信捷plcdrva指令怎么改变方向

大家好，本节课讲解的内容是 xdxl 的脉冲指令绝对单段定位 diva 指令，该指您在 xdxl 的定位控制片手册有讲解，先进入细节的官网三 w 点七点点 com 服务与咨询里面，点击下载中心 类别筛选，选择产品手册， plc 就能看到定位手册，或者输入关键词搜索定位控制，也可以看到 先进行连击。 该指令是边缘出发，然后编辑一条 d r v a 指令，第一个是他的脉冲个数，以吊垫保持，计算器给他复制来实现，然后是频率，而是加减速。 脉冲端子五二零，方向端子，没有用过的玩一把， 他不需要特地在脉冲参数里进行配置，他的相关的个数，频率、 加减速、方向端子等都已经在指令里进行配置， 我们监控相应的计算器，我默认的是以脉冲个数为单位， 因为我不配置脉冲参数，他默认的就是以脉冲个数为单位，那我爱您的累计脉冲就是 hsd 零，若是单量的话，那就监控 hsd 二 当前是发出频率， 这个也是开脉冲单位的，大家看一下他的注视。 关于该指令的讲解是在第一章脉冲输出一杠二指令的应用， 绝对单段定位是一杠二杠五 div 指令，该指令是三十二位的指令，边缘出发导通有五个操作数，第一个是脉冲个数，第二个是频率，第三个是加减速，第四个是脉冲端子，最后一个是方向端子， 可以看一下他的加减速时间不是在脉冲参数里设置的，而是直接在指令里指定的 频率的话，建议是一百 k 以内，若是要超过一百可以在两百 k 以内的话，建议要加五百欧的。店主， 他的那个绝对定位指令是以累计脉冲数为参考的， 绝对单段脉冲不使用系统参数快配置，但是参数快配置了公共参数和第一套参数，除了加减速之外，其他参数会对 diy 生效。 他可以实时修改脉冲频率，但是得固定版本是三点四点五级以上才能支持 再加减速时间。若是你的设置的脉冲数和当前的累计脉冲数一致，则不会发脉冲，自在发脉冲标志不会变成 on， 不会动作。 好，后面就是相应的指令用法的举例。接下来我们下载一下程序， 程序下载完之后，我给他设置一下他的数值位置的话，设置大一点，频率一千， 超减速单位十毫秒， 电源性。闭眼出发 好就能看到他当前频率是一千，正在放脉冲。然后改一下他的频率，比如说概率五百， 他的频率就会实时生效，因为我当前 psc 估计是三点四点五级以上，是支持实时修改频率的，更加大，大一些 好，就能看见他发完了，再监控一个正在放慢图标志给大家看一下。管理是 sm 一千，我再给他设置一个纸 是双字的，不能超过二十一是大一点， 正在放脉冲标志。为哦，他一直在放脉冲， 停止一下，若是我当前次设置的脉冲输跟他实际累计的脉冲输一致的话，则他的正在发脉冲标志不会动作，六三九三 六四七 便于出发， 他不会动作，因为这是绝对定位指令，他当前位置已经设了我的目标者。 好，本节课就讲到这里，谢谢大家。

信捷 plc 绝对定位跟相对定位 g 二是绝对定位， hd 零的值是绝对定位的位置。 hd 一百是四伏定位的设定速度， hd 八百是定位指令的加减速时间以毫秒为单位。 y 零是脉冲输出端子，外衣是方向输出端子。设置一下绝对定位位置， 置位一下 m 幺零幺给绝对定位一个运行信号，运行信号用上升沿触发一次即可。等脉冲位置到达，自动停止脉冲端子 y 0 变 off， 定位完成， sm 一千也变 off。 gy 是相对定位指令，基本用法与绝对定位指令一样，还是 给指令一个上升严，启动信号，启动信号 off， 对定位指令没有影响，脉冲发送完成后自动停止发送。 如果想脉冲输出中途停止脉冲指令，必须使用 stop 指令。

我再看一下我们的绝对定位，那么这个 drv a 是我们绝对定位指令。哎，这个绝对定位的位置，绝对定位速度，我们来从方向我们一起接动一下，看一下 啊，看一下这个啊，这个运行现在就是绝对定位 啊，觉得定位我们的位置是零，看到没有啊？他就跑到零点的位置，位置。

上个视频讲解了 a 杠 d r v i 简易相对定位指令，现在利用这一条指令来编写点动程序。现在呢，我已经写好了，就是这一部分。它的原理也很简单， 开光量的上升沿触发这个指令，下降沿触发停止，这样就能实现点动的效果。现在演示一下症状 制 on， 它现在已经在症状了，位置在变大，速度大概是五， 停止位置不变，速度变成零，反转 位置再变小，速度变成负五。当然这个参数这个速度可以改，比如说我改成十，改了以后这一条指令要重新触发， 速度变成负十，位置再变小。前面这个是数据处理症状，就把正数复制给六八九，因为这个六八九他是目标位置 反转，就把负数负给这个六百九零减去这个数，他就变成一个负数，所以说他负数就反转。

信捷四伏如何修改电机方向？四伏待机状态下， b b 模式修改，按左侧的按键 star 切换到参数界面， p 零杠零零按右侧确认按键 enter 移动到右侧参数号， p 零为群组杠后面为参数号，按 ink 向上增加 调整到零。五参数如果调过按 deck 键点动 enter 为左右移动， 按住 enter 不放手就可以进去参数值，默认参数值为零，按 ink 调整到一 正转就可以改成反转。长按 enter 右侧按键保存，修改完直接断电重启就可以， 不用再做写入动作，请谨慎修改四幅参数。

先介绍信捷 p l c 的速度指令， p l、 s、 f 寄存器，第二时是设定的速度， k 一是一号参数快， y 零是脉冲输出口， m 时倒通后以当前设定脉冲速度，运行 off 后停止运行 速度，脉冲数值是正数时，正方向运行速度，脉冲数值是负数时，反方向运行方向输出口。需要在参数配置里设置一下，找到公共参数脉冲方向端子。 我们脉冲是外零方向是外一，这里就设置成外一。然后下载一下， 也可以下载程序的时候勾选下载， 下载完程序会弹出下载用户配置，勾选脉冲系统参数快，确定一下就可以了。速度指令讲解完成，下期讲解信结相对定位和绝对定位。

讲解一下细节偏移指令的使用方法，嗯，这个以跑马灯为案例啊，我们要做的就是从外拧到外漆依次点亮，然后进行一个密次复位 啊，我们怎么做呢？这个时候就用到现在的一个偏移指令偏移的这个设置方法，这个歪宁作为一个手提子中国号里面的这个低幺零 作为一个偏移量的一个设置。首先我们启动让这个呃偏移的一个条件自控啊。说到上升眼以后，我们进行一个开启自驾移这样一个条件，以零点零五秒的一个上升眼进行一个 rnc 自驾移， 当等于这个计算器偏移量等于八的时候，刚好是歪七输出，这个时候我们开始把质检于这个条件之后，同时把上一次我们进行一个偏移条件进行一个复位， 这个在以零点零五秒的一个上水源进行一个自检仪低压零，低幺零到低幺零等于负一的时候，我们这里就是外零这个端口进行熄灭啊。来我们看一下这个效果， 首先我们看一下这个偏移指令的一个跑马效果，好，这个就是我们所应用的这个偏移的方法，同样以这个为例，可以延伸到我们实际的一个 项目上，比如我们有一个转盘机，这个转盘机上面分割器有四个底座位， 分别是一二三四号底座，都是四个组装位，一号底座有个感应器，检测了有产品的时候 我们开始组装，然后二号底座、三号底座、四号底座是分别没有感应器的，这个是我们使用偏移的话，就是腰底座有识别的产品，然后我们转盘回转作为一个自家一个条件，然后二号底座开始进行一个动作， 这个是三号、四号就不动作。当转到二号产品转到三号的时候，三号开始动作，这个是一号地主没有产品，再转到二号的时候，二号开始这个停止动作，这个时候我们用的偏移的一个好处就是可以省掉三号、三号、四 号、二号的一个感应器，这就是我们其中三种模式的一个偏移的案例。比如说不吸能偏移， 然后还有个熄灯片一，熄灯片一二。

到位置判断的方法，在进行定位控制的时候，我们要进行到位置的判断，就像刚才这个三轴的程序，我呢是用到了这个 m 幺幺零这个氮信号，就是这个 a 杠 diy 这个指令，它有一个完成标志位， 这一个我们可以利用它来判断到位置，同时为了确保安全，我们可以串联一个位置比较，我这里是 m 三十五，这个 m 三十五它是怎么来的呢？ 是往位置比较出来的，可以看到目标位置等于我的返回位置，我输出一个线圈，说明我到位置了， 但是呢我这里直接输出一个 m 三十三，这样是不行的，它会有一点波动，为此呢我加了一个两毫秒的延时绿波，当然这个是延时，可以根据实际情况调整 延时滤波以后再输出这个 m 三四五到位的一个信号。有人可能会说这个反馈位置会有波动，为了解决这个波动的问题呢，其实可以用这个给定位置， 正常情况下这个反馈位置总是紧紧跟着这个给定位置，我们可以监控一下这个给定位置和反馈位置，打开我们的试播器， 这里呢可以选择一个配置，然后可以添加 d 二零 零零幺六，这个是给定的位置， d 二零零四四，这个是反馈的位置，开始监控 停，可以鼠标右键可以还原，可以看到它的一个位置的波形，我们可以放大，鼠标左键拖住可以放大， 放大以后呢可以发现他其实给定和反馈是有一点点差别的，但是从宏光上来看，他们是紧紧挨在一起的，这个就是给定和反馈 的一个差别，我们编程的时候要善于利用这些标志位，同时我们之前也讲了这个两万零三，两万零八也是可以利用的， 两万零三是轴道位置，两万零八是轴运动完成，他们可以用试播器打一下，其实他们两个在常规定位控制是一样的，可以发现这个量都是同时。

大家好，今天我们接着上一期讲组队定位指令。 d r v a。 什么是组队定位指令呢？组队定位指令就是相对于我们上一期所讲的相对定位指令来说的， 组队的定位司令的司令服务是 d r v a， 司令格式来是 d r v a s 一 s 二 d 一跟第二 这个 s 一延伸目标位置就是作对地址，这个 s 二呢是最高频率。跟上期讲的一样啊，这一个第一是没重复数段子，第二呢是没重方向复数段子。 大家看一下这个啊，举个例子，例如 d r v a k 两千 k 三千五二零 y 三， 就是什么意思呢？就是从当前位置开始啊，从当前位置开始向目标位置移动，两千个美出， 一直走到当前，直等于目标直停止 走两千个美冲，走过两千两千个美冲之后呢，就停止这个作对定位。在上期我们讲过了啊，作对定位他有个参考点， 你像这个零点，我们以零点为参考点哈，作对定位，作对指令都有回零点啊， 说这个零点就是参考点，如果说从零点到这个一千这个位置上，对吧？那我这个票要发出多少个没充呢？要发出一千个没充， 对吧？那如果说从零点 到两千呢？那我们的我的 plc 要发两千个， 没错，对吧？那从如果说从一千 那到两千，那我的票谁要发送多少个没充呢？要发送一千个没充就够了。 所以说呢，绝对定位之类呢，他有一个零点作为参考点的啊， 所以说他从这个一千到两千，他直接发送一千个，谁能 ok 了？那如果说从两千回来， 是不是要发送一个负一千个指令呢？负一千个没充呢？不是啊，这个还是发送 一千个正没充，一千个正没充啊？一千个正没充他就翻转了，这个就是与相对定位机灵的不同之处 啊。相对点过来，你给他个负米中，他就是反转，给他正面他就是正转，这个嘞足对点过来，他有一个 目标参考点，他根据这个参考点来说来啊，他你要如果这个零点，你要这个零点，一旦作为参考点的话，你这些点相对于零点来说啊， 这些点和这个一千点、两千点相对于零点来说，他都有一个固定的位置了，知道吧？他都有一个坐标来， 所以我相对于零点多少个没充？我相对于零点啊？是，就是相对于是远离零点，你想这个零点吗？你要是往这边走，这就是远离零点，对不对？ 那你要从这个，从这个两千来，你往这边走来就是靠近零点，那你远离零点，那就是正转， 对吧？你靠近零点了，那就是翻转，那他有一个参考点啊。好，这期就到这里吧。