p7和p7i区别车机

都说理想喜欢被测老车主，那小鹏呢？这个路口通过的是今天我觉得最有水准的一个路口哦，前方有一个减速加塞哦哦哦，我知道！哎呦我天呐 呀，真正的使用体验上居然和老 p 七还是有差别的。 我们今天要实测的是中期改款的小鹏 p 七，也就是 p 七 i， 虽然是中期改款，但智能化的升级着实是不小。老的三十 tops 的 zivia 辅助驾驶芯片升级为了双 overx， 总算力五百零八 tops， 另外两颗九十六线激光力大的加入可以说是如虎添翼。相比之下，车机芯片从骁龙八二零 a 升级为了八幺五五都显得不值一提了。最重要的是，辅助驾驶系统从 xpalet 升级到了 x n g p， 这套变化有多大呢？小鹏管 x n g p 叫做全场景辅 辅助驾驶系统，这套系统搭载了小鹏最新自研的 x net 感知架构，也就是通过摄像头和激光雷达，将现实中的物体种类、速度、位置、体积大小等关键信息全部还原出来。官方说他是基于 bev 架构的感知神经网络， 简单翻译就是通过更高阶的传感器，配合更强大的算力，拥有比传统依靠视觉更精准还原世界的能力，实现车辆在无高清地图甚至是无车道线情况下的行驶，我愿称之为 bv 二点零时代。而这一枪的目标也十分明确，那就是美版 fsd 贝塔版，所以相比老款到底提升了多少？ 首先，我们把两车开到了北京展览馆附近，由北向南纵穿城区行驶，一路上路口众多，且存在多个不对称路口，同时弱势交通参与者繁杂。对于没有高清地图的车而言，这个道路已经是难度非常高了。首先，脾气爱的感知能力提升就 十分明显。在 sr 界面中，可以看到同向及对向的所有车道，不同车型的车头方向，相对关心位置很远的自行车和行人等弱势交通参与者，甚至是大巴车打转向灯都能准确识别到。通过 bv 实时感知 精准输出可视化模型，而同一路口的 p 七则仅可识别正前方的三辆大小汽车，十分简洁。与 p 七爱相比，那就是一个天上 地下了。得益于 exnite 感知架构， pci 可以依靠视觉准确识别路口黄灯、跳红灯的动作，并在 sr 界面中显示，同时产生柔和减速，这样他无需退出 lcc 即可通过路口。红灯停车点红灯， ok， 我们来看一下啊！非常棒！非常棒！ 非常棒！很丝滑！而 p 七则是每次面对红灯都需要人为刹车退出辅助驾驶之后再重启。 面对大部分不对称的十字路口，尤其是前方有可以稳定跟随的前车时，脾气案都可以顺滑通过，即使面对十分混乱，左侧为对向非机动车道的非常规河边道路，也能出色的快速通过 哦，非常顺滑哇，表现非常不错哎！路径规划很合理，方向及时调整，而且是最高效最快速的通过了。刚才这个路口，刚才这段表现真的不错，这个路口通过的是今天我觉得最有水准的一个路口，而在同一路口，老款 pc 对车辆的控制能力则明显不足。保持手握方向盘， 请立即接管辅助驾驶 l c c 已退出哦，退出了哦，没有车道保持了。同时在该路段的无车道线区域，脾气还可以顺利开启 f c c， 并持续处于辅助驾驶状态，这就是 l c c 杠 l 的无车道线能力重点提升，而脾气则只是能短暂 开启，随后便立刻发生画龙，在之后便退出了。面对绝大部分的不对称路口， p 七均会在进入路口便退出辅助驾驶或降级 辅助驾驶 lc 辅助驾驶 acc 已退出。当然， p 七 i 也是有弱点的，比如在通过十字路口的过程中，如果两侧有多车拥挤抢路，那此时的 x c g p 依然是倾向于保守的躲避逻辑，此时便会在路口中心画龙。哦在在，嗯，哦呦呦， 在十字路口中间画龙了哦，开始画龙了！在这个十字路口中心画龙了！ 在面对通过不对称的路口加立交桥下加地面有带转线的情况， x n g p 会显得手足无措，跟随前车失败后便发生降级。好，前方我们要直行啊，哎，我看看能不能走对，哎哎哎哎，正在通 哎！刚才出现了严重话题，请关注前方路况。面对通过路口加三边让车道收窄公框，无法做到自主并入，而是会跟随前方两轮车驶入非机动车道。接下来出现了一个特殊情况，当面对停靠路边有车道侵入的出租车时，皮鞋首先是执行了绕行逻辑，但此时出租车突 然起步，皮切尔执行了紧急制动。虽然主观上十分惊悚，但是让速不让道的大逻辑也是对的。接下来就要进入地狱级难度的北京老破小路段，刚一进入，面对前方大批的违停车辆，皮切尔就彻底懵逼了，我们看一看他能不能， 哎，不行，感觉要要蹭马路牙子了。你看看这路，说地狱级难度一点也不夸张，由于车速过低和弱势交通参与者过多，此时两辆车均无法开启辅助驾驶了， 展现出了强大的感知能力。密密麻麻的仪表盘仿佛是进入了游戏大厅，好不容易通过了这段扬长小道，终于是开启 lcc 了，但紧跟着面临隔离车道的装桶时， pti 又犯错了， 看一下能不能自主过去。哎，别打方向，别打方向！别打方向！车手动驾驶不行，他的 lcc 不能有效的感知哪边才是该走的车道，刚刚直接就冲着另外一边去了。他可能把那个中等当障碍物了，想实现一个避障，但实际上 那个是立起来隔离车道用的，所以这个确实太难了，真的是难为他了。但是呢，这也不能全怪他，因为这种非常规的路段是所有车辆都不可能一步到位的，如果后期能通过学习就掌握，已经是非常厉害了，毕竟后面跟着的老款 p 七是全程 什么也开启不了。看到这从不依靠高清地图的城市辅助驾驶来说， pgi 真的是背次老车主了。那目前呢？国内厂商多为重高清地图的基础逻辑，这就会造成由于高清地图的中心不及时面对施工走错车道或者新增的隔离带，无法有效判断险些发生剐蹭的情况。 而小鹏目前的 x net 在实施感知云端定位和高精地图之间寻找到了一个平衡点，即便高精地图丢失，也能依靠强大的感知力和过往数据 来进行精确的无感接管，这就得益于无数的数据训练和背后强大的算法模型。小鹏呢，算是率先开了个头，相信不久之后各大厂商都会跟进，慢慢弱化高清地图的主导权。 l 二时代的下半场比赛可能就从现在开始打响了。说完了城市，接下来进入开放 高速路段，我们还是按照有驾标准路线共行驶三圈，总长约为二百二十公里。按理来说呢，在高京地图加持下，开放高速应该比城市要更简单一些。 横向维度的车道保持能力上，两车几乎一致。在脚直的路段、上山多弯路段、地面乱线工况和大曲率左长弯都可以稳定的保持车道居中。不过在通过大曲率长弯时，两车的表现都十分保守，最低降至了四十四至四十五公里每小时，明显低于了车流速度。在我们测试过的所有车里，这也算慢的， 可见对于大曲率弯道的速度处理还有难优化。另外，我发现脾气爱的车道居中，偶尔会偏右一点点，不知道是不是新的算法还有细节带完善。 进入隧道期间，车辆不会受到光线影响，没有产生画龙。但不管是 p 欠还是 p 七，在临近隧道出口的时候都出现了降级啊，我们即将驶入隧道来看一下，哎，好快要出 隧道了，我们看一看啊，这次在临出隧道前这个时段还会不会退出？哎，降级了哇，几乎是同样的位置， 但车辆会依靠 lcc 能力继续行驶，此时老 p 七的 lcc 和脾气爱的 lcc 增强版在体感上没有明显区别，出隧道后明暗光变化同样没有产生画龙，并且可以顺利通过隧道后紧接的急弯，在弯中恢复了 ngp 状态。 我们猜测造成这次降级可能是因为该隧道出口位置的云端定位或高精地图信号短暂丢失。而 p 七 i 针对 p 七的提升主要体现在了纵向的加减速逻辑上。 首先，老款 b 七在面对多弯路段对速度的调节有些生硬，经常出现剧烈的加减速，顿挫感很强，同时受相邻车道的大车影响较大，几乎每次呢都会减速或者是执行避让逻辑，但这其实是有些过于保守而 脾气矮，在这一点上明显做的更好。遇到相邻车道有大车时会提前预判，只有在贴近风险的时候才会避让，如果距离合适，便会保持 自己的速度直接超过。如果相邻车辆有并入风险，导致车辆出现降速动作呢，也非常柔和，体感几乎察觉不到。在上山多弯路段，脾气爱的加减速处理也十分像老司机开的过于丝滑，导致我差点忘记了正在测试，进入了聊天模式，直至遇到了一个突发情况，前方有一个减速加塞。 哦哦哦哦，面对减速加塞，小鹏 b 七 i 的感知预判稍有些晚，出现了第一次击杀。 最后聊聊变道和接管 p 七爱。全程测试一共出现了二十三次变道，超车成功十九次，受影响取消四次，但十九次全部为有效变道，没有出现变道后被慢车压住的情况。相比老款 p 七， p 七爱在超车的过程当中，体感也更 润滑，更果断。更重要的是， p 七爱的超车可以做到和驾驶员思想同频，在我刚想要变道的时候，他就自动做出动作了，给予好评。他这两次超车是我想我所想，做我所做。 而老款 p 七呢，共完成了十七次变道，超车成功十四次，同样没有出现无效变道情况，受取消影响三次。但其中一次呢，明明后方无车，他却突然取消，推测可能是出现了感知错误， 即将超车啊，安全第一，先让一下。哎，他取消了这次变道，但其实不太合理啊，刚才左方的慢车离我们还很远， 两车仅仅在隧道出口处有一次降级，其余路段均保持 n g p 状态。总的来说呢，在相对比较简单的高速公框上， p 七在一些细节上做了针对性优化，让辅助驾驶更舒适、更人性化。但老款 p 七 的能力也完全能 hold 住，所以这一点上我们就不算他被刺了。接下来是最后一项主动紧急制动测试，我们将进行车队车静态追尾、车队车动态追尾、儿童行人横穿以及儿童行人鬼探头共四项测试。我们先来这个老板的 p 七，看看他能做到什么程度，是吧， 接近甲车进球哦，好的， 在二十的时候呢，预警制动、安全带与收紧三个动作同步发生，一脚刹停，比较果断。接下来我们来三十。 接下来，小鹏飞机能顺利的通过三十至五十公里每小时的测试，这种体感相当柔和，随着速度提高，制动力也越来越线性。而在六十公里每小时的速度下，小鹏飞机同样可以产生预警和制动，但两次测试均无法避免碰撞。练驾车预警了啊，预警很早 我知道，哎呦我天呐，哎呦呦呦，好家伙，给假车都撞翻车了。预警还是很早啊，但是最大的问题是制动发生的太晚了，制动力依然是舒适柔和线性的。安全带预收紧，这个动作也有 该做的逻辑都在，但是太晚了。接下来看皮切。首先还是二十公里每小时的车队车静态追尾， ok， 在最后一刻呢，预警制动，安全带一收紧，三个动作同步到来，同时打开双闪，逻辑还是比较规整的哇，但是最后这一下，安全带一收紧的力度实在太大了，怕勒死我。 随后三十至六十 pci 均能稳定杀停，成功的在这个项目里面超过了老款 pc。 随着速度提高，预警的时间也越来越早，接下来我们看一看，最高难度七十公里每小时啊，预警了，预警还是很早 制动哦，漂亮！在七十的时候比较早产生预警，之后产生一脚持续大力制动， 制动的同时产生了安全带预收紧，刹停之后点亮双闪，车停下之后还放开了刹车。有一个防治伪逻辑，一套逻辑呢是行云流水， 非常的棒，从画面里不知道你们能不能看出来啊， p 七爱的刹车过程明显要比老款 p 七更重，刹车动作也不如老款来的更 柔顺。我猜测呢， p 七爱这一套全新的算法模型还在完善标定中，先把成绩做好，至于体感这种优先级比较低的东西嘛，咱们就往后放放。另外 p 七爱发声制动的点明显比 p 七更完，这在现实生活中呢，一定程度可以降低误爆率。 接下来我们看一看车对车动态追尾。在该项目中，前方甲车以二十公里每小时匀速行驶，测试车从后方分别以四十至八十公里每小时的速度 进行追击，模拟现实中的慢车追尾工况。首先还是看老款皮漆，小鹏皮漆顺利的通过了四十至七十公里每小时的测试。接近甲车后呢，会先产生安全带预收紧，再产生预警和制动。之前呢，一脚大力制动变成了先警示性制动，再紧 制动的两脚刹车， pc 对前车的速度判断非常准确，每次均能刹到十五公里每小时左右，放开制动力，保持安全距离。接下来就是满分测试，八十，现在满车请制动， 嗯，把速度呢降到了一个十七十八的样子，成功避免了碰撞。前期呢，依然是 f c w 警报跟安全带预收紧同步到来。在接近假车的最后呢，制动力度有一个小小的增益，就是这点刹车让他跟假车保持了一个相对的静止速度。 ok， 满分通过。那这么看起来的话，脾气啊应该也是毫无压力。咱们就重点看一下两个车的表现有没有什么不同之处。然而生活总是会超出你的想象，在你意想不到的时候，小鹏就会给你一个惊喜 预警，哎呦哎呦哇，巨大的差别。先期预警比较早，这个值得表扬，但随后一脚制动刹的特别的重，刹到了七公里每小时，这不仅仅是车内体感不舒适的问题， 这样的逻辑很容易造成后方追尾，相比于下降到十七，就五杆松开的老款皮漆来说，新皮亲爱的这一套逻辑明显应对应试还不错，但是真正的使用体验上 居然和老 p 七还是有差别的。现在老 p 七是更成熟的，我为这个观点负责，在随后的五十与六十速度也能做到避免碰撞，但这个逻辑明显啊，还是一个半成品测试继续七十给各位整个活。接近慢车， 遇见我，知道知道，哎呦呦呦呦呦，怎么回事？稳住店门，接近前方慢车， 哇！这一次让我万万没有想到，只有 f c w 警报在碰撞的前一刻之后呢，是没有任何的制动力，我刚才听假车的管子也被撞爆了，可见这次碰撞力之猛，在发生碰撞之前，所有的刹车都是我踩的。相比于老款 p 七在这个项目里拿满分的表现， 现在这个 p 七爱在这个项目当中最高可以通过六十。在七十的时候是这样的一个表现，确实一开始让我感觉有一点匪夷所思。然而我突然想起来，第一次测试小王 p 五的时候，他在车队车静态和车队行人工况表现都不错，但是车队车动态追尾 就是个零分，所以可见小鹏对 ccrm 这个工况的标定优先级是比较低的，现在用上了全新的算法模型，也不例外。怎么样，惊不惊喜？意不意外？ 接下来进入车队，儿童行人横穿刚表扬完的老款 p 七，直接整活二十公里每小时的速度，两次军事无预警无制动， 径直的撞到假人，这波操作属实是让我怀疑这车的功能是不是坏了。之后呢，我查看了 pc 的说明书，官方表示要在三十到一百五十公里每小时才会触发 ab， 所以接下来我又测试了时速三十，但依然是无预警无制动的三无表现。最后没辙了，我只能 把假人拿出来立在中间，然后驾车冲过去，这次终于有了反应，在二十到五十的速度均能顺利刹停，这也说明车辆的 ab 功能完好。呃，所以老款 pc 车主请特别注意，如果有人站在马路中间等你去撞，你可以放心大胆的开过去，但如果他开始行走了，那你的 ab 功能可就等于没有喽。 然后我开始测小鹏劈切，不负众望啊，劈切成功通过了二十至五十的测试，每次呢都是预警与制动随着安全带预收紧同步发生，不过呢，由于预警叫板，主观上有些惊悚感，相信这个逻辑，后续小鹏也还会再优化。随后在六十公里每小时的两次测试中，均因制动距离不足而与假人发生了碰撞，遗憾没有拿到满分。 最后就是难度巅峰。儿童行人鬼探头，我们依然按照 cink 标准摆放上海车和假人的位置，假人的行进速度设置为五公里每小时。在横穿测试都毫无反应的 p 七在鬼探头中也是 毫无意外的，并且两次都是无预警无制动。紧跟着 p 七爱登场，在二十至三十的速度顺利通过， 而当速度来到四十，却也变成了三无产品。随后的第二次测试中，虽然有预警，有直动并打开双闪，但最终无法避免碰撞。虽然皮下由于现在新的算法模型某些细节标定还不完善，但从最终的成绩上来说，尤其是对儿童行人，比老款的 p 七提升那是显而易见的。这波啊，我只能说 还是被刺了呀。好了，以上就是本期测试的全部内容了，给个结论，就算是被刺了吧，但智能化和电子产品一样，买新不买旧，早买早享受。所以老款车主啊，你也不用太过揪心，下期你将看到保定帕美欧拉、闪电猫，我们下期再见，拜拜。

小鹏的 p 七以前大家卖过很多，但是小鹏的 p 七 i 呢，我们家是第一次卖啊，这个 p 七 i 跟以前的 p 七到底有什么区别呢？那到底现在的这个性价比高呢，还是以前的性价比高呢？ 同样的价格哈，都是定的是二十六万多，那么现在改到你们的配置啊，你看一下啊，多了多少东西来，这个激光雷达， 激光雷达，然后外观的这个摄像头，摄像头，因为现在标配的啊，都是带激光雷达，因为他要实现地面道路的辅助驾驶啊，必须把雷达给你们配上，对不对？那内饰呢？这个首先看一下这个门， 电吸的啊，啊，电吸门也给你标配上了啊，内饰呢也是改进了啊，标配的单拿的音响，那摄像头上面这个摄像头呢，也给你安排 上了啊，然后充电板呢，变成了这种新款的，跟特斯拉一样的充电板，座椅加热，座椅通风，据说也有最大的改进，我觉得是这个，以前买小鹏的人呢，都要把后备箱呢去改一个电动的啊，现在不需要改了啊，直接给你安排上了啊，电动的后尾门 二十六万多的新车啊，就跑了一万公里，如果你觉得这个加量不加价还是没有优势的话啊，那你看一下这个二手的就更便宜了啊，新车二十六万多，我们现在二手的啊，卖个二十一万左右，还能帮你省个五万块钱来，有没有性价比，兄弟们？

okay， 呃，试听以后呢要给大家说一个我我我，可能，呃，大家的判断，可能会给大家判断上面有会有一些这冲突的啊， 我，我听 pgi 的这个音质其实比七九要更好，哈哈哈，是因为可能是因为空间的变化， 他的低频呢，更加的醇厚，更加的结实，胖齿更加有劲，这个是我更喜欢的一个低频的一个表现。再一个呢，他的他的人声部呢，我听起来其实比忌酒的这个要更加的准确，他的歌曲在一起融合的这个这个这个 feel 会更好一些， 那么忌酒呢，可能要比脾气爱还要逊色一点，这个是我目前能够给出来的一个判断，当然呢，脾气爱呢也是一个充满了遗憾的产品啊。首先这个 关于这个通风啊，加热啊这些问题啊，为大家诟病。另外的话呢，这个看起来很规整的一个地方呢，其实他很难用啊，这个充电一发热呢，这个地方就是成了一个重灾区啊，所以脾气爱于我而言，他是一个非常非常华丽的好看的一个产品， 那么他在完美这方面做的，我觉得目前还有一些需要去做更多改善和改进的地方。 ok， 小鹏， pgi 我们先关上车窗， 那么之前呢，小鹏啊，换新版的二零二四款的这个 g 九啊，已经跟大家讲过了啊，他的这个可用度非常高，基本上不用调节，那我们现在呢，来做一个同样的事情，看看这个， 呃，我们的 pgi 是不是具备同样的实力，那我们还是回到音乐来，用同样的方式 啊，依然放在中间，然后声音特色依然指挥到我们的原声，然后空间音效依旧设置为高。 ok， 那么在我的认知当中呢，这样就已经会非常不错了，我们来真实的来看一下，依然是小镇姑娘， 还记得多年前， 就目前小鹏系里面目前为止这个我觉得还是老 p 七的老担当，真的是相当 能打呀，非常的六啊。这个智能电车下半场进入到了成本竞争的时候就很残酷了，这个这个的这个怎么说呢？就是呃，做取舍的时候，这个很多很多以前厚道的很多很多以前这个非常扎实的好的东西 可能都会列入成本之列进行这个取舍，所以啊，有点感觉就是这个，嗯，这个小鹏的丹拿将会成为绝唱了。 那么后续呢，如果有时间呢，我会把这些大家都很喜欢的一些热门的智能电车作为试驾，在试驾当中呢，来把这些车的底盘啊，驾驶质感啊，包括 整个的这个这个这这这个这个个个人对这个车的印象之类的，再跟大家谈一谈好，关于 pci 的音质呢，就给大家说到这里，目前在小鹏当中，我可以讲 pci 的音质是目前小鹏系最能打的最好的一辆。

这台小红 p 七 i 捡回来白嫖开了一周，那作为一个资深的 p 七车主，简单的给大家来聊聊 p 七 i， 对于老款的 p 七到底改进了哪一些地方。 全新的 pci 在细节上做了很多优化，比如大灯亮度改进了新增的激光雷达，在乡间道路上就算没有车道线也能够正常开启。 lcc 他全系标配了电动后备箱和电吸门，连方向盘加热也是标配。 g 九同款的方向盘无论是手感和实用性都大幅提升。 电控系统升级之后，续航更加扎实，我用运动模式实测下来啊，跑了三百公里掉三百公里，达到一比一的表显，而且它支持大电流的充电，在四百伏的平台最高功率可以干到一百八十多千瓦，实际开起来我感觉这个底盘也有很大的提升，对比 p 七多了一份 从容和稳重。底盘质感介于 p 七和 g 九之间，感兴趣的朋友一定要去试驾体验一下。说了这么多优点，也来说几个槽点，首先是加了热泵，空调占了前备箱的空间，所以前备箱就没有了，非常遗憾啊， 而且没有八百伏的平台上不了高压快充。之前吐槽的最多的座椅通风，现在确实改进了，效果非常好， 只可惜啊，只有坐垫通风，没有靠背通风。全车的摄像头挺多的，但是还是跟之前的老 p 七一样，没有行车记录仪， 我已经收到小道消息啊，在后期可以通过 ota 升级的方式新增行车记录仪的功能，大家可以期待一下。还有啊，咱们老 p 七一直都没有的眼镜盒，在 p 七 i 上依然没有加上，不过早就已经给大家挑好了 p 七和 p 七 i 都适用的眼镜盒，原车开模直接 卡在车顶，翻毛皮的材质，黑白两种颜色可以选择，拿取眼镜也非常方便，想要的朋友直接左下角。那至于 p 七 i 值不值得买呢？我相信小鹏车主都会觉得很香。 现在的入门版对比当年的顶配，在硬件配置上有过之而无不及，然而价格还更加便宜。如果你曾经没有拥有过 p 七，但是又被 p 七种草了很久， 相信我，你可以无脑充 pgi， 因为 pg 是小鹏最成功的一款车型，已经经历过市场的重重检验，作为改款车型的 pgi 一定会给你更加震撼的用车体验。

小鹏 p 七和小鹏 p 七二有什么区别？问我算是问对人了。外观上面没有太大的区别，最大的变化就是大灯，这里增加了两个激光雷达，全新设计了十九寸轮，后排增加了隐私玻璃，全系标配电线， 车长增加八毫米，反正也看不出来。全新设计的平底方向盘和中控台还增加了两个十五瓦的无线充电盘， 七个辅助摄像头，四个环视摄像头，一个 dms 摄像头，两个激光雷达，五个毫米波雷达，十二个超声波雷达，满写 x n g p。 无论是城市还是高速都可以实现主驾驶四驱版本，四百七十三匹马力，最大扭距七百五十七牛米，零百加速仅需三点九， 最大充电功率一百八十三千瓦，真的实现了充电十分钟，续航两百公里，还有什么问题尽管问我。