怎么用apm飞控做遥控汽车

哈喽，大家好，王某寻找到了，这里是阿乐母亲说，那么今天呢，就给大家带来一期这个四居控制遥控车的一个教程，这期视频本来应该啊很早就更新了，但因为我的个人原因，导致现在今天才给大家更新，希望大家多多见谅。好的，废话不多说，我们先来看看你需要准备些什么样的东西。 第一个呢，你需要准备一台阿塞遥控车，这里阿乐建议的话你使用呃攀爬车或者卡车，他们的速度比较慢啊，控制起来也比较稳定，需要一个 apn 二点八的飞控， 一个安卓的 otg 转换线，然后一条安卓的数据线，然后呢，你还需要两个支持四 g 的手机啊，都要是安卓系统的，其中有一个需要支持 otg 功能。好的，那么现在呢，我们的准备工作呢就完成了，然后就开始我们的第一步，给 apf 飞控刷入 呃遥控车的固件。 首先呢把我们的飞控和电脑用数据线连接好，然后呢如果 apn 飞控正确连接到电脑的话呢，在设备管理器 端口的这里，他应该是有一个二五六零的一个驱动的，看包的一个端口就证明我们的 app 飞控和电脑已经成精，已经成功连接了。然后打开我的微生配啊这个软件， 这个软件呢是专门用来给一篇飞控刷入那些固件或者调整参数的啊，一边叫他一般呢是叫他 mp。 好的，那么现在软件打开之后呢，我们就给我们的飞控刷入遥控车的固件， 在这里点初始设置，然后安装固件，注意这里的连接，先不要给他连接到， 然后呢从这里点这个加载式，第一固件，选择我们的小收固件， 然后呢这个软件呢就会给我们的 app 飞控刷入这个固件了，我们只需要耐心的等待一段时间。好的，那么在这里呢我们的 np 软件呢就给我们的飞控刷入了我们遥控车的固件，这里所有的固件还有程序啊都会提供给大家的。 飞控刷入遥控车固定之后呢，第二步把飞控连接到遥控车，把遥控车的方向剁机线插入飞控 输出端的 ch， 一，注意正负遥控车的电条线插入飞控输出端的 ch， 三，注意正负 usb 线连接到飞控，然后另一端呢插这个 otg 的一个转换线。 好的，那么第三步呢就是我们两部手机的一个设置，两部手机呢都需要下载安装这个冉冉的他们的这一个系统，这 软件呢既可以是控制端，也可以是被控制端，他们是可以通用的。安装好之后呢，将我们其中有一部支持 odg 功能的手机直接操作到我们刚连接好的 odg 线， 这时候呢手机会自动弹出这个软件，然后呢输入我们的电话号码，还有密码，这个密码呢就是我们进入他这个服务器的一个凭证， 如果没有注册的朋友呢，在右下角的这里点心注册，去注册一个账号，然后这里点击登录，这里呢可以看到有很多的房间，千万不要进入别人的房间，然后我们点击右上角的 创建房间， 这里点直接创建，这个时候呢我们就可以把我们的手机已经和我们的遥控车通过费控已经连接好了，现在这个被控被控端就已经设置好了，然后我们打开另外一部手机， 同样的另外一部手机呢也要打开我们的蓝蓝这个软件也要输入一个账号和密码，这里账号密码呢是不能通用的，你必须两个手机都需要有两个账号，点击登录，这时候你就 看到刚刚的很多房间，然后我们进入刚刚我们这个被控端创建的那个房间，就是我刚刚的那个手机号进入那个房间 啊，进入之后呢，其实整个系统他已经连接好了，他已经连接好了，大家可以看到我身上还有那些回音。 然后呢现在我们把车子的电条开关打开，这时候呢就可以实现对一个系统的控制，看左右转向这里油门， 大家注意如果你是控制端第一次进入界面的话，他的油门还有方向是在一个虚拟按钮上的，你要点一下，这里 点设置，呃操作，把这个美国手开关打开，还有这个固定虚拟按钮的开关打开。

大家好，今天为大家带来 a p m 飞控与思域高频头 f m 三零的连接使用，以及手机速传的使用。首先我们看 f r 大接收机与 a p m 飞控的连线， 我采用的是 p p m。 连线的方式，这样连线比较简洁。那么 a p m 飞控怎么接收 p p m 信号呢？我们需要把 a p m 飞控的信号输入端， 他的二三通道的信号线进行短接，可以像我这样就是用一根杜邦线把二三通道的信号线短接， 这样它的一通道就可以接收 p p m 信号，然后一 通道的信号信号端就可以连接 f r 接收机的信号端。正极连，连接正极，负极连接负极， 然后竖传这一端就是 f r 的 t x 连非控 r x f r 的 t r x 连非控的 t x 就连非控的竖传就扣就可以了，这样这需要改一下线， 然后因为这里连接了他的这一端，连接了正极这一端，这个正极就不用连接了，可以像我这样给他剪掉 与 a p m 飞控数传的连接。首先你的高频头要和接收机对平好，然后接收机 要与飞控接线接好，你高平头的蓝牙也要和电脑的蓝牙进行连接。 之后我们在蓝牙这里转到设置，点击更多蓝牙选项，点击 com 单口，我们可以看到这个 c e 这个拼音， 它这里显示传出这个是 com 十，记住这个 com 十。 然后我们打开地面，站在这里，选择刚才看到的端口，我的是 com 十，你的可能是别的，这里选择五七六零零。我的高频头已经打开，飞机也打开， 大家注意飞机在测试的过程中不要装甲，然后点击连接， it is about me， 哎，耳边 另外一种身体， 这里我们看到已经连接成功了啊，可以对飞机进行航线规划， 可以看到它的 c p s 收芯高度、低速经纬度这些啥的都能看到，也可以看到电池的电压和电流，这个你安装电流器就能看， 也可以看到飞行模式。 这里我们用飞鱼地面战演示一下手机如何连接数传。首先你的高拼头蓝牙要和手机蓝牙进行配对，配对密码是一二三四 第十一。

有一天，我看到儿子试图在墙上开他的车，我就在想能不能做一辆能够在墙上甚至天花板上开的小汽车呢？ 哎，于是我就想到了吸尘器的原理，只要电机能够产生足够的吸力，就可以让前面障碍物吸附在吸头上。为了用较小的尺寸产生更大的吸力，我用三 d 打印做了一个涡轮风扇，装上电池，它就能够吸附在木板上。哎，咱们来看看它可以承载多少重量呢？ 差不多六十五克，所以咱们制作的汽车不能超过这个重量。做一辆小车需要点击轮子和一些电子模块等等。现在咱们将所有零件组装起来，看看它的重量是多少 啊？一百零五克显然已经超过了最大承重量，所以现在咱们需要进行减重。先将十九克重的电机换成六克的轮子，换成只有 两克的三 d 打印轮子，现在来看看总重量是多少？六十六克，这还不包括车盖的重量，还是超重。现在唯一能换的就是这些电子模块了。于是我在网上定制了一个 pcb 印制电路板，先对齐模板，用卡片将西高涂到电路板上， 然后将电子元器件焊接上去。现在咱们再来看看他有多重，只有六克，这还真是个好东西。最后检测一下，看他能不能正常工作。确认没问题后，将所有零件组装起来， 然后再制作一个简易的 app， 将它安装到。我去年在转转买到二手手机上。我一般都不买新手机，你看我刚在转转上给媳妇买的二手 iphone 十二 pro max， 才四千多，比新机便宜了四五千。外观更新 一模一样，还保修一年，强烈推荐你们也在上面买手机，特别划算！最后用 3d 打印制作一个车盖，先去除支撑结构，将表面打磨光滑，然后喷上补土和油漆，最后在车身贴上贴纸，让他更有运动感。 在车的底部粘上塑料片，这样汽车更容易形成空气密封，从而增加附着力。装上盖子，整个汽车就制作完成了。咱们来看看最后的效果如何。首先在地上跑起来是没有问题的，在墙上开起来也很轻松， 甚至在天花板上转弯掉头都能行动自如。嘿，效果真是出人意料！

大家好，我相信大家都玩过遥控小汽车，但是像这种我估计你们没有玩过，你可能会借着给孩子买礼物的名义，对吧？买那种上电池的遥控汽车， 我前一段时间呢是更新了很多迷你的发动机的组装和运行，那么今天这个视频呢，就是升级版，这是一辆烧燃料的越野汽车，他和那些电动小汽车呢明显不一样， 那么他的乐趣呢，主要是在于动手组装，这里拿出来的是发动机，这是一个双缸的发动机，他只有一个化油器。除了发动机之外啊，他还有变速箱， 这是我们第一次在遥控汽车上看到一个三档的变速箱，他还有空挡和倒挡，这就非常过分了，所以 的零件都是由金属制成，这是带差速锁的前差速器，你没有听错，他是有差速锁的，那么我们在后面将看到他强大的越野能力， 这是一本组装用的说明书，那么这一次呢，就不仅仅是组装一个发动机了，他还要组装一辆车出来。看图呢和看文字可能比较枯燥，那我们这里呢有一个现成的教学，跟着视频中的步骤呢，我们就可以轻松的讲这辆车组装起来， 这里有一个正方形的支架，将两个重量呢固定到上面，紧接着呢又取出了一块铁板， 这上面呢是做了很多孔，我想他的目的呢就是为了方便固定发动机，变速箱之类的，所以理论上的它相当于是元宝粮。 那么这一块呢就相当于是前杠，就像汽车的衡量，这两边这个看起来像是踏板似的，我们以前刚修车的时候也是拆下来装不回去的，所以我们经常在零件上做标记，或者是拍照片， 我拆了多了之后呢，才能够随心所欲，一开始的时候呢，都是记不住的，有的时候还会装错了。 像汽车上面，比如说你拆装仪表台，他是有顺序的啊，你必须先拆什么后拆什么，还要借助一些工具，比如说你拆马表，对吧？拆这个气囊，还有比较常见的假装导航，说白了就是你得知道怎么拆的。 有的时候我们会拆门的试板，你得知道他的螺丝隐藏在什么位置，有的人不知道就使劲在那边撬， 很多时候呢会敲坏东西，那我们修车的会不会拆坏呢？当然会了，那拆坏了怎么办呢？还能怎么办？如果客户看到了就给人家换个新的，如果没看到就用胶粘一下 大家塑料件呢也是可以修的啊，如果他断了，嵌入钢丝网呢，比原来还要结实。我看了这个底盘，就很像真实的越野车的底盘，而且他这个弹性呢，就像沙发或者床一样 啊。这是前杠，刚刚那个是后杠，长得很像皮卡车的保险杠。这边呢很显然是轮胎，他这个轮胎竟然还有轮毂， 这就比较夸张了啊，而且他这个轮毂做的相当精致。这个时候大家可能会想知道这车卖多少钱，我来看看价格， 这个价格是一千七百六十九点九九美元，但是可以有一个百分之十的折扣。还有一个启动套件要七十九点九九美元，他是一个启动套件， 也就是说他不包含在内的，他有电视塞，点火模块， asc， 还有油箱，还有管子，这个是卖八十美元，相当于这个英文是叫 stand gucci， 就是沙滩巡洋舰，应该就是沙滩车或者叫全地形车， 一比八的一个四驱的模型，烧的也是这个泥曲是消极燃料。发动机呢是四冲神的， 他这个车身框架哈是由数控车窗来加工的，所以精度非常高。那么遥控车的爱好者如果能够收到这样的礼物呢，应该会 会比较开心。这是变速箱啊，刚才已经说过了，三个前进挡，一个倒挡，一个空挡，然后这里说提供的 m 二的螺丝呢太长了，所以换了一个小的。这辆车的尺寸呢是五十五乘二十七乘三十三， 这是螺纹紧固剂。那么这个车子重四千五百克，也就是九斤，他这个箱子的总重量呢是七千八百克，那么他的轴距呢是三百二十四毫米，轮距呢是两百二十毫米。 车轮毂呢是二点二英寸的铝合金 cnc 的轮毂，轮胎呢是直径一百二十毫米，后呢四十三毫米。这里是在疏通排气气管的进气口，但是下面又写着没有必要。这辆车主张起来之后，他的最小离 电间隙是四十三毫米。这里呢是在组装发动机部分，因为只有两个缸，所以他是用了两个排气口。 这里是带万向节的传动轴，按道理的传动轴呢应该和插入器相连啊，但是他这个比较奇怪，和发动机连起来，发动机的动力呢直接通过这根轴传给了变速箱， 现在变速箱在空挡位置，他这个轴呢是叫 clutch bell， 还是相当于是离合器，这个进气口是插在化油器上面，这里才能被称为传动轴啊，他这个部分呢是和变速箱相连的， 所以现在呢我们就知道这个动力呢是怎么传递的，如果你仔细看，这个车子呢是倒在这边四驱，而且还带差速锁， 这个插入锁有什么用啊？就是车子在越野的时候，如果一个车轮离地啊，那这个插入器的动力呢就会传给这个离地的这个车轮，这样的话呢另外一车呢就没有动力，如果有插入锁的话呢，他就是两个车轮呢都有动力，这样的话呢容易脱困。 这个油箱部分还有管路啊，都是需要单独购买的啊，他是卖七十九点九九啊，这个都是在国外卖的啊，如果你们在国外呢可以买，那么国内的话我不知道啊，我也我也不卖这玩意粗的相当于加油口啊，细的应该是一个共油装置啊，粘到化学器上面。 这里是一个信号接收器，这里英文是说包装里面没有接收器和这个 transmitter 就是发射机信号发射器，相当于刚刚是说是 系统和 esc 是连到了这个接受器上。这个 esc 我不知道是什么，估计就是天线，可能是为了信号更好，所以把它这个分开了放。这个是电热筛的帽子， 他可以点燃消极燃料，就跟真的发动机似的。那么这样的话，这台车的核心零件呢就组装完成了啊，其实这种情况呢就可以去跑了，这里写着用两 s 的锂电池， 这里是前插入器的锁止湿敷机构，在没有锁的情况下，车轮是反转的， 有的时候车子停在架子上哈，如果我们去转他，他就反转的，但是他这个带插入锁之后，你看他的方向是相同的，这里解锁之后呢又是相反的，不知道大家有没有听懂啊？可能有的人不知道， 然后这边是倒挡，你看这个车轮在往后走，他是遥控的哈，然后这是前进挡，所以这个整个组装来说是比较严谨的，然后这是一个三档的变速箱，所以他是允许你高速驾驶。 那么这个时候来到了车身部分啊，这个车身部分呢是透明的，他是给你提供了一个自由发挥的空间，那么你可以把它喷成你喜欢的颜色，比如说红色呀，黄色呀， 或者黑色。但是喷漆之前呢，用这个拆刮布呢，把它杀一杀，要不然这个油漆附着太差。后面呢又用肥皂水洗过了啊，现在是弄胶带呢，做了一个遮蔽， 然后这里呢开始进行喷涂，就用自喷漆直接喷，我们直接来看喷涂之后的效果， 这是喷成的灰色，说不上来，我们以前还学过色彩学啊，这黑颜色呢是车顶部分，所以他竟然还是一个双色的版本。那正面呢是有膜的，有的人呢就喜欢撕这个膜， 还有的人喜欢捏那个快递，里面会有那种泡泡。这个车壳呢是塑料的，要是铁的话呢，估计太重了。 方向盘呢也是可以动的，这是安装后视镜前面的散热中网，他这个灯呢是 led 的灯啊，是真的可以亮，你看他这里还通了两根线过去， 那这样的话呢，晚上呢也可以出去玩，不过这个颜色呢，我有点不太喜欢，要是我的话，我估计会把 把它喷成黑色或者黄色，前后大灯都可以亮，这是车顶部分， 这是灯的插头，那么灯应该是亮了，所以这种玩具车呢就比较细节了， 通常玩具车呢就是做个样子，对吧？虽然想到它里面有一台可以启动的发动机， 这就是一辆全地形车，对吧？组装之后的样子，我相信看到这里呢，大家是比较期待他这个跑起来的样子， 那么夏天比较热，大家可以在室内运动，今天呢我们教大家学习深蹲， 不知道你们有没有学费，这时候发动机的油呢已经加上了， 由于他是一台全地营车，我们这里要展示他的越野能力，速度呢，相对来说不快，就是用低档再跑。 你声音呢？很像摩托车， 怎么样，你们喜不喜欢？那我们本期视频就到这里了，非常感谢大家收看，再见。

很多朋友想自己做一台远程遥控车，上网搜了很多资料，都是说什么飞控版呀，什么接收机呀，看的人脑袋都是晕的。其实呀，哪里有那么复杂，这又不是什么高科技，我们这套材料加起来才一百，只要你动手能力强，你再给他加个排气泡都没有问题。 接下来给大家看一下我们群里的小伙伴坐的各种各样的车，还有改儿童车出去接小孩放学的。我只能说佩服 没有基础的小伙伴，还是做个小的吧，我不是怕你们车丢了，我是怕你们小孩丢了。当然，不管大车小车，他们的原理都是一样的，一通百通。 我还是建议新手先按照教程做我们最简单的这一套遥控车，出去买菜取快递都足够了。需要资料的小伙伴可以去我们群里下载。

之前在网上看到有人用远程遥控车取快递，非常的炫酷，于是我花了五百买了台遥控车，看看到底能不能改装成功。改装之前先试玩一下，这台车子是 g 五百的巴博斯板，和真车一样的底盘结构，越野能力非常强。 试完结束，我们回去开始改装。首先打开车壳，这个车壳还挺重的，先放一边蓝色的是原车的锂电池控制板，留着以后做别的改装。 拆完之后，车子还剩一堆电机插头和一个转向多机插头，接下来安装车用电条，黄色插头连接电池， 这两个插头连接电机，这个是电条的开关，这个是油门的控制插头。首先固定好电条，然后连接电机线，接下来安装网络接收机和 发射机，接收机直接安装到车上，然后把原车的转向多机插头插到一通道，电条的油门控制插头插到三通道，这是插好的样子。发射机通过数据线连接遥控器，接下来安装 gps 和网络摄像头，首先拆下内壳， 在后座位置开孔，方便走线，然后把 gps 固定好，摄像头直接安装在车顶，装好内壳固定车身限速，随身 wifi 直接装入后备箱中。 下面简单说一下车子的控制原理，发射端通过家里的 wifi 上传遥控器的控制数据，接收机通过随身 wifi 接收控制信号， 从而控制车辆摄像头连接随身 wifi 传输画面同时对讲。最后把摄像头和随身 wifi 的电源线插到接收机上。 搞定，车子已经调试好了，我把这个网控设备装到这个后面来了，然后遥控器的那个信号发射已经关闭了，这边是控制摄像头的旋转，让我们开出去也能看到这个画面左右的画面，然后这边是控制车子的转向的， 可以看到延迟是很低的啊，然后这边就是控制车子的前后的锁定，解除前进 延迟非常低啊，你看前进前进，然后后退后退。我们去客厅试一下 今天用的这套设备，我会直接送给大家，感兴趣的小伙伴可以去咸鱼搜索王魔堂的咸字就能看到了，你们如果有闲字的物品也可以挂到咸鱼上。双十一期间上咸鱼卖手机，华为 mate 四零加补贴能卖六千三百多， 上咸鱼收手机回收最高还能有一千元现金补贴。接下来我会用这台车挑战远程取快递，持续关注哦！