机械基础万志坚课后习题答案

好，同学们，接下来继续咱们来看课后习题。 呃，有同学可能是刚听完支点对吧，过来了，注意拿出你这本讲义，要看课后习题啊，对不对？看课后题题，课程之前先四级，先预习先速， 因为我已经帮你删除了很多篇的题目了，所以说你现在应该怎么做啊？是不是应该看课之前先做一遍给大家准备的这些口语题啊？ 因为比如有些已经删掉了，你就直接说这个就可以了啊，因为教材里边给的客户习题太多了啊，有些根本就考不到。然后呢，咱们直接把他删掉了，你按照咱们讲义这里做，如果没有讲义的同学尽快去拿一本是不是啊，占便宜哈，这就不赚大家钱。 那么在这里呢，拿到简易之后先缩一遍，然后再听课好不好啊？这样的话效果会更好哈，否则你一脸茫然我都难受是不是？嗯， 呃，那么三就开始了哈。嗯，拿出去的讲义做完一遍了吧，开始看了哈。嗯，没做完的哦，抓紧去回去。嗯，首先咱们来看第一题 解答题，解答题呢，有几？这几个比较重要的，我单独给大家拿出来了啊。嗯，首先第一题啊，看咱这里边是不是习题答案都给大家了哈，自己先做一遍，你可以先不看答案，先看课程是不是？嗯， 首先呢，我们先看咱们的 cost 的部分。第一，何所谓构建？何所谓运动裤？何所谓运动裤？原 元素运动服是如何分类的？是不是考察的是对于概念的理解呀？什么是构建？构建指的是在机械原理中忽略其形状作为基本运动单元的一个定义， 这是这一点。什么是运动副？运动副表证是将两构建连接在一起的这种连接，那我们称之为运动副。那么运动副。再具体一点，我们强调两个勾结，直接接触，形成刻动连接三要素，把它答出来。 什么是运动服元素？运动服元素指的是两构建之间的形成运动服的接触形式，他有点线面艺术。那么运动服的 分类我们前面讲支点的时候，是不是分了很多类啊？按照当前约束数目约束，也就是说当前对于空间构建的约束应该分为一到五，为什么不能六？因为约束完之后就变成机架了， 所以此时约数数目应该是一到五。我们按照约数数目可以分为一级负、二级负、三级负、四级负、五级负， 明白了吧？啊，因为我这里直接截的图哈，答案没给他删掉。解答题其实还是比较简单的，也看一下可以了哈。重点把这个分类依据搞清楚，也可以按照当前的接触形式进行分类，点线 接触的叫做高，负面接触的叫做低负。嗯，还可以按照运动形式分类，分为转动负，或者叫做回转负、移动负、螺旋负、球面负。嗯，还可以按照左赛的 空间和平面分为平面运动服和空间运动，比较简单。那么接下来继续看第二小题，叫做机构运动简图，有什么作用？它能表达出原机构哪几方面的特征？ 这里考察的就是大家的理解是不是？嗯，首先，机构简图有什么用处？回想一下机构简图主要是完成了对于构建的结构形式的简化，成功的去掉了原有构建的形状 对不对？所以此时我们会发现，机构简图相当于对于机构示意图进行了简化，忽略了各构件的形状， 以最简单的形式表征出来了机构的速成，而且能够 应用于后续的运动分析。第二张指点是吧？受力分析四五张指点对不对啊？还有各种的分析。那么这个时候我们就可以简化对运动分析对于受力分析等的 研究。这是运动点图有什么作用？是不是找自己理解啊？答案给了一种你可以写自己的理解是不是？嗯， 那么机构简图能够表达出原机构哪几方面的特征？那么继续机构简图中简化的是运动服，简化的是构建，所以此时它能表达出于清晰的表达出原机构的 组成，括号应该是构建组成和运动副组成。大家是不是要理解哈？这里大家做题的时候 是不是感觉出来了呀，理解的重要性哈，理解之后你做题会异常简单，是不是啊？所以要理解哈，你看我这里给你答案，可是我谈的也是我的理解，对不对？嗯， 大家继续看第三个小题啊，机构具有确定运动的条件是什么？当机构运动件少于或多于机构速度时，机构的运动将出现什么情况？什么是欠区？什么是垄区？在机械工程中有什么意义？ 首先，机构具有确定运动的条件指的是机构可动，且其具有的速度等于原动键数目， 这是机构具有确定运动的条件。在这里呢，我们多加一句话啊，就是当前机构所有度，机构可动，且机构运动员数目等于机构 的所有度数。好，继续看下一句话，当机构的原动键少于或多于机构所有度时，出现什么情况？少于或多于将会出现欠期和垄期，这里描述清楚就可以了。 什么是欠局？什么是种局？前面立即的定义啊，我们就不讲了哈，很简单吧，就是私有度和运动界数目的大小关系在机械工程中有什么重要意义啊？想想欠区机构可以简化机构的复杂程度，简化区段数目， 后续在研究尤其是接手啊等方面有突出的一个影响。而垄区机构他是要求各个部分有西侧关系，要求加工精度，所以此时可以增 加机构的刚性，可以增加机构的刚性，在一些要求可靠性，要求协调性、要求复杂性的一些场合中具有很大的意义。是不是又是谈你对他的理解， 这种题尤其能考察出来大家对于啊哥这点理解。所以我为什么要强调理解？理解还是提米的理解？是不是理解掉哈？二点杠四、什么是最小阻力定律？举例说明最小阻力定律的一二个实力。 什么是四小组定律？四小组的定律指的是在欠驱动机构中，由于原动线数目小于机构速度，导致机构仍然具有独立用餐数，此时其 运动是不确定的，其运动将沿着最小速率方向进行运动，我们常这种现象称之为最小速率定律，是不是大家要理解哈。 举出四幺属于两个实力，大家可能接触科研接触比较少哈，本科期间可能没怎么去过实验室，这里我给大家举几个例子，大家可以记一下哈。第一就是机械手臂 接手臂啊，这个手臂有啊，手臂和手不一样啊，接手掌接手臂都有欠曲机构啊，接手臂接手掌都是欠驱动。 还有继续软软，这叫我想想啊。软体机器人软体机器人继续做笔记软体机器人。嗯软体机器人软体机器人机械臂机械手软体机 机器人啊软体机器人。嗯，还有继续抓持抓啊，鸡爪吧写机械爪吧机械爪等 dhr 等 好咱们继续了哈。二杠七跳到二杠七哈，中间其他的直接跳过， 其他不重要呃接着看二杠七何所谓机构的组成原理。什么是基本干素啊？具有怎样特性？如何确定基本干素的级别及机构级别？ 呃首先怎么样去确定机构的组成原理啊？机构组成原理指的是在第一副机构中我们认为机构是由原动件数，原动件加机架加若干个 code 为零的基本干组成， 这是对于所有原理的理解。继续什么叫基本感素？基本感素指的是拆分机构时所形成的不可再拆的所有的为零的运动力。 是不是把这里描述清楚哈，他有三个特性啊，说不可拆，拆同时最多为零啊。把握特性如何去确定基本杆组的级别啊？基本杆组的级别应该是一共常见分为两类二级杆组、三级杆组分别是两杆三副、四杆六副， 那么机构的级别将于最高敢组级别来决定。这里强留理解你，争取你也能像我一样给你自己讲一讲是不是一旦有这种解答题出现你能不能给我讲清楚这个题的点是不是啊？考察的就是对于你的理解。 好，接着看下一个点。二杠八，为什么要对平面高负机构进行高负地带？高负地带应该满足的条件是什么？ 好，那我们首先讲为什么要进行高负低贷？高负低贷其实它的目的很简单，就是将机构一般化， 我们面临的平面机构有高富机构有低富机构。我们前面进行机构所用原理的研究中，我们认为只拆分低富机构，那么高富机构是否能找到他的等销替换将是个问题。 如果能够将高富机构都能等效替换成一个低富机构，那么此时我们认为所有机构将都可以进行拆分， 是不是？所以说，我们会发现，对平面高副机构进行高副机构的目的是因为我们想要让高副机构变为低副机构，从而去研究高 副机构的速成原理，这样是不是没问题吧？没问题啊，高富地带满缩条件，第一，前后替换机构 so 度相同， f 等于 f 片。第二，机构前后替换 顺时速度，顺时加速度保持不变，他是一种顺时替代。多写多理解好不好啊？解答题哈，尤其考察大家的理解。 好，接下来我们就开始来做题啦，同学们哈。嗯，接看二杠十一，大家注意哈，我再次强调，先把讲义上给大家准备的题全都做掉，是不是？然后看着答案，如果你不想看答案，你就看我的课是不是？嗯， 然后呢？听课啊，老听懂，但是你要限速哈，限速讲一中也是提前给大家筛了题，把题给删，就删了，差不多了哈。 嗯，剩的都是重点题，接下来看二杠十一。呃，在图纸中呢，有一个简易冲床 设计者的思路呢，是动力由齿轮一来进行输入，齿轮一给你们展示展一展示的我的手写笔呢， 之前也是哈，拿着手机找手机，现在是哦，笔在这，就在我面前，没找到。嗯，咱们看一下哈，当前动力是由齿轮一输入， 没问题，这是齿轮对不对？正常来讲应该画上虚线哈，这里给的是机构示意图，所以说我们还要得到机构点图的哈。嗯，那么接下来继续一动力输入，使得轴 a 连续回转，那么这里凸轮连续回转，而固装在轴 a 上的凸轮二和杠杆三组成的凸轮机构二三凸轮机构将使得冲头四下压。 那么现在我们要求你绘制机构剪图，并且验证它是否能达到我的功能，并提出修改方案。 这道题相对来说有难度啊，不过啊，这道题非常经典，也是某些同学真题中的一道题。很多同学啊，道题为什么这么说呢？我反复强调机械原理，机械设计 都是不出题，是抄题的。所以说你平时要读刷题好不好？目前我知道的哈，有东南和华科 在部分出一些新题，但是也是不多哈，所以大家平时要多刷题好不好啊？多刷题，这道题反复在几个学校来回考察啊，接摘客户习题， 咱们来看，首先我们第一步是不要先把机构示意图给它去掉，变成机构简图啊。机构简图绘制，回想一下思路，怎么绘制啊？第一步，对各购物件进行独立标号。第二步呢，是不是找到购物件之后？第二步，找运动服，顾前看后 是不是？然后呢？看运动服第三步，依次相连，保证不增加新的构建，还是那套思路，对不对？嗯， 那么接下一步走，首先对构建进行标号。这道题还好给大家标号了，不过我们需要训练一下自己标号哈。首先一构建 是齿轮，那么接下来我们据标识哈，一构建是齿轮，那么在这里如果我据标的话，凸轮我想标一撇，你看你有没有问题，我标二其实不好，我标一撇是最好的， 是不是啊？这里的凸轮和齿轮应该是一个构件，没问题吧？问题，要不你齿轮怎么传递到凸轮上？二，上啊，凸轮二是不是一个构件一层啊？焊接起来， a 齿轮转动，凸轮转动， 是不是好？继续，凸轮带着三转动，三，这里深感，那么三，这里我给它标成二，可不可以？可以吧。继续，这里是机架，机架我给它标成一，会标死标成 四哈，那我这里变成三，这变成四可不可以？那么整体来讲是由四构件组成， 我通过自己的标识是不是更清晰了一点啊？好，接下来我第一步完成，当前构件由一括号一撇啊，这是一个构件，二三四四个构件组成。第二步要干什么？ 第二步，我要开始缩运动腹了吧？找运动腹，找运动腹的话，我一步一步来，首先看一五之间 a 位，一四之间 a 位置是转动腹 固定当前机架四一是 c o 转动的，虽此时当前一一四之间是 形成了这种转动符。不要怕麻烦同学们哈，刚开始你就像我这样，写细一点，你后面才能轻松，前期千万不要偷懒是不是啊？把每个局部给他抛出来。继续看当前 二这里，二这里。呃，或者我的一撇，这里一撇和一是一个构件，一撇这里呢？是一个高负，对不对？嗯，因为一和二之间是个高负相连， 这里怎么去理解啊？我把二固定下来，这我把这个一撇固定下来。我的红二。我既然都说我的红标了哈。 红二当前在这里是不是有切向的移动和转动啊？我不看后续的约束，我只看二和一撇的约束，此时沿着切向 可以移动，同时还可以转动。当前就是一个高负， 没问题吧？没问题啊， 继续。那么弹簧算不算？弹簧是约是我前面讲运动服吗？是不？不是啊， 弹簧的作用只是为了辅助高负的成立。我们前面讲过力约束和行约束，或者叫立封闭和行封闭。当前是一种立封闭的结构，利用弹力来保证高负的有效成立。当前他是一个辅助元件，并非 时空元件，所以在这里做好笔记。辅助元件啊，不考虑。那么接下来看二勾键、二勾键和四勾键是不是又形成转动负啊？为什么验证出来他是转动 负呢？固前看后把二固定下来，四如果不当机架的话是不可以自由转动，遇到这一点就当前四二构建形成的是一种转动符关系 没问题吧。锁好笔记啊，你看我这里千万别比我写的少好不好啊，注意多写哈，千万别停，我就怕你一停一会脑袋就飘了。嗯，慢慢来哈。嗯，把高中的习惯都找找回来，接下继续 往后走。二和三这个位置是什么负？你先告诉我转动负对不对？你怎么做的？是不是固前看后啊？把二固定下来，三，是不是所有转动我不看后续哈，不看三和这个积压， 这里的约束，我三可以绕着 r c o 转动，那么当前二和三又形成的转动互关系 没问题吧？继续剖析，三构件和机架，四，此时固定三，四可以上下的运动，固定四，三可以上下运动，那么当前形成的是一种移动服关系。 当你这样去立，你这道题呢，就非常清晰了哈。嗯，这样写完之后， 下一步该怎么做啊？第三步，依次相连，依次相连的时候，一和一撇是不是一个构件呢？那我只需要把这个转动符给他加中间就可以了吧。那我一点来哈，我依次相连，那这里呢，是不是可以这样画呀？这就是新的一， 没问题吧？没问题，一二是高负。哎，把一二高负给他划过来，这是二勾进向后走，二和四形成基价。转动负连过来说把这个用上了呀，这用上，这用上，二三之间又形成了 转动付，二三之间转动付，不是到三了，继续再往后相连，三四之间移动付，移动付 是不？绘制完成，当前简图绘制完成哈。嗯呃，有些同学可能不知道技巧，老师，你看我齿轮，为啥？齿轮为啥没化？齿轮和其他构件行驶转动符没有， 这没有啊，没用对不对？他没有向外输出，向外输出的是这个凸轮，所以你只按照我们这种方法去讲啊，这种简图绘制非常轻松。好，那么在这里给出咱们的简图， 当前简图绘制完成之后，就是上面这种简图，对吧？嗯，那么接下来呢，我们现在要对它进行处理，我们会发现我求解 s o 度，当前给同学们两分钟求解 s o 度，当前 c o 度求解为 一二三三个活动构建减第一幅数目减二乘几， 一二三四减成四减一，这不等于零啊，机构不可动。 嗯，机构不可动，那么当前我就可以去回答题目，当前不能实现射击运动，所以此时当前功能实现是一种错误的，所以此时当前甲方给我们的功能，我们乙方并没有完成， 那这个时候该怎么做？是不是要修改了呀？那么机构修正呢？涉及到一种题型哈。嗯，点了解一下。 机构修正呢？是我们后续考研中也可能会考到一个点啊，就是机构修正重新赋予机构自由度的问题。那么对于机构修正呢，首先第一步要先找到机构的矛盾点在哪，机构到底在哪一点出现了问题。如果我们对他进行 分析，我们会发现，在简图中我们可以看到，当前二构建在这一点的输出轨迹应该是个圆轨迹，选一下是不是？三这一点的输出轨迹是直线轨迹， 想想是不是一个移动 four， 一个转动 four， 就说当前出现的问题点在于， 当前这个点是矛盾的，某点就在这个点上。那么接下来是不是要修改这一点啊？ 好，那么修改这点呢？想办法对机构重新赋予速度，那么在这里做好笔记啊，我们这里给大家强调了就两种速度，低负变高负，重新赋予机构自由度，或者说增加易构件，增加易低负，也重新赋予机构自由度，我看有没有那个图案没给大家绘制，那我这里呢？首先 咱们先讲增加一构建吧。首先我在这里增加一个构建，我这个画画接在这了，对吧？还可以把画画接在这，都可以，比如我这里再画一个更明显一点的。 这样放假是不是更好啊？ 增加已构建，增加 e、 d f。 增加已构建 c a、 d f 是不比我给答案这个更好啊？嗯，更好啊，那么这样替换的话， 这样替换的话，我们会发现当前这个位置不矛盾了吧。那么当前机构修整完毕，增加了一个滑块，同时增加了一个移动铺，所以此时增 加一构建，增加一底部，赋予机构重新自由度了吧。因为当前我引入的是三减二等于一，这是机构自由度为一。你重新计算自由度，应该是三乘几 乘四了吧，减二乘几乘五了吧，减一是不等于一？好，接下来再交代一个思路哈。嗯，第二个思路是低负变高负，原有低负呢？它的限制应该是约束是二，高负约束是不负一啊， 如果由负二变负一，约束减少，是不是也能让机构重新恢复自由度啊？好，那我们接下来按照这种方法，我们去试。 你看我这种 修改哈，我利用了高数高负中削数的概念，我这样去修改 可不可以？可以吧，在当前位置，高负公瓦线是不是完全重合呀？是不是只算一个？所以这个时候滚子是焊接的对不对？所以这个时候我们会发现当前形成的是一种高负，原来是个转动负，但是后面是不变成了一个啊， 单一高符啊，重新去计算 c o 度，一二三还是三乘三，但是这个时候减二乘几啊？ 看一二三减二乘三，高负呢，减一乘二是不等于一了呀， 没问题吧？没问题，所以这个时候我们通过两种机构修正，重新让机构获得了自由度，此时机构就可以实现我们的功能，实现一个冲压操作。 好玩吧，同学们啊，挺好玩。对哈，所以说在这里呢，要喜欢机械哈，喜欢他，他才能，他才能给你高分的。 多思考，找到自己的角度。那么在这里，咱们需要大家暂停一下课，然后呢，做好笔记，想想这道题怎么回事，梳理一下自己的理解好不好？嗯，好，这一课咱们先到这里。