plc怎么做项目

怎么去快速的做一个完完整整的项目？这节来讲一讲 prc 的中级编程。什么是 prc 的中级编程？ 这些的终极编程就是说你基础学好了，入门教程或者入门知识学完了，比如说基本的子面，基本的端口，这些都了解了啊，基本的运算都了解之后，如何把它放到一个真真实实的一个项目当中去，需要的从头到尾的所有的步骤，包括一些注意点啊， 这些我们都会讲到，所以说我称为中级编程。比如说你按照我这个中级编程的一个教材去套路你所有的程序，所有的项目的话，基本上是都可以做的出来的。然后根据我这个这个方法，所以说我们首先拿到一个项目 需要什么？首先就是要分析这个项目，分析他什么？第一要看他这个项目的整体状态，是一个什么样的项目，是一个设备呢？还是个流水线呢？ 还是个机机器人呢？是不是就是我们要了解他的整体项目是什么？然后要了解他的输入原件和输出原件，是吧？我输入原件是哪些？我有多少个按钮，我有多少个感应开关，对吧？这些都是输入原件。执行原件也就要输出执行原件，执行原件有哪些？气缸、 气缸、油缸、电机这些都是执行元件。什么叫执行元件？就是能够做出相应的动作的叫执行元件。输入元件就是说一个信号传到 p r c 是吧？我们 p r c 怎么叫 p r c？ 什么叫 p r c？ p r c 是 p 是可编程 a， 二是逻辑， c 是控制器，就叫可变成逻辑控制器，它一个完整的是需要一个输入，一个输出，中间一个运算部分，所以说我们要了解它的输入软件和输出软件对不对，然后确定它的功能要求及动 顺序啊，要确定他的功能要求，我们这个项目要要有什么要求对不对？他的动作顺序是怎么样啊？这些分析完之后就要尝试去做一个设计电动图，把电动图做出来啊，因为你变成后最终是要靠着电动图，他的 io 分配是要有个电动图的啊。功能顺序图，在写流程图的时候需要一个功能顺序图， 甚至是接线图，接线图的话你都可以到最后来做，因为你把所有的动作做完，程序写完，没有什么疑点的时候可以去搞接线图啊，所以说我们现在就是要学习这一步。 今天好，我们来看一下一个一个真真实实在在的一个项目啊，大概再介绍一下这个终极编程，我会下面都是需要讲到的这些东西，就是说在真真实实的项目当中会遇到的一些事情 啊，你可以去参照我这个方法去进行模仿或者修改，或者你自己 程序或者自创都可以啊，刚开始你可能学了很多指令啊，学了很多很多的运算规则啊，或者是 ps 的基础认识啊，这些学完之后，但是你不知道 来看一下这个项目啊，这个是一个真的实在的一个设备，嗯，是我们之前一二年就已经做过的一个设备，我把它拿出来，然后来讲这一个设备，当然这个设备呢，我把它简化一下，就说这个设备是什么样子的， 就是说你看一下设备结构，三个动力头同时进刀，对中间圆形的产品进行钻孔啊，每一个动力头分为有个电机，有个主轴电机，还有个进刀进刀的一个气缸，对不对？上了一个输出软件， 对不对？你看一下我们的分析，这里有个电机，这里有个前后运动的气缸，这里有个电机前后运动的一个气缸，这里有个电机前后运动的一个气缸，对不对？这样的有六个数字元件， 然后中间产品由中间卡盘夹紧，产品由中间卡盘夹紧，对吧？产品由中间卡盘，卡盘也是气动的，然后一夹紧 啊产品就行了，然后这里有显示屏，有个激情，有个启动按钮，对不对？好，这就是这个设备的基础情况。好，我们再来打开看一下他的真实做完之后的这个东西， 然后这个呢，实际上还是还是更后面的一个设备啊，这个设备是先打孔，现金中心，再打孔，再再攻牙啊，我们这里这个这个呢就把它简化掉了，就三个钻头同时打孔啊，我们看一下， 看下这个这个视频啊，前面的我们我们就不放了，我们只看这一节，就是镶在三个洞头，洞头同时进刀打孔 啊，你看三个动词全部同时往进，虽然这个是公司，我们都不管他啊，公司有正反转啊，控制电机的正反转，我们都把它当做是气。

电器工程师啊，在做项目的时候第一步需要怎么做呢？第一步就是我们先拿到我们机械工程师的图纸， 或者是去看一下实物啊，我们去把 ao 呢给他配出来啊，什么叫配 io 呢？就是我们先看一下有多少个输入点，有多少个输出点。首先呢我们现在去数一下啊，现在气缸啊，这个呢是一个接料的气缸啊，气缸一个，这呢是一个推的两个，三个，气缸 四个，气缸五个，气缸六个，气缸七个，气缸八个，气缸九个，还有爪子一共是十个对吧？现在我们已经有十个气缸了，我们要求每个气缸上面装上我们的传感器啊， 相当于有二十个点的输入信号啊，这个东西很多人不知道他干什么用的啊？这个东西干啥呢？ 我们可以把它装在我们的气缸的这个槽里，安装槽里啊，我们用的这个都是 smc 的啊，呃，可以拿这个螺丝棒给他拧一下啊，哎，这样就夹住了啊， 呃，相当于气缸在底下的时候呢，我们可以检测到位置，然后气缸呢，比如说生啊，吐出来的时候，举啊，伸出来的时候 啊，我们也可以检测他的位置啊，为什么呢？因为里边有一个磁环啊，这个东西呢检测磁他就有信号，这不信号输入信号有了，对吧？ 现在已经二十个点了啊，然后呢我们还有塔灯啊，塔灯上有红色、绿色、黄色，这有三个啊，这个是这个这个这个这这三个是我们输出的啊，输入的话呢我们还有这个啥啊？呃，光纤放大器啊，光纤放大器啊， 装在哪个位置呢？装在这个位置啊，还有我们监视的这个光纤啊，一二三一共三个，现在已经是二十三个点的输入了啊，二十三个点的输入，还有我们的步进电机啊，步进电机，然后还有我们按钮啊，两个按钮。 嗯，然后我们再去看他的输出点灯，指示灯有红色绿色黄色蜂鸣器，这是四个，然后还有我们步进电机，还有我们十个轻钢的电磁阀啊，呃，我们为了方便的话呢，我们还做啊，这个什么呀？就是这个东西啊， 嗯，这个 ctlink 模块啊，就是远程 io 啊，我们再去数一数他的所需要的点，我们把所有的点位全部列出来以后呢，第一步我们就要选一下我们 plc 的点位啊，啊，多多输入，多少 输出压，不加扩展，要不要分那个模块以及 cpu 的型号，电源啊。呃，轴控模块等等，这基本上选好了以后我们就开始画图啊，嗯，接下来呢就是说我们就开始画图了啊，等我们画完图以后呢，我们就开始配线， 配线完了我们就编程调试啊，呃，然后学员呢全程参与啊。嗯，这个请请老铁们持续关注啊，我们这边呢现在正在做一个追检非检倒立摆的一个教学设备啊。呃，正在调试啊，请老铁们啊，持续关注，感谢支持！

天夕节私伙啊，怎么报价？应该叫私伙，应该做项目啊，应该跟客户要多少钱呢？有很多人都说了，做一个轴多少钱，做一个页面多少钱，其实你不应该这么报， 有的时候轴没有多少点，也没有多少，但是那个逻辑很复杂，你要是按照这个报，你就亏了，实际上你应该怎么报呢？应该算一下你比如说你在长三角， 一个月你两万块钱，对吧？你这个活呢，估计一个星期搞定了，你的成本是你的工时乘以二，你得赚钱呢？两万除以四五千可能要一万块钱，这是比较合理的。根据你这个活的难易程度，你可以往上调系数， 你比如说简单的就是一个柜子控制几个 io 点，逻辑很清晰，你可以简单一点，但是有些很烧脑的，你需要调，调 pid 也好啊，调现场的通讯也好，调第三方设备， 有可能是挺复杂的，就要多要一些钱，要不然你就会亏掉的，反正不管怎么的，你做多了以后你就知道怎么报价了，开始比较麻烦。

刚刚我签了今年开工以来第三个项目，这个项目呢是做什么呢？这个项目是做自行车中轴，自行车轮毂的中间那个轴的一个产品，一个设备对这个产品来进行钻孔攻湿，然后去检测有没有螺纹，这个是自行车中轴两边这一边， 这里面这个端面打孔公牙，这个端面打孔公牙，然后去判断这个牙有无牙纹啊，有没有螺纹啊？用 prc 系统去做 啊，机械结构我们就不说了啊，机械结构有我们公，我们团队有专业的人设计啊啊，教给他们去做。然后 prc 程序的话，我们这里来讲一下他这个程序来怎么做，主要是检测螺纹啊，因为打孔啊，打孔都是用四伏电机打 啊，四伏电机竞技，然后公崖也是四伏电机，而且是双四伏电机，带有扭矩检测，可以检测这个施工，进行扭矩对施工有保护作用， 然后呢保证这个施工呢不断裂啊，这种这种系统，这种系统比较成熟了哈。然后呢这个螺纹检测呢，一般我们有几种方法，我们来看一下市面上的螺纹检测，基本上有有两三种吧，第一种呢螺纹检测呢，第一种是靠光纤 开关啊，光纤传感器去照射这个螺纹，如果这个螺纹存在螺纹的话，就他就会反，会反射回来相当多的一些光亮，然后我们靠这个光亮去调节 去去判断有没有螺纹，如果他是直螺直通的一个孔的话，没有螺纹的话，他因为光线射上去之后就会产生折射，折射之后反射回来的光线就很少， 这样呢，我们来去判断他还有一种高端的呢，就是用视觉啊，用视觉就是叉叉，用视觉，用工业相机去拍，然后我们这个客户呢，他一定要用视觉啊，因为他觉得这个比较可靠啊， 然后我们就给他做视觉系统啊，用相机去拍一下之后，然后经过一些系列运算，然后判断他有无螺纹，这样的话他就处理起来是比较精准的啊，他不像光纤啊，光纤他去拍的话，他受到一定的限制， 为什么呢？他螺纹加工完之后呢？他表面有一层水或者有一层油，这会影响到螺纹的判断，这个会出现一定的雾动作。所以说呢，最终我们确定还是用光纤，哎，不是最终我们确定呢，还是用视觉传感器去做啊， 或者用视觉相机去做好。你们涉及到这方面的一个方案，你们用什么方法去做呢？欢迎大家分享。