输出pwm波形初始化怎么配置

使用脚本语言让单片机输出 pwm 波形很简单，直接吊用已经封装好的库函数，输入三个参数通道频率和占空比就可以了。而 stm 三二需要这么多代码，不过 stm 三二更加自由，不像脚本语言，频率限制在一百千赫子以内。 stm 三十二的 pwm 频率是通过主频和分频器计算出来的。如果我想要一个七百二十千赫兹的频率， 我需要根据内部时钟的频率，七十二兆赫兹除以七百二十千赫兹等于一百，所以计数器值为一百。那如果想要一个时赫兹的频率呢？ 我来算一下。频率 p 等于十，那么技术器 f 就是主拼 z 除以频率 p， 那么就是七千两百万除以十等于七百二十万。但是由于 s t m 三二定时器里的 必属器是十六位的，所以最大值是十六的四次方，也就是六五五三六七百二十万大于六万五千五百三十六，所以需要将主屏分屏，我这里分屏分了一百四十四，所以把主屏七千两百万除以分屏一百四十四，也就是分屏后等于五十万， 那在拿五十万的主评除以十赫兹的频率，就得到了计数器的值是五万，所以分频器填一百四十四，计数器填五万，这样正好就得到了一个使赫兹的 pwm 脉冲波形。

今天我们来聊一聊脉冲宽度调制 pose vision 的类型，通过它可以很方便的实现数字信号对模拟器件的控制，屏幕亮度的随意调节，呼吸灯时亮时暗的变换，电机调速等 pwm 都功不可没。 脉宽调至，顾名思义就是通过调节脉冲的宽度来达到控制输出量的目的。脉冲的宽度在整个周期中的占比就是占空比，用脉冲值乘以占空比就是输出量的大小。 在一段时间内控制脉冲宽度按正旋规律变换就可以得到正旋信号输出，这样在理论上我们就可以得到任意大小值，任意波形的输出量。我们使用一支发光二极管直观的演示 pwm 的工作原理， 用微控制器的一只银角按一定的规律输出高低电瓶，我们可以很容易的观察到。周期不变时，改变真空笔就会改变 led 银角的电压，从而改变 led 的亮度。 真空笔不变，改变高低电瓶的输出频率就可以改变 led 的闪烁频率，当闪烁频率大于肉眼视觉再流极限时，我们看到的就是常亮的状态了。 这就是 pwm 调制的原理和方法，交织于通过可变电组分压来控制外部模拟量的方法。 pwm 调制的优点显而易见， 从微控制器到被控系统，信号都是数字量，外界的干扰只有大到足以使高低电瓶发生跳变时才会对输出量产生影响，所以 pwm 具有很强的抗 干扰能力，这使得他广泛应用在测量、通信、功率调试等场合。我们可以使用微控制器配合一个定时器，通过软件的方法输出 pwm 信号。 当然现在诸多的单片机均自带 pwm 模块，通过配置相关的寄存器就可以直接输出 pwm 脉冲信号。

alt 代表现在有输出波形，有输出短按一下 alt 消失代表无输出，没有波形。上面一行一点零零代表一看下边四十一代表当前的输出是百分之四十一。 这个箭头代表当前可以调节的是齿航，然后长按两秒左右进入上行。呃，调节的是频率 最大到 y 五十 k， 两个点就代表是啊百 k 了。九十八点三 k， 五点零一 k 代表是多少赫兹，八百三十七赫兹。调节占空比， 然后下按大概八秒钟的时间进入设置界面。 这个是，嗯，默认上电输出，嗯，有还是没有？ on 就代表一上电就有输出，直接有输出 off 就是没有输出，需要按一下才有输出。 最小值设置 可以零零一直到 五零。假如说我设置五零，意思是，嗯，我正常界面是一的话，它的占空比就是百分之五十了。 适用于比如说一些电机刚启动的时候，要达到百分之二十以上的红笔，它才转动就可以这样设置。 再短按一下，这个是呃最大值设置，从一百一直可以调到六。比如说我设置到八十， 意思是我正常界面显示一百的话，对应的占五比是百分之八十，对于不需要啊满值输出的情况下，这样设置可以显示还是是呃零到一百， 这个是环启动时间设置，从零秒一直可以设置到九百九十九秒， 缓慢停止设置也是零秒到九百九十九秒，这个是 外接停止开关，有个 stop。 这一个假如说 开启以后，嗯，这个食道不按键不管用了，是转移到这个地方，一直短接的话是有输出，松开是无输出 出场默认把这功能屏蔽掉了。零到十伏用于环控设置，开启的话有一个零到十伏的接口，可以接着 领导师傅，对应领导百分之百默认是 off 屏蔽，短按两秒退出。 另外有通信的功能，通信进行调节和设置。

小伙伴们有没有遇到过想驱动一个舵机，但使出浑身解数，舵机仍岿然不动，这时候就需要逻辑分析仪出场了，有了它就可以很直观的观察到 pwm 波的参数是否符合舵机驱动的要求， 各位请看。我们首先将舵机 pwm 波引入到我们的逻辑分析仪，这个是并连在舵机的 pwm 波的信号线，把它引到逻辑分析仪的第一个通道，然后我们为逻辑分析仪商店，为开发板商店。 接下来打开一个逻辑分析仪的界面，在这个配置界面里，我们仍然选择采样十秒钟，这边的采样速度不要太高，配置成五百 k 或者一兆都可以。上电以后开始采样。 好，我们可以中间停止，我们来分析一下这个波形，二十毫秒的周期，二点五毫秒占空底啊，这个是没有问题的，我们再来看一下另外一个， 这个二十毫秒的周期，五毫秒的占空比啊，那就不对了，我们应该是零点五毫秒，那这样我们检查一下程序啊，这边是管零点五毫秒的，这个位置我们修改一下，重新编译，把更新后的软件下载到我们的开发版，这个时候我们按下复位键 哦，看到我们的座机已经工作起来了，这时候大家看他的波形。好，我们看一下二点五毫秒是对的啊，这边已经是二十毫秒，然后零点五毫秒的占空比，这时候就能正常驱动我们的座机了。好， 小伙伴们学会了吗？想驱动一个舵机，但是属浑身的介数，呃，稍等稍等，重来啊，小伙伴们有没有遇到过想驱动一个舵，怎么回事？今天这 说话说不清楚了。不要太高，仍然是五百啊啊，录屏了，哈哈哈。

只需几块钱就能发出脉冲的小毛块，你知道这是什么毛块吗？并且啊脉冲宽度还可以调节， 更有啊，他的频率范围啊，也非常的广，可以从一赫兹到二百 k 赫兹，并且频率也可以调节，点赞收藏一下吧！今天啊，咱们就玩一玩这个小毛块， 其实啊非常的简单，就是一个三五定时器，就是通过不同容量的电容以及这边的电位器来调节频率和占空笔，上面这个电位器呢是调节的是占空笔，下面这个电位器啊，调节的是频率， 频率呢是从多少啊？哎，这有个跳线帽啊，最上边是十 k 到二百 k， 频率还可以不低，然后现在呢 就是一 k 到十 k， 哎，这个条线帽现在这位置就是一 k 到十 k 再往下呢，这是个低品，一到五十合资，这边一到五十合资，再往下五十到一 k， 是不是非常简单啊， 然后接线也非常简单，现在的单面机板子啊，就是一个供电这边五伏这边地，然后这边就是 pwm 的输出，非常的简单。 然后呢咱们看看波型吧，咱们呢先看一下试播器啊，试播器这边呢是一个一毫秒，也就是说啊，这边是一 k 的档位，频率是一 k， 咱们看一下试播器这边 高电瓶低电瓶，咱们看到啊，它真空笔是不一样的啊，现在是高电瓶多，低电瓶少，可以把它放到两 k 的档位，咱们看一下，哎， 上面占一格，下边占不到一格，高铁屏低电瓶两格，对吧？现在是这样一个频率啊，我调节一下，咱们把它频率调高，看一下频率，频率调高， 波形还不错啊，波形还挺好的，我现在调节的是下边的电位器，是调频率的，电位器频率调高，你看他的占空笔没有改变多少，然后我再调节一下占空笔的电位器， 其实啊，这有一个弊端，调节占空笔的电位器的时候，依然在改变频率，然后占空笔加大，依然在改变频率，这是他的一个这个模块的弊端，当然了，贵在 便宜啊，其实对于要求不高的场合呢，咱们可以去测试测试，用一用，然后我把它往回往回调，越往回是不是占空比感觉， 呃，占空笔越大，是不是占空笔挺大的，看到没，高电瓶占的是不是越来越长了，越顺时针旋转呢？咱们看一下占空笔 实际上是越来越小的，现在呢，高低电瓶啊，咱们看一下，哎，是不是占空笔差不多是一个百分之五十的一个占空笔， 是不是？其实啊，这个小模块啊，能做到这么漂亮的波形，能调节频率，还能调节占空笔，不错了，现在呢，咱把跳线帽啊跳到这个，哎，更高的频率上，咱们 再调一调，看一看波形以及掌控笔是怎样一个情况。上面呢是调节掌控笔，下边呢是调节频率，并且这个跳线帽啊跳的是一个最上面的位置，最上面的位置是十 k 到二百 k 的频率，咱们呢看看是波系，看看波形， 咱们看一下石波器啊，现在石波器呢，在两微苗的档，也就是啊，在五十 k 的档，咱们看一下波形， 哎，这是他的波形，这是他高频档的波形啊，高频档的波形呢，咱们看到上面有一点点的毛刺，肯定是这个电容充放电的时间的过，咱们调节一下吧，咱们看一下波形， 然后我把频率让他加大一些，调节频率。哎，咱们看到啊，这个周期正在变短，现在是在五十 k 的档位。 哎，咱们看到啊，如果是一格呢，就是五十 k 差不多了，还能调还能调。其实呢，三五作为脉冲控制啊，脉冲触发真的挺好使的，挺好用的。然后占空笔咱调一下，往回调一下， 你看依然在改变频率，但是他的占空笔也在改变，那么咱们现在看到高电瓶明显的高了很多，低电瓶的时间少了很多，然后再调一下，再往回调，咱们看一下 高电瓶是不是整个的时间占比在增加，同时呢它的频率也在改变，这是它的一个弊端啊，这是咱们这个模块的一个弊端，实际上三五处理好了频率可以做到不怎么干扰。不过呢这个小 毛块啊，的确是便宜，能达到这样的效果啊，已经不错了。咱们可以做一些电机驱动的测试，开关电源的测试，以及一些变频器等等，需要卖冲的地方， 咱们可以简单做个测试，可以用它来试一试，玩一玩。我是秦老师，如果今天的视频啊对你有帮助，欢迎点赞关注我。

大家好，今天我们继续来学习五幺应用实力。第二十一， pwm 波型发声器。实际上 pwm 如果做公控的朋友应该不会陌生，这个大部分时间是用来控制布局电机和四伏电机。 然后啊，今天我们要完成的要求是这样子的，就是呃，用 t 一来进行十毫秒的定时控制 pwm 的频率，在 t 一的定时器中段中启动 t 零，控制 pwm 输出两毫秒的高电频， 实际上 pw 就是我们所说的麦麦宽调制一个技术。然后我们先来看一下实际上的效果， 这个就是所谓的 bwm， 是一个就是他的频率就是这一个周期，因为频率的倒数就是周期嘛， 周期的导数就是频率，所以说这两个是相互的，就是这是他的一个参数，还有一个就是他的核实出现一个高电笔，也就是占空笔，基本上就是两两个重要的参数比，当别人技术就是这两个参数，现在我们看就是看 他儿子在一个周期里面儿子出现一个高电瓶，就是这么来看的。其他表演技术我个人就是这么理解的啊。接下去我们看一下程序，我们刚才说过像主要包含一个 文件，接下去定义一个比一点五的五的银角，银角位，这个和我们上节课说的那个，嗯， t 0 波型发动器的原理电路图实际上是一样的，所以说装口也是一样的， 由于 t 一跟 t 零没有什么区别，只是 to n d 那个设置的时候有点 啊，设置工作方式的时候有点区别，所以说我那个 t 一的那个，呃，波型发生技术没讲了，直接跳过，不过这里我们稍带一下吧，去定一个音调位。接下去就是呃，我们现在主函数，看题，主函数就是现在这个 初始化为第六名，就是让那个银角为零下去，一直初始化 t 零和 t 一 在预制循环。我们先来看一下 in the tie 就是初始化，初始化 tonb 等于零 se， 这个就是设置工作方式，就是代表 t 零和 t 一都是属于第一种工程模式下， 如果有兴趣的同学可以自己去查一下资料，看看这相对应的呃位额意识。接下去开总开关，接下去 这是总的总开放开关。接下去啊，开启 t 零和 t 一的中断允许。接下去是付出值，这个是 t h 一，这是啊， t t 一的那个付出值就十毫秒，然后 t h 零 付出值就是替您的高八位和低八位付出值是两毫秒。至于这个怎么算呢？上节课员说 说过了，我们这里就不说了。然后 t 二零就是等于一， t 二一等于一，就是启动两个定制器。然后我们继续。接下来看，接下来是 t 零的中段服务子程序，就是 b 一点口为 b， 变成 d 电瓶，然后关闭 t 零， 然后啊，再给 t 零付出值。然后接下来就是 t 一的中段服务值程序，这个是把那个 b 一点口银角分为高电瓶这个，然后重新开启 t 零，然后给 t 一付出值。 这个原书里这个写的是 t 零的预测值，这个明显就是 t 一的复出词，他肯定是写错了，所以说这里已经改了，就是这个 t 一的复出预设值。好，接下来我们重新再理一遍思路， 首先呃初始化，他呃一一点零的音调是低电瓶，然后开始初始化 t 0 和 t 一，由于这里已经启动了 t 0 和 t 一，所以说 t 零 t 零的那个是两毫秒，那么肯定是 t 零两毫秒先到先开始中断， 所以说先先先第一段肯定是呃银角视为低电瓶，大概过了两分钟之后，两两毫秒之后机灵就会被关闭，然后再等待， 在等待，然后给他复出子，在等待，等到 等到十毫秒减两毫秒的八毫秒之后，这里就会触发， 触发那个 t 一的这个中断服务指程序，所以说 pw 就会等于一，就会变为高电频，然后再开开启 t l 零， 就是开启 p 零的那个中断服务，成绩就是这个开启 t 零的服。中断服务只能需需要两秒钟，就是要等两秒钟之后再出发，这个所以说高电瓶会持续两秒钟之后 再变为低电瓶，然后等到等到八秒八八毫秒之后就是十减二毫秒，等于八毫秒之后已经达到 到十毫秒的那个中断条件，这边又会变为高电瓶，然后再一直循环，就是这样子，在两毫秒高电瓶之后，在八毫秒那个低电瓶一直如此反复循环。

大家好，下面给大家介绍一款比较简单的 pwm 调节输出电路，我们先演示一下功能，这是一个手持试播器， 这是一个 pwm 输出的模块，红夹子和黑夹子是电源的正负极，这个是接着试播器的负极， 橙色限制信号输出，接的是试播器的探针。好，我们现在给模块宫殿打开之后就可以看到 有信号输出，我们调节电位器可以看到占空笔发生变化， 调最大了，占空笔基本上是在百分之二十到百分之九十五以 时间变化的，而且比较稳定，采用的主要核心芯片是 n e 五五五，在十二 k 合作，你可以看一下这个灯，作为一个可以调节这个亮度， 我们可以通过试播器看出来波形的变化啊，有一种情况就是说我们在没有试播器的情况下，我们不知道这个模块是不是好坏，我们可以通过万用表的方式来看， 现在我们把这个识别器拿开，我们可以通过调节一个简单的负载看到这个灯变化，我们也可以用一个万用表，我们可以接一个万用表 来观察电压的变化，现在我们可以看到电压是五点九伏，我们调节这个定位器之后， 直流电压档这个万用表的电压会发生变化，这样的话就证明这个 pwm 信号是有效的， 可以看到 这样就判断这个 pwm 是对的。 好，现在我们看一下原理图， 这个是电路的原理图啊，比较简单，一个带开关的电位器是一百 k 的， 主芯片是一个 n e 三个五，可以实现五伏到十五伏之间的供电输出，是一个 pw m 信号，只需要一个限流电阻和一个下拉电阻， c 一 c 二，这就是固定的一个电阻，还需要两个 i n 四幺四八形成回路， 这个二十五伏一百没有法的电容是一个电源的绿波啊。电路比较简单，成本也比较低，适合要求不高的 pwm 信号。 这是电路的 pdb， 这是我们在设计当中是拼板做电路板的，这是电路的 pcb， 可以看一下电路图， 看一下效果图 是这样的。 好，这个电路就介绍到这里，谢谢大家。

哈喽，大家好，我们在做一些部件啊，还有私服。嗯，这一块的一些。呃，定位场合的时候都是常用的一些啊，这个脉冲来控制啊，做定位， 但是我们这个 prc 还有一个功能，就是 pwm 这个麦宽这个字念， 他占用的也是我们的一个高速脉冲口。嗯，关于这个啊，常用的脉冲啊，大家都比较耳熟能详了， 那么这个 pwm 呢，他一般用在哪些场合？可能就是啊，大家对这一块还是 相对来说接触的比较少，嗯，比如说像我理解的控制一些舞台灯呢，啊调这些光的亮度，还有一些变频的一些风机 啊，还有些加热场合。那我们今天就来浅谈一下这个关于 pwm 与脉冲的这个差异。 首先脉冲的他的这个信号是标准的方波啊，这样子，这样子啊，这样子。嗯，占空笔是零点五，意思就是他昂和 off 的状态各占一半周期。嗯，然而这个 pwm 脉冲的一个宽度来是可以调节的，就是他的占空 也是可以改变的啊，比如说我按照状态可以改变为四分之一啊，或者是三分之一这样的一个周期 啊，他就是这个正方面是可以改啊，因此呢啊，像 pwm 这个字念 啊，像用在一些刚刚前面所讲的一些行业里面，是比脉冲啊，这个是有他的独特优势的啊，接下来我也会 啊，找个时间呢。嗯，做一段关于这个 pwm 控制，我们常见的一些指示灯，他的亮度按百分比来调整，怎么去控制他，包括他的一些 些这个指令的用法啊，甚至用到我们触摸屏上面的一些比例转换，也就是我提前都可以一条指令 就可以做到啊，自动调这个，嗯， led 灯的这个亮度，那我们就啊拭目以待吧。嗯，顺便我们聊一聊这个近期呢，工厂是关于这个 啊，我们 xc 系列的这个老款 prc 已经是要停产的，发布了一一份公文， 做公文的大概意思呢，就是说关于这个老款的叉 c 系列的这个 prc 啊，他的一些功能性啊，性能呢，确实 啊，比新款差距的要差很多，包括他以前用的一些芯片也面临着涨价和缺货的这样一个啊，综合成本上涨的因素 啊，厂家的也呃，就是为了提升更好的一些品质性能啊，退出茶的，让茶水逐步退出市场啊，所以这个市场一个一个，嗯，技术也好啊，成本上涨的也好，从七月份开始啊，就是下个月开始 啊，叉 c 的所有系列上涨一个点。所以说各位铁子们在后期选型的过程当中就尽量不要再用叉 c 了啊，叉 c 正儿八经是要停产了，因为这个工厂也给了我们进 三年的这样一个缓冲期，对吧啊啊，早期我们叉 c 跟叉 j 的这个价格都是一致的，现在来看的话，叉 j 的价格还有优势，他的性能比 x 接的更好， 你看我们扫描周期差距的零点二到零点三个毫秒，那是贼牛牛的，那差距呢？相差十个毫秒啊，这个就是我们差距啊，做定位控制， 类似于向松下啊，他的一个数据表的模式，比如说会员啊，绝对定位啊，我调用数据表啊，第几套参数就完事了，整个程序写起来要比 xc 的简洁 啊，看起来干净，可读性更强，这就是茶几的一个亮点啊。因此大家切记啊，茶色啊，后面选型就避开他选型，选用这个茶几。

关于 p w m 的基础知识，上一节已经讲解清楚了，现在开始编写程序如何使用 p w m 控制 r g b 亮度主函数。首先初始化 adc 和 p w m 模块， p w m 主要设置占空比和频率，然后选择对应的 p w m 通道，使能 p w m 输出。 此循环里面首先通过 adc 采集变位器的数字量，然后复制给 pwm 占空笔控制寄存器。本程序之控制 rgb 的绿灯、红灯和蓝灯控制引脚均无输出。 关注我，学习更多电路和编程知识。程序编写完成后，将 hax 文件收录到单片集中。程序收录 成功后，调节开发板上的电位器， rgb 灯、绿灯亮度跟随变化。

大家好，我是东陵电源的小猪，今天由我来给大家介绍 bwan 调光的使用方法，这是功率计，用于记录我们电源的功率， 这是信号发生器终于发出我们需要的 bwan 方波信号。我们的 bwan 调光的条件为， bwan 高电瓶为十伏， bwan 低电瓶为零伏， bwan 的频率为三百到二千赫兹， bwan 弹弓笔的范围为百分之十到百分之一百， 我们可以通过改变 pwm 信号的占空笔来调整输出电流，现在开始设置我们需要的 pwm 信号，这是 pwm 的高电笔，我们把它设置为 十伏，这是 pwm 的低电瓶，我们把它设置为零伏，这是 pwm 的频率，它是支持三百到两千赫兹，我们现在调到一千赫兹去测试。 这是 bwm 的战锋笔，我们把它调到百分之一百， 然后把 pwm 信号接到调光线上，红色为正，接到紫色线上， 黑色为负，接到粉色线上，再给店员上电看看效果。现在给大家演示的是两百瓦功率的电源，大家可以看到 我们把 pton 信号调为百分之一百占空笔的时候，功率是两百瓦，电流是三点五六安，同时也是我们这个电源的最大功率。当我们把 pton 占空笔调为百分之七十的时候， 功率是一百四十瓦，电流是二点五安。好。当我们把 pton 战空比调为百分之三十的时候，功率是六十瓦，电流是一点零五安。 最后当我们把 pwm 信号从甲光线上拿下来的时候，功率又恢复成了最大功率两百瓦。以上就是我们 pwm 调光的操作方法，谢谢大家。

今天我们来学习啊 pwm， 它的中文翻译叫做脉冲宽度调制，西门子 plc 它定义了 q， 零点零，零点一和零点三 可以输出 p w m 这样一个脉冲宽度调至，为什么零点二不行， 这是西门子他就这样定义，就这三个点可以，其他的 plc 是什么？哪个点可以输出？我们要查阅相关的资料才知道。首先我们要了解一下 脉冲宽度调制，它有几个重要的参数。第一个叫做周期周期就是说在一段的时间内，我们做一些事，这个周期 可以是毫秒单位，也可以是微秒。西门子他定义了，如果要用毫秒为单位，可以从二 到六五五三五，如果用微秒为单位，可以从十到六五五三五这样两个使用的 周期。我们再来看一下脉冲，我们经常看到这样一个图形，像长城一样，这样叫一个方波脉冲，他有一个参数叫做脉宽，脉宽 下来这样一个段距离就叫周期。还有一个最重要的一个参数叫占空比，假设在这个周期内，我们都 是高电瓶输出，那么他的占空比是百分之百，表示一直输出 二十四伏的电压。还有一种在这个周期内一直属于低电瓶，他的占空比为零，如果正好是一半一半高，一半矮，他的占空比是百分之五十，但你腿画的有点偏，从电压上来讲，这个百分之五十 十二伏，这个是零伏，所以脉冲宽度调制，也就是说我们通过调制他的脉冲宽度 来改变他的电压，这样就是他几个基本的参数。接下来我们来看电脑上如何来控制 pwm 的 输出，我们打开一个西门子的编程软件，这边有个工具，工具里面有个 pwm， 我们 先点击一个输出，一，第一个 p w m 零，来看看它的几个参数，这时候 教你设定此脉冲如何命名，我们就用 p w m 零就行了，默认的。第二是输出 q 零点零，固定了，这个是用毫秒为单位还是用微秒为单位，常规我们用毫秒就行了，下个参数组建要求 他的此程序是什么名字，我们正常也不改动，他下一家就完成。我们生成，生成以后可以在这里面给他找出来向导， 我们直接拖过来，拖下来他有几个参数，第一个参数就是周期，我们周期可以设成一秒，一秒的话就是一千毫秒。第二个 是他的占空笔，占空笔我们可以设置成百分之八十，就是表示他 不是全部都输出，一段是空的，但百分之八十的时候是在供电。错误，我们存储在什么位置，可以设定为 a b 一百，然后要让他这个组成运行，还要 e a 音，就是省能的意思，这样的话一直供电，那可以运行，必须要加一个 sm 零点零，表示始终通的意思，再来一个让他运行还是不运行， sm 零点零也一直通，这时候这个 pwm 程序就写好了，我们在 q 零点零上面 接一个指示灯，将程序下载到 plc， 将程序置于弱模式，我们监测整个程序运行，只看到这两个一直在通电，看不出来什么变化，我们可以已过来看一看它的外接电路和灯， p w m， 它的外围电路非常简单，就一个 p l c， 然后一个指示灯放在 q 零点零上， 程序下载以后，他每一秒钟间隔闪烁一次，他的亮度是 百分之八十的电压，也就是二十四伏的百分之八十。我们可以再更改两个参数，一个是 周期，第二个就是占空笔。更改这两个参数，再观察一下灯亮的效果和闪烁的频率。课后大家要勤加练习，切实领会占空笔 和周期这两个到底是什么意思。今天的课程就到这里，谢谢大家。