qt无人机地面站设计教程

先在地图上添加一个行点，使用相对坐标编辑器，角度三百，距离三十，做出六边形的第一条航线， 再用相对坐标编辑器做出相应的行点， 统一设置行点的高度， 再对一、 二、三航点的高度进行单独设置， 在统一设置行点的转弯模式，单独设置每个行点的停留时间。 最后检查航线， 检查完毕后保存航线。

无人机航空摄影地面站操作，先双击打开地面站， 选择合适的电台频率，刷新飞机内型，选择悬疑，然后进入地面站。点击左下角更换地图类别，切出屏幕，打开调餐软件， 点击罗盘校种，按照指示校种。无人机磁罗盘 瓷片角按照当地瓷片角填写。 开始叫钟，先三百六十度旋转， 然后基础朝上继续旋转。 教种完成后，点击结束教种， 关闭调餐软件。 无人机重新断电，上电，重新打开地面战软件。 点击航线规划，加载 k m l 格式。侧区范围 点击绘制航线， 选取飞行范围后点击生成航线，调整航线设置，按照成果要求调整各项参数， 生成航线以后剪成航线拍照点， 如果是新挂源，请及音件相机设置并填写相机参数。 点击高程检查点，选起飞点，检查起飞高度是否安全。 检查完航线，点击保存 上传航线并下载，验证航线上传完整性。 删除原有航线，下载上传航线。 点击数据信息选项 pos 数据，清除上架子 pos 数据，然后试拍照片，检查挂载工作情况。

开始，首先第一点，我们在航线规划的时候，我们学员脑子里面应该要知道地面站的一个方位图，还有地面站的一个角度图。飞机在空中他跟地面站连接上之后，他只会听飞控的，只会听飞控时时给他发送的 角度信息、高度信息跟速度信息。所以我们在做图的时候一定要知道飞机跟地面在各各个方位的一个角度关系。首先我们再看这个图， 这个图上我写了东南、西北、东北、东南、西南、西北八个方位，考官在地面站出题的时候，他可能会用到英文的缩写，所以说我们要加强记忆这边这个角度米字图是最最终 重要的一个核心关键。假设我们飞机在中心点出发飞往九十度方向，假设飞机现在面朝的是正北， 我们要从中心点出发飞往九十度，也就是说我们要从正北飞到飞机的九十度方向，这时候飞机应该向右转九十度， 然后再往前前进多少米？然后同样的，如果说飞机在九十度这个方向，这个位置，非往飞机现在这个方向的两百二十五度方向，他应该再转 一百四十五度，然后飞到两百二十五度的这个方向，就是说需要两百二十五减去九十度， 就是你要调整的角度，是这个意思吗？就是一百三十五度，一百三十五也说你要在在地面站上面再去调整，就是 一百三十五度这个角度，对，再画一段航线，对，然后我现在正在就是这个一百八十度，一百一百米的地方， 一百米的地方，好吧？嗯，可以画，画个线段，画个一百米的线段就随便标地方一百米好了，对，这个一百米的地方，对吧？一百八十度方向一百米的地方，那我们就用，那我们就用这个黑板叉代表这个 飞机，飞机我们先首先搞清楚他的机头在哪里，大家一定要知道机头啊，好，好，我们飞到，呃，三百一十五度，呃，一百米的地方，这时候飞机在一百米，在一百八十度方位一百米的地方旋转， 让他要飞往三百一十五度一百米的地方，这时候飞机的机头就应该向右顺时针旋转，把机头对准一百，对准三百一十五度的方位，然后向前前进一百米，这样他就到达了三百一十五度 方不方位一百米的地方，相当于就是三百一十五度，减去一百八十度，对，其实很难很好理解，嗯，就是我们假设中心点为一点，嗯， 这个一百八十度一百米的地方为二点，他的三点在三百一十五度一百米的地方，这个地方为三点，这样他就连成了一段航线，这样他就连成了一段航线，然后这个航线就是就是地面站实时传给非控的航线，当然 如果要闭合的话，就可以把三合一连起来，这样一段航线就画完了，这是最基础的这个航线的一个画法，对吧？是的，那我们下期再讲更加复杂的一个航线的一个画法，今天呢这个课程我们就到这里啊，谢谢大家。

哎，上课呢蔡哥。对啊，我要给超数据的学员讲解地面站当中的航线与规划，我们粉丝也挺感兴趣的，给大家一起讲讲呗。可以啊，那我们一起来看一下这个题吧。第一个呢，正三角形，边长是六十米。第二个呢是航线的高度是五十米。第三个呢， a 是航线一三的终点，比如说在这 它是终点，也就说二到 a 的连线啊，一定是垂直于一三的。第四个 a 二航向为 sw， 也就是说它的角度是二百二十五速。第五个题呢，是 h 位于 a 点， h 点是飞机的起降点， 我们把这个线连起来， a 二的航向是二百二十五度，所以我们可以给他延长出来啊，标一下箭头，二百二十五度， a 到二这条航线的航向是二百二十五度了，我们想知道，从 h 点往一划他的一个航向，这样是属于逆时针旋转， 刚才说了这个地方是什么？垂直的二百二十五减九十，一百三十五度，然后呢，我们根据这个再从 h 往一，然后从一往二画。我们同样的道理，这是一百三十五，这是顺时针加一百二十度，对，他就是一百三十五，加上一百二十度，等于二百五十五度， 然后二到三三百七十五度，那我们正常只有三百六十度，所以减去三百六十度，也就说他等于十五度，我们可以验算一下，从这个十五度再顺时针加一百二十度，正好是一百三十五。 好的，这个题呢，我们做完了啊，但是我们在做完题的时候呢，一定要进行检查，那我们接下来呢，可以把它落到我们考试的软件上啊， 我们点击的这个飞行计划，不要忘了螃蟹的默认高度改成五十米，然后点一个点跟 h 点重合，把 h 点的经纬度复制到一点上，这样的话他就会完全重合，没有误差了。第一个我们从 h 往一点 去，一百三十五度三十米，可以利用航点半径把它改成三十，在这个圆上任意画他都是三十米啊，找到一百三十五度度数不要有误差，长度可以允许有一米的误差。 第二个点再往后，虽然是标的是二啊，它是一号点，一往二距，它的航向呢是二百五十五度六十米，所以把半径改成六十，然后二百 五十五度， ok， 这个位置二往三是十五度六十米，然后我们把这个航线闭合就可以了，闭合也是同样的道理，复制经纬度，这样这个航线就出来了，我们把这个半径给它取消。第一条命令我们要改成 take off， 这是起飞命令，起飞高度跟航线一致，可以， 这个题里面没有速度啊，如果说整条航线的速度，我们可以在一条指令下面在下方添加，然后把这个第二条改了就可以了啊。还有呢就是这个题里边我们有可能有些知识点没有系统的去展开，欢迎大家呢后台私信我们，我们可以给大家去开通线上的课程。最后呢大家记得给我们点点关注哦。

大家下午好，今天我来教大家如何用地面站规划一段最简单的航线。首先我们打开地面站之后，点击最左边这个笔， 点击完之后我们再点击左上角这个笔，点击绘制航线，然后在地图中随便点选一个点，左键随便点选一个点，点完之后可以直接拖动再点另外一个点，也可以按住 shift 加右键，按住斜幅的加右键，然后输入角度距离，然后达到你想要的那个点，然后最后我们就把再点击这个笔，把这两个点连起来，然后右键 把它取消，然后改记改一下行点的数据，这样一个最简单的航线三角形就画完了。今天的课程先到这里，谢谢大家。

下面我们来分享一下地面站设置的视频，首先呢在地面站的主页面上点击右上角的设置按钮， 那么为了方便讲解呢，我们就直接打开高阶设置，这样显示的更加全面，最下方的设置按钮点击设置，然后呢可以看到高阶设置密码是一到八， 点击确定好，这样就打开了高阶设置，然后我们依次进行讲解。首先第一项是农业设置，然后呢农业设置第一项是常常用设置啊，分别 是施药戒指，这个可以根据我们施药的种类来进行填写。然后呢是返航高度增量啊，我们可以输入一到十五米的数值，出场默认值是两米啊，输入完成以后记得保存啊， 地面上的所有参数写入完成以后都需要进行保存啊。然后呢是返航速度一到十米可调默认十六米， 电机怠速，这个是出场默认设置，这个不要动，默认是 d 执行动作，那么这个呢，是在 呃手动添加完端点或者航线作业完成了以后，或者触发了电压保护以及第一药量保护，无药保护的情况下 执行的动作有悬停以及自动返航，还有自动返航以后降落这么几个选项，呃，可以来进行选择。那么需要注意的是呢，返航的时候自主返航需要注意航线上是否有障碍物， 如果有障碍物的话，这个返航的时候是不避障的，这个需要注意啊。然后位置保持模式呢？返航点是起飞点， 自主模式呢，返航点是我们切换自主模式的飞行点，然后呢 ab 点返航，返航点是航线的 a 点，这个后面在实际飞行中的详细的讲解 好，再往下呢是手动避障啊，手动避障呢是指无人机在自主或者 a b 点的作业模式下，我们来拨动 俯仰或者滚转摇杆的时候，无人机呢会进入手动避让模式，该模式呢可能会与退出自主增加断点冲突呢，使用的时候需要注意，这个我们在后面实际飞行中也会详细介绍。然后呢是这个 最优路径啊，最优路径呢是指在大面积的作业中，无人机会根据航线的长度以及喷洒的时间来确定是否进行整条航线的喷洒， 以此来提升作业效率。因为有可能如果呃航线特别长的话，无人机有可能在航线末端没有药了，导致无人机需要进行长时间的无效飞行，这个导致作业效率的下降，这个咱们在飞行中也会详细介绍。预估断药 点，这个是一个默认功能，然后指向下一行点，这个打开以后，无人机会根据行点的朝向来进行转身飞行啊， 这个在实际费用中咱们也会详细的介绍好。然后呢第二枪 a b 点， a b 点分为手动 a b 点和自动 a b 点，默认呢是自动 a b 点，手动 a b 点的话，它是只负责呃控制方向，但是距离是 无线的，通常这个 a b 点是不使用的。然后 a b t 呢适用于比较不太规则的地块 好，然后呢是位置保持模式，这里我们需要调整的指示飞行速度的限制，建议呢最大不超过十米每秒，通常呢是五到七 米的作业速度。下面两项呢是出场设置参数，咱们不需要调整好，再一项呢是自主作业。呃，主要调整的是自主一键起飞的起飞高度啊，一至十米可调。同样的，调节了以后需要进行参数的保存。 然后呢是流量计，流量计上面的三项参数，测量系数，比例系数，积分系数，这个是出场默认参数，咱们不需要调整。保护开关和流速控制，关闭了以后就不再对流速进行限制。 这下面是流量机的数量，我们也不需要调整。夜位机，目前无人机上没有安装承重传感器。呃，我们也只需要调整开关，其他不需要调。 水泵启用双水泵的最大六最大设定值零点五至两升，那么默认是零点九升，也就是说母用量如果大于零点九升的话，会自动启用双水泵， 如果低于零点九升每亩的话啊，往前飞是后面的水泵工作，往后退是前面的水泵工作。同样设置完成了以后，我们需要进行保存，下面的参数咱们也不需要进行调整 好。第二项安全设置，常规电压保护，也就是一级报警，在进行一级报警的时候，咱们就需要准备进行返航了啊。出厂默认是三点四五伏，或者容量大约在 在百分之二十五到百分之三十之间，强制电压保护，也就是二级保护，这个时候无人机会强制迫降啊，单片电信电量大概是三点三伏，然后容量的话大约是在百分之十左右，使用智能电池。 好，其余的参数我们不需要去调整。然后呢，飞行限制啊，打开飞行限制以后，我们可以根据设定的最大飞行半径以及飞行高度来进行飞行，如果关闭以后，那么默认的最大飞行高度就是三十米， 打开禁飞区以后，在机场附近就无法进行正常的飞行了。好，解锁权限，当解锁权限为低时，三 d 定位状态即可解锁。当 解锁权限为中的时候，那么这个时候必须无人机进入 r t k 定位状态才可以解锁。在当解锁权限为高的时候，必须无人机进入 r t k 状态，并且有 r t k 横向的时候才可以进行解锁。通常默认设置为低 遥控器故障保护，也就是说在丢失遥控器信号以后，在自主模式下会自动执行任务，那么在手动模式下会执行返航。 好，下面一下机架设置，这个我们也不需要进行调整，那么需要注意的是这里有一个一号、二号、三号、四号旋翼啊，这个是我们在测试电机是否正常的时候，可以点击相对应的按钮来看电机的转， 一个是转动是否顺畅，再一个呢是转动方向是否正确，对应机架上的电机转动方向来进行查看 安装设置，这个我们也不需要进行调整好，下一项是关于校准， 第一个是遥控器校准，当我们在解锁的时候不是太容易解锁的时候，我们可以进行遥控器校准，这个后面会出单独的视频进行讲解。加速度机校准， 我们是呃点击校准以后，根据图标来摆放飞机就可以了，这个也会出专门的视频水平修正。是把飞机放水平以后，点击 校准就可以了啊，会提示校准完成动平衡检测，这个不需要进行校准，流量计校准我们也会出相应的视频进行解释。 称重传感器校准，同样的也会出现我的视频进行解释啊，我们需要知道在这里进行校准就可以了。液位标定，目前无人机上没有装液位机，因为有称重传感器和流量计啊。嗯，好， 再下一项，这个是无人机的呃，基础的感度，也就是控制效率的一个设置，这个默认是出场进行设置的，咱们不需要进行调整。嗯，好，这一项呢是关于 r t k 账号的啊，比如说 r pk 账号到期以后我们需要进行续写，账号就是在这里进行写入，写入完成以后在这里进行查询，后面会出单独的视频进行讲解。 最后一项是关于地面站的一些基础信息以及设置。首先呢就是地面站的版本以及四 g 的固件版本，飞控的固件版本以及飞控的序列号和飞控的使用时间。 那么设置呢，就是关于地面站的一些设置，首先第一个就是高阶设置，第二个呢是语音播报， 第三个呢接触器，这个是没有的啊。坐标系切换，如果是在国外的话啊，需要打开坐标系切换按钮，否则飞机的定位可能会比较偏。 飞机位置锁定这个也不需要进行设置。播报频率打开以后会以相应的时间频率进行播报，视频窗口默认云卓就可以了。地图选择通常选用谷歌地图 面积单位可以在母公顷平方米之间进行调整，设备类型选择无人机。 好，以上就是嗯，地面站设置的一些简单介绍。

大家好，我是烫，祝大家今天情人节快乐，有情人终成眷属，没情人听听教程 啊！今天给大家去准备了一个情人节礼包，是所有一 lrs 的这个常见的接收机和高频头的一个固件，因为大家最头疼的就是说啊，装地面站啊，装什么边翼固件啊，这个新人搞不定，去求去求， 今天我给大家准备好，大家只需要跟着我的教程，连三岁的小朋友都可以无脑入坑了。 我手里有的遥控器，一个是这种外置接收机的，一个是这种内置接收机的，不管品牌也不管这个啊，说是哪家的，不管是百达 lpv 的也好呀，化古龙的也好呀，或者是这种啊，江味的 pro 啊，或者是一飞的那个手柄控，或者是任何的这个 eis 高频头几乎都是可以用同样的教程， 首先是我给大家准备了一个二点零的脚本，大家把这个脚本文件啊，叫 els 的这个 v 二零这个文件拖到卡里的一个脚本的文件包里啊，这个大家随便一个教程都看得到，我也不给大家去细细展开说了， 然后遥控这边怎么怎么操作呢？给大家演示一下。遥控这边首先长按 c 四键，然后进入这个脚本，然后因为这个 v 二点零其实在遥控器里会显示是 exclus 呃， lrs 这个文件 点进去大家可以看到他其实已经识别了咱们这个高频头啊啊，就包括这个是 htx 的系统，点进去也是一样的操作， 也是 explore ls 点进去依旧是相同的界面，所以非常简单，只要把这个脚本拖到了遥控器里，他那个就是一样的界面，不管是什么样的操作系统啊， 然后去找到一个 wifi， 其实大家可以不认识其他的字母，看到 wifi 一定看得出来，然后一直点，确认打开 是看到这个 wifi running， 证明这个热点已经打开。咱们去这个啊，这个 电脑也好，手机也好，去找一下，这个热点叫 express， 嗯， l x， 因为我之前输入过密码，他密码就是前面这个 express l r s 这个是他的默认密码。打开之后咱们去打开浏览器，打开浏览器，如果这没有直接弹出这个 调试的时候，咱们就去点一零点，零点零点一这个网址回车， 哎，不对，我这个按了个返回啊， wifi 断掉了，让他跑起来，然后连上去啊，这已经连了，连上去之后刷新一下， 刷新一下好， ok， 出现了升级界面，升级界面呢，咱们去选择文件 啊，可以在那个我给大家准备的那个文件夹里去找啊，像我这台遥控器。是啊，用的这个爱安 nano tx， 就是 发射端，也就是这个这个高拼头 rx 的就是这个接收机嘛，这个是 happy model 的一 p 二， 这是他的骨架。咱们这个爱安的是爱安 nanotx 的古剑点，点进去点击升级来，可以看进度条，跑完这个可能需要一点点时间，但是会很快， 大家稍等。 ok， 上载完了之后他会去烧血，烧血完了之后已经显示了 update success， 已经是成功的去升级了，那遥控就完事了。紧接着是接收机，点击 ok， 下面是 接收机的升级教程，和高频头类似啊，这个接收机用的是 happy model 加的一 p 二啊，是这样一个小小的这样一个接收机，首先接收机上电 商店，大家需要等待，因为他是等待之后会自动打开一个热点，现在是慢闪阶段，还没有打开，稍等，等二十秒左右的时间， ok， 现在接收机开始快闪，已经进入了一个热点的一个模式，大家可以去看，其实已经打开了 express 的一个热点，现在是 rx 的热点，也就是接收机的热点，我们连上去， ok， 连上去了，连上去之后同样会打开一个和发射端，也就是高频头一模一样的一个升级界面。选择文件选择，我这个文件是 happy model epr 接收机的固件选择，点 update， 这个升级可能会快一些。上载，然后稍写， ok， 已经成功的稍写完了，不需要任何操作，然后点 ok， 然后断电就可以了，也就是说 高频头接收机都刷写完了，紧接着给大家去见证奇迹。 ems 一定要先开控再 上电，那我们把空打开， ok， 空打开，然后飞机上电， 飞机上电之后，可以看到，其实并不需要对频，因为刚才刷进去的这个 固件，高频头的固件和接收机的固件我设置了相同的密码，所以直接就可以一键起飞，不需要对频，只要是先开控再上电，你每次下电再换电，无所谓，他会自动连接，不需要对频过程 啊，其实在咱们刷固件的过程中，已经给他们刷入了一个相同的密码，他们会自动配对，不需要手动操作。也就是说我以后每装一台飞机刷一下 接收机的固件，所有的固件都可以跟这个啊，所有的接收机都可以跟这个遥控器成功的对接上，好给大家去演示一下，其实是可以解锁的啊， 成功解锁啊，一键起飞 没有问题。 ok， 谢谢大家。然后如果是抖音看到的朋友去 b 站同名 id 下面去找这个 网盘的地址啊，去去下载，我会不定期的去给大家去更新这个啊固件，然后大家可以有没有去给大家去更新到的大家可以给我留言，给我私信，然后 跟我去说一下，我给大家生成，然后上载到语音盘，大家自己下载，然后祝大家爽飞不炸鸡。

如何规划带状航线？将导入的 kml 创建为带状侧区，设置相应的行测参数，优化航线长度和角度，生成航点， 检查无物即可起飞。