erls接收机端口设置

今天呢主要给大家讲解一下 cosifi 的一个杯控怎样去连接 e l r s 的接收机， 因为 e r l s 的接收机呢，它是不是跟通常的 s bus 接收器是插在 r c 印的，像这种接收机呢，需要插在这个竖传接口，那么很多摩友就不知道怎么去设置了，那么今天主要给大家拍个视频讲解一下， 如果大家是用到这个 e l r s 这个接收机呢，怎样去连接设置。 首先呢我们需要用到杯控里面自带的一条数传接口的一条线，就是这种四拼口的，然后这边也是一个四拼的，是插在这个数传接口的 一条这个线，然后呢我们就用这个接收机直接连接，因为我这边是焊了这个排针的，如果大家没有焊排针的话，就直接找到这个标配线，里面有一个这个是不带这种插头的，直接是焊在上面的，我们留意一下 这个接口定义呢，等一下我也会放在视频的左上方图片，然后对应的接好就可以了，我们把这个接收机给他连接起来，我给他连接 好这样连接，因为这个接收机上也是有这个适应的，我们对应这个适应去连接，根据他的接口定义连接好就可以了， 好正常。我们这个接收机连好以后呢，然后把这个飞控连接地面站，他是识别不到遥控器的，我们接下来看一下，我们插入飞控，然后遥控器开机，我这 这里用到的是 redomaster 遥控器，然后高频头呢是一个贝塔的给大家做演示的一个设备，现在这个遥控器呢，因为是我之前这个接收机跟这个遥控器已经有配对过，对过码的这边也有信号塔，我们可以看一下现在这个地面站的一个状态，我们点击连接备控 好，我们在这个初始化设置这里，然后这里有个遥控器校准，我们可以看一下现在的话，虽然遥控器上是有信号塔，但是地面站他是识别不到你这个 有接收机信号的，因为我们的背控默认的话，它的参数还没有设置成这个识别 e l r s 这个接收机，所以说呢，我们需要在这个全部参数列表里 面去改两个参数，那么接下来给演示一下怎样去设置用这个数传接口连这个接收机，我们找到这个配置调试， 然后在这个全部参数列表里面我们去搜索 s 一 r i a l e， 我们找到这个最后一个选项， 这个呢就是代表这个数传的一个 e 口，然后我们把后面这个选项这里现在他的一个默认选项是一个 二，也就是这个协议的我们要把卷轴成一个 r c e， 就是在这里把它改为 r c e， 等于说就是这个第二十三个字 r c e。 好在这里选择好以后呢，我们要写入参数，写入参数保险起见，我们再点一次写入参数，好，我们再去看一下数字化数字，现在也是还是识别不到的，我们把飞控断电重连一下 所有的设置，我们一般设置完成以后呢，最好是给飞控断电重新连接一下，他才会保存的 好，然后点击连接， 我们现在在看这个初始画设置遥控器校准这里他就有这个遥控器了，我们现在打遥感就能看到这个有识别到了，然后我们开始点击校准遥感就可以了。 好，然后开始消毒，然后每分钟到给他打一打， 这个呢就教主完成了，然后点击完成，那这个接收机我们就设置完了，然后就可以正常使用了。这就是一个怎么去连接 e、 l、 r、 s 这个接收机的方法。

打开端口界面，这个时候看一下我们的接线，可以看到接收机的线接到 spas 接口，一般瑞思凯的接收机接这个默然需要打开一号端口的接收机选项，如果是黑羊则接到 rx 机， 就打开几号端口的接收机选项，接下来看图传，图传调餐线接到 tx 几就打开 tx 几的图传协议，同一个端口只能接一个设备哦， rush 黑羊都是用黑羊协议哦。

哈喽啊，今天我们一起来学习这个 s l x 杠 d 的设置啊和使用啊，设置硬件，首先啊，然后我们把天线和电源插头啊接到这个机器上啊，拧紧啊，这是扣九头啊， 一定要稳定啊， 如果我们使用两个或者两个以上的这个啊接收机，请使用这个以太网网线，把它连到那个交换机上啊， 他就可以同步设置，你在一台以上上面就可以操作所有的连在这个交换机上的这个啊这个所有的话筒啊， 装电池哈，五号的哈，这是五号的电池，尽量使用碱性电池哈，免得漏液啊损坏话筒可以选配苏尔的这个充电电池，这个比较单独购买哈，比较贵一点啊。 然后第一步使用引导式的频率设置哈，打开这个接收机哈， 电源一定要关闭这个话筒发射器啊， 然后这是他的三个菜单啊，看到没有啊，我都已经搞了中文了啊， 按照接收机上的提示啊，每一次在一个新的使用环境，建议是 重新设置啊，好多人使用这个无线话筒都没有这个习惯啊， 好频率已经分配好了哈，这是一个找到一个干净的无线电频率了哈。然后现在就是要把发射机跟这个接收机啊同步 啊，打开发射机的电源开关，按接收机上的这个同步按钮，找到红外窗口哈，就在开关那里，然后对齐哈，他就自动的同步了哈， 然后现在要紧，还有一个更重要的哈，也是所有人愿意都容易 忽略的哈，控制他话筒的争议定啊，测试一下音频哈，他有一个提示，要在那个小框框里面是最佳的幅度啊，你可以自己调节这个啊，数值啊。 ok， 因为每一个歌手，每一个演唱人员他都啊 音量都不一样，声压都不一样啊。现在设置好了，你的系统可以使用了，如需了解请上苏尔官方的这个系列的交流网站啊。

好吧，闲来无事，我们干点什么好呢？好吧，大家都知道啊，我这个 r 九 m 这个平头啊，已经是特彻底淘汰掉了，现在一直使用的就是我们 eis 的这个九幺五的这个高平头了，大家都知道啊，你可以看到啊，我现在使用的是被大家微微的，为什么不使用别的呢？因为现在很多的都是没有九幺五的，只有 啊，我现在拿到能拿到的啊，只有我们的这个伟大 vv 的这个九幺五只。可笑，他这一大只有五百豪华，其实五百豪华对于九幺五来说已经是完全够用了，他的距离我上次也测过啊，他的传销能力啊，这个拉去绕射能力啊，都是 啊，甚至都好有我们一把的啊，一二 s 二点四 g 了。所以说我一直选择的是我们这个啊，这个这个大 vv 的这款啊，一直有的，但是啊，选择了一二 s 以后，大家都知道我以前用的是啊， r 九 m 的高频头，而且 m 不用的话，很多飞机啊都啊，还这个这个这个这个 r 九 m 这接受角都已经是淘汰换下来了 啊，哒哒哒哒，好像还没有淘汰啊，大家都知道我们 r 九 m 是可以刷成 e r s 版本，而且还是非常香的。 嗯，据说高频头，高频头号我是没有刷哎，因为高频头号我是二零一八版的，刷了还是很有温度哎，假的好东西我也懒得刷，也没必要了，但是这个接收器 啊，也是同样可以刷成 e r s 版本，那么今天我想干全世界把我所有的这样，而且 m m 和码就迷你的这些金手脚都是一样的啊，都刷成我们的这个 s 版本，这样的话，哎，就可以有很多这个哎，同样的九幺五这个 s 的这个接收机同样可以使用了。好吧，说我改就不改 好吧，首先第一步要做的就是啊，按照我们一二 s 官方的介绍给我们 r 九 m m l m 这接触叫刷的时候，必须首先要经过两步的刷些步骤，第一个是要刷入他的这个啊，要二 s 的自家的这个啊，引导程序 啊，你看到这个人造程序啊，我们刷这个把这个放到遥控器里面接线的方法其实跟我以前讲的这个啊，关于这个耳机 m 啊，以前的啊，瑞斯凯加这个接收机是一样的啊，把我们接收机按到这个 s 泡端口，接到我们这个包瓶的后面，直接刷就行了啊，和我以前讲的那些啊，步骤都是一模一样的。 ok， 我已经接好了啊，从上往下我们再复习一下，从上往下依次是红黑啊， spo 线啊，接收机上也是一样啊，红黑 spo 的线下面这个 spass 这个输出啊，就是接接收机的输出，是不用管的，接我们 spo 这个线就可以了， 然后进入遥控器，先别急着刷啊，我们必须要保证遥控器，如果你刷 idts 系统有，你可以调啊，我们最大的这个波特率最好要，哎，不是最好必须要调成这个四百 k 的啊，不能调成幺幺五二零零。然后官方还建议啊，我们这个外置高平头的这个选项 啊，最好是选成 ppm， 哎，他的成功率高一些啊，默认的这个 csf 结义啊，可能会刷不进去呀，你自己试一下去了，我反正改成 ppm， 然后进入我们的遥控器的这个，呃， sd 卡设置啊， sd 卡这个浏览目录下选择我们刚才考的这个，就这个 r 九 m m e r s 的这个 引导成效报道的，然后长按，哎，对，刷入我们的，这是内招，是外招，一定是外招，记住一定是外招，如果你有 spo 短口的话啊，选 spo 短口就行了，一定是外招，不要把内刷刷坏了啊啊，点击啊，确定 ok 就开始刷了啊，我们现在看啊，如果动的话就表示正确啊。我们现在看灯是怎么样的啊？灯是红绿交替闪烁，跟我们刷这个普通的固件啊，是一模一样的表，这代表示啊，就是你刷成功了啊，这个这个还是比较快的，因为它固件可能啊， 相对来说这只是一个引导程序。好了，现在就是最关键的一步了啊，我大家都知道我们 rgm 接收机以前啊都是使用的，嗯， s 八的是个输出和我们 spo 的这两个端口来进行一点非功连接的，但是换了我们用 is 接收机啊，这固件以后啊，我们就不需要写成这两个端口了，取二代指的是这两个端口啊，以前这两个这四个端口大家都知道是没用的啊啊，现在我们把这两个端口就是靠近这个 啊，这个这个最平安，就是这这两个建筑啊，这两个建筑，这两个就是我们 tsis 这两个借口啊，就没有用了。 好了，按照官方的说明，我已经这样焊好了啊，你看到下面两个点还是比较小的，你看我这即使焊，然后同理二 s 接到飞光上， ts ts 接到飞光二 s 这样交叉接就可以了，哎，扶接上就可以了，然后我们进入调散软件啊，这里就要设置一下了，我们前面接的是创口一啊， 我们就把乘客一关掉了，我刚接的是 tsrs 二，我们就把 tsrirs 二这个啊，这个差异数打开啊，换成这种了，然后记得保存退出，然后我们配置里面啊，然后把这里的刚才原来的 spa 四改成我们啊 crsf 协议 ok， 保存退出就可以了。 好了，现在就开始刷固件了，刷固件之前需要给我们的接收机通电，但是通电的时候啊，我们需要啊，跟对频一样啊，先按住这个对频键，然后再通电， 然后我们就可以跟我们刷门其他的 us 接收机一样的步骤啊，打开我们这个官方这个调餐软件啊，然后这里选择 r 就选择我们这个啊 啊菲菲斯盖的 r 九 mm 和二九迷你这个选项啊，然后这里的参数跟你设置的一样就可以了，然后选择啊这个这个连接你的窗口啊，就跟连接飞控一样，连接到你的啊，球赛时间， 然后刷就行了，这个步骤跟我们其他的啊，这个 urs 刷机啊，就是一模一样的。好，刷完以后我们再通电，如果接收机变成这样的啊，跟一二 s 一样啊，这种状态的话，没连接状态的话就说明啊已经是刷机成功了，我们来对比试一下， 然后继续进到我们这个维达微微软件里面啊，我们来打杆试一下，哎，没问题啊，我这个模式现在通道不对啊，我现在已经是解锁状态了。好吧，赶紧我们设置一下啊，不然很危险的。没问题啊，看都是通的。说明我们的 rqm 改成我们 urs 的固件已经是成功了，你学会了吗？

点击设备，点击移动站设置，添加新的工作模式。数据链路，选择首部网络通讯协议，选择 cos， 输入 ip 和端口，点击下载按钮，选择原节点， 输入账号和密码， 点击确认，再点击保存，然后输入任意的名称。

这期视频给大家讲一下阿丢拍了的鼓键如何连接设置蜗牛阿凡达数传的 osd 信息，还有如何连接设置黑羊和 els 接收机， 我以这个乐迪 cross fly 的飞控为例，其他飞控也是一样的方法，先看图传怎么接线，这个是二号竖传端口，我接了蜗牛阿凡达图传，图传在机头那边。接线方法，可以看这个图， ix 和 tx 是一收一发，所以交叉连接 用来提供 osd 信息。供电的正极和负极要根据图传的额定电压选择，这个飞控只有五伏供电，这个图传额定供电是六到二十五点二伏， 所以图船的供电我们需要从电池电压去电。再看黑羊接收机怎么接线，这个是一号竖传端口，我接了黑羊接收机。接线方法，看这个图， ix 和 tx 是一收一发，所以也是交叉连接 供电，直接取这个五伏和直营地就可以。下面给大家讲一下阿丢 pilot 地面站怎么设置。先进到配置调试页面，选全部参数，这些 serial 就是端口，我图船接的二号端口，所以找到二号端口，点开， 这是协议，把值写为四十二，对应就是 display part， 这里每一个值都是对应一个协议，波特率自动一百一十五就可以。设置完重启飞控会生效。 然后进入 o s d 页面，最下面这个 o s d type 设置为五，其实它在全部参数里面也能找到，就是这个可以看到 type 等于五的时候，对应的是后面这个 m s p display part。 再告诉大家一个方法，这些值如果你找不到，还可以直接在右边这里搜索，更为便捷，这样图传就设置完了。然后再看黑羊，黑羊接的是一号端口，同样找到 sorry， 也就是一号端口协议，这选二十三对应就是 r c 印波特率自动设置为五十七就行，重启后生效。这样打动遥控器，摇杆飞控，这里就接收到了遥控的信号，设置就没有问题了。最后给大家展示一下 o s d， 看下这个效果。 好了，这就是本期视频的教程，我们下期视频再见。

然后我们接着往下看啊，我们看到动力电池这一页，然后前面三个页面端口设置 还有配置页面，三个页面都讲了，如果说大家不知道的话，可以往上翻一下我的视频了，要动力电池跟 bid 这两个页面不用新手去调试啊，他并不会影响你的飞机的飞行和操控的，所以说新手不用去调，直接跳过，那么 来到接收机这一页，那么来到接收机这一页，这里就有分支的，因为市面上的 高频头协议跟接收机种类也会非常多非常多，我是没有办法一一给大家去做演示的，那我只能演示我现在手中用的这一款黑羊高频头跟 love 接收 机的一个固件升级以及对屏方式。在飞机成功对屏的情况下，我们给飞机通电，并且给接收机也通电，连上地面站拨动遥控器的开关，这里是有反应的， 有反应的话就说明已经对屏成功了，如果说你对屏成功了对不对？遥控器这里也有满格的信号对不对？遥控器有接收机的信号， 那么指示灯也是正常的，他飞控这里也没有显示对不对？波动摇杆这里也没有显示的情况下，那么我们就 还是一样回到我们配置里，一定要检查你这里的协议跟接收机的类型对不对啊？就是这个协议这里还有你上面的端口 啊，一定要开开，对啊，你要把这个端口号一定要开启正确的端口号，那么就可以了，那么下面我们就检查这一个通道映射，我要把这个通道映射，然后我们推油门，推油门是不是响应油门的地方 要左右横滚，看到没有？左边左右的方向是不是正确？看这个飞机是不是正确的，可以看这个飞机的姿态啊，这个，这个通道映射一定要是正确的， 一定要是正确的，这个飞机的姿态。那么通道检测完之后，这些参数都不要去设置，不要去改啊。他默认是一千零五十，就是一千零五十， 中位点一一千五，这是一千五，这些都不要改，这些都不要改，我们只要确认这一步，只要确认他我们的通道运射是正确的就行了。然后我们接着讲啊， 如果说我们发现我们的油门或者方向或者抚养是错误的情况下，对不对？油门是错了，然后方向 错了，或者说横滚是错了，对不对？那那么通道是错误的情况下，那我们的飞机是没办法起飞的，明白吧？那我们就在这个通道映射这里去修改啊？通道映射这里啊， 不用选啊，不用点这个下，好像不用选，直接点一下输入啊，直接点输入就可以修改啊。就比如说，如果说我们这个油门是 t， 对不对？油门是 t， 如果说他错了，那么直接 t 跟 e 去修改一下，明白吧？把 t 这样子是可以直接输入的， 把 t 改成 e， 把它顺序改一下就行了。 看到没有？你要点一下右下角这个保存，点下右下角这个保存， 看到没有？这样子，他就反过来了，这样子，反过来。然后我们推这个油门，油门就变成抚养了，你看到没有？所以你通到错， 错误的情况下，我们就改这里就行了。直接输入啊，很简单，直接输入就行了，就这样，就这样，改修改通道映射。

打开 app， 等待设备连接，设备连接成功后，首先点击配置，选择移动站设置， 点击查分数据链，点击左下角新建。 如果手机卡插在主机上，选择网络模式，如果手机卡插在手部里，或者使用手机热点，选择手部网络， 进入设置页面，名称可以自定义，如幺零零八六，网络协议，选择库尔，下面输入移动服务器 ip 一一七点一三五点一四二点二零一，输入端口号，端口八零一一，对应国家两千座标系， 点击获取圆列表， 点击然列表， 根据仪器选择对应的接入点。担心仪器选择 rtcm 三三 g 二 c 四星仪器，选择 rtcm 三三至二 ce， 获取接入点失败则检查手机卡是否欠费或检查服务器 ip 是否输入正确。选择完结点后输入购买的账号及密码，输入完 成后点击右下角的保存应用 是否接受此模式，选择是 检查网络状态，选择是 左下角库尔斯，登录成功后返回主页面， 当机器达到固定节后方可进行测量工作。

手部网络 cos 该模式需要将手部连接网络， 先连接接收机 设备移动站添加，点击数据链路的内置电台数据链路，选择首部网络 通讯协议，选择 cos， 填入对应的域名、 ip 地址和端口， 点击原列表右侧的下载按钮，选择对应的原列表，填入对应的用户名和密码， 确定保存输入模式名称，确定 添加成功，启用新添加的工作模式，手部网络霍尔斯模式设置成功。

这次来试下这个格普新出的 e r y s 双天线分机接收机，并且简单试飞一下。从说明书来看，它的回传功率是一百毫瓦，刷新率最高是一千。 这边标了它的芯片按键，还有端口，还有指示灯的意思。我们主要要知道橙色双闪是对频模式，绿色快闪是 wifi 模式，常亮是对频成功，这几个是比较常用的。这边使用方法和所有 e r s 接收机差不多， 这里不错写了出厂股件是三点 x 以上，这样我们就不需要自己去查这个版本了，这就方便很多了。所以我们的高拼头必须是三点零以上的股件才能和他对拼， 我们只管把高拼头升级一下就可以了。结束机连续通断电三次进入对频模式，这个结束机我已经装好了，他是真分级的结束机， 他有两路接收两个天线，主要优势是什么呢？比如天线一个横着放，一个竖着放，当横着放的天线信号进入盲区了，或者信号不好了，他还有这个竖着的天线负责接收，所以他比单天线的信号覆盖范围更大。但同时带来的问题就是他的体积比较大， 天线也多了一个，所以不太适合装特别小的飞机。他很适合装在远航机上，机头一个天线，机尾一个天线，就非常舒服了，就不用担心死亡掉头了。 因为我拿到这个接收机的时候，正好是在装这个三点六寸的小花飞机，所以临时装在这个飞机上，先试飞一下。现在我来到外场测试接收机，天线是一竖一横这样摆放的，我们可以观察飞机掉头时候的信号，遥控使用的 t 二零内置的高频头，开的是 二百五十毫瓦，我们往前飞， 我是因为我的场地有限，所以没有给大家做空旷的拉距测试，所以我只能给大家做一下这种简单的绕障碍，比如中间隔一排数或者隔点什么东西，这样给大家测试， 也可以给大家做一个参考。因为我感觉大部分穿越机玩家还是近距离穿越的玩法比较多，不行了，遥控信号没问题，但是图船开始卡了，我得掉头了。掉头以后，图船和接收机的天线就被电池和机架挡住了， 而且这会是被中间有两棵树给挡住了，可以看到信号在波动，但是不会失控，这就是我一直说的遮挡是信号的最大杀手之一。这些 ls 接收机在环境好空旷的地方飞几公里问题是不大的，但是在这之间，你不小心飞过一栋楼或者一个山头或者一排树，突然被这个楼或者山头给挡住了，那就非常危险了，很容易就突然失控了， 所以远航的时候大家要注意，你和飞机之间千万不能有遮挡。好了，这期视频就分享到这，我们下期视频再见。

哈喽，大家好，我是大雪糕穿越级组装实战第二步， 摄像头、飞控、突船以及接收机的焊接，那么一起开始吧。 ok， 电条已经焊接完成了，下一步我们就需要安装飞控，同样啊，这颗飞控也是从我其他飞机拆下来， 同样我们把连接线做好，这时我们要确保飞控以及电条的连接线每一根线的功能是一一对应的，否则会有稍飞控的风险哦。 下面我们来进行摄像头连接线的焊接。摄像头连接线每一根线的线头要拨出来大约一到一点五毫米左右，然后给线头上吸。摄像头上的三根线一般是红黑黄，那这三根线我们需要连接的是 黑色接地接地红色 vcc 或者是供电，那同样我们的这个黄色就应该是信号线。这时按照我们的非控电路图连接到非控应有的焊点，焊点上其实也是有相应标识的， 同样焊接完成检查一遍，要保持焊点圆润光滑哦。然后把我们的连接线连接到摄像头上， 下面来安装我们的图船，图船上一般情况下是有六根线，那其中两根线呢？是我们的图船五伏的供电口，那如果你不需要图船供电的话，可以用小刀片轻轻的撬 好奇我们的鸦片，然后轻轻一拉，我们这根线就可以舍弃不用了。同理，我们分别把尖地和五伏的供电输出短口的线 取掉，剩下的四根线连同排线以及我们的飞控端口定义要把这四根线分别焊接到我们的飞控上。 ok， 我们的图传连接线已经焊接完毕了，因为我习惯于使用电源来直接给图传供电，因为相比较来说，这样的信号质量会更好一些。 而我们的图像输出线以及控制线还是连接到了我们的飞控已有的端口上。 ok， 最后一步就是连接我们的接收机了，这里选用的是黑羊接收机一样老办法，先上吸后焊线， i love you， i wanted you， ok， 我们的摄像头、图船以及接收机的连线就已经完成了。同理，如果你还要在上面装，比如说 led 灯口啊或者是 bb 响啊，也是一样的焊接方式哦，只要找好端口就可以了。 ok， 我们已经完成了穿越期第二步的组装。那接下来还有最重要的一步，也就是收尾环节，我们下期视频接着聊，记得点关注我们，下期再见！拜拜！