翠欧运动控制器怎么接编码器

大家好，今天我们讲述一下最后运动控制器连连接绝对编码器的设置和接线。 在吹牛控制器当中，嗯，支持的绝对编码器类型有 ssi 多么穿 indate 还有 b 四种，四种常见的绝对值编码器， 今天我们主要讲述的是 s i 绝对编码器。 首先我们要看一下 si 绝对编码器的结线， 绝对编码器都呃，一共分为时时钟数据还有五福或零福，供电 十中的一般接在真接在同正量编码器的 a 通道， a 通道引角上，然后数据一般接在正量编码器一相相关的 z 通道顶印上，然后五福是一致的。 在崔欧有的崔欧控制机中能绝对编码器的，嗯，接线定义都是一致的， 所以我们用用这一个接线图，这一个接线定义可以接所有的出口 退后控制器的绝对绝对编码器接线。当然在催后空气时期当中，有部分这部分控制器不支持绝对编码器， 比如我们常经常使用的拉导控制器，他是不能接绝对编码器的。 今天我们要使用的编码器是一个旋转型 ssi 绝对编码器， 他的单圈技术是十七位的，多圈技术是十位的，所以他的技术范围是零 零到二的二十七次方，他的技术方式是二斤至。 我们需要在设置轴三数的过程中，需要先将轴轴类型设置为零 a 太吧是最后控制器中的一个轴类型，嗯， 类型零是虚拟，虚拟是虚拟轴， 而 ssia 电脑器 需要设置的是，呃，四十轴类型四十八也是一个模拟量， 模拟量是否伴随 asi 绝对编码器反馈的一个轴类型，他指的是模拟量做输出， sisi 绝对编码器做反馈的类的一个轴类型， 同时 ataetep 四十八， ataeva 八十八，然后是一个 ssa 变绿变马器输入 设置轴传送时，我们首先要将轴设置为 atap 顶，然后再设置 你看这 beats v 二十七，这个二十七代表的是单圈技术加上多圈技术， 接下来我们要设置领靠单 bs 点点六设置为一，这个设置的作用就是将当技术方式设置为二进制，在催欧控制器 a 当中，绝对编码器的默认技术是为格雷玛， 然后再将我的轴类型设置为哎四十八，也就是模拟量模拟量输出 ssi 绝对编码器做反馈的一个事故类轴类型。 由于我们是一个旋转型，嗯，绝对别霸气， 由于我们的我们的单位是设置为单位设置为一度，也就是单圈技术除以三百六， 这样我们的这样我们的 u 内腾就设置为了移动， 然后我们启动我们目前设置的周参数， 然后我们就可以注意到我们的轴类型设置为了 ssi 四伏， 然后我们注意到这个引 coder 就是我们前我们目前的 ss 来绝对编码器的技术， 然后我们注意到旁边这旁边这一二三，嗯，这三这三个走， 他们是目前没有连接连接 ssi 绝对编码器，所以他们的级数目前都是都是设，嗯，当前设置的技术值的最大值， 也就是当我们的 ssi 绝对变化器 a 的技术超过了这个， 超过了一三四二一七七二七这个技术后，我们的 ssi 绝对变化器就会 又会从零，从零开始， 此时我们先旋转一旋转一圈，嗯，绝对编码器看他的技术是不是三百六十度， 然后我们可以注意到我们目前的技术大概就是三百六十度左右，哦，是因为我们手动去转的话，他的精度不是很高， 我们接下来看一下啊，当这个技术超过超过这个技术的最大值，他是不是从零开始，然后我来我来旋转 s s i 绝对变马器， 我们可以清楚的看到，当这个级数超过一三四二一七七二七哎后， 这个绝对编码器的技术就会从零开始技术， 然后这这些就是我们 ssi 绝对编码器使用时需要的一些设置。唯一我们需要注意的就是需要我们设设置过程中首先需要将轴类型设置为虚拟轴，然后再设置他的单圈技术和多圈技术哦， 同时还有他的技术方式，然后才能将轴类型设置为我们想要的想对应的轴类型，这样才会生效。 好的，谢谢大家。然后这就是我们今天的讲述。

朋友们大家好，今天我给大家介绍呃，这个吹欧这一款啊，性价比特别高的四周运动控制器， 我们看一下这个实物啊，啊，这大概就是这个样子啊，然后我们看一下他的 啊，这个这个端口吧啊，嗯，他可以这样子，就是说他有四路的脉冲啊，我们可以 比如说控制四个电机啊，用脉冲去控制，或者是呢就是呃三路脉冲啊，这个第四路呢，可以接编码器回来。这个编码器我们可以接什么形式的呢？看啊 或者是差分的啊，是可以的大部分的情景啊，或者是这个绝对的绝对的像因类的协议， s i s s i 协议多么穿的都是可以的。 然后如果说这一路，那我们这一路啊，我们接了这个绝对值协议的，或者是增量的这编码器之后啊，然后呢其实这个口里边有一个模拟量输出， 这样的话我们这个相当于第四个轴，我们就可以做一个呃模拟量的闭环控制，相当于三个脉冲啊，三路脉冲加一一路模拟量的闭环这么去做。 然后啊 这个上面这个啊，这个呢是八路的输出，八路的输出 啊，相当于这两个就是 io 吗？ io 啊，这个是输出，这个是输入啊，这有十六路十六个输入。我们看这个 这个是 e 得奈特口啊，我们比如说和电脑连啊，啊，和这个这个 hmi 连啊，都用这个口啊，这还有一个 sd 卡 啊，可以加斯蒂卡，那同时他还可以扩展这个呃，看欧喷的 io， 看欧喷的 io， 他也是在在这个这个里面啊，这个控制器呢，他支持像直线插补、圆弧插补、螺旋线插补和空间圆弧插补 也支持这个，你看啊，这种电子陀螺啊，电子齿轮啊，追标非减追减这种指令也很多，这个一般性的这个运动控制啊， 基本上都可以用它来做，同时这个最大的特点还是它的价格相对来说是比较便宜的啊。嗯， 而且这个货气还是不错啊，大家有兴趣的话可以了解一下。

退欧运动控制器插头介绍，网口 a 是边长口，网口 b 可以接拓展的一侧开的轴，左下角是输入输出点和看总线接口， 这里是二三二四八五的接口，这边可以做编码器的输入接收口，或者是做脉冲输出。最右边这一排都是拓展轴，可以做全闭环控制。学会的点个赞。

大家好，本期视频为大家介绍最有软件的离线编程以及工程的创建。 在我们软件下载安装好以后，打开是我们这样子的一个界面，在上面菜单栏第二个 ctrl 了下来，菜单里面包含了控制器的连接选项以及连接的设置。当我们第一次打开这个软件的时候呢，我们需要先点击看他成 citing 进行连接的设置。如果我们手头有实际的控制器，需要连接到实际的控制器，我们可以选择第一个伊泽奈特的这个选项， 然后在 ip 地址这里呢输入我们要连接的目标控制器的 ip 地址。绝大多数催欧的 控制器都会有一个 lcd 显示屏，在显示屏上面刚上电的时候或者是插拔网线的时候都会有 ip 地址的显示， 我们输入控制器显示的 ip 地址就可以了，所有控制器出场默认的 ip 地址呢是幺九二点幺六八点零点二五零。如果我们手边没有实际的控制器，我们可以选择最下面的 cme later 来进行仿真一线的编程仿真工作。 当我们选择下面的 cm later 以后，我们可以直接点击 apply and connect， 这个时候他就会创建出来一个虚拟的仿真的控制器，型号呢是 mc 四百。然后在连接的时候呢，我们有提供三种连接方式， 最下面的一种呢是 connect in direct mode 直列模式，在直列模式呢，我们提供了右侧的这样子一个命令行，在这个命令行里面，我们可以进行单行指令的调试工作，比如说我们可以通过命令行对变量进行设置， 或者对变量进行查询，我们也可以对我们的输入输出进行一个操作，或者呢我们可以对轴的运动指令或者是轴的参数进行设置，比如速度等于十。 第二种方式呢是 connecting tool mode 工具模式，在工具模式下面，我们可以使用我们软件所提供的所有的工具，比如说 刚才的命令调试行，或者是周参数的工具 来进行轴的参数的设置，或者是 l 查看的工具来查看我们的 l 的状态，或者呢是莫里梁查看工具以及 vr 查看工具等等。在工具模式下面呢，我们不能对程序进行编辑以及修改。 最上面一个呢，也是我们最常用的 connect in syncomo 的同步模式，同步模式呢，就可以使用我们软件所提供的所有的功能，也可以对程序呢进行创建，编辑修改。 当我们点击连接到同步模式以后，他跳出来的这样子一个对话框，这个对话框呢是让我们进行一个选择，左边呢显示的是控制 器的图标，也就是下面呢是控制器里面当前保存的程序，右边呢是电脑里面当前使用的程序。在这里我们可以进行选择，是把控制器里面的程序上载掉到电脑里， 或者是把电脑上的程序下载到控制器里，我们也可以选择新建一个程序， 然后进行对比，把新建的程序呢下载到控制器里， 这样子呢，我们就创建好了一个新的工程，然后连接到了我们的仿真器 mp 四百上面。如果我们连接的是实际控制器，我们除了选择 奈特选项以外，我们还需要对电脑的本地连接的 ip 地址进行一个修改，修改到和控制器同一个网络当中，我们可以选择右键单机我们以太网的属性， 然后将我们的 ip 地址改为和控制器同一个网段的，前面三位是相同的，最后一位是不同的，这样子我们就可以进行实际控制器的连接。 当我们连接好控制器以后，我们可以双击 programs 这里进行程序的创建。在创建程序的时候呢，他有很多的选择，我们可以先选择 basic program， 这样子我们就创建好了我们的第一个 程序，可以对程序进行编写调试的工作。 或者呢，我们可以单击右键选择新键，以及在菜单栏当中 flprogram， 再来菜单选择六进行新键。以上就是本期视频的主要内容，为大家介绍仿真器的连接以及程序的创建。

本节主要讲解一下 xplc 零零六 e sir cat 的总线运动控制器与总线四伏驱动器的连接使用。 首先我们课前准备一台 pc， 还有我们的插票机灵用一控制器以及我们的直流电源，还有 acad 总线式服务以及我们的电机和编码器。 接着我们再将我们插票系零六一的一个网线接口连接我们的 pc 以及我们的 etc 接口连接到我们的中下，是不是一看从线叉二 a 接口上面连接完毕之后， 接着我们再根据你看总线是图的一个硬件接线手册，将我们的电机以及编码器连接到我们的驱动器上面，连接完毕之后，接着分别给他们进行一个电源的导通。 我们的电源打通之后呢，接着我们这里将我们已经编写好的一个程序下载到我们的控制器当中去，查看我们的一个 是否电机的一个正反转运行情况。首先我们先将我们的 pc 以我们的控制器进行一个连接，连接完毕之后再将我们的程序下载到控制器当中， 下载完毕之后，我们的程序将分为三个部分进行运行，第一个就是进行总线 初始化，第二个的话就是对我们的一个试图进行使用进行一个轴参数设置，最后再进行电机的一个运动控制。