基恩士vr-6000怎么用

全新三 d 轮廓测量仪 vr 六千系列通过测量算法和硬件的改良，实现了最快一秒的测量速度，以零点一微米的分辨率捕捉整个面，可掌握弓箭真实形状，实现高精度三 d 测量，最大测量区域三百乘一百五十乘七十毫米 组合高分辨率相机与高精细扫描真实在线细微形状，通过最大两千五百万点数据构建致密的三 d 模型，既可捕捉样品的整体形状，又可测量细微的表面性状。

oh boy 喂喂喂喂 默默而去自己的真实感受类似所有的借口全部拿去嘿喂狗 为了迎合所有要求为了衬托爱情之上而重色轻友本来要成为某人的某某而去自己的城市感受来所有的借口全部拿去嘿喂狗 要爱就爱全部都爱要爱就爱全部都爱要爱就爱 我的好看吗？装出来的温柔 后来要成为某人的某某去自己的真实感受认识所有 全部拿去 爱这种 花季的激流还要爱就爱你爱我眼放多了还要爱就爱热爱爱屋及乌的爱 啊爱啊这种新的速度 你爱我远方多了太阳 哎我这种 啊啊 啊啊啊 啊啊啊 懵懂懂开始 你说换来的一生 从小白搭。

带你们看一下如何在金饰的扫码枪不添加任何其他模块的情况下，通过一根网线，然后连接咱们的电脑，然后还将咱们的扫码的数据都发送给咱们的指定位置啊， 不管是咱们想让他发到 excel 还是 word 都可以啊，就是我扫一下码，而且咱是一枪多码扫的啊，看这个数据直接就回来了，这个是位置可以任意指定，就你的光标在哪，就你的鼠标搁在哪，他就扫到哪，他就放到哪， 比较方便啊。如果说有这个物流行业的呀，还有说这个仓储行业的呀，需要用到这种智能扫码枪监视的啊，可以联系我，帮你们出最终的最优的解决方案，也是最廉价的方案，可以让你不用多花一分钱， 就可以将你的数据同步的传送给你的 pc 上，帮你们解决这个数据困扰的问题啊。这个 word 也是可以的，咱们看一下 word， 我们看一下 word 的效果，扫码 是一样的，无论你是在任何界面上，只要你的光标放在哪里，它会自动的输入。

一切美好只是昨日沉醉，淡淡苦涩才是晴天滋味。想想明天又是日晒风吹。

现在是要通过软件来连接控制器，打开软件之后点那个左上角有一个控制器的样式，然后点搜索 就可以搜到这个局网里面所有的控制器的 ip。 是把它勾上，点确定就可以点那个连接，统一连接就可以连上了。然后双击这个远程桌面连接，就可以看到控制器里面的内容。 那你想想想去切换哪一个，你就去点哪一个，然后通过这个手柄，虚拟手柄也可以去切换控制器的 ip， 这样子就能通过这个手柄去控制对应的控制器里面的内容了。 就是通过显示嘛，先把虚拟虚拟的这个手柄显示出来。呃，就看这个操作是吧？也是很简单的。

大家来看一下这个扫码枪有没有我的手速快啊？咱们继续上一个视频的话题啊，咱们看一下如何用按钮来控制咱们扫码枪进行扫码，咱们看一下扫码枪的扫码速度有没有我的手速快啊？ 大家可以看一下，每当我按一下按钮之后，我扫码枪就会扫一次，那么如果说我的按钮一直按下之后，那么我的扫码枪会一直进入一个扫码状态，大家可以猜一下啊，当他扫码完成之后，他是一个什么状态？咱们还用咱们的 c x 嘎的啊？ 好了，咱们扫码现在已经停止扫码了，并且刚才已经显示两个绿灯，咱们重新再来一次啊，还是一直按着咱们的按钮。 好了，可以了，咱们可以看一下扫码箱读取到就是咱们这个 c 克斯大的上的一个条码数据啊，六九零一二，尾号是九六零八，那么咱们可以测试一下这个扫码箱扫码的速度和咱们的 手速相比到底是谁快？好了，咱们可以看见啊，不管我按多快，这个扫码枪都可以快速的读取到咱们的 c s gar 的一个数据啊。关注我下一期课程带你学习如何用传感器来控制扫码枪进行扫码，你听明白了吗？

大家好，我是电器爱好者理工啊，现在我们来看一下这个传感器里面的呃，参数怎么设定啊？首先我们来看一下啊，我们长按一下啊，长按一下模式键啊， 长按三秒钟以上啊。你看这个 m e g m e g a 哈，应该是 m e g a 吧， 现在是 m e g a， 它的响应时间是十六毫秒哈，相当于说，对呃木 呃，被被确定的信号呃。灵敏度是十六毫秒之内的信号都他都呃十六毛，十六毫秒以上的信号才有反应哈，低过十六毫秒他是没有什么反应哈。呃，如果要求不高的话，我们可以就可以 选择 mega 哈。十五毫秒相当于说相当于说每秒钟他可以接受大概五十次的呃，信号通断哈。呃，应该也没那么高了，四十桌子都不都不错的啊。 然后我们可以通过上下键更改，你看这个 ultr 哈， ultr 是四毫秒哈，四毫四毫秒的响应型号啊。 然后我们现现在选择 super supe 啊哈。呃， super 是 呃一毫秒的响应星哈，相当于说一一秒钟可以可以接受一千次的信号通断哈。呃，频率也是已经 非常高了啊。再按一下，你看 t u r b 哈。 table t u r b o 是五百微秒哈。嗯，那的响应速度更快了哈，相当于说一秒就有两千次呃，有两千次了哈。 然后按按一下向下点啊，发音哈，发音是两百五十微秒哈，啊，那更快了，一秒钟相当于有四千次的动作频率哈。嗯，说明说这个很强大哈。然后 hsp 哈是高速哈，高速的时候你看， 呃，高速是三十三毫秒哈，更更离谱哈。我们来看不同的响应时间，他对光反馈回来的呃，调节量哈，不一样，你看 hsp 同样啊，这个光天头我是没有去动的啊，这个地方是同样是直接抵在白纸上面啊，我是没有去动的哈。然后你看 hsp 的情况下是你看他反馈回来是六十三哈，然后我们来看一下 最慢的哈， m e g a 哈，是最呃，他反馈回来是九千九百九十九哈， 然后你看 u l t r 哈，呃， u l t t a 哈， tra 应该是 ultra， 它是英文缩写哈，反馈回来剩下三千五百二十的哈，呃，灵敏度越高哈。这个同样的光纤反馈回来的光哈，处理后的结果是，是越低的灵敏度越越低的，反而是越越高。 好好啊，你们看 super sup 一啊，是只剩下八百多了哈， t u b r t u r b o 哈，这不剩下四百多了，又减半了哈，然后你看发音进去，在四百多基础上又减半了，剩下两百多了哈，呃，高速就剩下六十四了哈，呃，虽然说速度越快对光的 是越敏感哈，但是他对啊，反馈回来的光处理的量啊，反而是变小了哈。 呃，像我们因为这个响应速度决定了后面的参数的设定，因为如果你这这 前面选高速了哈，后面相应相应的一些参数也是呃的选择，就必须按照这个项目来选择啊，因为说明书里面是呃有说明的哈，我等下分享的时候也会跟大家大家讲啊，那我们现在把它 显得傻瓜一点的哈，因为我们的速度不是很快哈，我们这这边一般呃，顶多不会超过 这样子。一百顶多不会超过五十吧哈，因为我们每分钟不顶多，顶多不会超过五十哈。呃所以说我们就选择最最少最响应速度最慢的哈，就是这个 m 一 g a 哈。啊现在我们来呃看一下啊， 长按三秒钟呃。现在在呃功率响应模式的呃。是选择 m e g a 的情况下哈。他以下的菜单在他的以下的菜单是怎么设置的哈。 我们先来看一下在安全模式点哈，像 s e t 哈。 s e t 这个 set 呃。现在选择 s e s t d 哈。 s t d 代表呃一般的灵敏度设置哈。呃也可以选择像上下 啊， s t s e t p 哈。是百分比灵敏度校正哈。那我们先选择 s t d 哈，然后按模式键一下啊。现在是 and 啊，它会显示 and and 代表是 结束菜单哈。我们不能再按摩四键，按按摩四键他就退出来了哈。像我们要要按上下键去选择啊啊你看 我们现在先选第一个吧哈。这个三级菜单嘛，这个是 s y s 系统菜单哈。系统配置系统的菜单哈。然后再按上下键啊 di s p 啊，是显示菜单 display 啊， display 的意思哈。然后再按一次 f u n c 哈。功能功能配置功能的菜单哈。嗯里面包括电视器啊，然后 ds c 啊，呃然后我们来先进入功能这里面哈。 呃我们按下模式键就进入功能了哈。你看 第一步 t o f f 啊， t 是，它是英文缩写 tom 哈。呃。延迟呃。定时器 off 啊，就是延迟这个定时器这个功能是关闭的状态哈。我们也可以选择它这里面有四种模式可以给让我们选择啊。 呃比如说你看 我们先按前面的哈。 呃这个是 uni 延时哈。 s h o t 哈？这是开启延迟啊。呃，开启延迟一次性哈。开启延迟一次性？我去找一下，像说明书里面是什么我看一下。 呃，这是开启延时一次性哈。呃。 on the sock， 这个到什么意思都不大清楚啊。 然后我们可以选择下一单下一个菜单啊。啊？这个是开启和关闭延迟哈。 开启和关闭同时延时啊，比如说，呃，信号，信号来的时候他延时接通，然后信号走的时候用延时关短啊，同时这两个功能都具备啊。 呃，比如我们尝试进度修改这个参数，你看啊， on 它，它这里面这个 on 是十毫秒哈，应该单位是毫秒哈，再按一次 off 也是十毫秒哈。这个功能打开的时候 on 跟 off 都有哈。哦。然后我们另外一个拆，我们选择另外一个 s h o t 一次性哈。这个是什么意思？我到到时候再去查找一下啊。这这这也是呃通断延时的菜单里面一个选项哈。啊？这个是安延时哈。 呃，信号来的时候延时接通哈。延时接通的意思，然后我们按模式键就可以改改这里面的参数哈。 呃，现在是十毫秒哈。我们也可以。他这里面还有一个 off 延时啊，这这就不改了。那按一下模式键，然后他就可以修改这里面的哈。那么我们恢复成，恢复成原来的呃，设置哈。就是就是，延时功能关闭嘛哈。 啊？ t off 哈， t off 就是 time， 呃，计时计时器关闭这个功能关，嗯，不需要打开功能关闭的意思哈。

老铁们大家好，这个作品详细给大家说一下金氏的颜色发热器的设置方法啊，那可以看到他一二三四对应四组输出啊，然后这个呢是 就是有两部分组成啊，这个地方可以插，拔了插了拔了插了，那我们先拔了给大家看一下吧。啊，把这个拔下来啊，这个地方有一个小槽，注意看啊老铁们，这个小槽是这是固定他用的哦，把它薅下来， 这样的话也可以插上啊，还是塞在槽里啊，这样锁上 就可以了啊，然后这个呢是那个光线头头啊，头头啊，插里边就可以了啊，好吧，那接下来我们给大家说一下怎么进行 设置啊？设置的话也是非常简单，我们可以看一下这边的话，是他那个光线头啊， 他会发一个小光啊，对，看我手上他会发出来一个小光，是不是？那我们可以首先呢先把它找到你 想要判定的目标物上，比如说红色，比如说红色啊，这时候呢，我们只需要按一下屏幕上方的 mode， 再加向下的箭头或者向上的箭头都可以啊，先按帽子，再按往下。现在通道一是不是我们按一下 set 是吧，八七六啊，然后上面显显示的是五六零六是吧，然后把它推到一边去啊，是吧？成了四千多了，是不是？没依旧没有 输出了是不是？然后我们现在再让他招到我们这个红色的上面，是不是一就有输出了？看这边指示灯，指示灯也亮了，是不是这是红色啊？红色是吧，这通道一设置完毕是吧？然后呢我们再设通道二，那我就直接拿走吧， 把二放在上面啊，把二放在上面以后呢，我们还是一样的方法按摩的，选到二上去，按下 cat 啊，这是第二个目标，设置完毕，然后第三个目标 我们还是一样的啊，三晒完毕啊，就是这么简单啊， 红色蓝色就是蓝色是通道二，黄色是通道三啊，就这么设置的啊，需要的老铁呢，双击关注。

咱们今天为大家演示一下啊，扫码枪是如何去扫描这些不同种类的二维码，不同种类的一维码以及这些异形的二维码附着的物体。咱们接下来直接开始展示，首先咱们测试一下咱们的 c x 嘎的的序列号啊，能不能完整的识别出来。 好了，咱们已经读取到了咱们 c 克斯嘎的一个序列号啊，一个数据，这个呢是他的条码种类 upc， 这个你们见过吗？好了，咱们换下一个圆柱体的啊， 好了，这个序列号也是一个 upc 的一个条码种类啊，圆柱体也可以完全扫描出来。咱们接下来看一下这个顺丰的快递单号。 好了，这个在异形角度下也可以完整的扫出来啊，这个条码的种类是 gs 一杠一二八的种类 code 密码啊，那么我们把它立起来看一下可不可以完整的扫描出来，好了，立起来可以，那我们再给它倾斜一下好，倾斜角度也是完整的啊， 咱们看一下咱们的堕落器是不是可以完整的扫描出来，咱们看一下咱们这个比较小的一个 dt 码啊，咱们可以看一下，尺寸也相当的小，把这个 dt 码放在扫码箱的位置上。 好了，这个也是没有问题，咱们让他有一定的倾斜角度看可以扫描吗？这个也是没有问题的啊，咱看一下他其他的这个码制是什么样的。好的，这种条码也可以完整的读取出来，这个条码的格式是 itf 啊， 咱们再看一下咱们金士的这个说明书的一个序列号能不能完整的扫描出来。好了，这个也是一个 c o d e 的一个条形码啊， c o d e 格式的一个条 数据也可以完整的读取出来，咱们是多角度 来试试它的反光度好了，在不不同种的条件下都可以正常的扫描出来啊。关注我，下节课为大家讲解如何用按钮控制扫码枪进行扫码，你听明白了吗？

接式扫码枪读取配置，打开 oto id 软件，选择连接方式，连接扫码枪， 打开监视器， 自动对焦， 自动调整参数， 调整完成后读取测试 读取 ok， 嘿嘿。

啊，真是图像尺寸四量一，这个的话就是我们像弓箭的话可以放在上面对他的尺寸进行判定啊，然后会自动判定。 okng 啊，给一个信号，这个精度是非常高的，是零点零点两微米的。啊，两微米。 呃，像每个尺寸啊他都会，他都会测量啊，非常方便。

的技巧， 首先第一个技巧是单元的软元建筑式快速添加。为了方便理解，我们先进入单元编辑器， 双击 kvx h 一六 ec。 进入单元编辑器中，可以看到紫色区域分配的继电器八三四零零零到四七幺幺五为单元占用的内部控制继电器。 这些继电器的功能包括动作使能、似乎 on、 定位开始等等。以往呢，需要去手册中对照查看，才能将继电器编号与其功能相匹配，随后手动添加注视比较的麻烦， 而 k v 可以一键添加注视，方法为双击软元键注视，进入注视编辑界面， 这里可以选择软元件的种类 以及按单元来编辑，比如这里选择定位运动单元 t v x h 一六 e c。 下面的列表中显示了其软元件的注视情况，可以看到现在都是空白，然后点击详细 点击登录单元，软元件弹出了选择列表，我们在要登录的单元前打勾 点击登录，可以看到软元件注视自动添加 一些仍然空白的软元件，为系统预留软元件，他们不具备控制的作用，而其他的控制继电器都已自动的添加了注视 软元键。注视添加好后，下面介绍注视搜索功能，比如我写一行动作使能的程序， 在输出这里敲 o 后直接输入中文，使能即可检索到相应的软元件，选择即可完成输入，再写一行定位开始程序， 在输出这里直接敲 o 空格定位，那么与定位相关的所有继电器都被罗列了出来，可以按需选择。 此外，自己定义的注视也可以检索，比如我先将软元件二两百的注视定义为 七缸推，双击软元件注视进入编辑窗口，跳转至阿两百，在阿两百的注视处手动输入七缸推。 现在如果我想输出这个气缸推，直接敲 o 空格气缸推，即可检索出相应的软元件。 接下来介绍空软元件快速查找的技巧。在输入软元件编号前，按下问号键，即可在下拉列表中看到所有未使用的软元件。比如我这里输入 a 空格 m 问号，则弹出了未使用的软元件列表。 可以看到程序中使用过的 m r 零、 m r 一、 m r 二都不在其中。比如我们选择未使用的 m r 三， 并且写一段简单的程序。以上是编程时的技巧，下面介绍程序快速修改方面的技巧。当我们想增加或减少软件的编号时，可以使用快捷键 ctrl 加 shift 加上下来进行快速的增减。 指令中各个参数也可直接选中，进行编号的快捷变更。 或者选中软元件后，直接按相应的数字键，也可快速修改软元件编号。 但是如果需要大量的软元件递增递减的操作，就可以使用多次粘贴功能，这个功能可以根据自己设置的增量进行指定行数的批量粘贴。比如， 如复制这行程序，在下一行右键选择多次粘贴。在这里我将 m r 零幺五的偏置设为一， d m 二和 d m 三的偏置设为二，粘贴次数设为十个。 点击 ok， 可以看到下面复制了十行逻辑相同的程序，并且 mr 的编号每次递增一， d m 的编号每次递增二。下面介绍一些人性化的方便功能，如果希望暂时不执行某段程序，但又不想直接删掉，可以使用行趣能，选中程序，右键选择设定行趣能，或直接按快捷键 ctrl 加 q， 即可将这段程序屏蔽掉，也就是不执行的状态。如需恢复，选中程序，右键点击解除行距呢？或按快捷键 ctrl 加 w 即可恢复程序。 接下来介绍一些标识功能，如行注视、书签等，用这些功能可以方便程序的查看，提高程序的可读性。 我们选中一行程序，右键选择插入行注视，或按快捷键 ctrl 加 enter 弹出注视编辑窗口。比如我在这里输入定位程序，即可完成行注视的添加。 书签的插入方法是，右键选择书签，点击插入，或按快捷键 ctrl 加 shift 加 insert。 比如这里输入工位一， 那可以看到左侧的书签栏里也有相应的显示，并且双击书签可以调转至相应的位置。比如我在后面的程序中添加另一个书签， 比如工位二，那么点击不同的书签，则可跳转至不同的位置。 以上就是编程时的方便技巧，熟练掌握即可，使你在操作 k v 时更加得心应手。

大家好，这节课给大家讲一下在今世 plc 的编程软件中一些常用的方法和技巧 啊。实际上我们去学习，不管是学习哪一家的 plc， 呃，它的软件啊，我们一定要熟悉， 软件的使用一定要熟悉，其实呢都是大同小异，那比如三菱的，大家如果说之前熟悉三菱属于西门子的，那我们学习基因式就非常简单，其实啊，大多数啊都是一样的，只不过一些它内部规定的计算器和一些指令，嗯，不是特别的，就是 肯定不完全一致，因为每个厂家不同，他的开发人员一些风格啊，一些习惯都不一样，所以说他开发的指令还有一些用法，软件，还有软件的界面风格等等，都是啊，各不相同的，但是呢，他又有共同的规律，那我们打开这个 式的啊，这个编程软件 如果说大家有三零的基础，那学习这个金氏就非常容易。这里老师用了一个 k v 八千，打开以后呢，那我们这里可以新建一个项目啊， 就是 k v 八千的一个机型啊，这里选择一个机型，如果说你是 k v 七千五的，或者说三千的，五千的等等，那你就选择对应的机型，这里就放桌面上吧， 剪个文件夹好了，项目名字就是 test。 测试 好， 这里老师已经连到了这个 plc 里面，连到了 plc 里面啊，可以直接去读取这个单元配置啊，可以直接读出来。如果说啊，你没有连真机的话啊，可以在这里面单元配置里面啊，这里面双击一下 可以添加一些什么呢？大家看一下，这里在这单元选择里面可以添加一些 你后面挂的什么模块，那你就去选择对应的一个模块就可以了。去选择，如果说你有定位模块，还有输输出模块，温度模块，运动模块，那你自己去选啊，自己去选 啊，选了以后他就会挂在这里，这里老师读取一下就好了，因为这是一个在线的啊，从 plc 直接读取啊，这 是没连上，因为，因为我们这个项目是新建的啊，他可以在这里腾讯设置里面先啊，是 usb， 我们改成以太网这里啊，啊 p 地址，因为老师知道啊，是幺九二幺六八二点两百， 如果不知道的话，那必须先用 usb 进行一个啊，上载看一下这个 plc 它的 ip 地址到底是多少，那我们才可以用以碳网去连。那连完以后我们可以拼一下 啊，这是通啊， t t r 等于幺二八，这个就是通讯成功， ok， 我们就选择一套。 如果说自己啊，自己没有 p l c， 没有 p l c， 那你做的项目是什么样的机型，后面挂了什么模块，自己在这里啊，自己一个一个添加，那如果连上 p l c 以后 就可以直接读取。 好，老师这里挂了一个四路的一个脉冲模块，还有一个十六路，十六处的啊， r o 单元啊，这两个有运动控制的，一个 r o 的好，这个 c p u 啊，其他的就啊不讲了啊，因为这些他又在这个设定二里面啊，大家看一下，有好多参数，大家可以去配一下啊， 包括我们讲那个摩托八四 tcp 的时候，这个套节字功能要不要打开等等啊，还有端口号啊，哦，如果说和商务机连支持 obc ua 的话，那我们就把这个服务器打开，还有 easnet rp 通讯的时候呢，我们在这里要设定一些参数等等啊， 好，还有一个运动控制的，对吧？啊，他占的这些编号什么的啊，大家看一下啊，这里就不细讲了，那我们可以去软件里面看一下这个使用啊，使用方法一些啊，技巧类的东西， 大家看一下这个界面啊，这个界面其实一行一行的，下面有一个按的结束指令啊，对不对？有个结束 其实和三菱的风格差不多啊，那我们这里啊，如果说大家不熟悉，没用过金饰手机三菱的话，那不妨我们可以按照三菱的这个规则来试一下，看行不行。那我们直接在这里啊，输入 ld， 好空格 m 零啊，注意看啊，这老师输的是 l d m 零，那我们回车一下，看看有什么样的效果啊， 它出来一个 m r 的，是不是它可以自动加了一个 r 啊？ l d i m 一，它也是 m r 一，那所以说这个金饰的这个啊，编程它这个，嗯，编程这个规则就非常好， 因为这个 m r 呢，那可能大家都不常用，因为只有今世规定是 m r， 但是呢，三零用的比较多，大家都知道它的三零的内部软件是 m， 那所以说你自动地输入 m l d m 多少啊？ m 一百或者 m 两百，它都能给你变成 m r 多少，就它内部的，那这个就比较好是不是？那如 out 啊？ m 九十，大家注意看啊，为什么老是输 m 九十， 他不写，所以他这个编制规则啊，这里给大家讲一下他 m 零零零，好，零零一，零零二，注意啊， 它的后两位，后两位是位位地址零零九，你可以看成。如果说大家熟悉西门子的话，你可以看成点就零点零九啊，点一点二，点三点四，或者欧盟楼里面也有点啊。 当然了，西门子里面倒不了点九，他是按八进制牌的，他到点七就没了，那这里呢？是按十六进制牌的他，而且他没有点，但是他后边两位他反应的就是一个位位啊， 他到多少呢？零九十十是可以的啊，十 十一 十一也可以，是吧？十二十二也可以，大家看他到十，其实他到十五就下面十六就没了，十六就不行了， 为什么呢？因为他是按十六进制牌，十六进制牌零零零就零零到多少，到到十五。那三零里面他是到什么？到 f 就零一二三四五六七八九 abcdef。 那这个基因式呢？它是零一二三四五六七八九，它直接，它不是 a、 b、 c、 d 排的，它直接就九十十一十二，它后两位儿，后两位儿就是一个，按这个位儿来的，也可以看成，就是说啊， m 二二号单元里面的第十六个位，那这里啊， l d 加上我们随便输 这个 m 四五二三四五二三可以吗？就他这里不是啊，不能看成四千 m 四千五百二十三，他肯定不行的，因为后面两位必须要小于十六， 你用十六绝对不行，是不是？十五十五是可以的，就是后面两位必须要小于十六。大家这样记啊，后边的两位看后面两位零零零一幺五幺五幺零，只看后两位必须要小于十六，这样才行。 那同样的，我们如果熟悉的话，你 l l d 直接 m r 多少也可以啊？你二十三就不行了，后面两位，那前面是二三百十，后面两位必须要小于十六才可以啊，这是一个他 规则啊，就是 mr 就相当于啊，我们三零里面的 m m， 他其实还有 r r d r 二零，他的 r 二零和 m r 二零就不一样了，他的 r 二零可以看成是什么呢？是输入和输出，这个是通过这个单元配置里面自定义的啊， 自定义的，你看它的输入输出输入就是四二四二四百二开始的。后面两位可以看成什么呢？可以看成是那个啊，是位啊， 那这里这里看一下，这里是四百二，是吧？你看我把鼠标点过了以后，他显示的是四二零零零啊，四二三个零，那我点进去以后改的时候，他就变成四百二了，他把后边两个零忽略了，所以后边两个就是位啊，你看上一个位， 那前面你可以看到一个通道，一个字通，一个字的通道就是四四百二啊，四二四二零零零到 四二零幺五，是不是好，三十二个点啊？输、输入输出各占十六个，对不对？就是输，输输出的话就四二幺，输入就是四二零零零到幺五，输出就是四二幺零零到幺五。好，他这这个是二啊， 大家在这里面也可以看到软件里面看到 r r 是继电器是吧？ m r 是内部的，这个 m r 就相当于三零里面的 m， 那这个 r 呢？可以看成 x 或者 y， 它到底是 x 和 y， 自己刚才老师在这里面啊，单元配置里面点的就是四百二，是可以看成 x 四百三看着。哇，那所以说他这个输入输出和内部的还有点混啊，混在一起了，当然了，如果说啊 r 也可以当内部机电机用啊，只要不是，那在这个 程序里面啊，只要不是四百二，四百二十一，你都可以看到他不对外输出的，也可以看到一个内部的，是不是 mr 是内部的，那 r 呢？ r 只要不是不是这个输入数数里面的四百二，四百三，四百二十一，四百二十，这两个地址你也可以看成内部的， 这个大家自己啊，转一转这个弯啊，想一想啊，他可以看成 x， 四百二， r 四百二，就看看成 x， r 四百二十一，可以看成 y， 好吧， 还有 dii 还四百二是吧？ spa 二零零是吧？ ok out， r 四二幺幺五啊，幺五是可以的啊，对吧？你看到没有？如果说我们排的这个 r 如果是四百三十九， l d r 四二零四幺九四幺九零零，是不是颜色不一样啊？因为这个是被系统占用的啊，你看这个 r 二零，或者再输一个 r d r 一百， 这黑色的是吧？但是呢，这个呢，是一个蓝色的，这个是紫色的，那为什么蓝色紫色四幺九四二零，大家看一下啊，这个四幺九四二零是不是被这被这个特殊的模块 占用了，那像三百，这是被 cpu 占用了，这个呢是被定位模块占用了，对吧？定位模块啊，这是脉冲的定位模块，这个是 r o， 他只要是占用了啊，占用了他就会变颜色，那四三零，这是三百，那两百九十九，两百九十九就没事啊， 这三百呢？两百九十九，我们 l d 二二九九，那我们注意输二九九是不行的，因为要加后边两位零零零幺零二等等是黑色的是吧？ 因为四幺九是被定位模块占用了，那个四二零四二幺他是输入输出，所以他会变个蓝色和紫色，这里注意，大家注意看一下是吧？蓝色和紫色四二零是吧？四二幺四幺九，四幺九在这 啊，四幺九零零到四幺九幺五也也被占用了，是不是？所以他占用的编号，如果大家想改的话，也可以在这里啊，也可以在这里进行一个更改啊 啊，更改它一个占用的字， d d 计算器和 m， 这个也可以看成 m r 计算器， r 计算器，不要说 m 了，那我们如果说熟悉三点的话，就喜欢说 m 啊， m， 那其他的都差不多，那我们这里啊还有一个快捷键，大家注意一下啊，如果我们熟悉三零的话，他有个 ctr， ctr 加那个上下箭头可以进行一个连线，是吧？那我们如果说点这里也可以，就是比较麻烦啊，建议大家用快捷键啊，快捷键 是不是有快捷键，那这里用 a l t alt alt 看一下 alt 是吧。 哎，是不是和三零差不多，想怎么弄怎么弄，对不对？想怎么画怎么画，一个画删除线和连线，这比较方便啊。 alt 加上下箭头进行一个拐弯啊，随便你怎么弄，这比较方便啊，建议大家不要用这个上面的点点去鼠标，动来动去还麻烦，还慢，是吧？ 就三连的话是 ctrl， 但是 ctrl 在近视里面不能用，那老师就发现用 out 是可以的，哎，这个就比较方便， 我们这里有一个赛特，看一下赛特赛特 m， 我们直接写 m 吧，三四啊，不行，要小于十十四赛特啊，那我们再再来一个瑞赛特啊， rst 复位啊，复位空格 m 十二回车。好，但是呢， 这个瑞赛的，刚才老师打的瑞赛的，但是呢，它里面是 r e s r e s 不是 r s t 啊，其实是一样的，它是一个瑞赛的一个缩写啊， 你先打 r e s， 它是不是也也跳出来一个复位是吧？打 r s t， 它也是复位，所以说这个就比较好啊，就是它 熟悉你的风格，就说好多人可能从三菱转过来学那个金氏，那如果说我必须是 r e s 这样的话呢，大家还要再记这个金氏的专门指令，那如果说它兼容 r s t， 那是不是大家就不要记了，那包括这个 r n c 也是啊，加一指令， r n c 增量啊，增量，注意，那我这里老师用两个加加看一下是不是也是增量？ d e c 减量，那两个减减号 是不是也是减量，所以这一点就比较好啊。还有 a d d 加法，那我们直接输入一个加，它也是加法，就是兼容兼容。 那如果说你是不同风格的啊，如果说我之前属于三零的或者怎么样的啊，那都可以，包括这个 l d r l d r 是个加载，加载一个反向的啊。 m m 二， m 零零零是吧？加在一个反向，但是你用 l d note， 这个也可以，那 l d note 是什么呢？ l d note 而 m 一，而 d note 是欧姆龙里面的，欧姆龙里面的反向加载，反向加载包括这个。呃，驱反啊，驱反指 看 i n v 区反是吧？好， 那我们再看一下啊，还有一个取返叫 note， 是不是也可以取返啊？我们删掉 word 去法 note m 二十三啊，二 mv 区反 note 反向转入 啊，就是刚才我们输的 m r m 一啊，就是这个，就 no l d note 和啊 l d r 啊， 这是一回事啊，包括 m e p m e p 上升炎 m e f 下降炎，这个和三零是一模一样的，对吧？啊？下面可以 out out r 四百 二十一零三啊，四二幺 out r 四二幺幺幺四，是不是 啊？这一点其实和三零差不多啊，差不多吧，那我们 shift 加加这个插入键，可以插入一行，然后 l d l d i 嗯， m 四百二十零零 这里啊，这是 m， 如果说是那个，刚才我们分配的输入直接是 r 四二零零零啊，这是一个输入啊，然后 d 再加一个 e d i r 四二零幺五，他的幺五，这都是输入点啊，输入输出。那如果我们用定时器的话，阿沃特还记得吧，定时器是 t 零 t 零 k k 十，定时十秒，那我们看看输入女婿他会变成什么东西？ t 零，井号井号十，那我们输的是 k 十，是吧？他也给你自动变过来了。 当定时器 l d t 零，时间到了，我，我就传一个数目， k 一百到 d 零里面再看一下 k 一百到 d 零，我们回车一下，井号一百到 d m 里，那所以说在这个金饰的软件里面，它把 m 啊，它把 m 变成了 m r 把 d 变成了 d m， 是吧？ 如果说我们直接输 m 零，它就是 m 二零，那我们如果说目 k 一一百二， k 一百二，他会变成井号一百二， d 一百，他会变成 dm 一百，是不是就是他把你之前三零的这种习惯他给你转过来了，但是呢，那你输 k， 他不认为报错，他自动变成井，这点也比较好的， 大家啊，如果说熟悉三年的话，学习这个金饰啊，上手就比较快，就比较快啊，所以说这些质量啊，大家可以多练练，多多学一学，摸索摸索，其实这个软件啊啊，都差不多， 都差不多，常开，无非就是常开常闭，是不是一些线圈啊，对不对？大家这些东西多点点，包括这个指令啊，大家看一下啊，我们再输入一个指令的时候，他好多 它都有啊，首字母，大家可以 a 打个 a 这些首这些指令是吧，大家可以自己找一找，大于小于等于等等，打个 b， b 开头的这些指令都有啊， c 开头的，大家一个一个去看一下，可以去用一用 小技巧呢，其实有些东西和三人呢都差不多，包括这些啊，快速的一个划线、连线、删线、 set， reset 等等，这些常用的东西其实都是差不多的。 好，这个呢就是自己多练练啊，多练练，那么这个课就讲到这里啊。

当我看见这个小红光，他就太是那个了，看一下啊，如何花这个一个传感器的钱去实现一个视觉该拥有的功能，看一下这个气缸，看一下成像效果， 我们看一下现在是一二三四五六七八个八个螺丝孔，咱们在任意一个螺丝孔上拧上一个螺丝啊，看看他会不会爆错，拧上打开 啊，显示的是 n g 啊，失败了，那么咱们挪一个位置看一下效果， 看仍然是 ng 的效果，咱们再换一个位置 哈，还是这个样子，这个红光呢， 设置成了长打光啊，就没有用脉冲的形式，就是一直会发光，所以说看见这个红光就太似那个了。看一下效果啊，实现的功能呢，和 视觉的基础功能是一模一样的，其实呢，这个一代的图像传感器是可以去实现这个产品的缺失啊，或者说一些外观的检测，当然要求不高的情况下是可以实现这些功能的， 因为这个一代的产品呢，工具比较少啊，就只有一个轮廓和一个面积工具啊，剩下这个位置不正呢，试了一下，效果也不是特别的好啊，咱们挪动一下看一下啊，他的补偿值呢，不会特别的大小范围之内是可以实现的，咱们拧开他应该还是可以正常是 ng 的状态，因为这个补偿值有点超啊，咱们往回挪一点，再挪一点，好了，这就回来了，所以说呢，用 最便宜的价格去实现更高级的功能，咱们必然是有舍就得有得呀。好了，记得点赞加关注，想测试什么，评论区里留言，下一次给你们测试。

好了，今天为大家讲解一下如何用一个塔灯来显示出咱们扫码枪的一个扫码状态，咱们可以看一下啊，如果扫码枪在扫码过程当中，咱们塔灯是一个黄灯常亮的一个状态， 当咱们没有扫到码或者扫码 ng 的时候，我们的红灯是会亮的，咱们可以试一下，这时候都是咱们的红灯亮，他和咱们扫码箱顶部的指示灯是一样的状态。咱们测试一下，如果咱们能完整的扫到二维码，并且成功读取的时候，是咱们的绿灯亮， 他和咱们扫码枪的状态也是一样的。想学习扫码枪怎么接线，怎么用塔灯来表示扫码枪的状态。关注我，下一期为大家详细讲解，你听明白了吗？