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来三二一走使用 dji transmission 的控制模式对于我们来说是非常高效的拍摄方式,过去的一年发布的 dji transmission 及接收、监看、控制于一体,功能非常的强大, 但在很多中大型的剧组中使用倒肩的场地却十分的不方便,体积大不说,容易碰倒,你还损失了一个素质不错的小肩。那么如今大家所期待的纯收发版的 dj transmission 标准套装他来了。 这次产品的更新可以说是更加面向专业化的剧组。 s d i 作为影视官员中兼容性 极强且非常成熟的接口,大疆这次不仅配备了两个三 g sdi 接口和一个 hdmi 接口,还适配了 sdi 原数据透传功能,并且支持了小数点帧率。 可以看到 dji transmission 标准套装推出,更加完善了使用场景的需求,延续了突破性的性能,还为影视场景增加了重要的功能点。 这里我做一个图例方便大家理解。之前的 transmission 图传屏套装可以配备两个具有控制功能的手持图传屏,理论上可以配备无限个用于监看的广播模式的图传屏。 控制方面可以使用手持套件搭配图传屏或者大师摇轮对诸如 rolini 三 pro、 如影二或者雾三等设备的操控。这次 dj transmission 的标准套装与图传屏套装一致, 同样支持理论上无限个广播模式的接收端,并且都可以根据需求进行多发多收、单发多收等设定,同时支持连接两个控制模式的接收端,满足摄影机的远程控制需求。 这对大型剧组的灯光、美术、化妆等各部门都可以实现监看画面,拍摄效率大幅提升。 从参数上来看,信号及传输规格和图传屏套装保持一致,标称六公里一零八零 p 六十帧的传输。我们在去年 transmission 图传屏套装的测试户外无干扰的情况下,最远距离达到了近十公里, 同样因为无感自动跳屏。 dfs 频段的检测具体可以看我们之前的哪些视频。为什么说这一次对于专业剧组的提升巨大呢?因为你 可以将很多个机位的画面通过 dj transmission 接收端同时接入导播台,在全部同时投放在监视器中。这在一些多机位拍摄的现场和大型综艺节目以及真人秀的录制中能够起到很大的帮助。 可以说 transmission 的标准套装是为大间输出量身定制的,为导演、摄影、指导客户提供稳定的监看体验。 我们布置了一个这样的拍摄测试场景,在我面前拍摄我的这台 f x 六作为 a 级,旁边的这台如影四 d 作为 b 级。还有大家身后看到这台电视上是由如影加 h i 三拍摄到的 c 级的画面,这里给大家做一个演示。 首先我拿到手上的这台是标准套装的接收器,上面有一个非常显眼的红色 rx 标,我们只需要在系统的菜单里点入进去, 找到机位号。首先我们从 c 机转换到 b 机,大家可以看到这个切换是很快的。然后我们如果要再切回到别的机位,只需要再次点入进去,选择 a 号机位, 这就是正在拍摄我的这台 fs 六,那么我们再将机位切回 c, 同时你也可以使用之前的图传屏套装,对已经加了如影控制的这台机位进行手动的控制。 除此之外呢,你也可以加大石摇轮或者是根胶系这样的设备,这为拍摄创作了非常多的可能。 dj transmission 的标准套装可以说让我们在各种拍摄现场中更加轻松丰富了小型及大型剧组的使用场景。稳定可靠是这套设备最大的优点。大江在用自己的生态系统丰富 整个影视行业,但是往往他还是忽略了一些点,比如说像 wb 三七电池,良心说这个电池其实比 f 九七零要更加耐用,因为时代的原因,这些电池的容量不一,充电速度也不同,规格多而乱, wb 三七电池的充电其实要更快,但是为什么就只搞这么小的一个座充呢?其实影视行业中的需求是高效简单的, 如今像雾三的遥控器也使用了这样的电池,越来越多的大疆生态产品都在延展开来,大疆就应该出一个一拖四甚至更多的 wb 三七电池的充电器。像图传这种设备,在剧组高强度的使用下,每天估计都是要循环很多次的, 那么诸如此类的情况还有很多,你们还有什么意见和建议?我建议直接就在这个视频下面评论,因为他们一定会看进行吐槽吧。
欢迎收看 dji 教学视频,本视频将讲解蚕丝 l 二数据采集的方法。蚕丝 l 二支持 matrix 三五零 r t k m 三百 r t k。 使用前请将飞行器和遥控器升级至最新部件 rtk 设置,将 l 二云台安装至 m 三五零 rtk, 下至单云台,开启遥控器与飞行器,启动 dji pilotar app 进行自检。 使用激光雷达需获取厘米级定位数据。在飞行界面通用设置精准定位,设置中可选择 r t k 或 p p k 获取厘米级定位数据。弱侧区有网络 r t k 信号,或可在已知点 上架设 d rtk 二、移动展,即可开启 rtk 定位功能,已实时获取差分数据,精度维持,建议关闭 rtk 服务类型包括 d rtk 二、移动展网络 rtk, 自定义网络 rtk, 以网络 rtk 为例,设置 rtk 坐标系 rtk 服务商 cmcc 表示中国移动,当状态栏显示连接成功, rtk 数据使用中,且飞行器定位显示为 fix, 表示 rtk 功能已经准备就绪。 也可关闭 r t k 定位功能。在数据处理时,使用大疆制图 p p k 功能获取精准定位数据。使用前可通过如下网址查看基站覆盖范围,在覆盖范围内可选择 p p k。 点击 ppk 服务中心进入购买界面,购买前请仔细阅读 ppk 用户协议和 ppk 售后政策,首次使用可免费领取一年 ppk 位置服务。 面状航线自检完成后,点击航线进入航线库界面,点击加号创建航线,或通过航线导入导入已规划好的作业范围。 也可在相机界面点击航线图标,点击加号创建航线,以面状航线进行讲解。面状航线适用于测绘场景,获取高精度 dem 数据。点击面状航线,进入编辑页面,在地图上 通过点击和拖动边界点调整侧区范围。点击边界点中间的加号,可添加边界点,点击删除可删除。选中边界点, 点击清除可删除所有边界点。规划完成后,点击对号确认测绘区域。 选择机型,选择相机型号。蚕丝 l 二、雷达建模使用激光雷达采集被测物体点云数据。摄影测量使用可见光相机采集被测物体影像。本视频以雷达建模为例进行讲解。 点击复载,设置回拨模式,建议选择五回拨,五回拨为发射一束激光,最多接收五次回拨。五回拨点于密度较高,若地表直被稀疏, 可降低回波数。如设置三回波,采样频率为二百四十千赫兹,二百四十千赫兹表示 l 二,每秒发射二十四万个激光数。 扫描模式分为非重复扫描及重复扫描,建议测绘用户选择重复扫描精度更高,点云密度更大。 如需获取更多立面信息,建议选择非重复扫描,扫描角度更广。若地面植被密集成果精度要求较低,可选用非重复扫描获取更多地面点。 真彩上色默认打开会通过可见光相机拍摄照片为点云上色,夜间可以关闭可见光相机采集的影像,也可用于二维或三维可见光模型重建。设置完成后,点击确定,进入 航线参数设置界面。航线参数设置界面,编辑面状航线名称。雷达建模建议选择正设采集, 正设 gsd 为可见光相机采集影像的 gsd 点,于密度为理论上每平方米面积上激光雷达点的平均数量。 高度模式建议选择相对地面高,开启仿地飞行功能。点击 d s m 文件 m 三五零 r t k, 支持本地导入和网络下载两种方式获取地形数据。以网络下载方式为例, 点击网络下载 app, 将根据侧区位置下载地形高程数据,并生成一段变高航线,进行精准的仿地飞行,确保飞行器与获取的地面高度保持。等。高飞行建议设置仿地高度为一百 五十米。如侧区平坦无起伏高度模式,可选择相对起飞点高度。高程优化建议关闭。若起飞点到航线起始点之间有较高障碍物,需设置安全起飞高度。 数值高于障碍物高度,飞行器会先垂直爬升到安全起飞高度,再飞向航线起始点上空 灌倒标定,建议打开,开启后作业时会在黄色航线及航线首尾处自动进行前后加减速飞行,保证点云精度。 航线速度建议十五米每秒,可通过主航线角度调整航线方向,默认平行于侧区长边完成动作,建议设置自动返航。高级设置,在高 设置中调整激光旁向重叠率。可见光航向重叠率,激光旁向重叠率默认百分之二十。如要提升点云密度或侧区地形起伏较大陡峭,可适当提升重叠率。 若需同时获取激光雷达点云数据,正设影像数据,可见光航向重叠率建议设置为七十。可见光旁向重叠率通过激光旁向重叠率调整,建议设置为百分之六十。 编剧及拍照模式默认即可,起飞速度可设置到最大,以便提升作业效率。自定义相机角度,建议关闭, 可根据需要更改。航线起始点,点击设置航线起始点,可将首尾航线行点设置为起始点。点击保存图标, 保存任务航点。飞行航点。航线的规划方式包含地图选点和在线任务录制。地图选点通过在地图界面中添加并编辑航点,已生成航线。 在线任务录制通过在飞行过程中记录飞行器打点位置信息,自动生成航线。本视频以在电力场景中的应用为例,使用在线任务录制功能进行讲解。 在线任务录制进入 dj pilotrapp, 进入航线库,点击加号,点击创建航线,点击航点航线,点击在线任务录制。 在干塔外五十米外,高度高于塔顶处,点击 c 一按键添加航点。在干塔正上方合适高度处。为保证塔身 的完整性,建议航点距离塔顶高度为三十至五十米,可通过激光测距功能确认距离塔顶的相对高度。控制云台相机对准目标后,按下遥控器 c 键创建航点。 对于弧垂较大的挡,可考虑在最大弧垂点上方适当高度。点击 c e 按键,添加一个行点,在最后一个干塔五十米外,点击 c e 按键添加一个行点,结束后点击保存生成航线任务, 点击航线名称,点击编辑。选择地图选点,可展开航线任务信息,并可对航线进行编辑。若需要增加航点,可选择飞行编辑。航线编辑复载设置 双回波二百四十千赫兹非重复扫描,开启真彩上色 高度模式海拔高度航线设置安全起飞高度要高于起飞点到起始点之间障碍物的高度。 若数值小于等于起始点高度,飞行器起飞后将爬升到起始点高度,然后再飞向起始点。 若数值大于起始点高度,飞行器会先垂直上升至安全起飞高度,保持高度飞行到起始点正上方,然后再下降到起始点高度, 倾斜爬升至起始点。功能开启后,若起始点高于安全起飞高度,飞行器在爬升至安全起飞高度后,会倾斜飞向至航线起始点,以节省电量和提高效率。若起始点 低于安全起飞高度,飞行器则平飞并下降至航线起始点,保证飞行安全。速度与点云密度成反比,综合考虑效率和效果,推荐设置在十五米每秒左右,海拔高度保持默认,不做修改。 飞行器偏航角设置为沿航线方向,云台控制设置为手动控制。云台扶阳角根据作业类型调整。航点类型设置为直线飞行。飞行器到点停灌倒标定打开 完成动作,自动返航。航点设置航点动作添加云台扶阳角,数值设置负九十度开始录制点云模型,最后一个航点航点 动作添加结束,录制点云模型。所有行点的速度、飞行器偏行角、行点类型均勾选跟随航线海拔高度,不勾选跟随航线。点击保存保存任务 航飞作业航前检查在地图界面点击开始飞前检查菜单中,确认遥控器处于 n 档,设备电量充足 rtk 状态正常,存储卡剩余容量足够,确保返航高度 限高,高于航线高度。失联行为建议设置返航限远,建议关闭摇杆模式为常用模式。当侧区风速较大或电池循环次数较多时,建议提升低电量。报警时,避障行为建议选择 家庭避障,建议打开点击下一步。航线失联行为是在航线飞行时飞行器失联后执行的动作,可选择继续执行。建议选择自动返航,检查完毕后确保飞行场地空旷,安全上传并执行该航线 航飞作业。进入飞行界面,查看点云可见光画面,可以通过屏蔽按键进行切换。 飞行过程中需注意 rtk 及灌倒标定状态,可点击激光测距,实时查看对地距离。 点击遥控器 r 三键切换 f、 p、 v 飞行界面为主界面,观察飞行环境,确保飞行安全。若期间需要更换电池,返航后推荐采用电池热替换的 方式更换电池。 点击蓝色的开始图标并选择继续执行。飞行器会自行抵达到断点处并恢复至中指前的状态,待自动完成灌倒标定后,会自动开启点云录制动作并继续任务 作业。质量报告飞行结束后,在相机界面会生成航线作业质量报告,点击立即查看。 质量报告内容包括任务名称、航线开始执行的时间及结束或终止航线的时间。航线进度为结束航线时的航线进度。点云采集时长为点云 开始采集时间到结束时间的总时长,可切换显示 rtk 和 pass 状态信息,点击 rtk 显示 rtk 数据采集时长及 rtk 状态 包括固定减、浮点、单点减、无效减,用不同的颜色表示。若 rtk 浮点或单点减时间过长,数据处理时可通过 ppk 结算获取高精度定位数据。点击 pass, pass 数据采集时长为点云开始采集前灌倒标定到结束采集后灌倒标定结束的总时长。 pos 状态包括固定解和无效解。也可在航线库点击航线查看已完成航线的作业质量报告。飞行任务结束后,关闭飞行器电源,取出 l 二的 qsd 卡并连接至电脑。可在 d c i m。 文件夹中检查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件 保养与日志导出。由于污点或灰尘等杂质会影响激光雷达的性能,若发现激光雷达窗口上有污点等杂质,请按照以下步骤进行清洁, 使用镜头清洁布擦拭窗口前,首先使用压缩空气清洁器对准窗口需清洁的部分进行点喷。 使用湿润的镜头清洁布擦拭窗口。使用干的镜头清洁布可能会损坏窗口。如果窗口仍然存在污点,请使用温和的肥皂溶液清洁窗口,然后重复。步骤二,去除肥皂残留物。 若 l r 在使用过程中出现异常,运行 d j i pilot r a p p 进入健康管理系统日志管理,选择 l r 导出日制到 l 二负载的 micro sd 卡中,方便后续分析处理。
dji 教学视频本视频将讲解蚕丝 l 二数据采集的方法。蚕丝 l 二支持 matrix 三五零 r t k m 三百 r t k。 使用前请将飞行器和遥控器升级至最新部件 r t k 设置,将 l 二云台安装至 m 三五零 r t k。 夏至单云台开启遥控器与飞行器启动 dji pilotar a p p 进行自检。 使用激光雷达需获取厘米及定位数据。在飞行界面通用设置精准定位,设置中可选择 r t k 或 p p k 获取厘米及定位数据。弱侧区有网络 r t k 信号,或可在已知点上架设地 rtk 二,移动展即可开启 rtk 定位功能,以实时获取差分数据精度维持,建议关闭 rtk 服务类型包括 d rtk 二、移动展网络 rtk, 自定义网络 rtk, 以网络 rtk 为例,设置 rtk 坐标系 rtk 服务商 cmcc 表示中国移动,当状态栏显示连接成功, rtk 数据使用中,且飞行器定位显示为 fix, 表示 rtk 功能已经准备就绪。 也可关闭 r t k 定位功能。在数据处理时,使用大疆制图 p p k 功能获取精准定位数据。使用前可通过如下网址查看基站覆盖范围,在覆盖范围内可选择 p p k。 点击 p p k 服务中 新进入购买界面,购买前请仔细阅读 p p k 用户协议和 p p k 售后政策。首次使用可免费领取一年 p p k 位置服务。
很多非友询问飞行记录如何上传,当我们在进行返场维修的时候,厂家需要我们上传飞行记录,今天教大家如何上传飞行记录。首先点击我的, 在左下角有一个更多飞行记录,点进去,这里有一个上传的按键,点一下就可以了,这里也可以设置为自动自动备份小飞行数据,点击开启 上传。成功了这两句。在无人机失联需要寻找无人机的时候也可以进入查看, 这里面可以查看飞行记录,实时飞行记录。
喂,张总,咱们的数据出来了,跟甲方提供的高沉点数据差了七到十二公分 起飞。今天咱们有个任务,接土方队老板的委托,采集一下这条路的高沉点,跟甲 方的数据进行一个比对。甲方技术员用 r、 t、 k 采集控制点坐标,算了一套参数采集高升点。 如果我们要跟他们的数据能对的上,我们也必须用 rtk 采集控制点做一套参数,所以我们要做相控点的布设,才能跟甲方的 rtk 数据采集的高程点对的上。 这里有个问题啊,现在航侧无人机大部分都是免向控的,每个地方大地和吴松都是有一定差值的,比如说我这个地方肥东,他的大地比吴松 低了五点五六八五,比武松低了七点九五二。一般我们正常作业小范围的情况下,无人机负一圈又免相控的特点,提取完高成点做一个差值的计算就行了。 但是他这个地方有点特殊啊,这里后面会给答案啊,因为在项目上,所以无人机的安装,航线的规划,这个后面单独出一期视频,这个不太好录,这一期主要说内页的处理和数据的处理 好,咱们现在看电脑的操作,这是我们无人机拍出来的照片,咱们进入处理软件大疆制图, 咱们新建一个新的任务,然后可见光名称就是今天的日期吧,好,确定。咱们添加照片是有两种方式,一种是添加照片,一种 是直接添加整个文件夹,咱们选择添加整个文件夹在照片这里,在这个文件夹好,选择好照片就导入完毕。现在的照片都自带 pos 数据了,咱们,咱们不需要导入 pos, 然后咱们进行第一次空三,选择空三 好,确定好。第一次空散处理成功,咱们看一下质量报告, 用了两分钟,这个处理的时间和你电脑的配置有关,这全是固定键 啊,这是我电脑的配置,大家可以参考一下。第二个步骤,次点点空三,然后高级设置,然后相控点管理,然后导入相控点文件。哎,这里怎么没有了? 好,这是 d i t 的格式,我们要把它改成 t x t 的格式,或者 c s v 的格式,我前面视频有讲过怎么修改好,确定 好,我们选择我们相控点,这个工地用的坐标系是北京五四,我们就选择已知坐标系,这里选择北京五四,然后我们定义他的字段名称, x 坐标 y 坐标 z 坐标。这里我们要记住啊,我们空三的 x y 和我们测量坐标系是相反的,你看,一般我们 x 是三五,一般我们 y 是五几,但是在这个里面,空三里面它是反过来的,看到没有? 这个问题在我第一次操作这个软件的时候,困扰了我足足两个小时,这个是一个坑啊,大家一定要记住啊,为什么 啊?就是有的人导入导入的时候他发现,哎,这个,这个点怎么不在这个图上面,就是因为他弄反了。好,我们进行次点的步骤,控制点一次点,就是找到相应对应的点,然后 shift 找到相对应的点,然后 shift 加鼠标左键,一般我们次两个点左右,后面他系统就会自动计算出那个位置,我们只需要 进行重复的步骤,然后把这些点都给他次完就行了,这十九个点都次完了之后,我们就可以进行优化了,大家记住啊,我们做相控点次点的时候一定要关闭这个使用影像 pos 约束,然后再点这个优化,由于时间关系,咱们就用优化好的点给 大家做一个展示,然后咱们看一下空三质量报告,优化完的质量报告这是我们十九个点,然后这是他的方根误差七个毫一公分,九个毫,这个是很小的。好,次完点之后我们就可以进行成果的生产了 啊,二维地图和三维模型,然后我们三维模型我们要在 case 里打开的话,我们就点 osbg 提取高正点,然后点开始重建, 我们检查一下枪控点,坐标器,坐标器,坐标器都是北京五四。好,确定好处理完成,咱们看一下成果,这个还是挺清晰的,我们只做了一个震慑,这个还是挺清晰的。好,现在我们 我们就可以进行高程点的提取,和甲方的高程点进行一个数据的比较了,打开 ts 软件,然后打开三 d 模型,然后这个是甲方的数据,咱们直接复制过来 可以看一下,这个是非常清楚的, 就是甲方的点每一个点在什么地方都是非常清楚的。好,我们来检查一下他的高升点数据,我们尽量 打开合适,我们尽量在平地上检查,因为如果大家在工地上都知道你裁剪的时候凹凸不平,你肯定你踩的点啊,提取的点和他踩的点肯定是不一样的,所以我们验检的时候 尽量在平地上去见二八三六十二公分,二六三三四零五零三二四一 四七五九五四六四五七六八 六六七三。整体上这个数据全部都偏低,我来算一下,他这个地方是一点二公里,然后是五十米的路,他平均是低了有十公分, 四十五块钱左右的。赶紧给我的委托王打电话。
各位同学大家好,今天我们来共同学习大疆精灵似无人机航测数据的处理。 首先我们将无人机中的原始数据文件夹放入指定位置,并合并成一个文件夹,本次我们只要采用 edge soft meta shape professional、 coordinals pro virtual surveyor 三款软件。接下来我们打开 edge soft meta shape professional, 点击工具栏中工作流程,点击添加文件夹,选择行测原始数据文件夹,点击 ok, 点击上方工具栏中相机图标,查看航线是否漏侧,点击左侧参考工具栏中设置选项, 查看坐标系统是否正确。调整相机精度为零点零一,点击 ok, 点击参考工具栏导出命名为精维网保存,点击 ok, 打开导出的经纬网,删除前两行保存。修改文件格式为 c、 s、 b, 并打开交换 b、 c 两列位置, 全选 a、 b、 c、 d 四列并复制。打开 coat to spraw 转换模型,选择布尔莎基参数,根据实际情况选择原土球坐标系及新土球坐标系、 高斯坐标,注意中央子午线,点击导入参数,选择需要的参数,点击打开圆妥求坐标处,点击粘贴新妥求坐标处,点击转换,点击复制。 回到经纬网,将转换后的坐标数据粘贴到原位置,并按原方法交换 bc 两列位置,点击保存后关闭左侧参考,点击导入导入修改后的经纬网文件导入完成,点击工作流程, 点击对齐照片精度,根据实际情况选择高或中,点击 ok, 对齐照片完成后再次点击相机图标, 点击工作流程,点击建立密集点,云质量一般为中,可根据实际情况修改。点击 ok, 点击工作流程,点击生成网格,点击 ok, 点击保存图标,保存工程工作流程,点击 build them, 点击 ok, 点击工作流程,点击 build or some zig, 点击 ok, 点击文件,点击导出,点击导出数字高成模型,点击导出 tiff, 点击导出文件命名为 dam。 保存, 点击文件,点击导出,点击 export also mosaic, 点击导出 tiff, 点击导出文件命名为 dom 保存。 重复上一步最大尺寸,选择一万,点击导出。用左插入 cast 影像图,打开 virtual severe, 点击新建,点击创建地形指定文件位置并命名。输入图像信息为 dom, 输入高程信息为 dam, 点击创建地形,地形创建成功,点击上方工具栏主屏幕点击点。在图上点击添加与向空点数量相同的点,右键点, 点击图层中的点名,点击 properties。 将 position 中 x y 替换为相空点的 x y, 依次将所有相空点替换。点击上方工具栏导航,点击二维北相,检查输入的相空点是否与图上的相空点位置一致。 计算出 rtk 测量与无人机测量相空点的高程误差,并求出平均误差。在主屏幕中偏移地形数值,输入平均误差下拉偏移地形,偏移整个地形。 主屏幕中用多边形框选出需要提取数据的范围。主屏幕中网格点,根据需要提取特征点,最低点,三角形点,矩形点,点击生成网格点生成后点击测量。导出 格式为 csb 文本为导出文件命名,点击导出,打开导出的 csb 文本,如视频中所示,处理数据并保存修改文件后缀。