感器呢?他有个特点, 前方如果有障碍的,那么返回一,没有障碍的返回零,所以我们只要问他,你障碍传感器的返回值是零吗?我们就可以知道他有没有障碍。好,我们在逻辑里面找到, 等于把障碍传感器给放进去,然后呢我们可以在变量里面找到一个常量, 把它放到右边,把常量设为零。那么这句话的意思就是说,请问障碍传感器你的返回值是零吗?当然会有两种可能,如果有障碍 从这个红叉这里过,如果没有障碍他就从绿沟这里过,那么没有障碍的时候,我们可以让他向前开,好在这里我们让电机用时的速度去开应用所有。如 如果说有障碍了,障碍传开的返回值就是一,他就是逻辑判断是为甲,就从红叉这里出来了,那么小车就停下来了,我们现在保存去测试一下 车头的障碍传感器,有根蓝线,是他的检测范围,好检测了障碍物,然后停车,他就完成了任务。 接下来我们学习 if 判断的用法,它跟条件循环类似,我们现在在这个方框里点右键选择,等于左边点右键选择障碍传感器, 设置它的端口,右边的方块里点右键选长量一样,我们可以输入零。当程序运行到这里的时候,如果前方没有障碍, 那么我们就可以让他用十的速度向前开,如果有障碍,也就是条件不成立,那么我们让他停车 用这个方法,他只会在出发的时候判断一次,出发的时候没有障碍,他就向前开,然后就流走了,再也不会回来,再看一次有没有障碍了。所以呢,如果你用 if 判断的话,你还得再配合一个永远循环, 我们把这边断开,再把开始接到了上面。那么这样子以后呢,程序会一次一次的问前面有没有障碍,有没有障碍,如果没有障碍他往前开, 如果还是没有障碍,他还往前开,一直到前面有障碍了,那么他就停车。好,我们来测试一下刚才的程序, 一直没有障碍,好,前方有障碍停车,证明刚才的程序是可以的。 接下来我们可以尝试一下把常量 改为一,那么下面的程序该怎么调整呢?请同学们自己动下脑筋吧。 对了,我们只要交换下他们程序运行的内容就可以了,可是这样看起来有点乱,我们可以点操作自动排列,这样子就非常整齐了。 在这里李老师要给大家提一个问题,既然 if 判断 可以把它的返回值改为一,然后交换一下程序的运行内容就可以了。那么在条件循环里可不可以也这样操作呢? 经过测试,我们发现他并没有停下来,一直向前开, 这是为什么呢?因为条件循环是要条件为真他才会循环,条件要是为假就直接出去了,再也不会回来问条件符不符合了。那么刚出发的时候, 他条件呢?是为假,所以就直接运行了向前进的命令。 同学们,罗伯圈给我们提供了很多很多的传感器,那么别的传感器能完成任务吗?我们先来了解一下距离传感器,经过介绍,我们发现他能够检测 前方物体跟我们小车之间的距离,由此我们可以思考一下,如果距离小到一定的程度,那我们就让他停车。好,那我们来试试看吧。 接下来我们把这个传感器装在车头,跟 我们的障碍传感器并排,给他设置一个端口保存好,我们去试一试。同学们,等车子开起来以后,我们在这里可以看到距离传感器跟障碍传感器他们的数字的变化,请同学们注意观察 好障碍传感器,就按这现在还没开始,它都是零好距离在 h 的缩小障碍呢啊, 由零变为一,当它停车的时候,我们发现距离传感器它的数值是四百四十四,也就是说距离传感器的数值小到四百四十四就可以停车了。那么我们去给它写个程序吧, 我们来修改下程序,把判断条件改成小于左边,改成距离传感器,他是三十号端口,然后数值改成四百四十四, 如果小于四百四十四,那么就应该停车了,不然呢?就是大于或者等于四百四十四,我们让他一直开 好。同学们,今天这堂课就上到这里为止, 请同学们在课后用传感器检测的方法来完成第二课。我的智慧伙伴同学们,再见!