电脑键盘遥控车教程

这份工作对于我们来说非常具有挑战性， 方向盘控制这个小车，我们一直没有去把这个视频拍出来， 然后在很早之前我们就做过那种硬件来控制的，现在就是说我们在用这个电脑就可以控制吗？我们一直用的就是这一款这个柯腾的这个方向盘，然后来控制他这个小车啊，我们电脑上呢也是可以看画面的，现在我们没有装那个摄像头啊。买到这个柯腾的这一个 方向盘之后，我们要怎么做呢？比如说他这里他是这个绿灯的，我们就按这个 ps 键，然后我们一直长按到他这个红灯亮为止，这时候我们的电脑上他就会有这个提醒嘛，然后我们再把这个，我们再把这个手推杆，现在就是往前推一二三秒， 那我们这样看的时候，往左打这个方向的时候，左边这个啊，舵机啊就往左转了，是吧？然后比例控制的，比如往右打慢慢打，然后他就会跟着转过去。 下面这个很重要呢，就是我们这个脚踏板，我们右边的这个踩下去的时候呢，他是往前左侧这一个呢，他不是刹车，他这时候就变成了后退，如果你踩的越大，他的速度就越快，这个速度呢同时还可以在我们 a p p 上去调整他。 我们现在安装软件之后呢，只需要一个 usb 的一个线插在这个电脑上就可以了，然后就可以通过这个电脑把这个数据呢，把它服务器成为控制这一辆车子，所以说这个控制的方法呢是比较有效的。 好，下一个视频我们就是把这个车全部组装好出去玩试一下。

大家好，这里是抱怨车间，今天给大家补一个很早以前的坑啊，就是猪 使用这个游戏方向盘来遥控咱们爆改的遥控车。首先这些爆改用车里面的接收呢，用的就是我们爆改战车的 app 配套的 udp 通信的数据格式，所以呢，我们只要能把方向盘相应的数据通过 udp 发送给遥控车就行了，所以难点呢在于如何读取到方向盘的数据， 这个方向盘和手柄一样啊，对于电脑来说都是游戏操控杆外设，各种编程语言呢都有自己读取摇杆外设的办法，我们当然要使用最简单的一种就是使用拍摄语言的游戏开发库 p 外 g 来， 首先呢我们电脑上需要有这个拍线的开发环境，然后根据 p i g 官网上给出的这个安装方法，就是用 ps 平面镜啊，直接来安装 安装这个 pr 镜开发库，安装好之后呢，我们就可以使用这一段测试代码，然后来读取摇杆的数据 看，这样的话就读取到了这个摇杆的每一个键位的数值，通过这个呢，我们就可以轻松的得到方向盘控制器的方向，油门和刹车三个键位的值，这样呢，我们通过实时的后续键位，然后再把数据啊通过 usb 向遥控车发送 就可以完成了，哎，就是这个代码，这点代码呢就是通过把把方向，然后油门和刹车这个三个值实时的获取到，然后经过计算，计算成我们 相对应这个遥控车的角度和数值，然后经过重新整理之后，按照爆改战车 app 的那个数据格式，通过 udp 呢，要实时的 在发送给这个遥控车，然后我们就做到了这个用方向盘来遥控，这个呢就是我们获取到的方向数据，然后油门数据、刹车数据，然后这个呢就是只要经过计算之后发送给遥控车的实际数据， 哎，然后这个是发送的地址啊，这样呢我们就实现了用方向盘来遥控这个三蹦子的这个整个过程怎么样？大家学会了吗？来，我们下期见。

很多小伙伴想做这个一百的远程遥控车，组装和接线全都学会了，就是不会烧路程序，为了给新手降低难度，我专门给你们弄了一套简化版的程序，先找了一根数据线，把八二六六给插到电脑上， 打开我们的资料，点击第一个创口驱动，在里面找到 ch 三四幺，双击打开，点一下安装 提示驱动欲安装成功之后就可以把这个关掉了。接下来我们打开软件的文件夹，然后打开这个蓝色的软件，进来之后第一栏选择这个阳文的，第二栏先点击右边的打开按钮，然后看到这个白色的程序文件腰杆零零， 我们给他双击打开，打开之后大家看到下面的，这里选择幺幺五二零零，中间这里选择中间那一个，最后一栏选择 yes， 然后点一下 flash 就行了。 等待一分钟左右，出现这些阳纹的时候，就可以把板子拔下来了，拔下来之后给板子通电，然后拿出手机搜索布莱格科技社的 wifi， 密码一到八我们给他连上，连上之后会弹出来配网界面， 我们点击第一个配置 wifi， 你想让车子连接哪一个 wifi， 你就点击哪一个 wifi， 然后输入这个 wifi 的密码，最后一栏我们粘贴点灯科技的密，要 再点击保存就可以了，现在你就可以回到 app 里面控制车子出去买菜了。三克业路客卖 videos， 幺二三零一直卖动力。

通过手机分共享网络啊，已经连接上四 g 了，先来试一下这个遥控的速度，小软件丑陋是丑陋的一点，但是挺好用的。然后这里有一个滚动条，这个滚动条呢是调座机的这个 最大开合角度的键盘遥控吗？就是正如大家说的，没有这个笔记控制这个，这个竖的，这个滚筒条呢？这个是油门啊，我现在把电条打开啊， 我们来看一下他的延迟哈。啊，现在这个是用的三 g 电脑，附加一个宽带， 我用的是 vipp 模式公开做的服务器，通过 frp 来穿透，穿透到阿里云服务器上，然后我们的设备来参加阿里云服务器。这么样中转过之后呢，现在的速度呢？就是这个速度，所以我觉得用 都是遥控本身是没有什么问题的。这个延迟我们如果不是比赛的话，我觉得日常娱乐这个没问题， 这是没有死逼控制。哥们让我研究研究，看看能不能跟那个方向盘连到一起。

今天做一个控制 esp 三二的测试，我们将应各种手柄，键盘、鼠标，包括一些蓝牙手柄， ps 四国产的手柄，所有的包括手机 wifi， 同时来控制这个小车，看看这个 esp 能不能扛得住。 先测试 wifi 手机出没。 测试蓝牙手柄，这是我平时看 vr 的一个小手柄，完全无压力充值绵锐。 测试一个 usb 带线的手柄，把小时候的游戏变成了真实，还是蛮不错的。接下来测试鼠标来控制一下， 明显不入手柄方便，但是也丝毫不会掉链子。测试一下键盘，完全是根据电脑游戏的一些预设，比如 cs， 极品飞车等等。这是一个国产的 usb 蓝牙手柄， 我们试试能不能行，感觉明显有一点点延迟。 再试一下 ps 四怎么样？原装的 ps 四是支持有线直接连接手机的，我们测试一下，测试起来还是比较灵敏的， 我们直接把线去掉，用他的蓝牙来试一下。嗯，还是自带的蓝牙，操控比较丝滑，感觉 跟游戏没什么区别了。整只全部测试完毕，完全没有问题。给大家看一下他是怎么布的线啊。这是通过 otc 联系手机， 这是纯蓝牙手柄，这个是 usb 蓝牙手柄，看一下它的结构，这就是 esp 三二， 需要八根线来控制这个麦纹，这是四路的模块驱动电机， 这个是一个电池和电源，就这么简单组成的，这个全部控制，所以说 esp 三二是挺强大的。其实呢，代码也很简单，这是我银额的 gino， 简单 做了一些手柄的优化，把不同品牌的手柄融为一体，做了一个判断，因为每个手柄呢，他的方位键他都不一样， 包括键盘控制，我全部做了一些优化，感兴趣的可以关注我，我会不定期的会分享一些小科技，包括开源一些代码。

教你一招打开系统游戏模式，键盘按住 win 加 i， 打开 windows 设置，找到游戏选项，点击游戏模式，打开游戏模式，再点击下方图形设置，将 桌面应用改为 microsoft door 应用，选择 v no 三全中心，点击添加，点击选项，选择高性能模式，点击保存，最后重启即可。

这是一个八六六，然后这个是一个随身 wifi， 然后这个是一个远程摄像头，可以实时接收到那个遥控车回传的一个图传的画面。然后随身 wifi 的话主要是提供网络给这个八六六，这样子的话我们就可以在家远程这样子可以开出去。 然后呢等一下我会给这个八六六骚骚录一个程序，就是这个遥控车一个代码啊。等一下我们看一下电脑那边， 电脑这边的话首先打开我们这个程序一个代码，然后我用的软件是米思琪二点零的，然后代码里面的东西都不需要怎么修改了，如果有自己有想更好的想法，加入一些饮酒啊，包括一些功能啊，自己可以后期进行添加，这期的话主要 主要是修改我们代码里面是什么呢？一个是啊，设备密要还有个随身 wifi 的那一个名称跟随身 wifi 提供那个密码，然后这个密要的话是在哪里啊？是在我们点灯科技里面添加一个设备出现的，然后这边给你看一下， 首先打开这个点点科技，然后点击这个左上角，左上角这个加号， 然后添加一个独立设备，然后进行网络，这个进行一个网络接入，然后复制这个密号，这个密号就是填在这里的一个密号，然后我们把它复制下来， 哎，这里仅剩一个粘贴，这下面就填写那个随身 wifi， 就是这个这个随身 wifi 三下面他提供一个 这个名称跟这个密码啊，这个到时候你自己买的时候你就知道了， 然后就再填写在这里面，然后下面密码就是这样子，然后呢就插入拿这根数据线插到我们的电脑里面去，然后这一头这一头的话就接上这个八六六这里插进去， 插进去的话然后呢我们在这个右上角选择我们一个版本，这里选择一点一点零的，然后这边选择这个窗口， 我们这个窗口是十五啊，这个人每个人的电脑插进去是显示不一样的，这个就看你自己了 啊，上传完的话我们可以打开窗口看有没有连接啊，这边进行已经进行连接了，然后的话我们就点击上传把这个程序上传到这个八六六里面去，这样子的话我们这边的话就可以使用了， 这边已经上传完毕了，上传完毕的话这边的话八六六他就会亮灯就进行一个网络连接了， 因为我这边的话是用的我自己家里的 wifi， 我就没有插上这个随身 wifi 一个使用 啊，我这边方便演示用了自己家里面的 wifi， 然后我们打开这个点灯科技了吗？然后返回我们的设备，然后这边设备就会显示在线啊，在线的话就可以使用了， 然后的话这边呢我等一下会给你提供一个文件夹，我会把这里边的一个点灯科技里面的这个界面，我会放到这个文件夹里面， 然后呢你们就点击这个右上角这三个点啊，点击这个界面设置界面配置点进去，然后就把我这里面提供的复制这里这里面，然后点击更新 界面就会出来了，这个界面就会出来那些前进左右啊这一块了。

四 g 远程遥控车最性价比的方案，只需要用到单片机八二六六和幺二九八 n， 利用闲置的六 s 打开热点，替换随身 wifi 图传系统就直接打开微信视频， 利用点灯科技软件实现在家遥控，因为这个组装的小车速度比较慢，所以延迟不是很明显，有兴趣小伙伴可以制作，有手就行。 把八二六六连接电脑后，打开软件 notensieu， 选择后缀名为变的文件，然后下面两项默认选择，最后一项一定选择 yes 串口，我们刷新之后选择 com 三，点击 flash note 等待烧路完成，即看到灯后拔下八二六六。然后我们按照这个电路图接线，把 gst 母头 接入幺二九八，按注意红色正极接最外侧十二伏输入端，黑色及另一杜邦线攻头接中间地线，最内侧五伏输出端接杜邦线攻头，然后取两根杜邦线母对母接入最右边插针， 把马达的两根接线接入二九八 m 的输出端，这里不用管正负极，我们后期调整滴五滴六的接入顺序即可。然后我们按照电路图连接八二六六。在这里要说一下，电池要尽量选择十二伏的 电池，电压不足经过降压模块之后会达不到舵机的驱动电压，后期得像我专门多连个充电宝驱动舵机，这样小车部分就安装完成了。我们上电之后就开始进行手机设置， 这里我们用到点灯科技，点击添加设备，独立设备网络接入，点击复制 p， 然后我们进入到无线网络界面，连接八千两百六十六的热点，在弹出的网络里面选择手机的热点， 输入密码和刚才复制的 k 后提交。再次打开点灯科技，点击新建的设备右上角三个点后选择界面配置， 将配置文件复制粘贴后点击更新配置，刷新后就可以进入操作界面体验了。感兴趣的小伙伴加关注并点赞收藏，评论区留言后把所有文件发给你。

这个就是咱们的方向盘远程遥控车的方案，然后方向盘的信号线连接到电脑上，然后方向盘模块连接到发射机，这个是接收机，这个是电条连接着前后用的马达，这是转向用的座机。咱们来看一下转向， 往左转、往右转， 然后这是前进， 然后还有咱们的云台，先给云台动下电，然后这个是往上、 往下、往左， 最多支持八个通道哈。这些其他按钮都可以按照自己的需求设置，比如说这个设置成喇叭，这个设置成高速档、低速档都可以设置。

在之前给大家出了很多集教程啊，教大家怎么样去组装遥控车，然而很多粉丝朋友说， 主要啊是不会写程序，那今天我就来给大家演示一遍怎么给八二六六稍读程序，我们找一根 usb 的线，一头插到八二六六上面，另外一头 usb 的口我们插到电脑上，接下来呢就是电脑的操作， 大家先下载好压缩包，解压之后得到了这个文件夹，这里面就是我们的程序以及需要用到的软件，我们打开这一个蓝色的软件啊，用这个软件来写入程序，我们首先啊点击第一栏， 看一下有没有端口，如果没有端口的话呢啊，说明啊，你的电脑还没有安装啊。八六六的驱动，我们先来安装一下驱动，大家看到设备管理器的这个地方， 这里有个感叹号， usb 的感叹号说明是没有安装驱动的，在群里下载好驱动之后啊，我们打开这个文件夹，先安装 c h 三四零的驱动，这里点击一下安装就可以了， 会弹出来一个驱动，预安装成功啊，这样子就是安装成功了啊，我们点击确定，然后把这个界面给关掉啊，这个二幺零二的驱动呢，我们也给他安装一下， 也是点击下一步，同意下一步就行了啊，这样驱动就安装好了啊， 我们再来看到设备管理器里面啊，里面现在那个 usb 的感叹号已经不在了啊，可以看到一个 c h 三四零，我们把软件关掉，重新打开， 现在我们再点击第一栏，就会看见我们的端口，八二六六的端口，我们选择第一栏，英文的第二栏呢，我们直接选择程序， 这个文件夹里面第一个白色的就是程序，这里选择幺幺五二零零，这里选择中间这一个啊，最后一栏我们选择 yes， 然后点击 flash 就可以了，现在就是正在写入程序， 等看到这一个页面的时候呢，就写入完成了，写入程序就这么简单，接下来啊，大家就可以把八二六六给拔下来装到车上啊，进行后面的操作，今天的教程就到这里，三克一路克迈维迪斯，幺三零一致迈动力。

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那上一节课我们主要是讲了这个控制版的硬件，那接下来我们讲软件，那假软件前我们先要去给他补上下载这个，呃，原代码， 那这个网址我们复制一下啊，打开网页，然后 就是 gap， 因为我这块的网络原因，然后有时候进 gap 比较慢，所以我们耐心等一下，有时候一次进不去，可可能需要刷些几次， 这时候我们已经进去了，因为我这个浏览器抓了这个翻译软件，所以他就翻译过来了，那默认是叶文的话，呃，你只需要点扣的，然后底下，呃， 下载 vip 这个打包文件就可以了，然后我就触发在桌面点保存。那我把这一个啊文档翻译过来给大家看一下。这个他的翻译过来叫，呃，学辅班固件，就是破解固件啊，他采用的是 foc 的一种控制方式， 呃，他这个裤子现在比较好，然后减少噪音，然后平滑输出的扭距比较大，然后加点括号 啊。再就是底下我们就是通过这块板自己可以做一些啊，两驱的一些车啊，当然也可以四驱，四驱的话你需要两块板。我上节课的一节讲课了，那我们看一下他这个，呃固件里面要设置设置哪一些啊？ 第一种是电压模式，还有他可以设置速度模式，还有底下这个没翻译过来是扭矩模式，那这个模式的话，到时候，呃以后我们需要的时候再设置，那我们接下来就要看底下的 啊，这个是我们要默认要设置的一个东西。那第一个是 a d c， a d c 控制方式，那就是需要两个，呃可调电阻啊，就可以控制我们的这个，呃，两个车轮正转和反转，通过差速方式来进行控制它的转向。 那另一桌就是这个 uirt 啊，这个就是踹口，那踹口的话我们可以通过呃踹口板，就是比方说我们的呃最多用的是二吨的板，然后拖过二 运动板来啊进行控制，因为我们儿盾呢是可以节气啊，防撞传感器了，还有一些极管传感器的防抓传感器，还有其他传感器啊，可以通过我们儿盾的板来进行控制它 啊。再还有一种就是他的这个外的左手手柄啊，就是集团手柄，咱们再再多说的啊，这个的话他需要这个 呃原装的这个手表比较好用，如果是国产的手表的话，可能呃需要自己进行一个教程，负责的话没法用 啊，不是没法用，是不好用。然后再还有一种就是这个 ppm， 就是呃我们的航母遥控器有几种方式一， 一种是 ppm， 另一种就是这个 pwm， 还有一种是 abus 这种头秀，那 ppm 个 abus 只是一条线，一条线就可以控制他的这个这些通道， 那我的是这个 pwm 遥控器，那所以我呃接下来就是过节设置的时候，我们要设置成这个 pwm， 当然那我一会也会给大家教这个 uirt 进行一个控制。那再下来就是这个两个脚踏，然后控制油门就是通过 啊，两个有的是现在这个脚踏，有的是电尾器，有的是一个呃护耳元件啊，我们通过胶轴以后，然后就可以控制，就是通过两个脚踏控制两 惦记的这个速度不一样，从而实现转向啊和前景。那再下来就是这个主板啊，堵起主板两侧这个数据啊，那这这个的话就是我们可以换一副车这个平衡车。呃， 那这个的话，就是啊你两侧的这个扣这板，然后下载一个代码后还可以恢复。这个我没有测试过啊，不知道可不可以实现啊？到时候大家有空的话下去可以测试一下。就是另一就是我们，呃， 上一节课讲的是主板，我还讲过说他还有俩另外两个传感器板，就是两个传感器板上面还有这个，呃，带片机啊，要给那两个带片机 下载进去，程序可能会进行一个换副车，一个平衡车啊。再下来一种就是他是一种，呃，就是这个控制方式，他是有一种啊，类似摇杆啊和一个拉力的，一个这个 穿个就是裤子气，那我在国内是没有买到，就是搭我们他那个裤子气是搭你有个绳子，然后搭你绳子啊， 稍微拉一下的时候，它里面有一个机械结构，会带动里面这个可调电阻转向，然后从而实现。就是啊，你的这个拉力是多少？ 然后他可以这些小车的快慢控制，然后当你筛子上下左右动的时候，呃，他就是类似 是一个摇杆模块，然后他的上下左右进行一个化度，然后实现转向。就是啊，这个东西的话就相当你拿一个绳子轻轻的拉这个小车底盘，他也可以很容易的跟随你走，就是这么一个呃控制器 啊，再下来就是这个呃滑板，然后用 sc 遥控器直接扣值 pwm， 那这个的话我们还没试过。然后这两个我主要是给大家讲一下这个 pwm 和这个 ui rt， 呃控制，那我们就啊 v 级就是 ok。 然后我们了解一下， 那我们进入他的这个入门，入门首先我们要看一下，呃这边就是我们估计的结构性， 我们点击一下他这个固件的话，接入这个 stm 三二还有 gd 三二主板 啊，因为我们一会下载下来这个文件里面有这个啊，开发版的原理图啊，一会再说啊。然后，呃可以更改这个这个原文，就是原码里面有个设置啊这些参数，然后到时候可以更改。 然后具体如果主板，呃跟我在这会官方提过这个主板稍有变化的话，大家呃可以在这块接口上可以各改 有这些这片 l 扣， 呃大家可以看一下他底下一些提示，那我们就目前是艾艾莫瑞的，我的本是可以的， 然后连接电机的话，到时候就是根据你自己的电机进行一个连线，那我们呃第二步就是开这个车轮 车流子他的瓦数，那我的是这个六点五，六点五，错的，那就是二至三百瓦， 那当然我还有比较大一点的柚子实措的，实措的也是三百瓦，呃，那这个祛痘板的话应该就是在三百瓦左右再大， 那接下来就是我们要进行给我们这个呃原码修改和下载代码，那下载代码的话，这是他的一个下载代码的一个过程， 大家可以看一下，因为这个末日的这个平衡车的板是一个呃锁死的一个板啊，我们需要解锁后才能进行给他下载单码，那我们主要是还要看一下这个边 e 那变异的话有三种方法，第一种方法呢，使用这个呃 vs code vs code， 然后先进行下载一个 vs code， 然后再下载在 vs code 里面下载这个呃这 插件，然后就可以打开进行一个变异二，一个是有的看，呃就是我们一切大家学过五幺的话，可能就是知道五幺的一个，这个五幺和 m 的一个变异器啊，通过这个变异器，因为这个变异器是收费的，所以 啊我们就要 vs 扣的，那 vs 扣的话，我以前的这个视频里面有讲到啊，你可以先点击一下进入这个 vs 扣的网页， 那进入 vs 扣的网页，我们就根据你的系统，如果麦克的就下载麦克的这个我都是下载，我都是点一下就可以下载下来，就是稍微等一下你点保存就可以了。那我的已经下载安装了，你下载下来双击然后就 可以进行安装啊，安装好后打开就是这么个页面，然后你点击这块有个扩展，点击一下在这输入 ps， 那 ps 的话你就可以看到这个小蚂蚁头一下，你点击一下，点击底下这个是我已经安装了，你的没安装的话，你就打开后点击这块安装就可以了，安装完就可以了。 那这个呃原码我下载下来了，然后这个安装大概也给大家，呃说的这个 v vs 扣子如何安装和使用，那我们首先来把这个原码给 呃解压出来，解压出来我们首先打开看一下，呃， 我们看一下这个文档，他这是有一个就是呃托管尔顿呢踹口口制的一个视力啊，然后这个的话就是一个文档，我们可以看到他这是显示的是一个原理图，我们双击打开看一下， 他这个鞋是 at 三，那我们再看一下比较老一点的这个， 呃，原理图，这个是他的一个呃 cpu， 就是 sstm 三二幺零三二十岁的这个 cpu 啊，然后前面他代表的就是模块， 然后底下就是，呃给出了一个买一个模块的相关的这个电路图啊。好了，那原理图我就讲到这里，接下来就是里面的这些 这块本的这个图片，那这块本的话我给大家就是上节课已经讲过了，接下来就说一下这面这四条线，记住啊，是三点三伏的一个逻辑电瓶啊头秀， 不管你接这个踹口还是模拟口啊，还是 adcpwm 等一些，他只能是三点三伏输入啊，如果大于三点三伏的话，这个接口就会损坏， 那这边这个线比较短的四条线，那就是他的这个征集是十五伏，大家记得要电源转换一下。然后剩下的两个就是 啊，我们可以和我们五伏的单片机进行通讯，最大不能超过五伏，否则的话也就是容易烧坏单片机。那其他的话大家，呃 我上节课讲过，讲过了，你想详细研究的话，你自己下去看一，可以看一下这些接口，其他接口也是平时用的比较少，那接下来的话我来呃先来编一这个代码， 那我们呃加这一个插件，安装好后，然后我们打击点文件，然后打开文件夹，然后啊选择桌面，在桌面我们选选择好我们下载好的，然后选择文件夹， 呃，这样子的话就已经代码打开了，这个第一次的话，呃这个打开的速度是特别特别慢，因为，呃它里面需要下载一些，呃插件，呃，需要下载一些就是 stm 三二变异的这个变异器 等一些东西啊，所以是特别慢的。如果是你的网稍微快一点，也得半个多小时啊，如果稍微啊这个网有时候不稳定，连国外，我说连着国外网不稳定的话，可能啊，有时候需要一晚上， 愿意的话我们可以看一下啊，点一下这个文件，这个文件，呃，刚才我大概讲了这些功能，那如果是你是要用 r 顿的这个这个标准 r 顿的五福的这个板控制的话，那你需要把这个帽号给去掉 啊，然后这个就是串口，那这时候还是不行，然后我们要点击一下这个啊， src， src 啊，这个 lc lc， 点击一下在这块有个 c o n f i g 的 h， 我们点击一下啊，在这一块把这两个刷鞋杆也给去掉， 因为我们阿尔顿的是五福，呃，所以我们需要连接到短的那个揣口线上，然后我给大家说一下，就是我们阿尔顿头头秀需要连接到这个线， 我们需要了解到这个线，这个线的话那是他是 u 二二 t 三，那我们还需要修改一个地方，然后往下拉， 那我们往下翻，是在这块这块有个 u r r t， 那我们默认可以看到是他的是 u r r t 二啊，二的话就是这边这边这个接口，所以我们要切换到这边，切换到这面的话啊，我们 需要在这块设置一下，把这两个上面这两个就是给屏蔽了，然后两个斜杠， 然后把底底下的，然后啊打开， 这样子的话我们就可以呃切换成这个 u r t 三，然后按卡串加 s 保存，然后等到就是第一次呃打开后，等到他的所有的插件安装完成后啊，你就可以在下面看见有个对号， 然后你点击一下就可以进行变了，这因为我是啊他已经下载完了，所以我就直接可以变音， 变异完的话底下就是呃显示显示绿色的，就是这样子，这是我们要看看变异的这个固件在哪块啊？我们稍微往上看啊，是底 pio 这个文件夹里面底下有这个，那我们在桌面上打开， 然后刷机打开，然后就是在这个文件夹我们可以看到，然后刷机打开，然后再刷机，然后因为我们变异的是 urrusart， 就是踹口的，然后我们再点几下， 在这块就是有个固件，这个 bl 就是我们可以写入我们这个裤子里边， 这样子的话写进去就可以用啊这个耳坠呢的出来口进行控制，那我们呃这一次 主要是用我们的这个呃 pwm 控制，所以这块我们要设置成这个两个鞋盖，把这个踹口给去掉，然后这块有个 pwm 啊，前面两个鞋盖给去掉，然后我们点击靠窗保存，然后前面这个文件就是底下这个文件也需要修改一下，然后我们再加入这个逗号，呃这个冒号， 然后这个 pwm 这挪开，然后烤串加 s， 然后点击保存，这样的话我们再变异变异一下，这样的话就是我们的用 pwm 控制， 那这个设置文件里面啊，他可以设置里面的这个电流，还有电呀，还有分明器的，那这个 呃声音是不是只能等一些功能大家，嗯，如果需要的话，大家下去自己也可以去看看，这个我打里面好多是英文，大家可以翻译过来看一下， 我在这里就不多过多讲解，如果以后我在制作其他小车的时候，我再给大家说啊，这个因为你有空的话翻译过来大家大部分应该能看懂， 那这样的话我的这个 pwm 已经变异完成了，然后我们呃再来打开看一下 啊，再接，记住啊，在这个文件夹我们双击打开啊，我们可以看到这会就变成了 pwm， 我们双击点开，然后把这个后缀是点啊 b i n 如果你的不写是这个后缀的话， 你需要点你电脑上查看，然后在选项，然后再点击查看啊，再查看底下，底下这块就有查 这块有擦这个一支的类型的这个扩展名，你这块断号去掉，然后点应应用，然后点确定，然后就可以显示这个后缀了，然后往后缀拉到这个桌面上， 那你买的这个下载器 usb 转这个下载器就是呃 st l i n k v r 这个下载器的话啊，你需要下载这个软件，软件的话，你就双击打开，就是他的一个下载固件的一个软件，然后点下一步，呃，点下一步下 过， 然后我们下一步，然后完成，然后点费的，然后这时候我们桌面上就出现这个呃文件，呃软件，然后我们点击打开，这时候我们将我们的这个下载器插到我们电脑上面， 然后我们呃连接好后，然后我们点击这个 ta 这块有个连接，我们点击一下连接 啊，在底下提示扫描，就是这个独处的， 呃代码的就是进行一个保护了，然后我们点再点击这个天这块有个 opt 开头，我们点击一下在这块把这个独保户，然后给关闭了，然后我们点击点击应用后，他会 呃把单片界面所有程序给插除掉，大家一定要记住啊啊，我们点击应用这时候就是全是零，然后我点击这个打开，然后桌面上找到我们刚才编辑好的文件啊，点打开，然后我们 啊点击这个编程教页，就是点这个图标，我们点击一下，然后点开始， 这时候我们的主板就有个声音一直发射，那说明的话，那这时候就是我们主板已经代码下载好了，我们把编程器就是 usb 的这个编程器给拔下来， 然后我们下载完了，然后我们再看一下这个文档， 这个文档就是整呃故障排除，然后我们点击一下，具体还有些，比方说你要叫着了设置电流了，大家下去也可以自己看一下这个文档，嗯， 就是他这个分明器的这个响声啊，都是有这个比方一声响，就是刚才就是第一一直在响，那说明就是啊，我的这个控制板没有连接电机啊，所以他会响 啊，如果是 idc 超时的话，你大家可以是两声啊，然后你就根据小声，然后大家可以看到是呃啥错误，大家一定要记住啊，这块有这个响声啊，然后这块的大概 我就是已经说完了，那接下来我就将控制板和我们的这个无耍电机啊玩起来连接， 那这个控制板的话，我这块啊放了个盒子，然后就放在盒子里面啊，然后这个是无法惦记的线，我们就按照他的上面这个颜色进行连接， 我的这个无沙电机颜色是断印的，那有些电机颜色不一样，所以一定要找断你那个。呃， abc 下的这个线，然后滑颜色，然后下上蓝颜色和绿颜色，这个都要 都要插断，否则的话电机可能是会提示错误的。那这个是霍尔的线，然后要连接上，那这个发酵的话需要爱霍尔的这个黄颜色，蓝颜色和绿颜色，然后进行连接，这边都要一 对应，那这边这个电机的话也是一样的啊，一定要插紧，否则的话结构不好的话，到时候可能会出错。 点击先了解好，然后会越会先了解好，这样的话我们就是最基本的连接已经就好了，然后我们将这个电池也连接上去， 然后这时候我们按一下这个开关，那我遥控器上这个拖道已经跳在这个三和四拖道， 然后我们遥控器打开，然后按这个推，往上推这个大家就可以看到这个车轴已经开始拽开了，往后就是倒退，呃，倒退的时候他的分别器坏 提示就是倒车，大家如果斜吵的话，可以代码里面关闭这个声音，然后这面就是左左转和右转， 当然我们控制前阶时候也可以控制他的方向，他采用了那个差速方式进行转向 啊。我再补充一下，就是关于倒车时候他的这个分辨器小啊，然后他的扭距的一个设置， 那还是在这个设置这个 c o n f i j 这个 h 的文件里面，我们往下翻，我大概翻译的有些重要的翻译一下，嗯，在底下 啊，在底下这块啊，在这块是设置他的一个模式， 就设置这个啊，他足够有三种模式，默认的是一个电压模式啊，然后第二个是他的一个速度模式，你你这块的这个复制过去， 复制过去，然后就是一个速度模式。那你如果是上面要做这个载重的话，就比方说做个人，还有其他的一些啊，比较载重物的话，建议设置成这个 呃，扭矩模式，就是贴 rq， 然后这个这个模式，然后这块一修改就可以了。然后有时候保护的话， 大家可以在底下这个设置一下他的这个电流最大电流啊，我在这块设置了二十，然后底下设置二十二，然后在底下这个是这个电机的转速， 那默认是一千，你可以设置啊，最大不可以超过两千啊，你就设置上一千和一千五就足够了啊。建议是这个速度不需要改，改成一切就可以了 啊。然后这就是他的一个的模式，就是模式设置和他的这个电流电极最大电流的设置，然后这个电流设置完后，然后我再往底下翻。在这块啊，我们可以看到这个前面这个是呃，分 煤气的，然后啊默认十一这块如果设置成一的话，他就是后退时候，他这块是后退，后台时候就会有响声，哔哔哔响，有时候很吵，那我们这设置成零就可以了。这样子啊，你在后退的时候他没有分离器摄影， 那这就是我补充的三个设置的地方。好，这样子就是我们航母遥控器控制我们两个无双阶级就是这样子， 那今天我这个课程就给大家讲到这里啊，如果以后我再做远程控制和质量小车的话，我到时候再给大家讲其他的一些。呃，设置了和代码 啊，感谢大家观看，如果喜欢我的视频啊，记得给我点下关注，点下赞，谢谢大家观看，再见。