大疆mini4避障不好用的几种情况

如果说大疆 mini 四 pro 解决了 mini 系列无人机哪些痛点？兔哥认为 a 二返航和下视补光灯的组合绝对要算一个。相信喜欢航拍夜景的飞友都经历过这样的尴尬， 当准备返航时，只能通过姿态球或小地图判断返航方向，否则很难通过地面参照物找到返航点。此时 a 二返航可以直观的给我们指明返航路线，这对于新手来说不仅是一项重要的实用功能，也能给到极大的心理安全感。 有的飞有可能会说用自动返航就好，无人机会自己飞回来，那么当你面对这种环境时又该如何应对？ 环境复杂，又一片漆黑，说实话，连兔哥也心里没底。要知道夜间自动返航是存在偏移的，我们无法预判无人机到底会降落在哪个点，炸不炸机只能听天由命。而此时如果无人机点亮了下视补光灯， 配合 a 二返航如同开挂，妈妈再也不用担心你的无人机。除此之外，下视补光灯还能有效解决夜间低空悬停、漂移的问题。 无人机处于暗光环境时，下视觉定位很难生效，此时无人机只能靠卫星定位保持稳定，定位不够精确就会出现飘逸现象。而有了补光灯的话，下视觉定位就可以让无人机稳定悬停，从而避免意外炸机。 虽然 mini 四 pro 核心参数相对 mini 三 pro 没有跨越式进步，但很明显大疆也意识到 mini 系列更需要安全辅助功能，因为它的用户大多是新手。 相比专业的相机强悍的动力，新手更需要的是飞行安全。如果你的飞行时长低于五十小时，甚至从未接触过无人机，那么 mini 四 pro 或二三将是你更好的选择。

基本上就是全红啊，今天带来是我们的大疆在封闭环境下垂直的高级返航，就大疆的这个 b 账，返航的水准是比较高的，但是说像迷你四 pro， 他在这个上 b 账还是会出现一些问题， 但是整体的在丛林里面的跟随避让，包括说在丛林里面啊，使用高级返航的拓客模式， 也是能做到安全的返航的啊，在同行业内呢，也是遥遥领先的存在。今天呢，我们拿这台 mini 四 pro 装上我们的四季模块，在我们的一个楼顶， 在封闭空间下，我们沿步梯往下去飞，看能不能安全的飞回来呢，会不会炸机。那话不多说，请看我们的 vcr。 开始呢，准备开启避障往里面飞，但是大疆的避障是不允许通过 我这么狭窄的地方的，没办法，那我们把避障关闭来往里面去飞，我们来到室内来开启一下避让，看一下打开我们的空调的主体，点击跟随，然后进入设置，把我们已经关闭的避让打开。 哎，飞机你不往前跟，你往后退干嘛呀？首先第一点，这个摇杆我是没有任何去动的，第二点的话，在这个避障上面有一个缺口，飞机是往这个缺口上面退，导致了炸机，在里面是依赖不了避障了，我真的 只是断了个小腿啊，问题不大，那我们继续关闭 b 站，往里面去飞行，看我们可以下到几 楼呢？可以看到的是，飞机进入到室内之后，即便的信号弱，飞机完全没有像室外那么的稳定，在左摇右晃啊。 来到我们的转角处，这个 b 账基本上就是全红啊，来，我们慢慢的去拐啊，小心你这都能炸，这画图船上的九宫格真的白给你上了，小心我真的想 还有刚刚啊，伞接的快，那这次由我来飞来，继续往下飞， 在无人机，如果说你要在室内里面穿梭，很重要的一点就是你的速度要匀速，第二点的话，你要学会用你的辅助线来判断你机的位，机器的位置，就像这右边的这根线，要离右边这个墙体远一点。居中的线的话，要对准我们的 的中间，缓慢的往前匀速的去飞啊，高度降低，这样子才能飞的稳。继续往下飞看一看，等一会 gbi 的信号足了之后啊，我们来开启智能返航。他能不能沿着楼道往回飞？回答案呢？ 我们把关闭的 b 照给他打开，把我们的返航路线设置为最佳路线，长按返航键进入到我们的高级返航。我真的可以返，但是好像没有动啊，明显出场的时候下勤没交啊，飞机只会悬停，根本不会自动返航啊 啊，可能是我对这个 mini 四 pro 的期望比较高，这次的结果呢，反而有点失望。 mini 四 pro 在我们的室内，无论说你是开启避障还是关闭避障的情况下，你 去悬停，飞机都有不可避免的晃动，非常容易炸机。而且呢，在室内没有机变的信号情况下，无论说你是返航还是高级安全返航，都是完全失效的，飞机只会原地降落。 就算我们在窗户边啊，信号到了百分之十，他的高级安全自动返航也是处于一个悬停状态啊，不会去飞行。基本上 你在室内无 gps 信号情况下，所有的操作都只能靠你自己，所以说啊，你在室内玩航拍无人机这个行为我是 非常不推荐的，就算你去飞也一定要安装蒋叶保护罩啊，之后再去做飞行啊，一定要注意安全。那么今天节目呢就到这里了，我们下期再见，记得点赞关注哦！

老铁们，大疆的迷你四部落到手了，官方宣称他有权限的避战功能，今天我们就拿这个无人机来测试一下，在这个树林子里面来测试一下他的权限避战功能，看他到底会不会炸机。走，开始！首先我们激活无人机， 然后进行固定升级，迷你三 pro 跟迷你四 pro 电池通用的，但是他们的遥控器不通用， 这款迷你四 pro 大疆采用了欧式图船，导航点已刷新，请留意返航位置。马上就收到卫星了，三十二颗卫星了，刷新速度提升了不少。 先我们框选目标，然后点跟踪，点勾就开始追踪了。 之前 r s 玉山也做过这样的测试，但是 r s 像这种比较复杂的这种树林子里面穿越的话很容易就炸机， 但是玉山测试的时候没有像这款迷你四 pro 在这种树林子里面飞，这样子测试跟玉山基本上一样的，都从始至终都没有炸机，就这样一直飞着。 整体来说这个升级对新手朋友来说还是非常非常的友好。哇塞，还是非常的自然啊，来看他跑起来会不会炸鸡。 测试完全向避让以后，我们最关注的这个侧向避让，因为很多朋友在飞的时候侧向避让很容易炸机，那么这款无人机他很好的规避了这个问题。我们来看一下效果，我们把 标杆往右边打到底，看一下好的没有装上去，然后往左边打到底， 很好。这期我们测试了他的避战功能，下期我们来测试一下他的图船到底能不能飞二十公里。感谢老铁们的观看，记得点赞关注！

大家 mini 四 pro 的必装系统确实牛逼啊，升级以后感觉跟预算的效果已经一样了。一开始啊，我没准备出这个测试视频，因为我觉得 mini 四 pro 呢就是 mini 三 pro 的一个小改款，区别不是很大， 但是我自己玩了一段时间以后呢，觉得，嗯，还是有比较粗一个视频的，重点呢，就测试他的这个避障系统，因为升级了鱼眼避障系统以后呢，可玩性确实变得很高了。那今天这个视频呢，就以第一个方法来测试。我的飞机呢是从店里面飞出去的，所以他的返航点是在外面。 到了外面以后呢，飞机收到了足够的卫星，获得了返航点，那他返航呢，也会返航到这个地方来。好了，接下来呢，我准备把飞机啊飞到以前我经常测试的一个地方， 那个地方呢是在我家门口一片小树林里面，以前我把玉山啊就从那个地方进行过一个非常复杂高难度的返航测试，大家记住我这条飞行路线，我是沿着河面上面飞过去的，一会我们 我们看下返航的时候他从哪边返航好，就这个地方好降下去。由于我装了四级模块呢，所以我也不怕丢信号，我现在是通过四级信号在飞啊，好找一个缺口把它飞进去。这个里面的树是非常密的啊，下面呢是灌木丛，上面呢是比较高的树，而且树枝分叉非常的多。 我们先把它飞进去啊，飞到比较深的地方，我们一会看一下他会怎么出来好，到了这个位置了，我们接下来看一下周围的环境是什么样的，上面这个树密密麻麻， 一会呢我就会启动这个自动返航，我们看一下飞机，他会自己啊如何去规划这个路线，如何把自己飞出来以后安全的返航，以前的玉山呢？测试是成功的，那我们看一下同样有与远必争的 mini 四会怎么样？ 好了，接下来所有的飞行我们交给 miss pro 自己去完成。我们可以看到有个绿色的线啊，这个线呢就是我们所谓的 ar 返航路径，这个路径呢是飞机在飞行过程中实时 计算进行决策的，但这个线不是固定的，他会马上根据当前的环境的重新规划。我们看到这个线一直在变，也就是说他根据环境啊，自己要调整这个路线啊，选择一个最佳的并且是安全的路径啊去飞行。 很多人以为只要有避让系统的飞机呢，就能完成类似的操作，实际上并不是的，这个背后的难度呢，在于算法硬件上面呢，大将尽量把它简化，但是在算法方面大将不断的突破。我们可以看到大将只通过四个遗愿镜头就完成了如此复杂的这个运算题。决策机制 好了，他已经安全的钻出来了，确实非常厉害。那我们看一下他的返航路径啊，那这条路径我们可以看到是跟原来的这个过来的路径呢，并不重合，而是选择了一条相对比较近的路线返航。 这条路线呢也是实时规划的，在整个过程中呢，飞机会自动的去判断前方的障碍物，然后呢以一个最短路径啊进行返航，但这个过程中依然提醒大家， 像一些电线这些东西啊，或透明一些玻璃啊，他不太好识别，所以使用这个功能呢，是有一定的风险的。这几年呢，大家在空间感知方面的技术积累啊，以及成本的压制呢，是非常明显的啊，期待大家在自动驾驶方面有更好的表现。

新品首发的 mini 四 pro 呢，对比老款升级了全方位的语言感知避让，那它的一个智能跟随啊的避让效果是否有提升呢？那么同样准备了一个丛林测试，看它的整体通过性怎么样。第二点呢，我们找一个上方 有建筑物的地方，看一下上臂杖能否做到持续的生效。第三点呢，我们看一下他的跟随速度啊，对比于同样有医院 b 的 a 三到底怎么样呢？那测这种心理说实话还是有点心虚的，毕竟首发都是有一定 bug 的。那话不多说，上 mcr 安排框选到我们的主体之后呢，点击跟随，点击 go 开始我们的 minis 的跟随测试，可以看到左边建筑物的时候呢，飞机会 迅速下降高度来达到一个避让的效果。树枝和树木无人机都可以做到一个识别，包括说目标在走啊，像这个 s 弯他也可以绕开竖来达到一个持续的跟随效果。那么看一下下个 s 弯，飞机啊，这个时候有一点就是目标了，但是飞机 迅速的识别到前方的一个障碍物来绕开来达到持续跟随的效果。那我觉得这个丛林测试是过关的， 来到我们的上方有建筑物的环节，看一下这个迷你四的远避让能不能识别到呢？飞机前行一会有一个明显下降的动作，但是直接提示空间狭小 的时候呢，我们啊，继续我们的测试，再次框选，看一下他到底能不能通过这个建筑物呢？走了两步可以看到飞机他的高度并没有往下降，一直贴 天花板。哦，这个啊，飞机飞机检测物体之后呢，强制退回啊，但是跟随还是没有断，那我们继续开始我们的跟随，但在这个时候呢，又提示啊环境，那我们手动飞一下，再次框选物体 来再次的跟随，可以看到飞机虽然说在跟，但是他依旧踢了天花板在走啊， 开始速度测试啊，可以看到飞机的一个响应速度进的姿态啊，响应还是比较快的，在转弯的时候呢，飞机也可以迅速的响应来跟随到我们的一个目标，包括说旁边的障碍物也可以做到一个识别， 飞机的速度也到了一个将近八到九米每秒，速度还是啊比较快了，而且也不存在说有跟丢了这个情况，我觉得这个效果还是很好的。我们刚才画面之后呢，其实 明显能感觉到迷你四 pro 它的整体的跟随能力在丛林测试当中还是比较顺畅啊，我觉得是过关的，做到一个好的跟随没有问题，但是在我们的第二项上方有建筑物的啊，这个跟随 跟随测试当中呢，迷你四 pro 它的上避障就很奇怪，也不怎么生效的感觉啊，我不知道是新品，它的固件没有做到一个很好的适配，它的上避障并没有达到一个很好的效果，不能在我们的跟随当中啊， 来做到个持续的下降，来做到连续跟随啊，我觉得是不过关的。但是呢，在我们第三项测试到我们的一个跟随速度的项目当中呢，它的一个效果是比较惊喜的，可以达到类似于玉三 pro 的 八米每秒的跟随速度，这个远远要比 a 三的六米左右还是要高得多。那今天的节目就到这里，还想看我们测试 mini 四 pro 什么样项目呢？欢迎在我们的评论区友好交流一下，记得点赞关注哦！

大疆新品 mini 四 pro 现在已经升级这个全方位的避障了，今天我们在小树里面测试一下他这个避障到底靠不靠谱啊？我们现在准备往这个小树林里面钻一钻，我们在设置里面顶进去，这里面避障，咱们可以选择这个关闭，我们先选择这个普通档位， 选择普通档位，这个时候就有避障了，然后避障里面还可以开启绕行，我们点击这个避障绕行功能，看一下他能否成功绕开这个障碍物啊。来，三二一出发走， 我们直接就往树林里面怼，这里面啊，没有太大难度，我们直接往树上怼。来，他自己绕开了啊。来，使劲往前再冲，再冲。这边环境不是很复杂，我们往那个 更复杂的小林子里面转一转。 好，他绕开了，他绕开了，来，我们下降一点，再下降，往这个里面钻，他自己绕开了，绕开了，绕开了。来，我们现在往这里面钻。 哇，全程自动啊，绕行避障就不需要你去反应了，无人机自动帮你绕开这些障碍物。我们继续往前冲，再飞低一点， 往前面冲，一直在滴滴滴避障，报警啊，成功绕开这些障碍物，没事，这难度不是很大，我们往这个茂密的林子里面再钻一下。好，我们看一下他能不能绕。 哇，他自动降低高度了啊，自动降低高度，我们往这边去一点，这边哇哇哇哇哇，厉害厉害，我再下站一点，再往这里面再站一站，这边都绕开了啊， 可以啊，这边是这就是水了。往这边看一下，往这里面钻，钻钻， 再往里面钻，再钻，往树上怼，他自动下降了，往这边我一直往树上撞就撞不了啊，我想撞，撞不了来，他自动停掉了，然后往前再怼，绕开了 往上面走，还是绕开来了？自动绕开了，这个三百六十度的避挡感知还是非常强大的，可以大大避免咱们飞行器 带飞行功能的撞击啊。我们再往这个林子里面转一转，这里面比较复杂，还绕开了啊，一直在绕啊 来，对，根本炸不了来，咱们的飞机回来了，来降落。 没想到这个两百四十九颗的小飞机啊，他的避障能力啊，也是非常强大，四个医院避障确实还是非常给力的，这样的话可以大大降低咱们新手炸机的风险。如果兄弟们有这台 minic pro 的，也可以自己去试一试。还想看哪些测试评论区留言。

新款的迷你四 pro 炸机维修啊。迷你四的避障系统还是比较多的，有前后上视觉下视觉全方位避障可以说啊，但是看到没有 炸鸡的几率还是比较离谱啊。炸的这么严重，现在开始给他全面检测一下。