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法拉克试教器正常情况下只有这一个显示画面,我们如何给他切换成其他显示画面呢?只需要同时按住 shift 键还有这个键, 就会出现这些显示画面,我们来看一下这个双画面是什么样子的, 这个就是双画面,我们再重新选择一个三画面看一下, 现在就是三画面了,最后呢我们还可以再重新返回当画面,明白了吗?
巴拉克工业期限款式软件视角器中的双画面如何打开呢?一起来学习吧!我们首先还是要把视角器呢先打开,然后找到 tspan, 打开了之后呢, 我们以前呢进入单双画面,那一般来说呢,都是师傅的加 dsp 键,记住,那么现在呢,我们可以用另一种方法,就是右上角这有一个传统的一个小技巧小选项,那么我们点击,那么我们就可以发现, 哎,已经快速的变成这个双画面了,与我们这个 gift 加 dsp 键这个双画面实际上是一样的一个效果,好的宝贝们学会了,喜欢的点个关注哦!关注我了解更多吧!
机器人运动第一步我们办按住安全开关,然后清除报警,同时按住 shift 键和运动键,机器人就动起来啦,是叫器语言切换,首先我们按住这个菜单键, 然后找到六, set up 之后我们找到这个第二个,然后,嗯,特进入这个当前语言,这个时候呢,我们按住 f 四有一个中文选项,然后我们继续确认,机器人就可以切换为中文了。试教器画面分割,只需要同时按住 shift 键还有这个键, 就会出现这些显示画面,我们来看一下这个双画面是什么样子的,这个就是双画面,我们再重新选择一个三画面看一下,现在就是三画面了。最后呢,我们还可以再重新返回大画面,明白了吗?
坐标系的动态切换坐标系是为了确定机器人位置和姿态而在机器人或者空间上进行定义的位置指标系统。 常用的包括有关节坐标系、机坐标系、工具坐标系和用户坐标系。其中关节坐标系、机坐标系是系统默认定义的 工具坐标系和用户坐标系需要在工业机器人试教编程前将连接法栏、安装工具、摆放好弓箭台进行建立。 试教时,程序点的六关节数据通常需要关联对应的工具坐标系,已获得 tcp 的未知。机器人编程时, 如果不考虑坐标系,会出现如下问题,一、机器人虽然是沿同一运动轨迹进行多种工艺操作,但当更换工具后, tcp 会发生改变,所有的程序点需要重新试教。 二、机器人虽然在多个弓箭台进行的操作是相同的,但变换弓箭台后所有的程序点需要重新试教。 为此,博创在编程基础指令中提供了坐标系变换指令队,包括启用坐标系变换和停止坐标系变换。 他的功能是将机器人在一个供电台上基于某个工具的视教程序,通过坐标系变换拓展成多个工作台。工具可更换 流水线作业程序选择启用坐标系变换指令会出现三种类型,第一种类型是用户坐标系变换,当有多个弓箭台需要流水线作业时,可建立多个用户坐标系, 只需要在其中一个弓箭台上进行试教编程,然后多次使用用户坐标系变换指令,在其中调用试教的程序段,即可实现多弓箭台的流水线动作。 第二种类型是工具坐标系变换,针对运动轨迹相同的多个工艺操作任务,例如焊接加打磨,可分别针对焊枪和打磨工具建立工具坐标系,只需要使用焊枪完成试教编程,然后在程序中 使用工具坐标系变换指令,将焊枪工具坐标系变换成打磨工具坐标系,在其中调用试教的程序段,即可实现按相同运动轨迹完成打磨作业。 第三种类型为用户坐标系加工具坐标系变换,可针对一段视角程序同时变换其用户坐标系和工具坐标系,实现前面两种类型功能的组合, 例如试教弓箭台一上的焊接轨迹程序,然后通过坐标系变换完成弓箭台一上的打磨,再变换至弓箭台二,依次完成焊接和打磨。 下面以用户坐标系变换为例,给出具体参考程序,在两个弓箭台上 分别建立用户坐标系 test u 一和 test u 二,试教时只需要在弓箭台一上试教 p 一、 p 二、 p 三点编写程序, 弓箭台二上的程序通过将用户坐标系 testu 一变换为 testu。 二、在指令队中调用运动轨迹程序段,实现程序的运行效果。如动画所示, 当弓箭台上物品较多时,建议在坐标系变换指令前增加过度点,防止弓箭台切换过程中运动轨迹不可预测发生碰撞。 注意事项一、建立用户坐标系时,饮用点需要关联对应的工具坐标系,程序中的试教点 p 一至 p 三, 也需要关联对应的工具坐标系。二、程序段的复制粘贴,可点击程序名称条切换到程序全屏界面进行复制正向粘贴编辑操作。 三、当弓箭台上的操作较为复杂、程序段较长时,可采用模块化程序进行编程。
a b b 机器人如何同时显示仕途和工作站这两个画面呢?非常的简单,你看我们这边有一个 t rope 一的这样的选项卡,我们鼠标右击 会出现有一个心垂直的标间组,那我们鼠标点击一下,这两个画面就可以同时显示了,看起来呢,更加方便直观,明白了吗?
大家好,欢迎来到博览特的焊接实验室,在这里我们会对机器人焊接展开研究,也会收到一些机器人焊接应用的需求,针对这些需求,我们会进行测试实验,并在实验结束后给出方案。 今天我们收到了一个不锈钢法兰焊接的样品, 要求使用亚胡焊进行焊接,焊脚高度八毫米,经过分销确定一道焊接很难满足焊接需求,需要进行两道焊接。 为此我们提出了一种机器人亚虎汉摆动汉阶的方案,可以满足亚虎汉多层 多道焊接。本次实验我们采用幺五零六六九机械人,接下来让我们看一下方案是否可行。 这里在焊枪上增加一个外部轴,从而实现焊接过程焊枪摆动,确保焊接过程电壶高度稳定, 焊接完成后焊脚高度满足要求,焊缝平滑,鱼鳞纹清晰。如果大家还对其他机器人应用感兴趣,欢迎联系我们。好的,我们下期再见。拜拜!
大家好,本视频主要从 mvs 都画面预览操作方法讲解,主要从功能介绍、操作方法、视频介绍三方面说明。 功能介绍,多画面预览功能主要且只能应用于多相机场景时同时观看多个相机的画面,最多支持同时查看十六个相机的画面。操作方法如下,单机画面布局,图标选择多画面布局选项有单画面、四画面、 九画面和自定义布局。选择四画面或者九画面后,显示界面布局会随之改变。连接相机长按选中的相机拖动到一个画面区域中,即可使该相机画面在该区域中显示。 鼠标悬浮到指定位置时,会有开始采集等图标显示出来,点击后可以做开始采集等操作。双击某一画面, 可以将该画面放大至单画面的程度,再次双击或点击复原图标是可以复原自定义画面。操作方法,单击画面布局图标,选择自定义画面,单击添加介入自定义画面布局名称, 单击选择相邻的画面,点击合并,可将相邻画面合并为一个分割,只能将合并的画面分割单击保存即可。把画面布局保存,保存后下次点击画面布局图标时,即可在列表中看到自定义画面布局。接下来是视频演示。 单机画面布局图标选择多画面布局选项有单画面、四画面、九画面和自定义布局。选择四画面或者九画面后,显示界面布局会随之改变。连接相机长按选中的相机拖动, 碰到一个画面区域中,即可使该相机画面在该区域中显示。鼠标悬浮到指定位置时,会有开始采集等图标显示出来,点击后可以做开始采集等操作。 双击某一画面,可以将该画面放大至单画面的程度。再次双击或点击复原图标是可以复原自定义画面。操作方法, 单击画面布局图标,选择自定义画面,单击添加介入自定义画面布局名称, 单击选择相邻的画面,点击合并,可将相邻画面合并为一个分割,只能将合并的画面分割。 以上是本视频的全部内容,感谢观看。