倍福硬件变量怎么声明

多少人曾爱慕 你，看这周围，陌生 face face。 多少人曾爱慕你， 你会梦见你离。 你看这周围，我是 幼儿园 running face。

大家好，之前有朋友问被服的嵌入式控制器，那么从他给我发的照片上呢看，应该是一个风电的系统。在今天呢，我们来聊一聊被服的嵌入式控制器。那被服的嵌入式控制器呢？他是从二零零二年开始的，当然了，在二零零二年之前呢，我相信他也做了非常多的工作， 在两千年左右，有一个产品叫做 pda， 那这个东西呢，可能很多年轻人是没有印象，那么像我这样的老年人呢，对他还是有印象的。大家知道一个著名的公司叫多普达，也就是后来的 htc， 那么多普达呢，通过 pda 呢，在占领了很大的一个智能手机市场。 那么在那个时候，智能手机用的操作系统是 window c e， 那 window c e 是微软未来进入嵌入式的市场呢，做了一个尝试，那到今年目前为止，好像 window c e 已经 进入了停止期。那么贝弗呢，在这二十年内，用 window ce 呢，做了很多的嵌入式系统，嗯，然后在 window ce 之后，贝弗转向了 b s d。 那今天我们给大家展示的是，嗯，在被服的所有嵌入式系统中，我们选了一些典型的代表， 在这个网页上，大家可以看得到呢，贝福有非常多的嵌入式系统，那在 他的型号命名上呢？我们可以看得到，首先是 c x， 一开头的 c x 一幺零幺零，是贝弗最早发布的一款青红色 p c， 大概是在二零零二年，他的处理器是奔腾级别的 m m x 级别的一个处理器，然后过了几年发布了 c x 幺零二零，它是一个基于赛阳的处理器。那么再高端的呢，还有是 c x 幺零三零，那么在这之后呢，过了很多年，贝弗又开发了啊， c x 两千系列， 当然了，这里我们还要纠正一点哈，在 c x 幺零幺零这个时代哈，背负还发布了一款产品呢，叫做 c x 九千，那 c x 九千呢？可以说是一个非常 有趣的商业故事哈，因为 cx 九千用的是英特尔的按摩处理器，那么我们知道哈，英特尔是在二零零二年卖掉了他的按摩部门。 嗯，可以说英特是完美的错过了整个移动时代，那在 c x 九千之后，被服务也就抛弃了，英特的 arm 处理器，因为没得用了嘛。那 再后来呢，贝弗推出了基于 arm 的 c x 八千， c x 九千， c x 七千这些产品呢，都是基于 arm 处理器的，那英特还出了什么处理器呢？英特出了它的低功耗的 autom 处理器。所以在 贝福的嵌入式 pc 上呢，我们会看到贝福的 c x 五千这个系列，它是基于 autom 处理器。 那在我面前摆的这些处理器我就找全了，再从一到九所有的系列，嗯，这一个是 c x 幺零二零， 这一个是 c x 二零二零，这一个是 c x 五幺四零，这个是 c x 七千，这个是 c x 八千，这一个是 c x 九千。那这个呢，是 c x 二零二零的一个 配件，或者说是他的电源模块。待会呢，我们给大家讲一下，为什么有的控制器有电源模块，有的控制器没有呢？ 那么我们先来聊一聊 cx 一千这个系列，那 cx 一千呢？我们已经找不到了。嗯，在这个张图片上呢，大家可以看得到，这是比尔盖茨和嗯，贝弗的汉斯的一个合影， 那么汉斯手里拿的呢，就是一个 cx 一千控制器。那两家公司呢，确实是合作非常紧密，毕竟在一九九六年的时候，贝弗就推出了指纹的是操作系统的团 cat 软件。嗯， 那么在两千元左右呢，被服就引入了 windows e， 将它应用在嵌入式 p c 上，那嵌入式 p c 和被服之前的 p c 就相比有什么区别呢？那 首先肯定是小嘛，他长得就像一个 poc， 长得像 popoc 的话呢，就更加容易让工业这个行业呢来接受。同时他取消了硬盘，用 cf 卡呢作为存储戒指，那取消了硬盘，取消了风扇，在这个情况下呢，能够带来更高的稳定性的提高。 那接着我们一个一个来讲一下这些产品，这是贝福的 c x 幺零二零，那么我们用它来来聊一聊，在一 c x 一千的那个时代，那么在这个时代呢， 它的电源和 cpu 模块呢是分开的，那么我们可以看得到，如果你熟悉贝弗的产品呢，这个电源模块，在 c x b x 的系列上也可以看到这个设计。那这里 有一个按钮呢，可以四个方向按，这里有一个液晶屏，那可以用来显示一些信息，比如说时间，比如说你的 ip 地址，在上面呢有几个指示灯。 然后这个是 cpu 的主模块，那在这里有个非常大的障碍片，因为它毕竟是用了一个赛阳的处理器。那这里可以看得到呢，是一个 cf 卡的插槽， 这张卡呢还在里面。嗯，这个控制器呢是已经坏了，具体坏的是什么原因呢，我们也不得而知了，毕竟这是一个非常老的控制器，他的出厂日期是二零一三年。 那在这边呢，有个盖板，这个盖板呢，在拆掉之后呢，是可以往上加模块的，当然这个模块只能在被服务出场了之后加，出场之后呢，他就不能加了，因为他的 它接插件设计呢，是使用排线，那作为它的本体呢，它留了两个网孔， 我们可以把网线接在上面呢，通过 concate 进行扫描，那来获得它的 ip 地址之类的进行调试。那在它的左侧呢，我们最常加的一个是什么产品呢？最常加的是一个 diy 输出，再加两个 usb， 它是在同一个模块上。 那么有了迪拜输出呢，我们就可以接一个显示器，那么在显示器上呢，我们可以用来呃规划他的 ip 地址啊，或者说做一些你的分辨率设置啊之类的。嗯， 在这张小标签上我们可以看得到它是用的操作系统呢，是 windows c 六点零。在我的印象里呢，最早用的操作系统是 windows c 五点零，那慢慢慢慢的到了六点零，再后来呢，到了七点零，那 七点零的时候，他改了个名字叫做 windows compact。 那第二个介绍呢，是一个 c x 二零二零，那在 c x 二零二零上可以看到它默认呢，已经把 diy 输出再加 usb 输入哈，已经放在了它的本体上了。嗯， 那同时呢，它的设计呢，使用了更多的金属，所以在 c x 二零二零上呢，我相信它的 c p u 呢，肯定是比 c x 幺零二零更快了，因为随着技术的进步啊，英特尔的处理器也是越来越快的，但是呢，它没有看得到它的刹车片。嗯 嗯，是因为他在设计上呢进行了改进，那在设计方面呢，他也更加时尚，在某 某一年这个产品呢获得了红点奖，大家可以看得到它延续了这个四个方向键，嗯，那还有一个确认键，那延续了这个液晶屏，那这个液晶屏的内容呢？在 twink 里面呢是可以进行更改的。 那这个地方呢有一个小插片，这个插片取下来，然后下面这个插片取下来之后呢，我们就可以把它拆开啊，因为时间关系我们今天就不演示了。 在这个地方呢也有两个盖板，这两个盖板拆了之后呢，我们是可以往上呢再加他的扩展模块的，比如说你要加一个更多的硬盘啊，我们就可以在这边呢添加。那大家对他能扩展哪些产品呢？可以感兴趣的话呢， 可以去贝福的官网上看。 那刚才说了电源它是可以拆的时候呢，在这里我们展示一个更大的电源， 这个电源呢我们从这个散热格栅里面往里看呢，它里面呢是有很大的电容还是电池，这个我一下子看不太出来，那么这个肯定是意味着它作为一个 ups， 那在这里呢，我们要讲一个概念，叫做 number one， 嗯，也就是说一个钓电保持的存储在 c x 一千跟 c x 两千这两个系列上，它的钓电保持存储呢是跟电源模块设计在一起的， 所以在大家选型的时候呢要进行注意。那么这两个产品呢，它是不带 ups 的，那在后面的产品中呢被服务设计了 ups， 那么我们在这里讲 强加 c x 五千，刚才讲到了我们 c x 五千呢，它是使用 autom 的处理器， 嗯，最早出来的型号叫 c x 五零幺零。嗯，那目前已经进化到了五幺四零。 在侧面呢，我们也可以看得到，它是默认带了 d y 口，那么在 d y 口的左边，其实往往往往你们大家可以选择加一个其他的接口，比如说 puffy net， 或者说是 either cat， 或者说是 can open， 或者是 device net， 都可以加在这个位置， 然后在他的左边，我们没有发现像 c x 两千那样的两个插槽，意味着呢，他在这边呢是不能再进行扩展了。这里有一个 windows 的标签，这是一个很大的标签，因为他使用的操作系统呢，是一个 windows 十 l t 的版本啊。 那再打开这个盖板的话，可以看得到它里面有两个插槽，第一个插槽是 cf 卡，第二个插槽是 tf 卡， 这上面是电池，那电池的作用是保持他的时间，因为我们这个产品呢，是一个全新的，所以在电池这里呢，他还有一个塑料纸垫着来。呃，进行绝缘吧，那我们试一下，可以拔出来啊，拔不动啊，算了， 在这边可以直接扩展 i o。 嗯，那在这里我们提一句哈，嗯，因为这个 c x 五幺四零呢，它是一个 x 八六的结构哈，那么在 x 八六的结构上呢，这两个网孔呢，大家是可以想办法呢，把它做成 either cat。 它的配置啊，那么如果是 am 的处理器呢，我们就必须要呢，要从它的右边呢来扩展 either cat。 嗯，这个呢，我们待会儿再讲。 嗯，现在我们手里拿的呢是 c x 七千。嗯，那 c x 七千呢？ 它是一个非常小的控制器哈，它的有什么特点呢？这样一个本体，它已经自带了 i o， 那么刚才我们介绍的这些控制器，或者说我们等一下要介绍的 c x 八千，还有 c x 九千，它的本体呢，都不带 i o 哈， 所以在这个期间呢，我们可以这样认为，它是为了针对西门子 s c 幺二零零啊，或者说是针对一些一体化的控制器市场推出的一个折中性的产品。 那编程还是通过网口，这里有个盖板，那么盖板下面呢是一个 tf 卡， 那它是一个非常优秀的，非常经济的小型 p o c， 毕竟它里面呢是一个 arm 处理器，那么可以跑非常快的 p o c， 同时它对 i o 的点数没有要求，比如说我们去用一个三菱或者是西门子的小型 p o c， 那么它的 i o 点数呢？是有限制的，但是在 c x 七千这个范围上呢，它的 i o 点数呢？并没有任何限制啊。 好，这个是 c x 八千，我手里拿的是一个八零九零，在这里我们可以看得到它底下有两个网口，那因为它是八零九零九这个字母呢，在背符的控制器里，往往意味着以太网，比如说 b x 九千， b c 九千啊，所以如果呢，我们拿了一个八零五零，八零三零，这里呢总线呢？他会有万啊， 拆开还是一样，里面呢有 tf 卡还有电池啊，那这上面有三个灯，嗯，第一个是吞开的的状态灯，第二个是看门狗，第三个呢是报错。那 six 八零九零呢，也是一个非常优秀的小型控制器，目前它在市场上的报表量还是非常大的。 最后呢，我们来介绍一下 c x 的九零二零，嗯，它的左侧跟 c x 五千，跟 c x 两千一样，都保持了一个 d y 输出，四个 usb， 还有两个网口。那在这里我们要注意的是哈，因为它是一个 windows c e 的 结构，再加一个 arm 的处理器哈，所以呢，在这两个网口上呢，我们是没法把它配成是一直开头，当然了，这里面是个交换机，我们可以看得到，我们可以呢，有很多的控制器连在一起的话呢，我们可以通过这两个网口一进一出，不停的把控制器呢，往下去做一个串联， 我们还可以看得到呢，它的设计是非常有趣的，它用了两个硬盘口， 所以说在这个系统上呢，我们可以插两个 tf 卡，另外一个 tf 卡呢，来做一个数据备份呢，或者说是大容量存储。 嗯，在这个设计上呢，它就没有盖板啊， tip 卡呢，可以直接取出来。那 six 八零九零跟 six 九零二零一个很大的 区别在哪里呢？ c x 九零二零呢，它内置的 no ram， 但是呢， c x 九零二里面没有内置 ups， 那我们刚才说的 c x 八零九零， c x 五千啊，它呢都内置的 ups， 那这些控制器呢，它没有 number on 啊，但是它提供了两秒的 ups 啊，可以呢，让你在断电的瞬间把你的数据写到 cf 卡或者 cf 卡上去啊，这是他们的一个差距。那 在选择的时候，大家会选择嵌入式 pc 还是选择工控机呢？我更认为这还是一个见仁见智的事情，比如说我们希望一个很大的存储，我们需要一个硬盘啊，我们要做一个数据库，或者说我们要跑一个非常快的界面啊，那这个时候呢，我们希望有一个足够大的处处理 气，希望有一个足够大的硬盘啊，肯定会选择一个控控机啊， 那如果我们只是希望它来替代传统的 p o c 啊，或者是认为是 p o c 的升级版，那用一个嵌入式控制器呢，会是一个比较好的选择。 在我们面前，从 c x 九零二零开始呢，它就可以做运动控制，那这个 c x 九零二零呢，可以做一个多轴的运动控制，那么到了 c x 五千的时候呢，它就可以做 n c i 哈，也是意味着它可以做一些插补，比如说一些涂胶啊， 一些还有些切割啊之类的，这些都可以做。那么到了 c x 幺零二零，还有 c x 二零二零这些层次上呢，其实它的处理器已经足以支撑一个标准的 c n c 了，那大家可以考虑一下，如果你要做一个项目 的话，你会怎么来选择这个嵌入式控制器啊？所以我们今天的视频呢，就用食物还有我们的一些， 或者说我这十多年来的积累，给大家来介绍一下背负了整个 cx 控制器的一个产品体系啊。那如果大家有什么问题呢，可以在视频下面回复或者私信我都可以啊，好，谢谢大家。

大家好，今天周六，天气很好，公司送我来参加贝弗的基础培训。那么今天的视频主要想跟大家分享一下贝弗的 设置和配置，怎么控制两盏灯，如何用被服务的数码控制十伏电器， 这个地铁是科技公司，位于三缸卡多罗普六十四号。先自我做个核酸检测，音信 ok， 开始上了。 okay now we are the offset to minisfy under then exactly this is the genome。 这是工业用的中开拓的数码电子控制。今天我们要学习 如何设置和配置这些电机和 plc， 如何让他联网，让他控制我们的那个工业系统。这是电机的控制，那个红色，这基本的结线。他有一个二十四伏的电源。 他的要求是无限接满他的证件。贺信就是三个腹肌。现在听老师说你怎么设置的，配置一套最简单的折腾器 to start configuration first under system configuration click on the true target button followed by broadcast search the plc you are using should appear within the list is generated in our case it is the cx one eight nine two seven select it and click on the add route enter the required information and click ok to continue if successful an x should appear under the connected column next under the cx setting ten and change the ems net id to any preferred ip address change the computer's ip address to a static ip address once then you can research the twinker system in conflict mode spread click io devices and select scan devices d select the options which are not the plc in use and click ok click yes on the activate free run dialog box count the number of modules if the number does not correspond with the number of modules present physically then try v setting the modules and search again we start twin cap systems in red mood to test the configuration stop twinging pc ctrl create a new project selling dx aim as the target system type and let the digram for the language of the plu open the global valuable tab on the left to create an output variable enter the available named followed by q a next zero point zero followed by the variable type for example boolean the number coming after a q will need to be increased depending on how many variables are added for an input variable replace the q with an ice now add two cows in the latter diagram or put led one and two then go online select plc choose one time one anyone the output calls should be activated log out from the poc save the poc program change over to the system manager right click on plc configuration and click append plc project choose the tpvc file created earlier understanding going to inputs and outputs to ensure that the previously defined variables are present and allocated to an address under io devices find the digital input and output modules of the plc and under the available tab bind the output variables to the channels we start the system manager in conflict mode head back to the plc control go online and run the program again。 这两盏灯亮的说明 plc 这个实操是可以的。我的感受是这个 f 二按键 和小数点的按键在背符 psa 编辑里有特殊的作用。大家可以对着老师讲的 反复练习。所有的成绩已在 post 下面的闷骨根里面运行。关于贝服的 stand up and comfort greeting 今天就介绍到这里。

各位朋友大家好，今天我来给大家介绍一下贝服的这个远程 r o， 那这款远程 r o 的话主要是和我们的库卡接手在一起搭配使用的，当我们库卡接手买回来之后，我们通常库卡接手上的输入和输入信号都是由这个模块进行提供的。 把这个模块上的这个网口，他支持的是音色 cat， 直接插到库卡机前的插四四的端口 就可以建立连接，然后进行通讯。那我重点分两节课来给大家进行讲解，本次课主要讲一下硬件，大家知道硬件是总的一个组成部分， ok， 来看一下我手上这个模块其他的硬电组成有三个部分，最主要的话是一 k 幺幺零零这个藕和气，大家注意嘛？啊，这个藕和气第一部分第二部分的话是一个 el 幺八零九 输入模块，他有十六个输入，第三个是 el 二八零九， ok， 这款二八零九是十六输出， 我们这一个模块有十六个输入，十六个输出， ok， 大家注意啊，这个模块的话，只要这上面接入二四伏电源，这上面有个有一个正极和负极接入二四伏电源，然后把二四伏电源并到下面来，之后就相当于给整个输入模块和输出模块进行供电。 一个很关键的知识点，就是说这个模块他输出的是 pnp， 输入的也是 pnp， 就是说输入和输出都是 ps 四伏高电频输入或高电频输出， ok， 然后这上面还有红色的这个小按键一样，大家可以看啊这个按键，这个按键在拆卸的时候一定要把它 提起来，然后再进行安装。 ok， 今天主要给大家讲解一下这个模块的进键安装。好，现在是观看。

有人问备服的程序安装了之后摊开的这些文件夹，他是一个什么样情况？那今天给大家介绍一下摊开的文件夹下面都有那种在这里呢，他的文件夹呢，是装在 c 盘下面， 那在示范下面呢？我打开了 tink 的这个文件夹，他的最上面是 tink 的三点一这样一个目录。在这台电脑上，我们装了 tinker 二和 tink 三，那最上面呢？ tinker 三点一呢？是表示是这是 tinker 三的目录，然后在 tinker 二呢？嗯，他的没有目录呢，就在这个 tinker 的目录下面。嗯， 在这里面有几个文件夹是大家经常会用的。第一个是 i o， 这个文件夹弹开二，它有一个 i o 文件夹，在打开之后可以看得到各个总线的。 呃，子木路，比如说康欧本，康欧本木路下面呢，它都是 e， d， s 结尾的配置文件。那常用的 easter cat， 那么都是 x， m， l h 格式的配置文件。如果你要使用第三方的四伏或者第三方的 l， 你就要把它的配置文件呢复制到这个目录下面了。如果你要使用 profitnat 的文 l 啊，第三方 l 呢，你就要把西门子啊，或者是其他的模块的配置文件呢复制到 profitnite 这个目录下面了。 那在 tinker 三下面呢，有一点点不一样，在 tinker 三下面，他的目录呢？在 config 这个目录下面啊，可以看到吧？他有两个目啊，两个文件夹，一个是 l， 那这个文件夹可以看到跟 tinker 二的 l 目录呢，是一模一样。 那另外一个要注意的地方是它的 bota 目录，如果你是把 p o c 呢？呃，程序呢？运行在这台电脑上，那么而且它是开机运行的话，那这个目 bota 目录呢？是它开始运行的地方，比如说你编译完之后， 程序是存在这个 boot 目录下面啊？ boot 这个，呃，文件夹也顾名思义，很简单启动的意思，对吧？当然了它还有靴子的意思。好，记得关注我们，然后如果你有问题可以告诉我们。

很多人好奇贝福的 ton cat 和 cotis 这两个软件之间呢有哪些关系，那在这里呢，我给大家来做一个历史的解析。贝福它的成立时间呢是一九八零年，在一九八十年代呢，贝福就开始了 pc 控制的研究，同时呢，在这段时间里呢，贝福在运动控制上呢，也有非常多的积累。 那 crisis 这家公司原来叫做三 s， 三 s 的是三个词的缩写， smart software sloojing， 也就是说智能软件方。三 s 这家公司呢，是成立于一九九四年，那三 s 呢，是在慕尼黑附近，在德国的 东南部，应该算是。那贝弗呢，是在北微洲，在德国的西北部。那在一九九五年的时候，在业界发生了什么事情呢？是微软推出了 windows。 九五，那马上贝弗在一九九六年呢，就推出了 ton cat， 那这个 时间呢，得益于背负在一九八零年代以及一九九十年代初的很多研发，所以他能在这个时候呢，推出 tonk 的同时呢，在 tonk 的这个软件上啊，三十这家公司也是做出了非常多的贡献啊。 在一九九二年的时候， p o c o 本这个组织成立了。 p o c o 本组织的成立，他的目的是什么呢？帮助中小的自动化公司呢，来建立一个开放的 p o c 编程环境，所以 p o c o 本呢，他做了很多的推广。三 s 这家公司呢，他就把 p o c o 本的理念呢融合到他的软件中去，推出了一个编辑器，或者说是一个编译器。在这个编译器下呢，可以把听图 st 语言这些代码呢转化为 c p o 可以识别的机器代码。当然了，对于贝弗来说呢，他的 cpu 就是一个软件内核，这个软件内核呢是跑在 windows 上啊，所以三 s 这家公司呢，不仅仅是给贝福提供这样一个 开发环境，同时他也给很多的公司提供开发环境。那在这个时候，三 s 呢，他并没有自己的软 poc 产品，到了一九九九年的时候呢，三 s 才推出他自己的软 poc 产品。到了二零零二年，那三三 s 呢，就推出了一个 one time， 或者说是推出了自己一个内核产品。那在一九九六年的时候，三 s 推出的这个产品呢，就叫做 codes， 那 慢慢慢慢的 cortex 卖的非常不错，到后来呢，上一次干脆就把公司的名字呢就改为了 cortex 啊。所以在这个故事里可以看得到 pencat 和 cortes 这两个公司呢，他们在内核方 方面呢，是分开发展的，那可以说是两家公司呢，互相成就。因为在一九九六年的时候，贝弗也是一家小公司，那如果他没有三 s 的这个 cots 这个编辑环境的话，他也需要投入非常大的力量来研发，对他来说呢，也会失去一些历史时机。那 codes s 它在这么多年来呢，也随着背负的发展呢，也也验证了它这个软件的实力。那到了二零一零年之后，这两家公司呢， 或者说是 tinker 三这个软件跟 colder six 呢，这两个软件呢，看起来就不那么像了。因为背负呢，他对于软件方面有着自己的理解，所以呢，他选择了微软的 vish studio 呢，作为一个编辑器的外壳，作为一个开发环境，那在 tinkerer 下面呢，可以看得到有很多东西是 colder six 做不到的，比如说 有背负了很多 x t s 啊，背负的这个 x planna 这些机电产品，它的开发环境呢，就必须在坦克的下面了啊啊，这些技术呢，是 colosse 所没有的， 那 cotis 呢，他也做了非常多的工作，来不停的推广他的软件。我们看到现在非常多的国产控制器公司呢，都选择了 cotis， 那这两个软件最大的区别我个人认为在哪里？就是 thincat， 它的名字呢已经解释了一切，那 thincat 的名字是在 windows control automation technology 那可以看得出它是一个基于 windows 的开发软件，或者说基于一个 windows 的控制软件。你可以上面来使用 windows 所有资源，比如说你要把一个 cd 的功能结合进来啊，你要在上面来做很大的数据库，做很大的数据分析。那在这方面上 上面呢，你可以把 pc 的很多功能和 ton cat 呢结合在一起，但是在 cottis 下面呢，你要做的这一点呢，就不那么容易。但是 cotis 呢，也有非常多的好优势是它可以有非常多的国产控制器可以选，所以在成本上呢，相对来说会比较低点。那 我们也看到很多程序员呢，在这两个平台上呢，是相互转换，所以如果你要去学习这个软件的话，我的建议是 使用 twenty cat 和 cold sets 呢，都可以哈，如果你对各个方面接受能力你觉得比较强的，我就建议你去学 twenty cat， 因为 twenty 的它的开发环境呢，是使用 vc 十度的啊，将来你要学一些 ctr 之类的呢，会更加方便一点，如果你更倾向于传统 p u c 的话呢，那使用 codes 呢，也是一个比较好的选择。好，如果你有什么想法的话可以写在评论里。那欢迎关注我们，聊聊自动化的这些事。

这个视频我是用 pick 自带那个呃人机界面做了一个那个测试，测试功能，嗯，把里边那个常用的空间都把它给做出来，然后连接电量，可以给大家做一个参考， 当我们建立那个界面的时候，它底下那个引用是自动添加的一个 reseal， 后面都是 这里面要把这个 unicord 把它打过，要不然的话汉字会出现乱。 试图管理器里面要建立创建一个试图客户端，你创建好客户端的时候，你就可以在这里边贴上那个气势画面，把这个把上之前你建立好的画面里面你选一张作为主画面， 这样你在启动的时候他就可以跳下来，他就可以直接跳到左上面。啊，这个是那个使用指令可能大小，就是那个屏幕大小，也不是发的视频，我的笔记本是幺九二零乘九百的，所以我打的是幺九二零乘九百的， 这个是缩选一件事，缩选一件事，嗯，根据自己喜好来选，有个人的样式， 女人的话可以选，可以选，如果没有那么需要选 在这边的话，我们可以看到有很多啊，公共空间，还有那个指示灯，切换开关之类的。 如果这个工具箱你找不到的话，你就是在试图里面有个工具箱，这有个工具箱可以在里面在里面选， 那第一个拖进去的是那个按钮， 按钮的话可以用那个切换电量，也可以用来用来调整窗口。前面来讲一下这里面这个画面，画面设计很多，右边的话你可以你可以设置大小，我们现在这个画面是 它是一个固定的法， 这个首先首先也是在这个石头下面，这边这边当你把那个左边按住他右边的时候，你再会显示你的东西， 没事，他见了，真的， 这是前几天，如果是在 程序里面进行那个游戏界面的话，需要在前面加一个程序，就是把那个比如说咱们在那个主行中里面就是主程序里面建了一遍，你要把那个主行的面点一下，把这个加进去， 这个有输入配置收费。我们现在选择是剪一下鼠标的时候，或者是有个有个 pad 键， pad 键它就是可能在你按下去的时候是至零一啊，松开的话注意 这是文本，文本的话他就如果是嗯文本的话叫百，这个是百万号，如果是展图或者商品图之类的，可以 是 d 改文化 d， 如果是五点就是改文化 f， 如果是单位小哥哥是零，改文化零点零 f， 这个颜色可以可以，那个可以切换的就是为零的时候是蓝，是这种颜色就看了为 e 的是 alone， 看了， 以前在学好幺幺 要给他一个那个轻松点按他的看的是轻松点按 好，我们现在就是做好了，然后进行反弹，反弹的呢要把要在这里面有个这个是项目啊，睁开了 是我们测试这个项目，然后 logo 是我们在电脑上进行模拟的，如果说在 plc 上面进行做的话，就选选 plc， 把这个点开啊，选一个对应的 plc 就行，我们现在按下去只要松开久一点，这就可以了。 这个 top top top 就是那个切换点，就是点下里，点下里置为，如果说这就显示屏的话，点 他就只为一再点了一次只为零就切不起来。 嗯，谢谢，千万点， 我们在下一个测试吹 box， 吹 box 比较简单，勾选勾选，唯一勾选为零， 直接连电量就可以了。 下载完一定要把那个更新启动项目给打过，要不然的话你 p l c 一旦过量再次重启了。你这个程序就是上一次更改的程序啊，就没有了。 我这个空间里面可能有点问题，就是那个看他选电视里面选的，嗯，可能有些空间不支，不支持 这个我我们这些人都不用，不带去更改，他那个认识，大家知道这个功能怎么用就可以了 啊，这里面有高 高和宽都可以设置。 taste， taste 是文本， tiptop total tote， tote 过去是是那个指示，就是你鼠标放在这里的，它上面有提示， 下来，下来，下来， 你在这里边可以用来复制，把这个复制然后粘上这里啊，粘上这里。这里面显示的是什么值呢？就是我们当前选择的相差里面，比如第，比如第三个啊值，那么对应肯定有一个缩影， 要把这个所有的显示出来看，这里面有个变量变量就是我选第三个。第三， 因为他从零开始的话，第三个相当于对应的时候 我们这里要添加一个他审理，就是下拉菜单文本对应的生理成安全水平，那么确认权可以在里面用汉字把那个标出来。 他这个缩影是从零开始，我之前测试了一下，嗯，第一个是零零，第二个零三个版，他显示的话他会自动默认把这二者添加进去， 这就复制，复制完之后打开需要雷改， 我们再见识，见谅。 就是下次看到那个缩影程 id， 你的 id 再点一点点。 当你他当你历史一件的时候，他是自动下拉开通下拉那个菜，当你就是直接打开，然后这个是显示窗口，显示窗口一样 pass 改换号，用下转速码可以改换号币，然后配件连接， 其实头挺，其实也可以用变量来表示 他。这个当你下载了，佩服这个软件啊，有时候会特别莫名其妙的回答啊。有部单号你就在这里点一下那个激活废品或者是关掉重启一下就可以了， 选到不同那个指定的， 下面我们测试这个滑动下左右拉的时候电影实时变化， 有需要鉴定他们的店名的店名 电量。你刚刚建的电脑上面会有一张那个黑色素，要把这个黑色素黑色素给他伤了，要不然的话你掉进电量里要把这个 g v l 加进去 击飞啊。点什么能点？太难了。 这里面有外观字体也可以给我设置 the four 呢。不是不是变量字体，变量里边可以设置大小颜色。 当我滑动的时候这个电量是变化，但是我这边没有显示。为什么没有显示呢？因为我这边这个显示窗口跟这电量肯定有问题， 这边我去检查一下这个滑动，滑动跟空间看着人这边是没关系， 这里也是最大的最显示 范围是二十五到四百， 二十五个四百， 这个比较简单，直接把这个电量连上就可以了， 因为我这个鞋是二十五到四百，这个的话看到两双鞋应该是二十五到四百。 不管年轻人，如果你是前十年到四百万队友一定会说 零到四百，对于零到五到一百 这个按钮的话是这这个显示的话，就只是单显示的话，没什么说的，直接连边聊就可以， 这边有什么特别好看？ 这个拖进来的时候，我们之前做的都是让这个把单钱值显示在这方向里面，我们要输入，在这个窗口里面输入一个值的话，怎么做呢？首先把鼠标点开，点那个输入配置，点第三个，然后这边的写变了， 输的情况下使用另一个变量点一下，然后把这个人变量给连接上，然后这里面有个最大的最小值，可以在里面写下， 这里面好多功能，你选一个吃咸蛋的千万， 我们可以点一下，在图片输入二十，我们上面没显示，再输入一个微信， 我们关掉键盘了，为什么没显示呢？看看我们电影连连，连是连，但是他 pass 都没有， pass 的是什么？但是串色里面显示这个值没有，所以要感化好。 d， 前面你可以加上一个注射单品纸，单品纸切好了之后，后面加一个末号就可以了， 但见之事，你们是会爱上我， 因为他的范围是五到一百，如果我们超过值，只要这就是他，慢慢变成红色，而且你也点不进去。 这是多选按钮，这是单选按钮。 v 六八的，这是两个，你同时只能选取一组，选取一个， 这里有一个 video button setting sentence， 就是你可以在这里面添加两个，不够选可以添加三个，四个可以，可以增减，也可以减少，把这个删除就可以了。 test， 原版 test， 我们做好了 ktv， 这个之前我选的 验试的时候可能有点问题，因为他前面不小心，你们在测试的时候可以换一组，换一个那个验试。

昨天我们讲解了背符的模块怎么拼，那么今天我们看一下一个完整的系统，这是一台公共机，这是一个分站。然后下面呢，我们再挂了一个分站，用 either cut 进， either cut 出到下一个分站的 either cut 进。 在这里我们可以换一种方式，这是一台公控机。那么如果我们不想用公控机的话，因为有些人觉得公控机太大了，可以换一个嵌入式 pc， 这是被俘的最小的切容缩 p c， 大家可以把它看成是一台小 p o c c x 七千，它是一个基于 arm 的系统。然后在这里我们可以看得到它本体呢，就 没有网口了，或者说这个网口只适用于编程，所以我们要在这后面用一个 ek 幺幺幺零把它扩出来。那在这里呢，我们接了一个国产的模块，嗯，德克维尔的。 所以使用背负的系统，你可以有两种选择哈，一种是用公控机，一种是用嵌入式 pc， 当然还有一个选择是用它的平板电脑，那也相当于一台公控机。

大家好，我是周周，这一次我们接着常备服的产品。呃，我们的标题呢，是成为时代的背景板，那也许大家会猜到哈，我们今天要讲一个开头， 可能大家注意到我们在之前的视频中呢，都会说在那个时候，全世界有哪些技术在发展，然后在那个时候被服务又做了什么。 那在这一期里，可能很多公司的历史会这样写，在二零零三年，一家德国公司叫贝福和，他发布了伊泽凯特，那么伊泽凯特是一件非常好的技术，而且他很开放， 那么我们公司可能是在二零一零年，或者说是在某个时候成立哈，那么我介于二零零三年发布的一个开头的这个 产品，这个新技术和我们在这个基础上的开发的运动控制器跟四幅产品啊，所以呢，我们得以发展到现在。嗯，所以我们在这里用了一个标题，叫做成为时代的背景板， 那在我面前呢，这是背部的一个 ctrl panel， 他的型号是 cp 二九幺九，是一个显示面板，通过 dia 线跟 usb 啊，跟工控机呢进行连接哈。后面呢，我会找时间专门拍一期背部的产品实物。 那这一期呢，我们先让他来做一个吉祥物啊。开始呢，还讲一下版权问题啊，不管是被服的哈，还是其他公司的图片和我们都是从公开的信息渠道找的，那么所所有的版权呢，属于各个公司啊，被服的资源呢，可以看 啊这些网站啊。那么第一个产品呢，我们来先来讲讲贝服的千红丝 pc， 这张照片是二零零五年刊登在皮丝根学杂志上，那汉斯手里拿的呢，是贝服的千红丝 pc， 这是贝服的第一款千红丝 pc 产品是 cx 一千。 那他的发布时间呢？是在二零零二年，那在二零零一年的时候，美国人的一家咨询公司叫 arc 的咨询公司哈，他提出了一个概念，叫做 pac， 那么 pac 其实那个概念呢，跟这个东西比较像啊， 嗯，有很多公司喜欢叫 pc 这个产品啊，但是被福呢，他一直是叫千荣斯 pc 啊，他使用的操作系统呢是 windows d。 如果大家对两千年左右的手机市场比较熟悉的话呢，如果你还记得当时有一个叫多普达的 手机啊，那个手机呢，就是使用 windowsce 操作系统。那么在多年以后呢，多普达呢？他的公司就他的生产厂家就是 htc， 那么 htc 呢？曾经风光了很长一段时间哈， 但是随着台湾经济的一些问题啊，我个人实际觉得是因为台湾经济大环境啊，造成了这样一些公司呢，他慢慢慢慢不适应这些变化，所以被淘汰。 使用豌豆 ce 的话，有什么好处呢？首先一点，豌豆 ce 呢，他的体积非常小，一张六十四兆的 cf 卡，那就可以把它装下， 那么在那个时候呢，固态硬盘可能出现了啊，但是没有普及哈，所以用一个 cf 卡来存储一个操作系统哈，是当时减少体积的一个可行的办法，不管是在经济上还是在技术上，他是一个比较 可行的办法。那么另外一个哈， windowse 的操作系统，他体积小，他体积小带来的一个优势就是说他的开机可以更快， 那这样子呢，在投影面积跟手机差不多的跟多普达手机差不多的一个投影面积下啊，背负推出了这样一款轻松式 pc 产品 啊，他的长相呢，就跟 poc 会比较像，尤其是一些对 pc 控制的还存有一些一律的客户，他就会开始接受这个东西。啊 啊，这张照片是啊， cx 幺零幺零，他使用了一个五八六级别的处理器， 我们看到他还有一个很大的三二片啊啊，五八六级别的处理器的话，他的 cpu 应该在三百兆到五百兆之间，具体的数字我记不住了。嗯，那下一代的产品呢，它的设计是这样，然后下一张照片呢，是 cx 九零二零九零二零，我们可以看得到它设计感呢，已经强很多了。那它的处理器是 m， 一个 m 的处理器， 他的主屏是一个 g， 在这样图上呢，我们可以看到啊，背部的枪是 pc 是涵盖的从 m 到至强整个全系列的处理器行列。中间的呢，有阿透，然后再往高一点呢，是有 md 的处理器啊，我们这 md 的处理器近期近几年是不错的，因为英特的工艺水平呢，他一直没有提上去好，所以 md 他的处理器呢，在性能上呢，开始超前了，开始超前于英特的公司， 那么最强的一个呢，是用了一个英特的服务器处理器，这是智强处理器啊，这看照片应该是一个 cx 五系列哈，它里面用的应该洒烫处理器，但是我们想说的是什么呢？就是他在后面呢，还带了很多大的模块呢，是一种 测量模块啊，那这种测量模块啊，他的市场呢，原来是由美国的国家一些恩爱公司所占领的，然后慢慢慢慢的背负呢，他把这些测量的功能也加到了控啊，自动化控制里面。 那我这里写了一个标题，可能有一些个激进啊，当然这个是我个人看法。我为什么这么说哈，是有一定原因的啊。首先一点，他是一个非常快的产品啊， 他的速度非常快哈，然后他的扫描周期非常快，他的性能非常先进啊。嗯，这样，但是另外一个话说哈，我们现在还看到很多的实习台湾总线哦，有破费奈特，伊珍奈特，抛林克啊， cc 林克，阿伊哈，我们可以举出很多来哦。 那为什么一再看他，是的，知名度这么高，或者说为什么一再看他，他的普及面这么广？嗯 嗯，如果大家对公众号有关注的话，可以看到近期呢，有一张四十一台网的市场占比嗯图， 然后排在最前面的还是 popenhit 百分之十七，然后排在第二的是一阵 nice ip 哈，那么在这张图是二零二一年的统计结果，那么在前一年呢？二零二零年的统计结果呢？排在最前面是 po， 他比伊真奈他 ip 呢，是要领先一点，领先好几个百分点。那在二零二一年的时候，由于西门子交货的问题啊，所以伊人奈他 ip 呢，和他的占比呢？提高了， 底下呢，就是，呃，一再看看就是，那他一在那他 ip 后面的就是牌子。其实一再看，那一再看他的占比呢？从二零二零年的百分之八提高到了百分之十一，那你看的是个百分之三的提高啊，其实这个已经是相当不容易的。 尼日克塔的发布时间是在二零零三年的哈罗威奖上，那么在二零零三年十一月份的 sps 上呢？尼日克塔的技术组成立，那么被服，为了推广这个技术呢，他专门成立了一个技术组。那这个技术组呢，也是一个惯例， 比如说啊，包括那条呢，他有 pi 这样一个组织哈，然后啊，一人呢？他 ip 呢，他有奥利维这样一个组织啊，那当时有六十多家单位呢，加入了这个组织啊，加入了一体剂啊，我们看也看不到在这个叫。 嗯，这个组织呢，他是德国的宇航中心，相当于美国的拉萨。嗯，那么在这张图上呢，我们可以可以看得到有很多传感器公司，比如说 mts 啊，比如说巴鲁夫哈 啊，也看到很多机械公司，比如说 blue 的啊， blue 的是啊，瑞士的一家冲床茶公司哈，做高速冲床很出名啊。 那也看到了阿斯通，阿斯通是做列车的啊，还有电力啊，各个方面啊，看到了机器人的 app 啊，还有看做师傅的丹纳鹤包米勒啊， 这一场还是会员在当时的一些。呃，最初的会员哈，看到了卢斯特，卢斯特已经卖给了 k 版了哈。那看到了博奥的哈巴德的哈， 搞得这公司应该也被受够了。看到了苏勒，苏勒是著名的压级公司，苏勒的上面呢是库卡，库卡的右边是美乐万家顿，美乐万家顿的话呢，也被苏乐受够了。 然后再看到了哈士奇，哈士奇啊，是著名的 pt 评配的做书机公司。乌特诺呢，是这一个做冲压领域的。 呃，控制公司哈，然后看到了 d 啊，那 t r 呢，是一个传感器公司，然后呢？ t r 收购了啊，还有 comexcomex 是很著名的限速限速设备生产公司啊， 还有三星应该还要记。那么你的开团为什么普及的这么快？其实核心只有一点，除了技术好之外，是他公布了主战。 那么如果你加入一 tg 哈，并向一 tg 交一笔钱的话，你可以获得主战的代码，也就是意味着哈，你可以做一个自己的 poc， 这个 poc 呢，是带一直开始主战的。如果我们去看 破费奈特，我们可以发现是市面上有很多破费奈特中国中线产品，比如说很多破费奈特 io， 很多破费奈特也太晚了啊，很多破费奈特四伏 很多 popenhot 的变频器，但是哈，你会发现哈有 popopier 主账接口的控制器，目前能看到的只有西门子，当然被福也被福有 popopnec 主战的模块，比如说你可以在吞开的下面写代码， 然后呢，通过 popenhate 去接 popenhic 的 ioppopenhate 师傅， 这是目前我能看到的为为二两个跑跑菲那的主战的供应商。嗯，有可能还有，只是没有进进入到大家的视线之中啊， 但是我相信没有人去会会像佩服来买一个主战来带 popiness 的 io 啊啊，所以就基本上就大家可以认为 popenhop 的主战只有西门子一家， 那这意味着什么啊？这其实意味着这个总监的推广受到了很多限制啊，如果今天有一个产品啊，他放在这里哈，他性能非常好，大家都能用，只是花点钱而已，大家使用了，积极性马上就出来了， 我记得那个主张的代码好像是几十万，金额并不是很高啊，相对于一个公司从头开发来讲啊，这个金额不是很高，那么也就意味着所有的 poc 公司哈，所有的云南控制器公司哈， 也意味着你今天想去做一个运动控制器，你今天想去做一个，你想有一个非常快的接口哈，你向 etg 买就可以了，你加入 etg 的会员哈，交钱就行了啊。 那我们今天看到贵川合川哈，还有翠欧哈，还有这 box， 还有各种各样的这个，呃， poc 公司跟他们能开发伊斯克的产品，就是因为伊斯克的重新开始， 他把主战开放，这意味着在这一个一在 cat 的市场上，哈大是非常平等， 如果在抛费那台跟一个那台 ib 的这两个领域里，哈其实是不不平等啊。那为什么西门子跟 ab 他们没有去做这个开放啊？那有，那只能说是处于不同的历史阶段啊。首先一点啊， 背负那是一个家族企业，他并不是一个上市公司。那么汉思背负作为一个创始人，他还在牢牢把握着权利， 他可以决定一切，没有人能反对他啊，因为他不是上市公司，他，他没有，他可以他，他在公司里可以做任何事情啊， 这是非常重要的一点啊。那第二点啊， ab 也好，西门子也好，他们都是上市公司， 他们的高管要决定做这样一件事情，他并不一定有积极性。就像我们之前曾经说过的，哈柯达最早发明了数码相机，但是哈柯达数码相机这个东西 数字高格了，因为他怕数码相机会扼杀他的胶卷市场，那到最后哈，日本人把数码相机推广了，柯达还是死了， 这是大公司里面经常发生的事情，我个人认为一直开谈呢，他是二十一世纪四川话行业最重要的事情，他的重要意义和啊的例子可以来比，比如说特斯拉， 特斯拉也是一个小公司，特斯拉洗肤水也是一个小公司，但是马斯克做了什么事情？马斯克把他的电动 车的专利公开了，然后好多公司呢，都融入了新能源车这个领域啊，如果特斯拉没有把他的专利公开的话，这个市场没有这么热闹。对于很多领先在技术领先者的眼里哈，他们的决策呢，有一定的相似性。 那我再做一个比喻，就是苹果，那 iphone 他做的事情是什么？他的设计征服了全世界， 当乔布斯用设计征服全世界的时候，所有的程序员呢，只要给 iphone 写程序号，他就可以让他的软件来卖到全世界去， 他提供了一个统一的入口。如果不是乔布斯用 iphone 征服了全世界哈，那么移动时代有可能会滞后好多年， 所有的软件公司都可能会不堪重负，他要对这个手机写一个软件，要不给那个手机写一个软件？他要去习惯很多不同的手机啊， 他的人力成本会直线上升。所以我拿这两个四个东西来做比喻哈，如果我们再拿一个东西来比喻，就是说秦始皇他统一了中国，他统一了度量衡， 用一个统一的标准让大家都接受，来减少了很多沟通成本啊。那这是我认为哈伊泽克他最重要的是什么？他减少了沟通成本， 这个口龙成本好，不仅仅是是我一个背负公司跟所有的一再开的用户之间的，而且是哈所有的自动化公司之间的。

大家好，我们今天来聊聊 pc 控制的问题，那在我面前呢，有一堆的光控机，同时还有一本杂志，这本杂志是被扶在二零一一年出版的，大家可以看得到，这里写了一个二十五周年 pc 控制， 那在一九八六年的时候，汉斯贝府做了第一款 pc 控制器，在这里呢有一张照片，那一九八六年是什么时间呢？是 pc 面试的五周年，虽然个人电脑出现的是一一九七十年代末， 但是在一九八一年这个时间呢，大家把它公认为是 pc 的发明，因为在八一年的时候，一个兼容性的构架产生了，那在我面前，我有大的，中的，小的，还有更小的，这样就太 pc， 那他们有什么区别呢？首先一点，这是一个机架式的 pc， 那么机架式的 pc 大家在很多地方都会看到啊，著名的烟花公司，他就生产了很多的机架式 pc， 所以很多人对于工业 pc 的概念呢，就停留在机架式 pc 上， 那机架式 pc 它有什么好处呢？机架式 pc 里面可以有很多的插槽，我们可以根根据功能呢在上面插各种各样的插槽。比如说贝弗的早期的总线产品，它有 poppy bus 的插槽，有 lighter bus 的，呃， popy bus 的卡， lighter bus 的卡， component 卡、 device net 卡。所有的总线接口呢，都是以 pci 卡的方式存在， 那为什么后来的 pc 越做越小了呢？在这里我们要注意，在两千零三年的时候，贝府发布了 easter cat， 那么 easter cat 总线，它是一个革命性的总线， 除了让总线通讯更快之外，他还让总线传输的内容更多。所以在这个时候，在 either cat 上，我们可以看得到，在 either cat 上呢，有很多总线类的产品，比如说这一款，在这里有一个 profit 的模块， 所以聪明的读者呢，都会看得到。嗯啊，有了这个 profit 的模块，那么 profit 的 pci 卡就不用了。那么既然 pci 卡不用了，那么也就意味着这样一个机架式的 pc 呢，已经失去了它的存在空间。 那在这里为什么还有一台机架式的 pc， 我可以告诉大家，是因为某些软件狗，它要使用病口，那么在病口这个环节上买一块 pci 的病 口呢，在市场上呢，还是可以买得到。所以呢，在某些项目上呢，这个机架式的 pc 还是有用武之地的。那我们再来看这两个 pc， 这是贝弗的 c 六九二零。在这个 pc 上呢， 我们可以把它前面的盖打开看一看。嗯，在这里呢，有一个 sif 卡在下面呢，有个硬盘的槽， 那也意味着呢，他可以进行硬盘的更换。当然了，这个槽呢，可以插机械硬盘，也可以插固态硬盘，因为有很多固态硬盘呢，他长的呢，就是一个二点五寸的机械硬盘的外观。 那在前面呢，可以看得到，他有两个网口，四个 usb， 在下面是 diy 的。呃，视频输出，在下面是有一个串口在上面呢，是电源。 然后在前几年呢，贝夫又进化到了 c 六零三零这样一个产品。那 c 六零三零呢，他有个什么特点呢？他有四个网孔， 大家可以看得到，它有四个网口，四个 usb。 那四个网口，大家可以猜会用在哪里？嗯，首先一点是 easter cat， 如果你要用更多的 eas cat 网络的时候，那举个例子，你要用 l 建一个 eascat 网网络，你的四伏建另外一个 eascat 网络，这里呢有多个网口呢可供使用。 当然了，还有一个重要的原因是因为视频，因为视觉的产品越来越多视觉检测，那么用 indicate 啊，或者是以太网进行连接这些视觉产品的时候呢，会更加方便。 有很多的智能相机，我们只需要用完后跟它进行连接就可以了，并不需要呢，在我们的这个 pc 上来再装它的软件啊， 所以不需要了。 pci 插槽之后，被服的供奉机就越做越小，越做越小。 那在这款公共机上面呢，他的固态硬盘是内置的，当然要拆下这个硬盘也非常简单。嗯， 把这个支架拆掉，然后拆掉这个侧面插盖板呢，就可以进行固态硬盘的更换。在 c 六零三零这个型号上呢，固态硬盘呢，有两一个插槽啊，出厂的时候默认的是装一个四十 g 的固态硬盘啊。 如果你要对数据有更多的存存储，你可以在上面呢自己加一个国泰银行。 嗯，所以在这里呢，我们看到了贝福在将近二十多年来，他的 pc 控制的一个发展，他的 pc 的硬件的一个发展。当然了，在一九九八年那个时代呢，贝福发布了他的第一台比我个人认为是第一代比较正式的产品线的时候。 呃，他设计了很多非常优秀的公共机。那像这种机架式的公共机呢？我个人认为只是设计非常平庸的一款啊，像 c 六幺， c 六啊， c 六幺三那些系列拆装都非常方便， 非常适合机械人使用。我们只要把工控机挂在硬盘上，然后，呃只要把工控机挂在机会上，然后呢就可以在控工控机的前面板直接打开进行插槽绑卡的更换，或者是进行硬盘的更换。那顺便说一句，备服的工控机跟其他的工 品牌的攻击还有什么差别呢？就是贝夫对于技术的更新速度是非常快的，基本上呢可以跟得住英特尔的呃处理器发布速度，比如说在进入腾开的三时代之后呢，我们有五的 c 六，嗯，我下次记不住了 啊。一个服务器的系统呢，就可以有三十六核的控制器，那么三十六核的控制器，你可以为每一个 penta 三的任务呢来分配一个内核，那可以让他呢来处理更加复杂的呃控制系统。 所以如果你将来要选择一个光控机来做控制的话呢，我建议大家呢去选择一下被迫的控制器，毕竟在 easycut 的网络上呢，我们可以实现更多的事情。

前一天我接到一个电话，那有个朋友打过来问我，在被服的 tenkad 下面，我改了程序之后， 然后我锻炼重启了，结果重启之后运行的程序呢，是老的程序。那这里他涉及了一个什么问题？这里涉及了一个问题是当程序在线被修改的时候，其实这个程序呢，他是在内存之中，所以在你修改完程序之后，你还要把程序更新一下，更新到硬盘之上，那 这样子他在系统重启的时候呢，他才能从硬盘上读出你更新的程序。这里呢，我写了一下原因啊，这里有一个词叫做 boat project， boat project 是一个启动文件，或者说启动项目， 在 cancer 下面带 online 菜单中呢，它有一行是 criter boot project， 那也是 创建启动项目。所以你在程序下载之后呢，或者说你在程序更新之后，你必须要点一下这个菜单项，那才点完这个菜单项，那系统呢，才会把磁盘上的对应文件 更新为你最新的文件，不然的话，他在重启之后呢，他还会运行原来的文件。嗯，那在 twinkle 三呢，跟 twinkle 有一点不一样， twinkle 三在左边的那个项目浏览中， 要右键点击一下一个项目，你当前的项目上，点击之后，他的第一行就是激活启动项目。那做了这一步之后呢，当重新断电商店开机时候，运行的程序就是你最新的程序了， 当然了，这个事情很多人没有做，没有做的话，有的时候你走出了工厂，然后后一断电一重启，就会打电话给你啊，这个程序怎么怎么了啊？所以这一步一定要记得做。