大疆mini 3盖板拆解教程

好吧，像往常一样，我们将从移除云台盖开始，取出云台运输，保护泡沫和电池。 接下来是道具。 一旦离开，我将继续卸下所有可见的框架。罗定开始小心地撬开框架。 执行此操作时要记住的一些事，是不是框架很脆弱？由大量的小夹子固定在一起，并且似乎有少量胶水把它抱在一起。 小心翼翼的解决我的问题。我设法登上了顶。漏出 gps 和主板。 取下螺丝和连接器后，我们将解决 gps 附着在热建设器上， 抬起散热器后，确保断开其下方的所有连接。继续推动橡胶以释放 gpr。 不过请记住，这令撞电缆可能很 脆弱。让 gps 像我一样悬空不是最好的方法。 取下新漏出的螺丝后，而连接器主板可以取出来， 但是准备在这里进行一些仔细的斗争。位他被固定到位一些。双面交代， 一旦董事会出来，继续取出更多螺丝盒，开始解开更多的框架。 这里有一个注视。我建议删除顶部视觉模块。稍后在底部视觉和 s 边框之后，就像现在做，导致带状电缆卡住。正如我之前所说，可能非常脆弱。 现在是个好一般检测，它揭示了底部视觉模块。 视觉模块可以通过取出螺丝取出而解开连接器 下面的括号。我块可以拆下四个螺丝。 在这里我意识到了采取前世不久之后，所以我结束了 s 的罗斯，松开丝带开始的角落。 接下来我会做相机和云台 脚。塑料盖没有螺丝，需要一些病人在窥探。 一旦他们关闭连接器，就可以使用其中一个主板支架。我小心翼翼的把橡胶推举下云台， 回到 esc， 确保所有连接器均已拔下。释放胶盒的腿。电缆已获得一些。餐后把板子拿出来， 一旦出来就可以进行焊接了。 出来之后剩下的就是腿。 您需要填写的框架内的所有电缆。这部分是花费时间最长的，因为所有的电缆都粘在很多地方，而且他们的移除时间很短，你需要小心不要弄断电缆。也使用一些森林，因为交孔非常牢固。 取出后腿，拧下固定轴的两个球，从底部推出。一旦轴出来，腿就可以被移除 前腿。你需要做的就撤销，并将他们固定住，并将他们从轴上拉出。后，螺钉已从框架中删除，另外三个螺钉将其固定到位。 一旦腿出来，最后一根带撞电缆走到一边，出来，留下一个空框架。我希望你觉得这个视频有帮助， 感谢收看。

今天拆解这台大疆 mini 三 pro， 首先拆下电池，查看内部最容易受损的部件，螺旋桨叶片使用螺丝刀即可轻松拆卸，如果电机臂也能如此便捷的更换就好了。拆解时会注意到无人机底部有许多螺丝，见到较少的金属螺丝和大量的轻量化塑料盘后就不足为奇。 拆下瓶盖后可以看到 gps 模块稳定在橡胶支柱上，上部区域包含六轴陀螺仪和加速剂，还有用于测量压力和温度的传感器。进一步拆解撕掉用于减轻微震动的橡胶，解开相机线缆的单个螺丝以及固定赛的。 看到下部传感器组件和电机控制板连接器。卸下后即可分离电池和主板，从而近距离观察他的核心部件。主板上装配有 wifi 和蓝牙模块，以及二百五十兆闪存。 二百五十六兆 d e d 二三内存，还搭载三十二位 on protax 七四七，运行频率为六零零 m h c。 主板背面有一个 protax e 七内存的 amboroila h two， 配合二百五十六兆 d e r 三 l 内存，共同负责高清流畅的视频流传输。 移除底部外壳和红外 ir 组件来取出那个板子。所有组件都紧凑的封装在一起，拆封过程需要极大的改细。下部传感器组件包括一个 ir 测速模块、视觉接收器以及垂直相机，他们与 gps 模块协同工作，确保无人机在飞行中保持水平稳定。 这部分组件安装在一个独立的支架上，通过几颗螺丝固定，移除与电机连接的轮次之后 所有的电器均以运动。 该控制器本身集成了更多的 mostet 金属氧化物半导体长效应提供和一个 soc 和气体，而角落里。

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ok， 现在开拆，先拆鸡翅膀鸡 日榜。拆解完成之后，电机就漏出来了四个 lbc 直流电机，也就是我们通常所说的无刷电机。电机的铜线裸露在外面， 进水应该是不怕，但是进了杂物的话就危险了。拆这个电机的话，目测应该是从下面的塑料挡板拆起， 拆掉之后有三颗螺丝，我们显微镜下观察，螺丝是用非常硬的胶水固定起来的，应该是怕电机高速转动下螺丝脱落吧。细节， 细节很重要啊，但是我们拆的话会非常的麻烦，根本拧不动，但是办法总比困难多，使用热风 枪两百度辅助就可以将这个螺丝拆下来了。我们来看一下，这个电机是通过正负极两根线与机身连接的，实际查看，坏了可以更换，用烙铁断开正负极，拆下这个电机更换就可以了。电机部分设计的比较简单，我们直接来拆机身部分， 第一次拆没啥经验，只能见螺丝就拆，这个可折叠的鸡腿是通过这个小装置实现折叠的，简单形容一下这个小装置就相当于你们家柜门上的液压气杆。 固定机身的螺丝其实没几条，大部分都是卡扣设计的，所以拆的时候还是要暴力一点。云台是靠左右两个胶皮垫卡在机身上的。拆这个壳，我的长指甲立下了悍马功劳， 这就是负责光流定位的四颗摄像头，可以感知地面环境和高度。我们继续拆， 拆上面这个大壳的时候，我的指甲已经不堪重负了，所以我们借用了刀片还有撬棒。拆到这个阶段，内部的设计跟手机就比较相似了，各种卡口排线， 现在拆下的是 gpsmu 组件，后面紧贴主板的位置涂了很多散热泥，通过这个位置的进风口给主板散热。下面就是主板了，我们继续将它拆出来， 主板下面有四块缓震泡棉，我们接掉上下的屏蔽罩， 这就是里面所有芯片了。我们先放一边，来看看这个拆完之后的机架，四条腿的正负极线同时通线，中间这个电源小板，这个结构相对比较简单，我们就不往下拆了，还是来看主板，将上面的散热硅胶擦干净， 这颗是主 cpu， 型号为 p 一，由大江公司自主研发， h 六 m 图形处理器，由上海安坝公司提供，手机上被别人卡脖子的地方，在这里完全国产化，还有四颗储存芯片， 两颗 sk 海力士，还有两颗由三星提供，存储芯片都是韩国的，难道咱国内造不了存储芯片吗？ ok， 我们的拆姐到这里就 完全结束了。最后来看一下飞机的全家福， 开始组装，大家觉得装起来他还能飞吗？觉得能的请扣一，觉得不能的请扣二， 安装的话比拆姐真的是费劲的多，费了九牛二虎三头六臂之力，凑合还是将它装好了，运气非常的好，一颗螺丝都没有多出来，我们来试飞一下， ok， 完美没有翻车。 大张的核心技术几乎实现了完全的国产化，当然包括核心的控制系统，用核心技术征服世界，这才是真正的国货之光。

来修一台建水的迷你三，这台飞机已经反过说过了， 从这里来看的话啊，进水还是比较严重的，拆开看一下问题，打开顶盖的话，从这个地方其实已经看得到明显的腐蚀了 整个电源的芯片，这一颗区域是腐蚀的，黑线的位置是腐蚀的。那我们把这个主板拉到显微镜底下，再观察一下显微镜下可以看得到这个主板腐蚀的还是比较严重的。 那接下来我们将主板简单的清理一下， 我们现在来给这个主板加个电，看一下镜头的电流情况， 现在是有一个小漏电的情况，按一下开机键看一下 有起跳，但是呢没法开机。 我们来看一下这个漏电的位置在哪里。打开热成像，我们看一下漏电的位置。 好，就是这颗腐蚀比较严重的芯片。 处理好芯片以后的话，我们再来给这个核心板上电，看一下工作情况， 现在自检正常，我们开机试一下，可以开机看能否正 常进入系统。 好，这个时候已经正常工作，但是这个指示灯不亮，那这个我们再来把这个指示灯修一下，这一块和弦板就算维修完成。 呃，灯的位置的话就是供电，那么把灯的供电修好的话，现在开机的话是 有灯的显示了这台 mini 三修好，我们装机测试一下， 那这个维修就到此结束，再见。

迷你三粉丝说 imu 没有数据，先把基地打开，再把固定外壳的螺丝取下来，后面有两颗，前面也两颗，然后把上壳慢慢撬开。迷你三的外壳不好打开，得沿着四周慢慢撬，都撬松了就可以直接拿下来了。 然后把固定 imu 的螺丝取下来，把它翻开就可以看见排线了，把排线弄开， imu 就下来了，可以看见他的 imu 排线断了，然后找一根新的 imu 排线，把两个减震球拆下来， 然后换上新的 imu 排线，再把拆开的两个减震球装上去，这样 imu 就搞好了，然后把上壳盖好，上壳四周一点一点按好，再把固定上壳的四个螺丝装上去，后面的底部有两颗，前面的底部 也是两颗，装好螺丝就完成了。然后给飞机通上电，用遥控器和飞机对频连接，因为飞机绑定了账号，所以不能起飞，检测一下摄像头没问题，这样就完成维修了，收到。

今天我们不拆手机，拆飞机，我们先来拆封，这款无人机的体积是真的非常小，跟我的时尚 pro max 来比比， 我们看看里面还有什么。这应该是遥控器，我去，跟个平板一样 啊，反了吗？哈哈，应该这样，哈哈哈。嗯，是啊，第一次吧， 我们给这个遥控平板开机，上面有四组八个按键，跟一台游戏机一样，这应该是两个摇杆，拆下来应 应该拧到这个位置。开机之后我们再来查看，这个遥控器能与多款大件无人机连接配对，也就是说你的飞机万一炸机了，或者飞走飞不回来了， 最起码遥控器还是能用的。我们再来看看包装盒里面还有什么附送的配件，有一把螺丝刀，还有两副螺旋桨， 一条数据线。这款飞机的型号叫大江迷你三 pro， 上面标注有重量二百四十九克，我们实际测试却有二百五十六克，我想了想，飞的时候应该不需要这个云台保护罩， 所以说这个重量应该不能计算在内。再测试只有二百四十七克了，这是我从隔壁金店借的电子秤，哎，以后不能去他店里卖黄金。我们将鸡翅膀 打开，这个位置是开机键，充电器是 typec 接口的，旁边还有一个内存卡插口。整机包括中间这个云台一共有九个摄像头， 配备的是锂电池，我们将它取出来，没有这块电池的话，机身就只有一百五十七克了，电池上只标注了额定容量两千四百五十三毫安。走，我们去试飞，看看效果怎么样，要是试飞炸鸡的，我看你怎么办。 那就变维修视频呗。兄弟们，我们已经来到了户外，现在准备起飞了，三二一起飞。这个遥控器上手很像是一台游戏机，操作响应非常灵敏，没有延迟。大家看一下这颗云台主摄的拍摄效果， 虽然我的技术很菜，但是大江的拍摄效果还是很稳的，悬停状态下给他一个下压的力，能感觉到电机的转速会自动加快，机身下面的镜头负责光流定位，可以自动判断地表环境， 前后的摄像头都能自动捕捉识别障碍，遇到前后方的障碍都会自动停止，当然也可以设置绕行，但是如果横向飞行的话，由于侧面是没有传感器的，所以识别不到障碍物，撞成了这样，不知道还能不能飞， 可能是我买的这款无人机比较便宜吧，只能前后避障，左右就不行了。好啦，带大家欣赏一下我们大长治的美丽风景吧，尽管我是个菜鸟，但拍出来的效果我 我觉得还可以。视频没有经过任何的后期处理， 飞行了将近有半个小时，还经历了一次坠机，已经快没电了，现在返航降落， 我们尝试发现在这种不平整的路面上是无法降落的，会提示环境不适合降落，我们还是得降落到这个平整路面，成功着陆，非常的稳。 ok， 最终无人机还是活着回来了。显而易见，并不是我的驾驶技术好，是大江的技术好。

你们看啊，就是说这个坏了以后我们要怎么换这一个？是不是把这个拉掉 啊？这个直接拉掉就可以了，然后呢？去海鲜市场买这个，买这个比较加长的啊，不要买那一个副厂的，这个是延长的。这个盖子怎么打开？先这边下面掰开来， 下面掰个 bow 一声，就，然后掰上面，然后再掰这个中间， 这样子下掉了，这样就下来了啊，然后把这个拉掉，再拉掉。 这个有个方向，看到没有？这上面有个点，然后呢？这个 也有一个方向，就说这个，这个有个口，看见没有？这个上面有个口啊，这上面有个口是朝上，这个也朝上，然后我们再给他卡进去， 就这个挺简单的啊，口朝上，然后这个箭头这边也要朝上， 然后呢这样给他，哎，不好弄，哎，倒下了还要给你们看，有的时候不好弄， 看到没？这样子就是很好拉啊，这样拉进去一个， 第一个给他拉正，一定要买延长的，延长的才好拉，然后再第二个 再拉这个，第三个 we put in mom。 对啊，又坏了， 太不耐炸了是不是？然后还是一样啊，这边还是有一个箭头，这个有个白点的，朝上，朝上的就是这一个口，右边就是这一个，左边就是这一个，然后呢？就这样从这里先塞这个最里面的，先塞最里面的 质量太差了， 一定要搞原厂的，这种原厂的才好弄，如果你是搞的副厂的话，这是不好塞的， 摔了一下就 都坏了， 哎， 有点难搞啊，慢慢来， 应该把那个轴拆下来比较好弄的。没拆懒懒的话就这样直接塞啊， 搞进来，搞进来，拉起来，看到没有？拉起来 看到没？这个原厂的，这个原厂的一拉就出来了，如果你是副厂的真的很难拉。我以前也是搞那个副厂的，太难拉了，所以一定要搞原厂的，人家还是质量比较好， 这是比较简易的，比较简易的说换这一个减震键，如果是左边的减震键的话就不是很好，换左边的减震键的话还要因为 他还要过线从这里穿出来抓住他，哎，这是延长的是不是延长的一拉就出来了，副厂的是不好拉的。 我镊子嘞。我没拿到链子。我叫你给我镊子，你说你自己搞 换一个减震垫，这一个减震垫只要十五块钱呢。十五块 去那个海鲜市场去买就可以了，如果你们不会换的话，你可以寄过来叫我帮你换 东西要没问题啊，就是说你不能云台电机过载啊什么的，然后叫我给你弄， 如果只是这个断了，或者是说你看他快断了可以寄过来，你自己去搞一个，我帮你换十五块钱，再加上你来回的快递费， 看见没？你看这个原厂的很容易拉，这个原厂的一拉就出来了，副厂的是拉不出来的， 看到没？这样子就好了，这样子这个云台就修好了，是不是特别的简单？然后盖这个盖子的时候怎么盖回去呢？也是一样啊，你看先盖这个上面 是不是掀开这个上面让他严丝合缝啊，然后再转过来，转过来这边这个卡，那么这边这个卡要塞进去，然后一按 ok 搞定， 这样就好了。 这样子去修好了啊，对不对？测试一下。

今天收到粉丝寄来的迷你三，让我们开箱看一下有什么问题，把机壁打开，看看有没有外伤，这里可以看见云台侧盖少了，减震球也断了。我们先开机看看有没有其他问题。短按加长按开机，再连上我们的遥控器，先打开对频， 等飞机和遥控器对频连接上，连接上之后就先查看一下报错，发现没啥报错，然后测试一下镜头 没问题，再看一下电机，先点开电机鸣叫，再试一下每个电机没问题就把减震球装上，减震球有点难装，要一点一点安好， 不然会影响电机。然后把云台侧改装上去，要先把两边卡进去，不然不好装，另一边要注意排线， 不要被压到了。先把靠上面这边装进去，再按下面的两边按好再按下去，然后再用工具把卡扣卡到位， 有三个卡扣得一个一个按到位，安好之后就可以是非了，是非没啥问题，那这个飞机换了个减震球就修好了。