ps2 2k12手柄怎么操作

看到这款四二手柄时，是否勾起你的童年回忆？今天小喵教大家通过编程实现手柄遥控小车。小车的框架部分直接由钣金底座构成，它来自小喵的巡线避障小车，这样方便又显示上面的许多螺丝孔位，方便我们安装任何物件。 小车控制部分主要有两部分构成， respot、 主板 helps。 二、编程手柄线路连接完毕之后，插上数据线开始编写程序，主控选择 respot， 它支持图形化以及 ordinal id， 并且它还兼容 ordinar onl 上传程序。主板支持六到十二粒的外接电源，就算接满电竞舵机也足以驱动手柄，开机即可自动配对，现在进行出场测试。控制方式参考了坦克的双履带控制，简单灵活，很不错，符合预期。接下来再看看遥控距离， 小车在视线里只剩一个点，依然稳定在线下面进行实战， nice！

第三十九课 ps 二手柄这节课学习了解 ps 二手柄，熟悉 ps 二手柄的应用。第三，安装 ps 二手柄。 ps 二手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息， 接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁。 那么现在大家先看一下这个手柄，那么这个手柄呢，他在这边有一个开关，首先将开关 拨到开的这一边，那么现在另外一边没有配对成功，这两个灯是在进行一个闪烁，所以配对成功后，接收器上的红灯会常亮，手柄上的灯也常亮。 如果在连接成功之后，接收器的灯常亮，手柄的灯也常亮，这时候可以按中间的这个 n o d e 键启动手柄发送模式，那么就可以用手柄上的按键还有这个滑杆去控制机器人。 那么这个手柄的主要应用范围呢，就是一个机器人，还有智能车，机械手臂、舵机控制等 领域。当然大家在小时候打游戏机肯定也用过这一种手柄，那么用这个手柄呢就可以玩很多，比如小霸王这些游戏机。 好，那么现在先来了解一下手柄的配件。首先是一个手柄，这个手柄呢就是一个发射端，另外一根是一个接收器，那么这种接收器呢， 他是比较常见的一种接收器，当然在我们这里使用的接收器呢，就比这个更加方便一点。 在这里有一个小车专用的 ps 手柄的底座，那么将这个底板装在小车上，就可以作为一个 ps 接 透气。那么现在首先这里是一个底座，这是一个接收器，那么将接收器 对应了卡槽的位置，将它插入，并且使用杜邦线连接这里的接口，将接口与主板进行连接，那么就可以进行控制，所以非常的简单。 那么先看一下 ps 二接收器的连接方式，首先他的第一个角呢是 d i， 那就接 a 一这里的啊，丢了啊，就是我们的小车，那么小车上对应的银角就可以连接在 d i 这里。 好，现在有一个 do， 他有一个 gnd vcc cscl k， 那么他的银角的含义呢？大家可以往上看一下。首先 d i d a t 呢？他是一个信号流向， 从手柄到主机，此信号呢是一个巴比特的串形数据同步传输送于这个时钟的下降延，信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。那么他的 do， 这个从主机到手柄， 所以这个是 d i 呢，是从手柄到主机，这是一个关键词，那么 do 呢？是从主机到手柄， nc 呢？是空端口，空端口就是 没用，那么 gnd 电源地就是负极 vdd 接收器的工作电源，他的电源这个电压范围呢是三至五伏。 cs 用手拱用这个手提供手柄的触发信号， 那么 clk 呢，就是时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步，这个 nc 也是空端口，那么 acc 呢？从主手柄到主机的应答信号，那么这里就可以大概的看一下。 好，那么现在 ps 二接收器的连接方式， 这里的连接方式呢，是 用于大部分的按丢了主板和 ps 接收，那么在我们的小车这里呢，他会变得更加的简便， 在这里呢我们直接使用一个扩展板，那么这个扩展板呢，它可以安装在小车上面，这样就免去了接线的麻烦，那么首先这是一个扩展板，再加一个接收器才有 连接线好，那么他的安装方法呢？首先就是这 将小车拿出来，那么大家注意这个扩展板呢，它是可以安装在小车的上方，那么该如何进行安装呢？ 这时候就要使用到一个公对母的铜柱， 公对母呢就是一边有螺丝，一边没有螺丝好，准备好四个公对母通住之后，那么就要将上方的这个螺丝小车上方的螺丝卸掉， 那么在拆螺丝的时候，注意不要一次性全部拆完，拆螺丝的顺序呢是两个，两个一起拆，就是拆两个装，两个拆下来之后，将这个螺丝有螺纹的一方 牛肉 接好这一边之后再接另外一边，其实这种呢就是一个拆卸的良好的习惯，就是拆螺丝，慢慢的拆，慢慢的装，这样呢就不会造成一些错漏，比如盲中出错。 好，那么拆下来的螺丝呢，拆下来的螺丝一定要好好保存，因为在以后可能还会再用到弄不见了，那么这个小车呢就缺失 好铜柱，安装好之后，那么就可以安装底盘了， 这个底盘呢放上来之后，每四边的小孔都是对应的，直接放入螺丝就可以进行固定了，那么在固 固定底盘之前，大家要要做一件非常重要的事情，就是安装 接线好，那么这个接线呢可以从中间这一个孔穿过， 从这边穿过之后，那么注意一个接线方法，那么刚才大家也看见这里的接线方法是 a 五 a 四， a 三， a 二， a 一 a 零， 那么这个是一个比较官方的接法，如果大家使用的是安丢脑主板，那么可以参考这里的接线方法， 那么在这里呢，我们的机器人小车，他为了方便大家，所以已经提前 现在把 ps 二手柄接口已经集成出来了，就在这个小车的右边白色的排针处，那么这里已经写好了是一个 ps 二手柄， 那么上面每一个银奖有对应的数字， g v a 零 a 幺 a 二 a 三，那么在扩展板上面呢， 也有一个 j v a 零 a 幺 a 二 a 三。那么大家只要将使用杜邦线将每一根相同型号的银甲连接在一起就可以进行安装了。 好，那么首先呢这就进行一个接线，注意杜邦线的排列方式呢要依次排列，就是 他的顺序，不要调乱，调乱之后可能会对以后的调试安装造成一些困扰。 接好线之后在另外一端再进行接线，注意要接好线之后再取纽螺丝。 具体为什么要先接线呢？如果大家不明白的话，可以可以先不接线，尝试一下先不接线， 先扭螺丝，然后大家就可以发现为什么要先扭螺丝没有先接线好，所以在这里一定要提醒大家，先 接线后扭螺丝好，那么扭螺丝的时候要对角的去扭，对角呢就是这边的角和这边的角，比如左上和左和右下，右上和左下进行一个对角的组合， 那么扭进去之后也不要用力锁紧， 首先将所有的螺丝扭入之后， 扭入之后再对螺丝进行锁紧 好，全部都留好，那么剩下的 螺丝呢？保存好，接下来就插入一个接收器，这个接收器如何插呢？他只有一个方向可以正确的插入，所以那么这边假设大家这样插不进去可以插不进去可以换一个方向， 换一个方向就可以插入好，插入之后，一般如果这个绿灯在闪烁呢，就说明是一个等待配对的状态，那么如果打开， 如果打开 ps 手柄的话，好， ps 手柄打开之后，那么这两个灯绿灯都 会常亮，这说明手柄和接收器已经连接成功，那么在连接成功之后，按下这些按键，小车并没有反应， 其实这也是一个正常的，因为现在的小车没有程序，所以不管我们怎么按，这个小车都是没有反应的。 好，那么在这里大家再了解一下手柄的按键定义。首先下方是一个手柄开关， 左边呢是一个万向按键，右边是些印有一些图案的，比如三角形，正方形，叉叉，圆圈， 那么这边呢是一个模式，右边的三角形是一个启动。 那么注意这个手柄大家拿到手之后，里面是没有电池的，这个电池需要自己去另购并且安装好，他使用的是七号电池，使用两个七号电池。 这一节课的扩展生物 在课堂上完成 ps 手柄他的接收器的安装， 这节课主要学习的了解 ps 二手柄，熟悉 ps 二手柄的应用， 安装 ps 二手柄好，那么在课后作业呢，尝试使用 ps 二手柄控制主板的 led 灯进行点亮，或者切换一个颜色。好，这节课就讲到这里。

大家好，本节教程的目的是使用 ps 二手柄来遥控机械笔。首先我们需要准备手柄转接板和转接线，把转接线和接收器都插到转接板上， 再把转接线另一头插到扩展板上。接下来就可以开始编程了，我们直接在第三节课程的基础上进行修改。 稍微回顾一下，第三节的主要实现的功能是遥感操控机械臂，也就是左右两个遥感，分别操控四个舵机的旋转角度。这里有一些 日志输出用不到，先删除掉。 传感器分组中米思琪官方提供了 ps 二的插件，滑动到最底部可以看到四个 ps 二组件， 第一个是初始化手柄， 直接拖入到初始化方法中。四个引脚需要设置一下， 因为扩展版的接线是接到 arduino 开发版的这几个影角上。 最后两个空键是获取遥感和按键的状态，我们输出一下遥感的曲值， 读取曲值前需要先刷新一下手柄的数据， 从其选项中可以看出，可以取到到左右摇杆两个轴的曲直，这里选择左侧 x 轴进行测试。上传代码， 按手柄中间的 start 键启动手柄，手柄会自动连接，手柄指示灯停止闪烁则表示已连接上， 可以看到默认直视一百二十七，左侧摇杆向左滑动直视零， 左侧摇杆向右滑动直视两百五十五，松开后又回到了幺二七， 所以摇杆的曲直向左滑是零，向右是两百五十五。我们只要把原来代码中摇杆的判断逻辑换成 ps 手柄的即可。 删掉管角取值的空间，用 ps 手柄取值的空间替换 音，向左滑动时起取值会由幺二七趋近于零，所以这里可以根据您的手感填一个合适的中间值即可。 接着把向右滑动的逻辑也改掉， 取一个一百二十七至两百五十五的中间值， 以此类推，把左侧垂直方向的逻辑也改了。 最后是右侧摇杆的逻辑，以此类推，整个代码就可以完成了。 最后我们来看一下手柄的按钮组件，组件提供了手柄上所有的按钮类型 以及他们的操作状态，大家可以试着做一个按圆形键让所有舵机复位的功能。本节结束，谢谢！

细节学一手，谁来谁带走。大家好，我是荔枝岛全网最细的徒弟教练，今天给大家带来的是一个手柄版的啊行进间的库里边运以及大兵运啊，然后还是我现在给大家做一遍这个行进间的库里边运啊，大家可以看一下 啊，这是一个普通的库里边啊，然后衔接在一个啊行间的库里啊，然后再来看一下这个行间的大兵 啊，然后我们就来学习一下这两个动作。首先我们先来学习这个行进间的库里对运营 衔接的库里边运呢，需要按住我们的加速键，全程不松，特殊腰杆向任意方向拨动啊，拨动后呢，立刻衔接上我们的方向键啊，你看这里啊，我想衔接的是路上，然后跑到这里之后呢，我想做一个库里边运回拉，那就松开我 我们的方向键，然后呢右手持球就向左下角推动啊，然后库里边这个就锁出来了，连贯起来呢啊，我给大家做一下 啊，就这么一个动作，这个唯一的难点呢，就是我们需要松开我们的方向键之后啊，再去拨动这个特殊腰杆啊 啊，然后我再给大家做一个向左边的啊，向左边呢，就一点，就是啊，我们换了这左边之后就是左手持球了啊，左手持球的话，我们做这铺里边运的时候，特殊腰杆就像右下角可以了啊，记住这点就可以了， 然后其他都不变。加速键，然后那个特殊腰杆向任意方向拨动，然后衔接我们的方向键，然后松开方向键之后啊，然后向右下角拨，这个就转出来了啊啊，然后说完这个衔接键， 天呢，库里边我们再来说一下这个行驶间的大备运啊，为什么后说这个大备运，就是因为他们的按法基本完全相同，就是最后呢，这个行驶间大备运多出了一个推动啊，方向摇杆的一个操作，然后我再给大家看一下加速键全程不松，然后推动我们的特殊摇杆啊，然后推方向键， 然后松开，放下之后啊，也是一样，右手直接向左下角推，这一次就是推左下角的同时啊，特殊摇杆向左下角推，推的同时方向摇杆向左上角推啊，就是这么一个动作啊，然后我连起来给大家做一下啊， 就是这么一个动作，就是做完库里面再接衔接一个这个向左上面的方向键就可以了啊，然后向左边 和内裤里边也一样啊，就是最后这个突出腰杆啊，要向右下角啊，对，然后方向方向这个腰杆就向右上角，对就可以了啊。

ps 模拟器中双手柄连接，首先确保我们的手柄蓝牙均已连接好，在蓝牙选项中可以看到两台设备连接，点击返回， 回到 ps 模拟器，找到手柄设置，找到控制端口一进入设置以后，看到控制器端口一和二分别是两个手柄进入一在自动映射中，第一个我们选择 pro 二，第二个 我们选择 sn 三零 pro 关闭选项。接下来我们就可以愉快的玩耍了，快去试试吧。

大家好，今天我们的实验是 ps 二游戏，可以看到在我们这边使用到了 ps 二手柄和接收器与接收器插座，另外还使用到了有缘蜂鸣器与 oled 显示屏， 通过操作手柄来控制屏幕上的三角形移动来完成游戏，我们可以来测试一下。首先按下复位按键， 这时候可以通过操作手柄来控制三角形的运动。看躲避飞过来的圆形的小球。 好，如果碰到障碍， a 五看到这边就会显示 game over。

保持手柄和手机是连接状态的，然后我们打开 ps2 模拟器，点击这左上角的三个杠杠，选择这个控制设置， 然后看这里的端口选择的是哪一个我们就点开哪一个，这个时候我们可以看到这里是没有映射的，然后我们选择自动映射，选择设备时，这个连接上的设备点击一下它就会自动映射上去了， 然后我们退出进行试验一下， 可以看到我这个按键对应的是游戏里的 start， 这个按键 点击后就进入到了游戏，然后可以看到其他的按键也是没有问题，就可以，你说成功了。

今天给各位带来一个 ps 二模拟器双人游戏。首先模拟器和游戏先下载好，然后启动游戏连接有线手柄， 等待游戏进入，然后右滑进入手柄设置， 选择端口一 自动映射， 接着打开第二个 蓝牙手柄， 手机连接蓝牙手柄，因为之前连接过，所以手机会自动进入快速连接， 现在我们可以进入模拟器端口二设置二批的手柄 同样是按自动映射，蓝牙手柄的名字是 g 二，现在可以返回游戏控制了。 现在二 p 案开始建， 已经是双人游戏了，你学会了吗？

今天来教大家如何调虚拟按键，还有调我们的这个手柄按键，通常只有 ps 二这种大型游戏才会需要去调制这些功能，然后我们先进入一个游戏，这个我真的是实况足球， 我们进来游戏之后发现页面上面是有虚拟图标的，然后同时呢我们这个按键手柄按键是没有用，没有设置好，那怎么办呢？先把这些虚拟图标给他隐藏了， 右滑这个地方，右滑， ok， 找到一个小按键，这个图标，这里有一个虚拟控制，设置虚拟控制器，视图调成无，这就可以了。那怎么来调手柄的按键呢？也一样的， 我们点到这个 controller port 一这个地方，然后往下滑，前面这些都不用管它，然后你看这里这些按键都是未绑定的，那我们先来绑定 c 口一个圆圈，圆圈的话跟 b 有点像，那我们就长按 b， 这个就设置好了。 cross， 这个就是叉，跟 x 有点像，长按，然后 ok 了，然后这个方块那设置个 y 键， ok 了。 还有一个这个三角，三角的话就是 a 长得有点像，那我们就点他， ok 设置好了。如果想要呃设置不同的话，那你们就按对应的这些按钮就好了。然后这里有个 select， 就选择键，那么就看上面的这个地方有个 select， 左边这个 select， 然后长按它，这就好了。 star 键，那就选这个 star， 这就 ok 了。那还有左摇杆跟右摇杆，我们往下滑看一下。 lap sticker， 这个就是左边的上上面左边摇杆的上键，点他，然后往上按一下就可以了。左边的 右键，左边的下键，左边的左键在左边的摇杆就好了。如果说不想用摇杆，想用这个按键，那也是一样的啊。然后到这边是右边的摇杆，右边上， 右边右，这个都有图标的啊，右边下，右边左， ok， 这我们就调好了，其他这些功能用不到的我们就不用管它，点掉叉叉，然后这就可以了，日文解说 b 确定我们就进来了。