大疆350倾斜测量教程

如何利用航拍地形和卫星地形创建道路？嗨，大家好，我是少小。这一期视频我们来看创建复杂山地道路。首先我们利用 skr 的地点工具，单击第一个图标弹出的添加位置面板，这里我们可以单击右边选取区域这个按钮，单击后呢 弹出一个选择框，我们拖动图钉调整到合适的大小，然后就可以单击右边的导入按钮，那这时候呢正在进行下载，稍等片刻，我们可以看到这张地形就下载下来了，它是平面，那我们只要单击地点工具，第二个图要切换地形，我们可以看到这是一个三维地形，那现在呢我们要创建上面的道路，首先我们将它切换为二维的平面， 要切换到定时图，那我们就可以在这里边对道路进行描边，那我们可以用 sky 自带的工具，也可以用到一些画线的插件，比如说被子曲线插件，那我们就顺着道路去描出道路的一个边线，那这个描边呢也非常简单，我们也可以用 cd 来进行一个描边，都是可以的，那这里呢会有一个 分叉路，我们也将他的路呢进行一个描边的操作。好，那更多的线呢，我们就不再进行一个描边，然后我们将这个线选择到锁定 c 罗，向上进行移动，然后我们就可以将视图切换平衡加顶视图，然后单击文件菜单的导出，然后导出二维图形，单击桌面，然后我们可以在这里命名为路，然后单击导出，那这样 我们在桌面上呢就生成了一个 dwg 的道路线的文件，然后我们将道路线选择到以后呢进行隐藏，然后我们切换到三维地形，切换回三维地形以后呢先将地形进行解锁，然后我们就可以将这个地形呢进行一个另存为，那我们存到桌面上，命名为地形三， 单击保存，然后我们就可以打开 aicp 这个软件，然后单击开始菜单，单击导入下边的其他图形，然后我们可以在桌面上找到地形三这个文件，单击打开，然后导入隐藏对象，我们可以不用勾选单击确定好，那这时候呢我们可以看到地形就导入进来， 那么导入进来的时候，我们可以看到左下角有一个放置原点的位置，我们输入一个 y 回车，然后按 esc 键结束操作，那我们可以看到就将这个三维地形呢导入到了 aicp 里面，然后呢我们单击地形菜单，单击定义地形， 将它转成 a s p 能识别的地形，然后我们将鼠标光标在地形上淡季，那这样我们可以看到就转成了一个 a s p 能识别的地形，然后我们再导入道路的线，淡季开始拆单淡季方案 d w g， 然后我们在这里淡季选择路， 然后暂停打开，然后点击下一步，再点击下一步，好，那我们可以看到这个道路呢就导入进来了，所以我们可以看到四盖叉五的模型和 cad 文件是可以非常完美的跟 asp 做一个配合的，那我们可以框选这个道路线，框选以后呢我们在左下角输入 mini m 回车，然后我们就可以对这个道路线呢做一个移动，我们朝兰州方向进行一个移动，我们可以看到有一个蓝色的线，然后移动到上面 单机，那就是这个线呢，它是 cd 的线，我们要将这个线转成 aicp 能够识别的线，转的方法也非常简单，选择这个线以后，我们在左下角输入命令 lj 回车，那么我们就将这个线呢进行了一个转换，实际上我们是将线进行一个焊接，因为这个线呢都是断线，那我们只要将这个断线呢选择到，选择到以后呢在左下角输入 lj 回车，那么这个作用呢就相当是一个焊接，它就变成了一整条线， 然后我们单击道路菜单下边的城市道路，弹出城市道路面板，选择一半路，单击，确定在左下角输入一个 z， 就是线转道路，然后按完回车以后将道路的线 框选道，选完以后回车。好，那这时候呢我们可以看到就一键将这个道路呢做了一个生成，然后我们就可以单击路随地形这个按钮，那我们就可以通过框选这个道路，框选完以后呢直接按回车，那这样我们可以看到这个道路呢就 完美的贴合到了这个地形上面，所以用这样的一个方法，比如用无人机飞的这个地形，用这种方法创建道路非常的简单和快速。那接下来我们将文件进行输出，单击开始菜单，然后单击倒出文件，倒出全部，然后我们保存到桌面，命名为六六六，然后我们将它的格式选择 skp， 然后单击保存单位，我们可以选择毫米，然后单击这里导出成功以后呢我们就可以回到 sky 里边，然后单击文件菜单下边的导入，然后我们将这个六六六的文件呢导入进到 sky 当中，导入进来以后呢我们可以看到这个地形呢并没有贴图， 那这时候呢我们将这个贴图移到这个道路他的灯下方，然后跟这个断点对齐，那我们也可以移到上方，那这样的话呢，我们将这个贴图炸开，炸开以后呢，我们用吸管工具吸一下这个贴图，吸了以后呢进入到这个地形这个处的边际状态，然后呢我们给他进行一个材质的赋予，那这样的话呢相当于是给了一个投影贴图。 好，那这时候呢我们可以看到这个地形就出来了，套路呢非常完美的贴合到了这个地形上面，那用这样一个方法，非常快速的去解决了这个地形创建道路的问题。好，那我们本期视频就讲到这里，谢谢大家。

欢迎收看 dji 教学视频，本视频将讲解蚕丝 l 二负载的安装、激活及手动飞行使用方法。蚕丝 l 二支持 matrix 三五零 r t k m 三百 r t k 蚕丝 l r 安装与激活。开启遥控器和飞行器电源， 确认遥控器正常联网，检查飞行器及遥控器固件。若提示需要固件升级，进入固件升级页面，点击一键升级， 升级成功后关闭设备电源。 l 二负载安装开启蚕丝 l 二收纳箱， 取出 l r 负载整机。 l 二包含如下物品， 移除云台接口、保护盖和相机保护盖。 按住飞行器云台向机解锁键，移除飞行器云台接口。保护盖 对准云台相机上的白点与飞行器云台接口的红点嵌入安装位置。旋转云台相机接口至锁定位置固定云台，取下保护膜。 l 二负载激活，开启遥控器和飞行器电源， 确认遥控器正 常联网。打开 dji pilot 二 appapp， 将自动弹出激活页面，授权相关激活信息进入下一步，选择您的所属行业，确认激活账号， 点击激活按钮即可激活 l 二负载。激活后进入 a p p 飞行界面，通用设置，精准定位设置，选择 p p k， 即可免费领取一年 p p k 位置服务。激活完成后使用石英注意以下事项， 固件升级若提示需要固件升级，进入固件升级页面，点击全部设备升级， dji pilot r a p p 将自行下载并升级负载固件。若需要节省网络流量或遥控器无法连接网络，也可从 dji 官方网站下载离线固件至外置存储设备。将存储设备插入遥控器， 进入健康管理系统。固件升级，离线升级，选择固件包，从外置存储设备中选择所需的附在的固件包，点击一键升级完成升级 或将存放离线固件。 micro sd 卡插入 l r micro sd 卡卡槽中， 开启设备电源。 l 二将自动升级固检并发 出提示音。升级完成后请重启飞行器， 检查固件版本。使用前准备。 飞行环境要求，在实际外场飞行前，请先进行飞行培训训练或取得民用无人驾驶航空器操控员执照。飞行前请根据下列要求选择合适的飞行环境， 将 l 二云台安装至 m 三五零 r t k 下至单云台， 确认存储卡已安装。开启遥控器与飞行器， 启动 dji pilot r a p p 进行自检。 r t k 和负载参数设置， 使用激光雷达需获取厘米级定位数据及高精度灌倒数据。在飞行界面通用设置精准定位设置中可选择 rtk 或 ppk 获取厘米级定位数据。 手动飞行建议开启网络， r t k 当状泰蓝显示 连接成功。 rtk 数据使用中，且飞行器定位显示为 fix， 表示 rtk 功能已经准备就绪。拍摄模式切换至点云录制，在相机设置菜单。点云参数设置可设置采样频率、扫描模式、回拨模式及真彩上色。 采样频率为激光脉冲，发射频率二百四十千赫兹，表示每秒发二十四万个激光脉冲。 l 二负载支持非重复扫描与重复扫描两种扫描模式。 非重复扫描 fov 为水平七十度，数值七十五度。非重复扫描模式下穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。重复扫描。 fov 为水平七十度，数值三度再重复扫描模式下， 激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测回要求。一束激光脉冲发射到不同物体上会产生多次反射，可设置激光雷达回拨模式，选择接收反射回激光的次数。 回拨模式可选择单回拨、双回拨、三回拨、四回拨、五回拨。五回拨表示理论上每秒最多可接收一百二十万个反射回的激光脉冲。 开启真彩上色后， l r 会通过航侧相机拍摄目标物体影像为激光雷达点云数据复色。 手动飞行飞行安全控制飞行器起飞建议在视距内飞行，若飞行高度超过一百二十米，可能存在法律风险。请先了解当地法律法规，合法飞行。 飞行前务必阅读安全盖，要以了解安全注意事项。灌倒标定 数据采集前需进行灌倒标定，校准灌倒精度，保证成果精度。选择点击标定飞行器，自动执行前后加减速飞行。标定飞行。为确保飞行安全，请打开避障系统，通过 fpv 画面确认红色标定区域没有障碍物。 将飞行器飞至目标物附近，调节云台至合适的采集角度。 激光测距与目标打点点击开启激光测距功能，镜头中央的准心变为红色， r n、 g 表示激光测距已与画面中央目标的直线距离，同时会显示目标的海拔、高度及精美度 信息。按下遥控器 l 三键，可对画面中央目标打点 lr 在目标物反射率百分之十，光照强度一百 klx 下的最远量程为二百五十米，实际使用时还要考虑在不同扫描角度下垂直方向距离的变化。 推荐负载与录制对象垂直距离大于二十米且小于一百五十米请注意。 遥控键，点击点云录制键，开始录制点云。按下遥控器 led 键，可切换为点云和可见光分屏画面。 按下遥控器 l 二键，可切换相机实时画面为可见光或点云画面。按下遥控器 r e 键，可在点云画面下切换着色模式。 按下 r r 键，预览已录制模型，点击选择不同视角观察点云模型。 按下遥控器 led 键，将模型缩放至可以查看整个模型且模型居中。按下遥控器 l 二键，将回到飞行器的位置，查看当前飞行器下方的模型。 按下遥控器 r 键，退出模型预览。注意不能定点悬停录制，且飞行过程中需要根据标定状态提示进行重新标定。再次点击点云录制键结束录制。点云录制结束时，建议再进行一次灌倒标定 点云回放，点击回放顶部筛选栏。类型筛选中新增点云选项 列表中会显示已经录制完成的点云文件及照片，可单选或多选下载文件置遥控器 下载完成后点击查看点云文件。点击播放按钮，进入模型详情。单指可对模型进行平移，双指按住滑动可旋转模型，双指对角滑动，可对模型进行缩放。 按下遥控器 l 二键，可将点云三 d 模型投射在二 d 地图上进行查看，同时可在地图上规划显和面，标识出模型中点云效果不佳的位置， 点击 l 三键进入模型选择页面，选择需要进行拼接的点云并下载，可将多个点云模型进行拼接，快速查看整体点云效果，并可定位点云效果不佳的位置。 请注意， 作业结束后，依次关闭飞行器遥控器电源，按住飞行器云台支架侧面的解锁键，顺时针旋转 l 二负载云台接口，卸下 l 二负载存储与运输， 扣上镜头保护盖并拧紧云台接口，保护盖 放置到附在收纳箱中。 l 二激光雷达的存储温度为零下二十摄氏度至六十摄氏度，请存储于干燥无尘的环境中并注意。

你知道吗？大家任何一款无人机都可以做坡度测量，先到要测坡度的地方，用无人机拍个倾斜摄影，调整镜头四十五度角，开启定时拍照两秒模式，保证每张照片之间有百分之六十的重叠率。多拍一些照片， 将拍好的照片导入跑模软件中。评论，打航拍机跑模，获取跑模软件。然后在我们的软件中选择坡度测量， 找到要测量的地方，从底下这么一拉，坡度高程度、角度都出来了，既能应用到交通和运输设计上，例如山区修路，也能应用到水资源和土壤侵蚀研究防范泥石流等自然灾害。 小小无人机蕴藏大能量，评论区留言跑模软件和坡度测量免费获取软件！

使用倾斜摄影功能，可在规划区域内根据设置的航线参数生成五条公字形航线，控制飞行器和负载，在五个功能方向采集用于三维重建的震慑及倾斜影像。 可以打开遥控器跟随讲解步骤进行设置，这样可以让你快速学习。 在 d g i 拍的首页点击航线，创建航线，选择倾斜摄影。 通过导入的 kmc 文件或添加边界点生成任务区域。点击地图界面添加边界点， 拖动编辑点，调整区域范围，也可拖动航线间的加号。添加编辑点，在编辑点位置坐标处可输入经纬度生成该坐标的编辑点。 点击删除按钮，可删除选中的编辑点。点击清除按钮，可删除所有编辑点。 通过点击地图模式按钮可切换标准地图或微信地图，也可在通用设置中选择地图来源。 任务区域规划完成后可修改任务名称，此任务名称也将作为数据存储的文件名，以便作业完成后查 找作业数据。在选择相机界面，选择 mattress m 三零，可选择广角、红外和广角加红外三种拍摄方式。选择广角相机拍摄可见光影像， 在距离被射物体一百米时， g s d 为三点五六、请截 g s d 为五点零三、 选择红外相机拍摄热成像影像，其距离被射物体一百米时， gsd 为十三点一九、倾斜 gsd 为十八点六五、 选择广角加红外时，请选择红外的 gsd 数值。云台俯仰角度选项，该选项可调节相机的拍摄角度， 默认角度为负四十五、当侧区内建筑高差加大时，建议增加云台角度以拍摄更多建筑物上层的影像。当侧区内建筑密集时，可减少云台角度，以拍摄更多楼宇间的影像。 设置完成后，会根据默认的参数生成五条航线，第一条为正确拍摄的航线，其余四条为倾斜拍摄的航线。高度模式包括相对起飞点高度和海拔高度两个选项，所选项决定了航线高度的起算面 选择相对起飞点高度设置航线高度及作业时，飞行器相对起飞点的高度选择海拔高度设置的航线 高度及作业时，飞行器相对于 e、 g、 m 九六大力水准面的高度。在行色作业时，多选择相对起飞点高度。当高度模式选择相对起飞点高度时，会出现背射面相对起飞点高度选项。 背射面相对起飞点高度等于背射面高度，减去起飞点高度。举个例子， 在背射面之上移动高十米的楼顶处起飞，就需要将背射面相对起飞点高度设置为负十米。 注意，此时用于计算 g、 s、 c 的高度等于航线高度，减去贝射面相对起飞点高度。当高度模式选择海拔高度时，会出现航线相对 背射面高度的选项。航线相对背射面高度等于航线高度，减去背射面高度。此高度是计算 gsd 的数值。起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后进入航线前的飞行速度， 并不是飞行器垂直起飞的速度，这也可以试到最大，以提高效率。 航线速度是第一条正式航线作业的速度，航线速度倾斜是其余四条倾斜航线的作业速度，此速度最大值与 gsd 和航向重叠率有关。 完成动作是指飞行器完成作业后执行的飞行动作，其中包括退出航线模式、自动返航、原地降落、 返回航线、起始点悬停四个选项。默认选择为自动返航。选择自动返航时，费用器会在完成作业后返回返航点。若选择退出航线模式，完成作业后，费用器将悬停在最后一个航点， 等待遥控指令进行下一步动作。当起飞和降落是一个地点时，建议选择自动返航。如果跟随飞行器作业，可选择退出航线模式。 在高级设置中，航向充电率和航向充电率为第一条正式航线的充电率。航向充电率倾斜和航向充电率倾斜为其 四条倾斜拍摄航线的充电率。默认的航线充电率为百分之七十，航线充电率为百分之八十，航线充电率倾斜为百分之六十和航向充电率倾斜百分之七十。 此充电率适用于大部分场景。通过改变高级设置中的主航线角度，可调整航线方向， 同时也可调整航线的气质位置。注意不同的航线方向任务预计的时间不同，在默认的航线角度下规划的预计时间最小。 编剧是生成航线区域超出规划测距的距离设置。编剧的目的是通过在测距外拍 摄，保证侧区边缘的成果精度。拍照模式分为等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。等时间隔拍摄是无人机按照固定时间进行拍摄。 等距间隔拍摄是无人机按照固定的拍摄距离进行拍摄。作业时，建议选择等距间隔拍摄模式参数设置完成后点击保存保存任务 作业时选择空旷的环境起飞，起飞点地面平坦整洁，无小石子、塑料袋等杂物。展开飞行器通电完成后，在 dj palette a p p 中叫取任务，点击 开始上传航线，在飞前检查三单中检查飞行器各样参数。查看健阳管理系统状态需一切正常， 遥控器处于安档，飞行器及遥控器电量充足，电位信息正常。如开启 r t k， 需 r t k 状态 face 之后再开始作业。 s d 卡容量满足本人我需要， 如不满足请更换 sd 卡或格式化 sd 卡。返航高度限高，高于航线高度，返航点根据实际情况确定。如更换起降场地，建议更新返航点 施工动作为费用器。不在航线作业时，施工后的行为可选择悬停。下降返航默认选择为返航。如果开启线远， 请确定最远的航点与返航点之间距离是否小于线远距离遥感模式根据实际情况选择，默认为美国首。 在风力较大场景或电池循环次数较多时，建议提高电量报警值。 在起飞或降落场地周围物体较多时，可调整避障范围，保证正常起降。 点击下一步，进入倾斜摄影检查单，确认航线信息，包括航线长度、预计作业时间、行点数及拍摄照片数量，确定照片存储是否正确。查看建图 gsd。 需要注意的是，如果选择广角和红外同时拍摄，显示的箭头， gsd 为红外数值 确认 rt 状态。航线完成动作包括，退出航线模式，自动返航、原地降落、返回航线起始点悬停。此处设置与之前设置的完成动作相同， 默认选择为完成动作中的设置。航线施工动作是航线作业过程中 变形器失控后执行的动作，包括悬停、原地降落、自动返航、继续执行，默认选择为继续执行。创建文件夹是指拍摄照片存储在 sd 卡中的位置。 文件夹名默认为任务名称，可进行修改。相机档位为 auto 自动曝光和 m 手动曝光，在光线充足场景建议使用 auto。 在光线较弱可使用手动曝光 控制快门速度，保证拍摄效果。 航线检查无误后，点击上传航线按钮开始执行航线。航线直行， 行过程中注意飞行机电量、图像曝光情况。 sd 卡剩余张数，切换 fpu 画面，可观察飞行机前方有无障碍物。 如果一个架次无法完成作业，飞行器会记录中断的位置。更换完电池后，飞行器可从断点处继续作业。 完成作业后，检查飞行器状况，拷贝作业数据，将作业数据导入大案之图。选择客厅光三用模型，即可生成实景三用模型。

今天教大家嗯将那个大疆制图生成的 o s g b 三维模型数据做一个 c c 流量器 s 三 c 的流量缩影。因为像我们平时的话，浏览那个 v s g b 模型数据的软件有很多，但有的时候它甲方就是需要你做一个那个 s 三 c 的浏览缩影啊。这一个的话其实制作很简单，我们首先准备一个那个 c c 生成的 s 三 c 缩影文件，这个可以打开，然后这个的话就是大家制图生成的 osgb 模型数据，我们只需要把准备的 s 三 c 文件复制到大家制图这个模型文件夹里面，然后打开那个 c c 的 s 三 c 软件， 就是这个软件我们把它发送到桌面， 然后我们把这一个 s 三 c 放在这里，然后直接点确定，确定的话就是把这 一个 s 三 c 里面的坐标原数据替换成现在这个叉 r m l 里面的坐标数据， 然后现在的话我们就要把这些瓦片菜单给他删掉，这里面可以删，然后我们直接带着工具编辑秘密里面把这些瓦片菜单全部给他删掉， 保留下面的坐标元素键，然后我们把这个 o s g b 总的缩影这个名字给它粘贴到这里面，然后点击确定，然后把这 常见文件你并存一下， 之前这个删掉，双击打开的话，就可以在那个 cc 浏览器里面浏览这个数据的话，因为 我本来已经那个把坐标平过，然后也只显示了那个模型的变化，所以看见这些模型的话拉花很严重。

如何使用 dj tara 的倾斜摄影功能？ dj tara 的倾斜摄影功能是简易并自动化的，对目标区域规划五组航线，分别获取下式、前式、后式、左式和右式五个视角的影像， 尽可能多的获取裂变信息，确保后期三维禁摩的完整度。以下视频将以分天付 rdk 为例演示。启动 dj tyra， 点击软件界面左下角清洁任务选项，任务类型选择清洁摄影，然后编辑任务名称， 在地图页面创建三个或三个以上边界点后，生成清洁摄影的航测区域。 dj 太软将自动规划五组航线任务，其中第一组航线任务为正设拍摄，第二至第五组为前 前视、后视、左视、右视四个倾斜视角的航线任务。注意每个任务航点数不能超过九十九个， 且相邻两个航点距离最小为三米，最大为两千米，所以选择航侧的区域不宜过大，否则航线任务无法创建成功。同时， dj tira 会自动计算出总航线长度、预计总飞行时间、总航点数、 预计总拍照数以及侧区面积。在右侧的任务编辑页面，用户可对飞行器飞行参数、航线规划参数、相机参数等进行设置。 基础设置需注意，一般建议设置飞行高度至少为目标物体高度的一点五倍，且需要确保侧区内所有物体均低于飞行高度。如将完成动作设置为 为自动返航，切记点击软件右上角齿轮图标是周围情况设置具体返航高度。 在高级设置中，由于三维剑魔对航线重叠率有一定要求，一般情况下建议用户采用任务默认的重叠率，用户也可以根据实际情况进行调整。 对于地形起伏较小的区域，可以适当降低重叠率，但需确保航向重叠率不低于百分之六十五，航向重叠率不低于百分之六十。对于地形起伏较大、有较高建筑的区域，需精细建模的区域或物体可适当增加重叠率。 在相机设置中，若使用金林寺 rdk， 将出现机变修正选项，如需将采集的照片进行三维建模，将机变修正保持关闭状态，同时 推进的倾斜摄影相机抚养角度为负四十五度。待任务设置完毕后，在侧区附近找到一片空旷无干扰区域，启动飞行器以及其遥控器，并使用数据线连接遥控器与电脑， 在 gsrf 中开启并连接网络。 rdk 具体方式请参考金陵寺 rdk 官方教学视频。启动 djitara 选择事先设置并保存好的任务， 点击任务的编辑按键，在 dj tara 顶部状态栏识别到飞行器并提示安全飞行时， 点击开始飞行按钮。请仔细阅读相关注意事项，待航线上传成功后，点击开始飞行。已执行任务。在执行飞行任务过程中，需将遥控器天线切面面向 飞行器已获得最佳信号。如任务结束前飞行器电池电量不足，可手动点击停止任务，选择保存航线信息及任务状态，然后尽快控制飞行器返航，以便更换电池。 更换电池后，点击任务的继续按钮，选择从断点处继续执行任务，飞行器将上升至任务飞行高度， 接着飞往任务中断的地方，然后继续执行剩下的任务。在执行第一至第四组航线任务过程中。

大江航拍机测量的尺寸可以精确到一厘米，我们直接用浏览软件测量尺子的长度，可以发现软件测量结果和尺子尺寸分毫不差。 然后软件测量水池深度是四十七厘米，和现实尺子测量的一样，地面石材也是三十厘米的，软件测量三维模型就是三十厘米。那这样的话，我们可以很快算出来水池的面积和回填图体积。用软件上的体积测量工具把水池轮廓线选中， 然后设置将来回填土最终的高度，这个高度以下，水池面以上红线以内就是回填土的体积。 起飞，航拍机开始对这个水池进行拍摄，起飞后需要对水池的各个角度环绕拍摄，拍摄的越多，模型会更加的清晰。大概拍摄了十几分钟，我们拍摄了四百多张照片，就足够 百度搜索云端地球网站，然后把我们拍摄的照片上传到网站，自动合成模型，没有电脑配置要求，在线都可以测量，简直太方便了。

使用倾斜摄影功能，可在规划区域内 根据设置的航线参数生成五条工字型航线，控制飞行器和负载。在五个功能方向采集用于三维重建的正射及倾斜影像。可以打开遥控器跟随讲解步骤进行设置，这样可以让你快速学习。 在 d g i 拍的首页点击航线，创建航线，选择倾斜摄影， 通过导入的 kmz 文件或添加边界点生成任务区。点击地图界面 添加边界点，拖动边界点调整区域范围，也可拖动航线间的加号添加边界点，在边界点位置坐标处可输入经纬度生成该坐标的边界点。 点击删除按钮，可删除选中的边界点。点击清除按钮，可删除所有边界点。通过点击地图模式按钮可切换标准地图或微信地图，也可在通用设置中选择地图来源。 任务区域规划完成后可修改任务名称，此任务名称也将作为数据存储的文件名，以便作为 完成后查找作业数据。在选择相机界面，选择 mattress m 三零，可选择广角、红外和广角加红外三种拍摄方式。选择广角相机拍摄可见光影像， 在距离被射物体一百米时， g s d 为三点五六、请截 g s d 为五点零三、 选择红外相机拍摄热成像影像，其距离被射物体一百米时， g s d 为十三点一九、倾斜 g s d 为十八点六五、 选择广角加红外时，仅选择红外的 gsd 数值。云台辅氧角度选项，该选项可调节相机 的拍摄角度，默认角度为负四十五、当侧区内建筑高差加大时，建议增加云台角度以拍摄更多建筑物上层的影像。当侧区内建筑密集时，可减少云台角度，以拍摄更多楼宇间的影像。 设置完成后，会根据默认的参数生成五条航线，第一条为正确拍摄的航线，其余四条为倾斜拍摄的航线。高度模式包括相对起飞点高度和海拔高度两个选项。 四选项决定了航线高度的起算面选择相对起飞点高度设置航线高度及作业时，飞行器相对起飞点的高度选择海拔高度 设置的航线高度及作业时，飞行器相对于 egm 九六大力水准面的高度。在航色作业时，多选择相对起飞点高度。当高度模式选择相对起飞点高度时，会出现背射面相对起飞点高度选项。 背射面相对起飞点高度等于背射面高度减去起飞点高度。举个例子， 在背射面之上一栋高十米的楼顶处起飞，就需要将背射面相对起飞点高度设置为负十米。 注意，此时用于计算 g、 s、 c 的高度等于航线高度减去贝射面相对起飞点高度。当高度模式选择海拔高度时，会出现 航线相对被射面高度的选项。航线相对被射面高度等于航线高度，减去被射面高度。此高度是计算 gsd 的数值。起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后进入航线前的飞行速度， 并不是飞行器垂直起飞的速度，这也可以释到最大以提高效率。 航线速度是第一条正式航线作业的速度，航线速度倾斜是其余四条倾斜航线的作业速度，此速度最大值与 g、 s、 d 和航向重叠率有关。 完成动作是指飞行器完成作业后执行的飞行动作，其中包括退出航线模式、自动返航、 原地降落、返回航线、起始点悬停四个选项。默认选择为自动返航。选择自动返航时，飞行器会在完成作业后返回返航点。若选择退出航线模式，完成作业后，飞行器将悬停在最后一个航点， 等待遥控指令进行下一步动作。当起飞和降落是一个地点时，建议选择自动返航。如果跟随费用期作业，可选择退出航线模式。 在高级设置中，航向充电率和航向充电率为第一条正式航线的充电率。航向充电率倾斜和航向充电率倾斜 为起于四条倾斜拍摄航线的充电率。默认的航线充电率为百分之七十，航线充电率为百分之八十，航线充电率倾斜为百分之六十和航向充电率倾斜百分之七十。 此充电率适用于大部分场景。通过改变高级设置中的主航线角度，可调整航线方向， 同时也可调整航线的起支位置。注意不同的航线方向任务预计的时间不同，在默认的航线角度下规划的预计时间最小。 编剧是生成航线区域超出规划测区的距离设置。编剧的目的 通过在侧区外拍摄，保证侧区边缘的成果精度。拍照模式分为等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。等时间隔拍摄是无人机按照固定时间进行拍摄。 等距间隔拍摄是无人机按照固定的拍摄距离进行拍摄。作业时，建议选择等距间隔拍摄模式参数设置完成后，点击保存保存任务 作业时选择空旷的环境起飞，起飞点地面平坦整洁，无小石子、塑料袋等杂物。展开飞行器通电完成后，在 d 加 panta a p p 中叫取任务， 点击开始上传航线，在飞前检查菜单中检查飞行器各样参数查看，这样管理系统状态需一切正常。遥控器处于安挡，飞行器及遥控器电量充足， 定位信息正常。如开启 r t k， 需 r t k 状态 fix 之后再开始作业。 s d 卡容量满足本任务需要， 如不满足，请更换 sd 卡或格式化 sd 卡。返航高度限高，高于航线高度，返航点根据实际情况确定。如更换起向场地，建议更新返航点 施工动作为费用器。不在航线作业时，施工后的行为可选择选停。下降返航默认选择为返航。 如果开启线远，请确定最远的航点与返航点之间距离是否小于线远距离 摇杆模式根据实际情况选择，默认为美国手。 在风力较大场景或电池循环次数较多时，建议提高电量报警值。 在起飞或降落场地周围物体较多时，可调整避障范围，保证正常起降。 点击下一步，进入倾斜摄影检查单，确认航线信息，包括航线长度、预计作业时间、行点数及拍摄照片数量，确定照片存储是否正确。查看建图 gsd。 需要注意的是，如果选择广角和红外同时拍摄，显示的箭头， gsd 为红外数值 确认 rt 状态。航线完成动作包括，退出航线模式、自动返航、原地降落、返回航线起始点悬停。此处设置与之前设置的完成动作相同， 默认选择为完成动作中的设置。航线施工动作是航线作 过程中飞行器失控后执行的动作，包括悬停、原地降落、自动返航。距离直行，默认选择为距离直行。创建文件夹是指拍摄照片存储在 sd 卡中的位置。 文件夹名默认为任务名称，可进行修改。下一级档位为 auto 自动曝光和 m 手动曝光。在光线充足场景建议使用 auto。 在光线较弱可使用手动曝光 控制快门速度，保证拍摄效果。 航线检查无误后，点击上传航线按钮开始执行航线。 航线直行过程中，注意飞行机电量、图像曝光情况。 sd 卡剩一张数，切换 fp 画面，可观察飞行机前方有无障碍物。 如果一个假次无法完成作业，飞行器会记录中断的位置。更换完电池后，飞行器可从断点处继续作业。 完成作业后，检查分期状况，拷贝作业数据，将作业数据导入大案之图。选择客厅光三元模型，即可生成实景三元模型。

如何使用 dji tara 的倾斜摄影功能？ dji tara 的倾斜摄影功能是简易并自动化地对目标区域规划五组航线，分别获取下视、 前视、后视、左视和右视五个视角的影像，尽可能多地获取立面信息，确保后期三维建模的完整度。以下视频将以分天赋 rdk 为例演示。 启动 dji tyra， 点击软件界面左下角新建任务选项，任务类型选择倾斜摄影，然后编辑任务名称， 在地图页面创建三个或三个以上边界点后，生成倾斜摄影的航侧区域。 dj tyra 将自动规划五组航线任务，其中第一组航线任务为正设拍摄，第二至第五组为前 前视、后视、左视、右视四个倾斜视角的航线任务。注意，每个任务航点数不能超过九十九个，且相邻两个航点距离最小为三米，最大为两千米，所以选择航侧的区域不宜过大，否则航线任务无法创建成功。 同时， dji tara 会自动计算出总航线长度、预计总飞行时间、总航点数、预计总拍照数以及侧区面积。在右侧的任务编辑页面，用户可对飞行器飞行参数、航线规划参数、相机参数等进行设置。 基础设置需注意，一般建议设置飞行高度至少为目标物体高度的一点五倍，且需要确保侧区内所有物体均低于飞行高度。如将完成动作设置为 为自动返航，切记点击软件右上角齿轮图标，视周围情况设置具体返航高度。 在高级设置中，由于三维建模对航线重叠率有一定要求，一般情况下建议用户采用任务默认的重叠率，用户也可以根据实际情况进行调整。 对于地形起步较小的区域，可以适当降低重叠率，但需确保横向重叠率不低于百分之六十五，横向重叠率不低于百分之六十。对于地形起步较大、有较高建筑的区域，需精细建模的区域或物体可适当增加重叠率。 在相机设置中，若使用金零四 r t k， 将出现机变修正选项，如需将采集的照片进行三维建模，将机变修正保持关闭状态。同时 推荐的倾斜摄影相机俯仰角度为负四十五度。待任务设置完毕后，在侧区附近找到一片空旷无干扰区域，启动飞行器以及其遥控器，并使用数据线连接遥控器与电脑， 在 g s r app 中开启并连接网络 r t k。 具体方式请参考精灵寺 r t k 官方教学视频。启动 dji tara， 选择事先设置并保存好的任务， 点击任务的编辑按键，待 dj tara 顶部状态栏识别到飞行器并提示安全飞行时，点击开始飞行按钮。 请仔细阅读相关注意事项。待航线上传成功后，点击开始飞行以执行任务。在执行飞行任务过程中，需将遥控器天线切面，面向 飞行器，已获得最佳信号。如任务结束前飞行器电池电量不足，可手动点击停止任务，选择保存航线信息及任务状态，然后尽快控制飞行器返航，以便更换电池。 更换电池后，点击任务的继续按钮，选择从断点处继续执行任务，飞行器将上升至任务飞行高度，接着飞往任务中断的地方，然后继续执行剩下的任务。 在执行第一至第四组航线任务过程中，如飞行器与遥控器之间通讯良好，在当前任务执行完毕后，软件将自动上传下一组航线信息，并自动执行下一组航线任务。 如失联，飞行器只能在执行完当前任务后触发失控直线返航。在第五组航线任务执行完成后， 如飞行器与遥控器之间通讯良好，则飞行器会执行事先设置的完成动作，否则将触发失控直线返航。 感谢观看！

如何使用 dj tara 的倾斜摄影功能？ dj tara 的倾斜摄影功能是简易并自动化的，对目标区域规划五组航线，分别获取下式 前视、后视、左视和右视五个视角的影像，尽可能多的获取裂变信息，确保后期三维禁摩的完整度。以下视频将以分天赋 rdk 为例演示。 启动 dgitare， 点击软件界面左下角清洁任务选项，任务类型选择清洁摄影，然后编辑任务名称， 在地图页面创建三个或三个以上边界点后，生成清洁摄影的航测区域。 dj 太软将自动规划五组航线任务，其中第一组航线任务为正设拍摄，第二至第五组为前 前视、后视、左视、右视四个倾斜视角的航线任务。注意，每个任务航点数不能超过九十九个，且相邻两个航点距离最小为三米，最大为两千米，所以选择航侧的区域不宜过大，否则航线任务无法创建成功。 同时， di tara 会自动计算出总航线长度、预计总飞行时间、总行点数、预计总拍照数以及侧区面积。在右侧的任务编辑页面，用户可对飞行器飞行参数、航线规划参数、相机参数等进行设置。 基础设置需注意，一般建议设置飞行高度至少为目标物体高度的一点五倍，且需要确保侧区内所有物体均低于飞行高度。如将完成动作设置为 为自动返航，切记点击软件右上角齿轮图标是周围情况设置具体返航高度。在高级设置中，由于三维剑魔对航线重叠率有一定要求，一般情况下建议用户采用任务默认的重叠率，用户也可以根据实际情况进行调整。 对于地形起伏较小的区域，可以适当降低重叠率，但需确保航向重叠率不低于百分之六十五，航向重叠率不低于百分之六十。对于地形起伏较大、有较高建筑的区域，需精细建模的区域或物体可适当增加重叠率。 在相机设置中，若使用金林寺 rdk， 将出现机变修正选项，如需将采集的照片进行三维建模，将机变修正保持关闭状态，同时 推进的倾斜摄影相机抚养角度为负四十五度。待任务设置完毕后，在侧区附近找到一片空旷无干扰区域，启动飞行器以及其遥控器，并使用数据线连接遥控器与电脑， 在 gsrf 中开启并连接网络。 rdk 具体方式请参考金陵寺 rdk 官方教学视频。启动 djitara 选择事先设置并保存好的任务， 点击任务的编辑按键盖 dj tara 顶部状态栏，识别到飞行器并提示安全飞行时，点击开始飞行按钮。 请仔细阅读相关注意事项，待航线上传成功后，点击开始飞行。已执行任务。在执行飞行任务过程中，需将遥控器天线切面面向 飞行器，已获得最佳信号。如任务结束前飞行器电池电量不足，可手动点击停止任务，选择保存航线信息及任务状态，然后尽快控制飞行器返航，以便更换电池。 更换电池后，点击任务的继续按钮，选择从断点处继续执行任务，飞行器将上升至任务飞行高度，接着飞往任务中断的地方，然后继续执行剩下的任务。 在执行第一至第四组航线任务过程中，如飞行器与遥控器之间通讯良好，在当前任务执行完毕后，软件将自动上传下一组航线信息，并自动执行下一组航线任务。 如失联，飞行器只能在执行完当前任务后触发失控直线返航。在第五组航行任务执行完成后， 如飞行器与遥控器之间通讯良好，则飞行器会执行事先设置的完成动作，否则将触发失控，直线返航。