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哈喽,大家好,我是小丁,今天和大家分享一下大家无人机的 imu。 imu 是什么? imu 又是如何进行效准呢?首先我们得要了解一下无人机的 imu 是什么, 它是指的惯性测量装置,也称为惯性测量单元,它是由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计是检测物体在无人机坐标器独立三个轴的加速度计信号,而陀螺仪是检测无人机相对于导航坐标器脚的 速度信号。对于这些信号然后进行处理,可以算得出可以算出无人机的飞行姿态。那在我们飞行过程中,无人机如果要在遥控器上显示,请校准 mu 进行如何校准呢?接下来如果, 如果是在飞行过程中,遥控器的屏幕上左上角给你提示 imu 需要校准的话,打开这右上角三个点,然后往下滑,找到 imu 进行校准。 按照他这个提示开始啊我,我已经把机器已经收好了啊,然后放这,然后开始校准。 他有一共一共有五个部分,你只要把这个 mu 校准完以后,如果是第一遍你是过不去的话,就是把设备进行重启,从第二遍,如果是第二遍再校准不过去的话,那只能就是说返场维修了。 如果你是在遥控器上校准两三遍不成功的话,那就有那就是有可能是云台出现了问题,就得要返场维修无人机的 imu。 分享知识就到这里结束了。
小北啊,我的无人机突然弹出来啊,哎,没有叫准应该怎么办呢啊?前面的几期视频呢,给大家分享了咱们无人机常见突发情况中的导致无人机无法起飞的几个原因哈,有螺旋鸟安装错误导致无法起飞的, 有这个指南针微较准导致无法起飞的,还有在禁飞区导致无人机无法起飞的。那咱们本期视频呢,继续给大家分享,如果咱们遇到了啊 mu 异常 啊,需要咱们去校准,那咱们应该怎么去校准呢啊?本期视频分享给大家上节课,其实不只是讲解了指南针是如何校准的,还给大家介绍了指南针的意义, 那咱们这节课一样的哈,首先呢,先给大家介绍一下什么是啊, muamu 对咱们无人机到底起到了一个什么样的作用?首先呢,看,这就介绍啊, amu 是一个什么惯性测量单元啊,可能看了这个,你别说大家了哈,我都一脸懵逼啊,那注意看后面这句话,它是用来保证无人机姿态稳定的重要硬件之一,是无人机的核心部件。 可能看了这个之后稍微了解那么一丢丢,但是实际上还是没看懂,对吧,那 imu 到底是个什么东西呢?其实啊, imu 是几个元件的一个组合,它里面有两个元件,我只要一说,相信大家就明白了,第一个 是陀螺仪啊陀螺仪,第二个是加速度计啊,这两个组合起来呢,就能够 识别到当前无人机的姿态啊,然后反馈到他的 cpu。 如果有了解过咱们大江额瓦塔的同学哈,应该知道,咱们额瓦塔有一个卖点就是开放啊, mu 啊,开放陀螺仪数据啊,有些运动相机就会开放 imu, 开放陀螺仪数据啊,为什么呢?因为开放了陀螺仪数据之后,它可以去后期通过软件去增稳, 当然呢,这个是运动相机或者说是穿越机相关的,他们一些的用途,扯的有点远呢啊,咱们 imu 咱们就知道他是一个加速度计以及陀螺仪的一个原件的组合,那这个呢,是用来测量或者说是来判断无人机当前的一个姿态的这么一个原件, 如果这个原件出了问题,那么咱们无人机就不能够在空中稳定悬停啊。其实大江的无人机非常智能啊,如果 imu 出了问题,他提示您较准的就是这个飞行界面的左上角,如果提示咱们较准,您不较准的情况下是根本无法起飞的。如果无人 炸过机哈,比如撞了一下,虽然没撞坏啊,但是是有一定几率导致 imu 需要重新叫准的。如果你长时间放置,不不水平,就是你把飞机斜着放或者倒着放啊,等等啊,就是把它放个三个月,五个月,八个月哈,放个一年半载的 长时间放置哈,他就有可能导致 imu 出问题哈, imu 需要校准。如果是在南方的一些城市啊,比如重庆啊,这些地方 在潮湿的环境下长时间放置,也有一定的几率会导致 im 有异常,这个时候啊,就必须按照要求较准后啊,无人机才能够起飞。 什么教程呢?在这个飞行界面的右上角这三个点点一下啊,然后进入安全菜单栏,第一个菜单栏就是安全,安全里面找到 imu 教准, amu 教准里面 有一个较准的选项啊,就点一下,就跟咱们无人机较准,指南针的时候那个步骤特别像哈, 然后这个地方有一点,咱们指南针校准的时候是要水平旋转和数值旋转的,但是咱们的 imu 校准是要把飞机折叠起来,并且在校准的过程中呢,不能够晃动飞机,要保持水平啊。 如果叫准失败了呢?指南针叫准失败是直接可以再点一下叫准就可以重新开始,但是 imu 叫准失败呢,就必须重新关机哈,就关机之后重启才可以再次叫准 教程的时候啊。第一步,咱们点开始,他就会进入下一个图片提示。第一步,把飞机水平放到地面上,他会在这里有个进度条,当他转到百分之百,他就会跳到下一个步骤啊,这个步骤呢,就是 无人机看好啊,无人机左侧朝地啊,这样侧着放也会也会转一个进度条,转到百分之百,再过来呢,是无人机倒过来放着,转到百分之百,注意哈,还没有完成,还有下一步,无人机右侧朝地下转一圈, 然后呢,屁股朝下,就是头朝上,然后放到地面上,注意这个时候哈,因为咱们无人机下面它并不是平的,你可能放的时候有可能朝后,也可能朝前,没关系哈,你只要把它放好了,就放到朝上的就可以,然后转到进度条,转到百分之百下一步 水平哈,这放置之后他要重启无人机重启之后,一般来说你只要放的过程中没有去动他哈,他一般来说就呃叫种成功,如果叫种失败了,你就重新 重启一下,重启一下就可以了,因为啊,没有叫准的,这个操作和指南针叫准特别像哈。我这里呢,就不进行实操演示了啊,大家注意看这个步骤,如果遇到了不懂的可以随时私信我。 那本期视频呢,就分享在这里,如果各位觉得还比较有帮助哈,不妨给小贝点个赞,点个关注,感谢各位的支持,那我们下期再见,拜拜!
哈喽大家好,大家知道 imu 是什么吗? imu, 中文名惯性测量单元, 是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。陀螺仪和加速度计是 mu 的主要原件。 我们在实际飞行中,由于很多不可避免的各种干扰因素会导致他产生误差,这就会影响着我们的飞行安全。今天我们带大家一起来校准一下 imu。 首先我们打开飞机并连接遥控器,找到飞行界面右上角的三个小圆点, 在弹出的菜单中找到安全下拉,找到 imu, 点击校准。咱们要按照他的提示来进行操作,这个步骤其实只要咱们会看他的飞机摆放视力图就很简单, 现在我们进行校准,这个室内图的黄色网格线代表着平坦的地面,我们只需要将飞机进行折叠,按照他的图例摆放就可以。我们点开始, 如果一个姿势孝顺好以后,他就会提示我们换一个姿势,咱们只需要按照他提示的摆放就可以。 ok, 我们笑着完成,飞机会自动重启的。看完这个视频,大家是不是都已经学会了呢?好了,今天的视频就到这里,我们下期见。
飞无人机为什么要进行校准?飞行无人机为什么要进行校准?因为飞行器它本身内部是有很多的一些传感器的,比如说它有指南针,然后下方还有光流定位,如果那飞行器啊受到外部的因素的干扰啊,还是建议兄弟们进行校准一下,包括现在比较主流的大疆的专业机器, 还有入门的千元机器都需要进行校准。今天我们以新上架的 m 九 pro 加为例,给兄弟们演示一下如何进行校准。我们先把飞行器开机短按在长按开启我们飞行器电源,开机过后有滴滴声,然后遥控器也开机,开机键在这啊,然后遥控器充电接口也在这,很方便。我们把这个天线给展开, 这样手机支架取出来,求转接线啊,现在这款新品也是数字读出来,我们要区分一下,这边有遥控器图标的连接,咱们遥控器看到 来我们插上这个遥控器,好把这个手机给加上手机支架 这一端,插上咱们的手机这样插紧,这样的话我们的遥控器跟咱们的飞机会自动进行对屏,对屏好过后啊,这个遥控器灯光啊绿灯会变成常亮,如果没有对屏上,他绿灯会进行闪烁,我们先对屏上, 我们选择啊 mg pro 加这个机型,我们飞行器的画面就已经传输到我们这个手机上了,现在给兄弟们演示一下如何进行校准,我们现在可以把这个飞行器进行校准一下, 长按这个圈圈啊,这个按键来长按长按是校准咱们飞行器的陀螺仪啊,陀螺仪校准完成,我们飞行器的云台,还有咱们飞行器飞行会更加稳定一点,然后也可以短按一下这个按键,短按短按是咱们的罗盘校准,也叫指南针校准啊,所有的无人机都是有这个指南针教 准的。来我们飞行器现在按照这个图标演示平较准,把飞行器拿起来平转两到三圈,好出现滴的一声,机头朝下再转两到三圈, 这个是我们飞行器教练完成重新放回这个平整地面,让我们的飞行器的云台正常启动,我们飞行器教练完成过后就可以更加安全的飞行了。连锁连接上台,油门杆起飞,三二一走 上车哇,你看下画面稳不稳定,现在是傍晚了,但是画面仍然是非常清楚流畅啊,然后我们可以通过遥控器滚动按键调节摄像头角度, 镜头可以向上向下啊,都可以调节啊,这样的话就更加方便。我们的飞行器校准完成过后,飞行也会更加稳定,更加安全。如果你们收到货过后,机器没有校准的话,抓紧时间在户外飞行的时候一定要校准一下,来三二一冲。想要同款 m 九 pro 加无人机可以点击下方链接小黄车。
大家好,今天给大家讲一下大家无人机如何进行 imu 较准?首先需要咱们点击设置,选择非控参数设置,然后往下选择高级设置, 再往下有一个传感器状态点击,这时候有一个按 m u 叫准,蓝色的点按 m u 叫准。首先先正放无人机,然后选择开始,然后等待,此时显示让左侧朝下发至无人机,然后右侧朝下发至无人机, 然后顶部朝下放置无人机,然后尾部朝下放置无人机。好 mu 较准,成功重启无人机即可。 为什么要进行 imu 叫准呢? imu 提供了飞机的姿态信息、加速度信息、温度信息以及气压信息,如果 imuu 出现异常,将严重的影响飞行器安全。如果咱们在飞行过程中 提示了按摩优较准,请一定要进行按摩优较准。今天的内容就到这里,喜欢的小伙伴们可以点个关注。
大家好,我是宏哥,大战的无人机在起飞的时候悬停很不稳定,一般是什么原因呢?是需要校准一下, mu 校准好之后就可以跟一开始的悬停效果是一样的了, 具体要怎么操作呢?我们来看一下。首先点击右上角三个点,选择第一个往上滑动,这有个高级设置,点进去,然后再点击传感状态, 这有个 mu 校准,我们点击要注意一下,在校准的过程中要保持飞行器水平,静止不动,在校准的过程中请勿移动飞机,点击确定就可以了,这个时候我们只需要耐心的等待他校长完成就可以了。
大家好,今天跟大家聊一下无人机 imu 校准。 imu 也称为惯性测量单元,是用来保证无人机姿态稳定的重要硬件之一,是无人机的核心部件。 若无人机发生外力损伤或者碰撞,长时间放置不水平,长时间放置在潮湿环境下都有几率导致 imu 异常,必须按照要求进行校准, 校准成功后无人机才能起飞。点击主界面右上角三个点进入设置安全 imu 校准 校准暗画面提示,逐步校准,校准过程中千万不要晃动飞机,且一定要保持水平,若校准失败,则需要重启无人机, 根据提示再次进行 imu 校准,重新校准。如果不再提示不重新校准, imu 也可以进行飞行。 好了,今天给大家分享的内容就这些,大家如果有疑问可以在评论区提问或者私信我们,下期见,拜拜!
很多小伙伴问 imu 是什么意思,今天就在这里解释一下。 imu 也称为惯性测量单元,是用来保证无人机姿态稳定的重要硬件之一。如果无人机受到外力碰撞或者损伤,长时间放置不平,会导致 imu 异常,需要校准。 接下来就带大家学习一下操作流程吧。首先点击右上角三个点,在安全里面往下滑, 找到传感器状态里面的 imu 状态,点击开始校准,将无人机跟琐事图片一样摆放,学会了吗?还不快去试试 nice!
好,大家好,无人机出现 imu 异常应该如何处理?当无人机发生外力损伤或者碰撞,或者长时间放置潮湿的环境下,还有 长时间放置不水平的环境,都会容易出现 imu 异常,这时候我们需要手动器校准 imu。 首先把无人机开机,然后点击右上角三个点, 然后找到 amu 校准点进去,点击开始,然后就根据他这个上面的提示去摆正无人机的位置就可以了, 然后等他这个正在重启,然后就校准完成了。关注我,下期给大家带来更多的无人机小知识。
有很多飞友朋友问我这个无人机飞起来往一个方向跑,或者悬停不稳漂移呢?这个我们定期要校准一下 mu 啊,以这个鱼儿为例, 大家看一下啊,这个就是这个 mu 啊,这个他这里边有加速度计啊、气压计啊,陀螺仪什么的啊,大家看一下 这个,打开这个飞控参数设置,找到高级设置,下面有这个传感器状态,就有这个较准 mu 这一项啊,我们按照他这个方向较准就可以了啊, 现在显示校准成功,我们重新开机。