大疆御3e怎么进行视觉标定

无人机如何操作视觉系统标定？今天一个视频教会您如何进行飞行器的视觉标定。登录大疆官网进入服务与支持，点击下载中心，选择 djis 的二消费级版并下载。注意，一定要下载最新版本。将我们的无人机开机， 并且将数据线连接电脑，电脑打开 d g i a c 四零二软件，并选择自己的机型，点击菜单校准，在观看校准的动画后点击开始标定，此时按照我们的软件提示操作即可。

大家好，在 app 中如果提示飞行器飞行达到一定次数，建议进行精准视觉标定时，咱们需要在电脑上对无人机进行视觉标定。首先咱们先打开浏览器搜索大箱包网，打开大箱包网， 选择服务与支持下的下载更新下载对应的软件。第二的话选择的是和现在的 toomax 下载对应的版本。 下载完成后安装软件，打开软件后数据线连接电脑和飞行器， 选择连接上的飞行器，选择校准，点击下一步开始标定， 按照屏幕上的提示靠近飞翔器，将红框和绿框重叠 之后缓慢转动飞行器，保证飞行器的位置不变。 标定完成，等待计算标定成功，重启飞行器即可。

用过于系列无人机的朋友是否遭遇过这样一种情况，就是启动无人机后会发现屏幕右上角提示视觉传感器标定参数异常，需使用 dji assistant 软件进行标定。 那么提示中提到的 dji assistant 究竟是什么？对于非友们有怎样的作用？大家好，这里是非友无人机，今天这期视频我将详细讲解该软件的用途以及使用方式。 dji assistant 是大江推出的一款调餐软件，目前已更新至二代，下载方式非常简单。首先找到大江的观望，找到服务与支持中的下载中心，这里是大江所有软件的下载库，应用商 电找不到的软件都可以在这里进行下载。接下来点开软件工具，即可看到我们的 dji assistant are。 需要注意的是，因为大江产品较多，针对不同的无人机，大江推出了不同的调餐软件，大家在下载时需要留意下方的支持产品。我这里演示的机型是大江的 minisampro， 因此需要下载的软件为 dji assistant r 消费机系列。 如果你的机型为预二，那么则需要下载的软件为 dji assistant r for maywick， 以此类推。下载完软件简单安装后就可以打开了。没有链接无人机时，软件是没有任何功能的， 此时我们需要借助一根数据线链接机身上的 taxi 接口和电脑的 usb 口，开机无人机后，软件便可正常启动了。因为我这里使用的机型是 minisampro， 软件读出数据后 便会生成相应机型的图标，点击图标就可以进行调餐了。 软件右边一共四个功能，这里我会一一介绍。首先是固件升级，其实就是连接 djifi 时经常出现的固件更新提示，只是这个是通过电脑进行升级。 日制导出则是电脑会读取无人机的机身数据，这些数据包含了该机器每次飞行的飞行参数，可供我们进行下载。 不过由于文件格式为 dat， 除了大江外我们没有任何读取的办法，还是得发给大江进行数据分析，因此该功能相对比较鸡肋。 调餐日制则是会记录我们每次通过该软件更新固件导出日制以及较准传感器的使用次数，方便非有了解上次操作的时间。 最后要说的便是较准功能，也是本期内容的核心。点开后先要留意下方的小字部分，比如这里提醒了用户使用该功能需要置评，网上那种带鱼评和曲面评都是无法准确较准的， 不断进入下一步后就可以进入校准的界面。左下角的位置是我们避障摄像头拍摄的 画面，可以看到基本上以黑白为主，而通过这个画面也解释了一部分非有的疑惑为什么晚上避障无法生效的原因，因为在避障摄像头的黑白视角下， 晚上无人机只能看到漆黑一片，无法感知光线的情况下，避障自然也就失去起作用了。 右边占比面积较大的部分就是视觉标定页面，我们需要将无人机的壁障摄像头对准屏幕， 同时按照左上角的提示做出相应的动作。这里有一个建议，进行视觉标定时，尽可能找一根长的 taxi 数据线，这样在校准时会方便许多。 当世界 标定完成后，机器就可以关机结束了，而视频开头提到的视频传感器异常问题也能得到解决。 好了，以上就是 dji assistant 二这款软件的介绍和使用方法，考虑到视觉避障对于部分费油起着很重要的作用， 因此定期的视觉标定还是很有必要性的。至于非有还有哪些想知道的无人机软件，欢迎在评论区留言，我们下期视频再见！

经常呢，在门店遇到一些朋友把无人机拿到店里面说，哎，小美老师，你看一下我这个无人机啊，提醒视觉标定，我怎么搞都搞不定，这到底是什么原因呢啊，尤其是玉二的客户哈，遇到的比较多，就是玉二专业版的那个哈苏镜头那一款飞机，他会提示 咱们的无人机飞行达到了一定的次数哈，咱们需要进行视觉标定，这个视觉标定呢，它的意思是对咱们的视觉传感器，也就是咱们无人机避障的这个系统啊，进行一下标定啊，因为咱们随着飞行次数的增多，咱们的这个标定可能不正常了，需要您重新标定一下，否则呢， 这个避障系统啊，可能就会出现问题。那遇到这种情况哈，咱们就需要在网上去下载一个额 sister 二这样的一贯调餐软件，在调餐软件上面去进行标定啊 啊，但是哈很多朋友其实条件有限哈，要么家里面没有电脑，要么有了电脑不会下载，要么就是下载下来他不会标定的。如果遇到这类问题哈，建议哈各位把无人机拿到咱们就近的一个销售网点啊，里面的工作人员一定呢会非常热心的帮您去处理这个问题的哈， 如果实在是不会哈，没关系，马上呢，小美会通过一个视频的方式来教大家怎么去处理这个问题， 前几期视频呢，关于起飞前无法起飞的问题呢，已经给大家进行了分享，那接下来呢，给大家讲一下，咱们在起飞前如果遇到视觉系统不生效，那这种问题应该怎么解决呢？首先要先给大家讲一下哈 咱们视觉系统的作用，那咱们视觉系统啊，其实说的就是咱们避障系统，哎，跟咱们的这个摄像的这个摄像头啊，还不一样啊，有一些 从来没有接触过无人机的客户，经常来到店里面就问，哎，小北，你们这个无人机上面怎么这么多摄像头？其实啊，我们无人机上只有一颗摄像头呢，是用来拍摄啊，拍摄用的 其他的这些像摄像头一样的呢，他是视觉传感器，这些视觉传感器呢，就是用来感知无人机与障碍物之间的距离，然后呢会自主刹车啊，有刹车有绕行，也可以关掉哈， 就是为了保证咱们飞行的安全。但是呢，在有些情况呢，视觉系统是不生效的，常见的情况呢，有以下三种，第一个 环境光线暗啊，就是我们常说的晚上哈，晚上晚上的话他就是不生效的，同时就算是白天，如果是在室内，那室内如果是一个暗光环境，他也是不生效的。这里需要说一下啊，这个暗光环境呢，没有没有一个明确的 划分啊，比如说白天的清晨或者傍晚光线比较差的时候，他都是有可能导致不生效的，这个呢并没有一个明确的参考，总之呢，你就记着，如果天黑了，无人机的壁障系统一定是失效的哈，一定是失效的，然后呢，在早晨和傍晚光线比较差的时候，他也会失效， 他就是一个通过视觉摄像头来判断我们无人机是否前方有障碍物的这样的一个传感器哈， 这个其实希望大家理解哈，这个无人机上面这些小摄像头呢，它其实就是一个视觉传感器，或者你就把它当成一个摄像头，在光线差的时候他就看不清了，就像咱们在 傍晚或者早晨，或者在室内光线比较差的时候，您把手机拿出来还能够拍的清楚吗？是不能的，那这就是为什么光线暗的时候他并不能够啊，避 上了。那第二种呢，就是运动模式，运动模式为什么不生效呢？因为反应不过来哈，因为你运动模式速度很快，就算他能够识别到障碍物了，他也来不及刹车。还有呢，就是运动模式的时候，他的这个飞行姿态 轻脚轻脚特别大啊，导致了他这个呃壁障的视觉传感器啊，他可能在他的角度里面不能够识别到，因为啊，咱们的传感器哈都是有一个角度的， 就比方说我们前方的前方的这个避障，他并不是前方的这一百八十度都能够避障，只是在前方的一定角度内出现了障碍物，他才能识别到 啊，就像咱们的手机的镜头一样哎，他有一个视角，他超过这个视角他就识别不到了，传感器有污渍啊，这个要说一下，有些朋友呢，出去飞无人机呢，飞完之后就把无人机塞到包里面了，也不去进行擦拭 什么的，因为在外面飞行吗，天空中难免会有一些水气啊，可能会有一些空虫等等哈，你可能翅膀打到它了，然后就把它的那个产生的一些污渍啊，可能会飞溅到这个视觉传感器上面，就把摄像头给弄脏了， 弄脏了之后呢，他有可能就会导致哈这个视觉传感器他误判，就是明明前方没有障碍物，他但是不往前走，他会有错误的判断，前方有障碍物他就会刹车啊，这也是一种情况。 那刚才讲的这三个呢，是咱们无人机视觉系统不生效的情况，还有一种呢，是视觉系统需要标定的情况，这个呢非常少见， 现在咱们新买的飞机呢，几乎遇不到了，为什么呢？因为哈咱们无人机基本上现在的新款都是有自动标定的一个呃功能哈，就是自动的进行校准，比方，比方说 说咱们的御三，比方说 a 二系列哈都可以自动校准，之前的这个御二专业版哈御二系列他遇到的特别多，因为他不会自动校准，必须要连到电脑上的俄 cest 这个调餐软件进行教准才可以哈，为什么视觉系统呢需要校准？ 因为咱们视觉系统呢，是帮助无人机识别障碍物，并且哈遇到障碍物他会刹车。还有一个功能大家可能忽略了，就是他的下式传感器是用来辅助飞机进行悬停的，那就是如果你的下方的传感器也出了问题，那他可能就不能够精准悬停了 啊，在没有 gps 的时候，飞起来可能就会乱飘啊，这个也是他的一个功能哈，那哪些时候会需要进行视觉系统标定呢？其实啊，咱们无人机飞行达到一定的次数的时候，或者视觉传感器上有污渍的时候啊，还有周边的环境啊， 热胀冷缩这种导致的啊，都会出现标定的这个提示。如果你不标定咱们的视觉传感器，不影响啊，不影响飞行，记住这句话哈，咱们如果不进行标定哈，是不影响飞行的，但是你的避障以及悬停功能会受影响， 避障是前后左右，是有传感器的功能哈，就是遇到障碍物他就不刹车了。那悬停功能主要是讲的是下方的传感器，尤其是下式传感器哈，因为下式传感器呢，是识别下方他所看到的这个环境的纹路，通过纹路的变化呢，能够辅助无人机进行悬停， 那如果视觉传感器需要较准的时候，咱们不去较准，那就会影响咱们无人机精准的全停。那视觉系统标定的步骤是怎样的呢？等会呢，给大家看一个视频。其实咱们的玉三 a 二系列 也是会自动校准的哈，无需连接电脑，但是这个 l 系列要注意一下， l 系列呢，他是会自动校准，但是如果校准失败了，他就会提示啊，要把无人机连到咱们额 cc 的二这个调餐软件进行校准。 如果是御二专业版，就是咱们以前的有侧方避障的第一款机型啊，御二专业版如果他需要进行校准的时候，他只能连接电脑，他是没有自动校准的功能的。那这里呢，有个视频给大家看一下， 悦尔机身的前方、后方、底部和侧面均配有视觉传感器，下面我们对其进行校准操作。开启飞行器电源， 用 usb 线将飞行器与电脑连接，打开 dgi assistant 软件，选择预二，点击左侧的校准，观看动画教程。 点击下一步，选择开始标定，调整飞行器位置，使红色方光与绿色方框重合，保持飞行器现有位置在缓慢转动飞行器，使方框随着蓝色背景移动。 前视摄像头标定完毕后，点击按钮开始下视标定， 接着进行后视标定。 后视摄像头标定完毕后，请先折叠后击币，然后按照提示进行测试标定 操作完成后， djison two 将自动进行标定计算。当视觉标定成功后，请重启飞行器。如您遇到任何疑问，欢迎搜索大江服务微信公众号获取技术帮助，感谢您的观看！ ok， 这就是咱们玉二专业版哈，他怎么进行视觉标定啊？基本上呢，其他的进行也不会遇到视觉标定了。 目前来到店里面处理的这种视觉标定的用户哈，也基本上是以玉二专业版或者玉二的变焦版这一类客户为主哈，其他的之前几乎没有遇到过。 那如果各位啊，遇到了这种类似的问题，解决不了的可以随时私信我。那本期视频呢，就分享在这里，感谢各位的收看，我们下期再见！拜拜！

大家好，感谢收看 dj 精灵奔腾四系列教学视频，本次视频将为您介绍飞行器视觉教准方法。将飞行器用 usb 线与电脑连接， 打开 dj assistant 兔软件，选择 fent。 四、 点击左侧校准。开始标定前请仔细阅读如下步骤，一、将飞行器变向屏幕。二、移动位置以对准方框。 三、水平及垂直较准。阅读完成后，点击开始标定 前视摄像头对平标定精灵分寸。四、前视摄像头，请用飞行器正面对准屏幕，前后移动，调整飞行器，使红色方框和蓝色方框重合， 重合后请维持数秒。该位置将应用于标定全过程，请不要移动，上下摇摆飞行器，填充进度条，慢速摇摆飞行， 直至浅蓝色进度条被充满。此过程中不要平移飞行器 前视摄像头，标定完毕，点击按钮开始下视摄像头标定。 请将飞行器底部任享屏幕，电池舱朝右，机头朝左，下式摄像头对平标定精灵分成四下式摄像头，前后移动，调整飞行器，使红色方框和蓝色方框重合， 重合后请维持数秒。该位置将应用于标定权过程， 请不要随意移动， 慢速上下摇摆飞行器，直至浅蓝色进度条被充满，此过程中不要平移飞行器 标定完毕后自动开始进行标定计算，请确保翻着四电量充足且数据线与电脑保持连接。 标定成功后点击完成。感谢您的收看！

经常飞鱼儿无人机的朋友是不是也会出现这样的问题呢？像我们鱼儿无人机呢，机身前方、后方底部和我们的侧面都有视觉传感器，首先打开无人机，用 usb 线把电脑和无人机连接，打开鱼儿调仓软件，我们选择鱼儿葫芦， 我们点击校准之后，我们拿着复印器正对着屏幕，按照下一步就可以进行了。首先开始前式校准，后式式就校准进行，下式校准 进行测试胶水主要呢是把我们的后击臂进行一个折叠， 这时候呢我们的视觉标定性效率就已经成功了。

无人机当使用一段时间启动时会出现不正常的提示，点击进入显示，这样一句话，下面教大家进行视觉教准，整个教准约需二十分钟，确保无人机的电池电量在百分之五十以上。 首先需要去官方下载调餐软件并安装，打开浏览器，输入三 w 点 dgi 点 com， 进入大家的官方网站，鼠标移动到服务与支持，点击下载中心，向下翻到对应的调餐软件，点击进入 苹果电脑，选麦克，我用的是 windows， 鼠标点击 exe 会弹出下载页面，可以将下载位置暂时选择到桌面，点击下载，等待下载完成。 下载完成后点击打开进行安装，下面跟着我的操作一步步做，基本上就是一路点击，下一步 不就行， 等待软件进行安装，点击完成运行软件， 下边会弹出一些英语提示，照着我的步骤做到这一步，关闭软件，然后需要重启电脑，重启电脑后双击桌面的软件图标运行软件，这里提示软件更新，我们只能继续更新，重复刚才的安装步骤。看我操作 比较有趣的是安装完这个后，后面又更新了一次，这应该是官网发布的，并非最新软件。本人总共重复了三次安装，这是第二次安装完成，重新启动电脑， 在电脑重启的过程中，我们连接无人机，连接上无人机的这个借口，另一端连接上电脑的 usb， 打开无人机电源，电脑充起后会看到桌面产生的第二个软件图标，双击运行软件，软件提示需要再次升级。 下载完成后开始安装，基本上都是一路，下一步 安装完成后，软件会自动运行，依然还是这些步骤， 终于进入软件了，显示已连接设备，买为给二，点击图标， 暂且忽略更新，选择左侧的校准，这有教程提示，可以详细的看一下。 进入校准画面，这时候一定要注意左上方的提示，根据提示调整无人机的方位，然后用无人机对着屏幕，屏幕上就会出现绿色和红色的提示线框，红线为无人机的提示，前后左右调整无人机，使红线和绿线重合， 不断旋转无人机，使篮筐和画面上吻合。这个过程比较漫长，随时注意左上角的提示，正确调整无人机的方位，直到矫正完成。只要无人机使用一段时间，就会需要视觉教准教程，收藏起来以后备用。 终于完成了，重启无人机提示，一切正常了，真心的不容易，如果你能完成这些，相信一定是非常优秀的，下期教程再见！

大家好，今天讲一下大将育儿无人机视觉标定。大将育儿无人机在飞行一定次数后，在 app 上提示部件不正常，同时会出现这样的提示， 飞行器飞行次数达到一定次数，建议使用 pc 或 mac 进行视觉精确标定， 这就需要做视觉标定。我们首先在大江官网上下载 dji assistant to 软件，下载好后并安装， 安装好后开启飞行器电源，用 usb 线连接电脑与无人机。 这里有几个要点，一、标定所使用的电脑屏幕一定不要取面的。二、标定调餐软件的版本号一定要在二点零点一二以上的启动调餐软件。 调整飞行器位置，使红色方框与绿色方框重合，保持飞行器限用位置，在缓慢转动飞行器，使方框随着蓝色背景移动。 前视摄像头标定完毕后，点击按钮开始下视标定。 下式标定完毕后，进行复式标定。 后视摄像头标定完毕后，按照提示进行测试标定。 这一整个标定过程大约需要二十分钟左右，操作完成后软件会出现。

大家看一下这个御二啊，这个无人机前后避障两侧，这个避障呢只在这个三脚架模式的时候好使啊，很多人因为炸机是这个视觉，他到一定的参数，大家没有标定啊，他不不灵敏的。 现在我给大家演示一下这个怎么做这个视觉标定啊。首先大家要在大江官网下载支持御二的这个 ocsten two 这个调查软件之后，按照里面的说明一步一步来走就可以了啊， 这个计算到百分之百的时候标定就完成了，如果实在有不会标定的呢，可以拿到店里可以帮大家免费标定啊。

大疆无人机视觉标定教程首先在官网下载标定软件，下载好对应机型的软件，安装完毕，数据线连接无人机和电脑，然后点击校准标定时无人机必须保持在屏幕中心轴， 然后根据视频中照做就行了。

大江行业的顶流机型 max 三亿又迎来了一次重磅故教更新，这次除了智能扫摆功能以外，主要还提升了仿地飞行的能力。以往我们如果需要无人机跟随地形飞行，需要在电脑上预先下载该区域的地形数据， 导入遥控器后才能仿地飞行。现在的地形数据可以在遥控器联网的情况下，直接通过网络下载功能获取，这样就省去了通过电脑下载再导入的过程。 当然这次大家还有更觉得也是我觉得最科幻的功能，叫做实时仿地飞行。这个实时仿地飞行是靠无人机的避障摄像头实 实时感知周边地形，并自主调整飞行高度，进而实现仿地飞行。当然这样的好处是飞手可以不太在意周边的地形，在地图上直接划一个范围就开始飞，遇到地形变化让无人机自己去解决。 于是我们找到一个山坡，平均坡度达到五十度导入范围开始飞行。 可以看到无人机在飞行过程中自动调整高度，适应地形，甚至会飞到起飞点以下几百米的高度，右下角指示的是无人机探测到的周边地形。 一套下来，行云流水，顺利完成采集。然后我们把成果导入大江之图，生成正设及地形模型， 把照片点位叠加在模型成果上，可以看到无人机确实是沿着山体变高飞行的，成果也不错。本次评车完毕。 怎么可能啊，我怎么这么容易放过大江？所谓实时访地，是不是什么地形都可以？那？走，跟哥玩点刺激的去。 搞错了，再来跟哥玩点刺激的去。 这就是四川省凉山州雷波县境内的雷波大断崖， 这里的落差近一千米，断崖边缘接近垂直，并常年伴有六级以上的大风和乱流，可以说任何一条对于无人机来说都是地域级的挑战。 现在我们在断崖边画一个落差五百多米的侧区，让无人机从顶上往下飞，看看 max 三亿利用实时仿地飞行能否完成任务，当然如果他完不成任务，我也不会下去捡他的啊。 我们导入预先设置好的这个车区范围，把失联行为设置为继续执行， 否则如果是默认的返航的话，就会导致一旦这种复杂地形无人机失联之后就会停止执行任务，并且开始返航，那整个社区就基本上没法撤了。所以 在这种复杂地形要做好思想准备，无人机有可能会频繁的失联。呃，当然这里面需要你的易高人胆大，还有无人机的技术要过硬。现在我们看到 随着无人机的高度上升，逆风的风力啊逐渐在增加，现在已经增加到了十二米每秒， 现在无人机到达了指定的飞行高度，开始飞向我们侧区的第一个航拍点， 嗯，可以看到现在的速度，逆风的速度逐逐渐在变大啊，已经到了接近十四米每秒，无人机开始提示风速过大，谨慎飞行，但就算这样的话， max 三亿仍然可以达到航速接近十五米每秒，可以看到 我们的无人机动力储备有多么的充足，这可是在海拔三千五三千六的这样一个高海拔地区。现在无人机到达第一个航点开始进行 行测，我们可以切换到地面的第一视角，可以体验一下现在的风力到底有多大，以及无人机它的一个实际的工作状态。 这个房地飞行测的怎么样？看看这是哪里？ 无人机现在下方一百多米， 站在这脚都软了。 鲁迅先生曾说过，站得高尿得远，要不是那天风向从山谷下面往上吹的话，我真的想试一下站到一千多米高到底能尿多远，最主要还是怕被七级大风吹一脸。 由于断崖附近的落差实在太大，坡度近乎垂直，无人机每向前飞一米可能就要升降几米，遥控器上不断提示风速过大，谨慎飞行。 现场看无人机就像在狂风中飞舞的海燕，四个电机疯狂的调整转速，已对抗乱流。不过图船视角里看去强大的云台时， 始终能够保持平稳而优雅的拍摄。当然，整个作业过程中，无人机也成由于山体遮挡导致连续几分钟的失联。我已经在脑补他粉身碎骨的画面了，好在他依靠强大的地形感知能力还是回到了遥控范围。 最终我们的 m 三 e 成功的完成了挑战，带回了宝贵的数据。通过大江制图生成的正式影像和倾斜摄影模型，成功的还原了该区域的原貌。我们把倾斜摄影模型成果加载到 gocine pro 中， 可以看到大断崖地形的凶险和山体细节。如果你想在浏览器或者手机端查看，也可以通过交信地理云门户发布成服务。如果是多个地带点或者保护区生态环境调 查，我们可以把调查的多个点位信息都发布到交信的地理云门户上，想看哪里就看哪里。云门户对于浏览器和移动端的支持，也可以让你想在哪看就在哪看。 这次在号称地球边远的雷波大断崖都没有测到 max 三亿的极限，可见这个新功能有多强大。加上该机型能在机场五十公里以外官方解除限高到一千五百米， 这意味着以前你需要向上爬几百米的山，在起飞无人机的情况今后会少很多。需要常在山区作业的小伙伴，这波福利你千万不要错过哟！当然，目前这个实时仿地飞行相对高度支持八十到两百米，且深 摄像头不能自动对准被摄面，他的目标应用场景应该是针对正摄影像采集，而非倾斜摄影。所以像我这种使用极端地形数据，后期强行声称倾斜摄影模型，山体的侧面纹理不会很好。 这次的极限测试更多的是挑战他的地形识别和飞行能力。如果需要增强立面纹理，还需要手动补拍，或者使用行记大师等第三方软件自动补拍。 就算实施房地如此强大，也不意味着分手就可以彻底放飞自我。至少有两个方面的风险是显而易见的，一是碰撞风险，二是失恋风险。我认为在山区作业实施房地飞行最大的风险来自于山间的高压线。房地飞行不像定 更高飞行，只要我们设计的航线够高，就不会碰撞到地面设施。实时仿地依靠的是纯视觉方案，对于地形有良好的感知能力，但细长的高压线很可能会导致识别失败，进而发生碰撞。当然，没有叶子的枯树枝也同样危险。 所以航线千万条，安全第一条，起飞前请务必观察好周边环境。关于失联风险，实时房地飞行与传统定高飞行有很大的不同，无人机全程与地形贴合的太好，信号很容易被山体突出部分遮挡。 就算你在山顶起飞，无人机向下飞行的过程中也很可能会形成阶梯式遮挡。就像我在雷波大断崖测试的时候一样，如果想全程尽量少失联，起飞点的选 选择非常考验飞行经验。正所谓不识庐山真面目，只缘身在此山中。如果条件允许，可以考虑在背侧山体对面起飞。如果没有这样的条件，选择所在山体比较突出的地方站，而并不一定是最高点。 最后还有一个容易被忽视的安全问题，就是返航方式。如果你设置的是智能返航，而非定高返航，通常无人机在结束航侧的时候会高于返航点，他会边下降边返航。 记住，超强的环境感知能力，智能返航一般是高效而安全的。但如果你像我这次一样，侧区最后的点远低于返航点，无人机会在返航途中擦着山体一边上升一边返航，看的我是胆战心惊。 如果有个电线恰好在正上方，我们很难通过图船画面提前发现这种情况。比较稳妥的方法还是把返航方式设为定高返航。无人机结束任务后，会先垂直上升到比返航点高的位置，再水平飞回， 撞树和撞高压线的概率会低不少。虽然我讲了那么多可能的风险，但这些都不能掩饰实时仿地飞行的强大， 唯有多观察、多思考、多练习，积累丰富的实战经验，才是安全高效作业的核心保障。尤其是在山区作业的小伙伴，赶快更新故教吧，希望你们玩的开心！

飞行的一定的次数，他会出现一个这个视觉定位啊，今天我们来跟大家说一下怎么去视觉精准的这个标定。现在我们开始在他这个服务与支持 找到下载中心，下载的话这个软件工具软件，嗯，医院 这个啊，他支持的产品这有写，就是按你的这个支持的产品来下载，然后找到我们原装数据线，连接好我们的飞机，他就会出现这个一二 pro， 点进去，然后点笑出来。现在我们开始啊调整的时候， 对上那个框，按下这个度就来， 更新完以后他就没有出现那个红色的图标了。好，今天的分享就到这里，谢谢大家的观看，再见。

云台标定与深度维修，无论是电条板还是电机或者磁环，只要损坏都可以深度维修， 所有的组件只修不换就可以免除标定，如果需要标定呢，按照我们的方法也能快速标定。电条板不开机，没有电压输出或者电压输出异常呢，都可以稳压电源上电，看电流，测电压来判断故障范围。 上电无开机电流，像这种没有开机电流的，那就检查它的主供电， 主供电只有五户左右，那就说明主供电电路上面存在着 短路或者断路。先检查保险原件， 保险原件一端十三副左右，一端只有五副左右，那就说明这个保险原件损坏。接下来呢，使用万用表测量一下。 使用万用表测量一下这个保险原件，正常情况下，两端应该是相通的，但现在有组织，有组织的就说明是坏的，我们可以参考到旁边这个， 旁边这个保险元件呢，两端是通的，就说明这个是好的，这个好，这个坏。接下来呢转接他再试。 现在我们将这个保险电阻短接，再来看电流，注意看电流 短接之后呢，可以正常开机，正常上电，那就说明是这个保险电阻损坏，现在维修呢，就只需要将这个保险电阻一坨吸短接即可。 再来看电流， 注意看好，现在正常 开机，正常商店 测量一下托瓦的供电，三点三伏正常， 三点三伏正常， 这个输出呢，需要扣上电机才能测到。

这是一个肇庆的老哥买的一套 vl 双电，呃， vl 说实话出的续航确实是稍微短一点。嗯，他功能确实是很不错，特别是他能使用的软件 djigo 四，熟悉的小伙伴都知道用起来要比这个 djifly 要好用很多，因为 djifly 到现在这个 停讲的时候会稍微卡顿个零点五秒这样子，到现在都还没解决这个问题。看一下这套的配置，双电，这是他的遥控充电线，这是转接线，有一根 top c 的跟一根老安卓，也就是 v 八的电池，一个两个 机身，还有充电器保护罩，这个是机身的包包，还有一个总体的背包，看一下质检，其他都正常，然后内存卡也插上了，只有一个需要校准，需要一个视 觉校准，因为这个是用了酒之后，任何机子都是需要校准的。然后我们说一下怎么校准，首先呢，拿上我们飞机，找到一个电脑，找一根数据线，下载一个这个软件，大家的调餐软件怎么下载呢？打开网页， 搜索大疆官网 eji， 打开官网之后，在这里找到一个服务与支持，然后这里有一个下载中心，点进去，然后这里有个软件工具，点一下 s n 二调成软件 formabi， 就是日系列中用的。然后直接这是苹果的，这是咱们 window 的，直接下载下来就好了，就会得到这么一个软件好了，然后用一根数据线连接我们 主机，然后连接到飞机上。 大家 real 用的是普通版，不需要有后缀 or maybe， 这个是 real 用的，咱们 real 用这个普通的就好了。好，我接下来说一下怎么教程。插上之后这里会有一个题，有一个 real 的选项，点进去。好，这里有个教程，点一下 好了，然后这里有校准的教程，第一次校准的话，建议是把这里看完，这里就不看了，直接开始校准的时候，对，让这个红框对着绿框， 然后按照他的行动给记，我们去动一下，老铁们，质检报告里边出现 一个，出现一个，这个需要视觉校准，不用不用担心是机器坏了，绝对不是啊，只是需，只是要你校准一下而已，没多大事。接下来横过来，并且竖过来这样子， 最后 v a 的呢？它因为它的视觉会挡到它的数据线，所以校准的时候要这样子，把它的刘海给它撇过来。 其实有笔记本的，有笔记本电脑的话，都不用像我这样拿这么远去。对，因为我这个屏幕有点大。好了，现在已经标定成功了，直接把数据线给他拔了， ok， 然后飞机给他重启一下好了，可以看到重启之后 他现在已经没有报错了，这个其实不校准也没关系，但是为了他的避障精度，我们还是给他校准一下，而且很多很多咱们用户都不会去校准这个，因为说实话还是有点复杂，所以我们出货前一般都会给他校准一下，再给他试背一下， 放地上，遥控器外插，启动螺旋桨。 啊啊。

对于专业的行测用户，大家拿到 m 三 e 之后，需要对广角相机进行内参校准，以便获取更精准的数据。 使用这种摆动拍摄功能，挑选一个地位丰富的侧区，拍摄约一百张左右的照片。采集完成后，使用大量制图新建任务可见光添加照片， 点击空三。完成后打开工程文件夹， 找到如下文件，拷贝至 sd 卡中，将 sd 卡插入 m 三一中，开启电源， 飞行器会自动将标定后的内餐写入相机，并且会在 sd 卡根目录生成如下文件，出现如下字样，即表示校准成功。今天你会飞了吗？