大疆地面站t怎么设置

穿越机地面站功能设置教程，各位网友大家好，这期视频讲一下怎么设置遥控器的通道。有时候我们在网上买回一架新飞机的时候，会发现他的设置和我们以前的飞机不一样，这个时候我们就可以自己去设置一下他的功能。首先我们把飞机连接地面站， 连接地面站以后把电池给插上，记住连接地面站的时候，飞机的讲液一定要拆掉，一定要拆掉。飞机通电以后，我们把遥控器打开， 我们以这个大家遥控器为例，然后我们连接地面站，我们找到地面站里面模式这个选项，这个界面就代表着你的穿越机不同的功能设置到哪个摇杆。 第一个功能是解锁，比如说我们想把解锁是知道这个 sa， 我们就可以在这个解锁选项这个地方点击一下自动，然后拨一下这个 sa 这个杆，好，这个时候他就自动锁定了，然后我们再移动一下这个范围条， 这个手就代表这个 sa， 第一段是锁定状态，第二段也是锁定状态，然后第三段是解锁状态，就是下面这个小黄点，如果他与这个 范围条重合的话，就代表你的穿越机就会是解锁的状态，我们也可以把这个范围条拉到这里，拉到这里我们也可以把这个进度条拉长拉短，都可以 根据自己的需要和你的遥控器上面的拨杆位置来设置。然后第二个选项是自问模式，我们同样的方法，先选择自动，然后 我们想把它设置到这个 sb 这个杆，挥一下这个 sb， 我们把它拉到最前面，现在的话就代表这个 sb 在最前面的位置的时候，飞机是自稳状态，下一个功能是半自稳， 我们同样点击自动，一般半字纹功能和字纹功能会设置到同一个杆上，我们继续把它设置到 sb 杆拨一下，好，系统已经识别到，然后现在这个状态就是你的 sb 拨杆在最前面 是自稳模式，在中间是半自稳模式，在最后他什么都没有选择的时候，就是既没有选择自稳模式，也没有选择半自稳模式，这个时候飞机的状态就会是全手动，然后我们再看下一个功能， 中间这一些的话一般是用不到的，我们直接看到这个 bb 响这个功能，这个是飞机的 bb 响，如果飞机 有蜂鸣器的话，可以通过这个来时飞机发出声音，我们同样选择自动，我们把它设置到 sc 拨杆拨一下 sc 好， 系统已经识别到，这个时候就代表第一段是没有 bb 响，第二段是没有 bb 响，第三段是开启 bb 响，这个时候我们还没有保存，所以说飞机他不会叫。通常来说飞机的基础功能就是目前这几个 朋友们也可以根据自己的需要来设置其他的功能。我们在设置完所有的功能以后，要记住点击一下右下角的保存，在设置完所有的通道以后，我们一定要记住 在设置界面校准一下，穿越级以后再退出，首先校准加速的计，然后重置，这周我们一定要在飞机放平放正的基础 上来进行校准，最后点击断开链接。如果大家觉得这期视频有用的话，请点赞加收藏！

如何设置倾斜摄影航拍参数？首先确定飞行范围，点击修改参数。根据机型，我们选择对应的相机云台角度填写负六十度飞行高度，根据飞行环境设置拍照模式选择等时间拍摄。 航向重叠率设置百分之六十，航向重叠率设置为百分之六十五。点击保存就可以啦！

大家好，今天给大家带来的是大疆针对 pc 平台开发的一款无人机地面站，目前已成为 cac 无人机驾驶合格证考试最常使用的地面站之一。首先介绍一下这款地面站的界面，顶航式菜单栏包括操纵杆、工具箱、 系统设置语言帮助。下面一行是工具栏，包括到达航点输入栏、飞行轨迹、航线投影、地图详情、仪表显示器、编辑器、继续暂停按钮、数传电台的连接端口和连接按钮。第三行 是快捷操作栏，包括飞行器按钮、飞行器经纬度、海拔高度、一键起飞按钮、返航点按钮、返航点经纬度、海拔高度、设置返航点和返航按钮。再往下就是地图界面左侧黑底黄框的浮动条实时显示飞行信息， 包括距离、返航点距离目标点、飞行器海拔水平、速度、垂直速度、动力电压、浮动条。下面的是目测标尺。地图右侧的按钮可以调整视角， 可以旋转、倾斜、平移、拉近、缩远。右下角的经纬和海拔高度显示的是鼠标位置地面的经纬度和地面的海拔高度，最右边是当前视角的海拔高度，最下面的是飞行器飞行条件、信息 数传信号强度、 gps 数量、飞行模式等。操纵杆菜单中有选择操纵杆、操纵杆校准、通道映射，用于通过操纵杆手动飞行。 工具箱中包括点击模式、 f 通道控制器、相对坐标编辑器、航线模板、动作设置、摄影测量工具、 进入点击模式，输入海拔高度和水平速度，通过鼠标点击操作飞行器飞向指定位置，关闭该功能前请点击退出点击模式 f 通道控制器是通过键盘操作 f 通道上的任务设备，点击按钮分配键盘按键勾选反向改变通道，正反完成后点击退出并保持 放弃改动，点击退出不保持。航线模板是快速绘制航线的主要工具，绘制航线之前需要添加区域拖动调整区域大小可添加多个区域。删除区域按钮可以删除选中的区域。 添加区域之后可以通过模板快速绘制出点线。三角形、矩形、圆形扫描再次点击可以旋转航线， 输入海拔高度，快速设置参数指的是绘制出航线的行点数，扫描航线的参数是来回航线数。航线生成后，点击导入到编辑列表，开始进一步编辑。导入到编辑列表后，左侧会出现 一个黑色的浮动条，显示当前航点飞行时间，飞行总时间单程预估总时间单程总距离。右侧的是航点编辑器，可以编辑单个航点或者一次编辑多个航点。 首先我们点击编辑中的任务来进行整个任务行点的编辑。任务属性中任务超时时间指的是当飞行时间超出该预设时间时，飞行器会自动返航，单位为秒 循环，可以设置飞行器。飞到最后一个航点后是继续执行该航线还是在最后一个航点悬停。 continents 为继续执行该航线， start to m 为在最后航点悬停。 起始点指的是飞机起飞后飞向的第一个航点，如果改为二，那么飞行器起飞后会飞向航点二，在飞向三依次完成整个航线最大垂直 速度限定，飞行器改变高度的速度介于零点五米到五米之间。设置所有航点的参数中，可以统一设置所有航点的海拔、所有航点的水平速度、所有航点的转弯模式和所有航点执行的动作。 转弯模式包括大盘特认定点、精确转弯、 bank 协调转弯、大部 bank 自适应转弯。定点转弯模式下，飞行器飞到该航点会悬停，调整机头方向，然后再飞向下一个航点。 协调转弯下，飞行器到达该航点不会停留，在不改变飞行速度的情况下，通过改变航向和横滚量飞向下一个航点。 自适应转弯模式下，飞行器会根据飞行速度、转向角度自定出转弯时的飞行速度、转弯半径，并做出协调转弯的动作，飞向下一个航点。点击单个航点 点，可以编辑单个行点属性。在精度纬度的输入栏中可以改变行点的精纬度位置。单个行点的海拔高度。转弯模式到达该行点的机头朝向。在该行点的停留时间、 动作周期，设置动作重复的间隔时间单位为秒。动作重复次数设置动作的重复次数。动作延时开始时间，到达该点后，在预设时间后开始做动作，单位为秒。动作重复间距，设置动作重复的间隔距离单位为米。 编辑器下方的加号按钮用于添加行点，点击加号，然后在地图上点击即可增加行点。减号的作用是删除行点，选中需要删除的行点，然后点击减号删除该行点。保存和打开按钮用于保 存和打开设置好的航线。加一加十减一减十按钮用作改变行点高度一米或者十米，单次点击取消将放弃编辑，点击上传会打开任务预览，预览每个行点的信息， 点击确定将建立好的航线上传至飞行器，点击勾飞行器将执行航线任务。 相对坐标编辑器用于编辑精确航线。首先创建一个行点，然后在相对坐标编辑器中输入相对于该点的角度和距离。已创建下一个行点。 正北为零度或者三百六十度，正东为九十度，正南为一百八十度，正西为两百七十度。负正角度转换加减三百六十度。摄影测量工具，类似于扫描航线， 在里面可以调整测量仪器的参数，飞行器高度、覆盖率、涵盖率、水平和垂直飞行速度、转弯模式等。点击选择你要扫描的区域，创建扫描区域。 点击预览出现航线，点击生成航线，该航线连接飞行器，所以飞行器会自行起飞，并在完成任务后返航降落。动作设置类似时间触发器，安排三个动作的舵机位置、停留时间。 系统设置中包括选项，海拔高度、补偿值、数据记录。文件夹 选项有，基本设置、数据链路设置，网络设置。 基本设置包括声音开启或者关闭。仪表盘样式样式 一，样式二，点击仪表显示器按钮，这是仪表盘样式一，这是仪表盘样式二，下面是动作设置， 改变动作序号，显示间隔暂停模式，控制时间，间隔单位是毫秒 目标线开关。浮动条显示勾选或者取消勾选左侧地图的黑色黄框的浮动条。 数据链路设置，也就是数传设置，包括每次数据包含的行点数，上传一个数据包的重传次数，重传一个数据包的超时时间。因为 大疆 pc 地面站使用的是谷歌地图，存在无法读取的情况，通过 c p n 连接。海拔高度补偿值的作用是因为地面海拔差异，建筑物以及测绘误差，所以要给出一定的海拔高度补偿值。 数据记录文件夹默认位置为地面站安装目录下的 g s data 文件夹 语言支持中文和英文两种帮助中包括检测升级和关于关于就是当前地面站版本信息。工具栏中最左边的输入栏中 中可以输出航点，使飞行器飞向该航点。飞行轨迹可以打开或者关闭飞行器飞过的飞行轨迹。航线投影可以投影的方式立体显示航线 地图详情，紧紧打开或者关闭。二零一六 google 这行字仪表显示器可以显示飞行器的飞行姿态，包括扶阳角坡度、航向、垂直速度、平飞地速、海拔高度。 编辑器按钮及行点编辑界面。暂停和继续，用于暂停或者继续飞行任务。 点击快捷操作栏中的飞行器按钮，可以快速将视角切换至飞行器位置。飞行器的当前经纬度和海拔高度在这里显示。 设好航点后，点击一键起飞，飞行器将起飞至第一个航点。点击返航点按钮，可以快速将视角切换至返航点位置。返航点的经纬度和海拔在旁边显示。 设置返航点按钮，快速飞至返航点。点击返航按钮，飞行器将返航。 下面是航线绘制的影视绘制一条精确的正五边形航线，边长两百 m， 高度一百 m， 这个要通过相对坐标编辑器做，首先计算五边形的外角，外角等于一百八十 n 二，一百八十得到正五边形的外角为七十二，建立行点零，打开相对坐标编辑器， 输入任意角度和长度，这里我们输入九十度长度，输入两百得到行点一， 以行点一为相对点，相对坐标编辑器中输入角度九十加七十二，也就是加上五边形的外角，输入长度两百，得到行点二。 再以行点二为相对点，在相对坐标编辑其中输入角度九十加七十二加七十二，长度两百得到行点三， 以此类推，直到行点五生成 正五边形。绘制完成。好了，今天我们地面站的学习暂时告一段落了，想获得更多关于无人机的信息，可以扫描上方的二维码哦！

如何设置倾斜摄影航拍参数？首先确定飞行范围，点击修改参数。根据机型，我们选择对应的相机云台角度填写负六十度飞行高度，根据飞行环境设置拍照模式选择等时间拍摄。 航向重叠率设置百分之六十，航向重叠率设置为百分之六十五。点击保存就可以啦！

欢迎您观看 pc 地面站系列教学视频。 pc 地面站专业版为自动航线规划与建图设计，可实时生成二维正式影像，或通过导入原图方式生成高精度二维正式影像。 今天我们为大家演示如何使用 pc 地面站进行建图航拍和导入建图。 下载并安装 pcd 面站专业版程序。注册或使用已有 dj 账号登录 pc 地面站专业版，未购买 license 用户请在大江官方商城购买。 连接航拍飞行器的遥控器与计算机将飞行器放置在开阔无遮挡处，开启飞行器， 将 sd 卡插入飞行器，开启翻登 phone rtk 遥控器电源，点击进入 dgigsrtk app， 在通用设置中进行网络诊断，确保飞行器四 g 网络能正常连接。点击进入 rtk 设置页面，打开 rtk 模块，接收 rtk 信号方式，选择网络 rtk， 回到直行页面，确保飞行器进入 rtk 定位状态。 使用数据线将遥控器 tabsc 借口连接至计算机。如使用 fantao advance 或 fantasy pro， 需要先 将遥控器切换至 pc 模式，请用 microusb 数据线连接遥控器与计算机。将遥控器模式切换至 pc 模式， 断开数据线并重启遥控器， 接着使用双工头 usb 数据线连接遥控器至计算机。连接成功后， pc 地面站界面将显示飞行器所在位置及状态信息。 下面开始航拍建图任务规划，点击主页面中新建任务，选中 建图航拍，点击下一步输入任务的名称或使用默认名称，点击确认进入航线编辑页面。在地图界面上选择需要建图的区域， 系统会自动生成飞行航线，在右侧面板设置航线参数， 如需在航拍飞行过程中进行实时建图，请将实时建图开关打开，完成动作，默认自动返航，可视情况修改飞行高度，默认一百米飞行速度，建议使用推荐速度， 高级设置中推荐使用默认重叠率参数，如使用翻腾 frtk 简图，请关闭机变纠正参数。设置好后 点击开始飞行，请仔细阅读，注意事项，已确保建图成功。在航线上传完成后，点击飞行准备对话框内的开始飞行。飞行系开始执行飞行任务， 在到达第一个航点后，相机开始拍照，随后实时建图画面会逐渐出现。任务执行完成后， pcd 面展进入图片后处理阶段，同时飞行器会自动返航并降落。 图片处理完成后，地图上会显示该区域的二维正摄影像。下面介绍导入建图步骤，点击一个没有建图的任务下的重建，进入重建页面。请注意， 导入建图只能在未执行实时建图的任务下进行。将飞行器的 microsd 卡插入计算机读卡器，点击添加图片，添加 microsd 卡中此次飞行任务采集的图片，点击开始建图， 待重建完成后，即可看到导入建图所生成的二位正式影像。至此，导入建图流程完成，感谢您的观看！

昨天已经组装好了飞机，今天地面站调餐，飞机放在水平位置校准加速度计，天空端在一，端口，接收机在二， gps 在六， 所以在地面站打开相应端口，将解锁角度改到一百八十，打开这个可以让电机代替蜂鸣器使用欧三图传，所以用反转电机，因为是反向安装飞塔， 所以给陀螺仪方向改为反转一百八十度，并且要重新排序电机，更改电机转向， 使其和地面站一致。黑洋接收机和高频头使用的是 ciss 协议，将高频头和接收机对频，对频成功，遥控器上会有信号格。现在就可以在地面站检查通道是否正确了。现在来设置通道， 先设置解锁拨杆，拨动拨杆自动识别，设置了解锁自稳 gps 和蜂鸣器， osd， 我最常用的就是这些。 最后打开大疆地面站，激活天空端，打好顶板，先测试一下户外试飞调试，调好了就可以打包带走了。

大家好，我是 tom， 今天是个认真的教程，你玩穿越机一定用的上，所以建议大家用小本记下来，你一定避不开的一个问题就是如何通过你的设置，或者是通过你的硬件来实现遥控控制你的 led 或者是欧三天空端的开启与关闭。首先啊，硬件部分你是需要一个带有使能开关功能这样一块小的 dcdc 啊，来去帮你实现这个功能。可能大家不是功课生，对这个名字很陌生，我给大家去简单通俗的翻译一下， 这个小模块其实就是一个非常听话的小开关，他听谁的话呢？是听飞控的话，飞控说你把这个电池的电供给 led 灯啊，或者是用多少的电压供给 led 的灯啊，那他就会听话的乖乖的给他供电，这时候飞控说啊，你不要给他供电了，他就会 给这路电给你断开，所以这个就是一个带有使能功能的开关啊，这样一个 d c d 的小模块。 这个其实有很多款这种带有使能功能的 dcdc， 之前 src 也是出了这样一款啊，给 cob 灯带用的，它是有一个稳定的五伏三安输出这样一个能力的一个 啊。 d c d c 的模块儿也是非常听话的一个带有齿能开关功能的这样一个模块儿，它主要是针对于咱们 c o b 灯带的打开和关闭。然后呢，最近这个 f p v 梦工厂出了这样一款 带有延时功能的开关模块，这个延时功能啊，作用在哪呢？这个他是非常有心的去给大家去考虑什么考虑你如果是欧三天空端夏天飞发热的情况，我在上电了之后，我不希望我的这个在整理飞机的过程中啊，这个欧三已经开始工作，所以 对他做了一个延时，一个延时是我上了电啊，三秒之后才去给天空端供电，另外你也可以通过遥控来控制天空端的开启和关闭。另外一个延时呢，就是如果我在飞行过程中误触了这个开关 啊，他是不会立马将天空端断掉的，如果断掉你会炸机的，他是会延迟五秒钟，在这五秒钟的延迟过程中，如果你发现了误触，立马再把摇杆搬回去啊，你可以纠正你的错误，不会去把天空端断电， 依旧可以保证你正常的飞行啊。这个地方我用 led 给大家去代表一下，给大家演示一下这个模块能实现的一个功能，一会给大家做教程。 ok 啊，咱们认为这个 led 是 o 三天空端，只要它亮了就是供电了，我们先给这个飞控供电，大家看一下上电延迟， ok， 这是上电了，飞控在自检这个过程中，我们是无法起飞的，所以也不给欧三天空端去供电啊，欧三天空端是不发热的， ok， 飞控自检完毕，也延迟了三秒，天空端被上电啊，正常去工作了，这是他的一个开机延时，咱们去看一下误触啊， 我如果去按压这个开关啊，他一二三四五， ok， 熄灭了，五秒钟之后熄灭，咱们打开它，然后咱们再去啊按一下，哎，一二三，我发现误触了，立马再按回来，他是不会熄灭的，欧三天空端是不会被断电的，然后我们再去触发 一二三四五，哎，就断电了，是不是很有意思这样一个功能啊，给大家看看怎么实现。 ok， 我们来看一下接线部分，接线部分非常简单，这边有一个输入啊，输入的正极，咱们就接到电源的正极，输入的负极就接在电源的负极，然后啊，这个 co n 这个角啊， 它是标的，应该是 concon 这个角，它是用来做一个使能认定的，使能判定的这样一个引角，我是接到了飞控的 led 啊，这是画个龙的二十五万那个飞控，这个引角是 led 引角，我用 led 引角去控制 这个使能引脚来控，从而来控制这个天空端的一个供电和断电。然后咱们看看地面站软件怎么设置， ok， ok， 剩下就是软件部分给大家去用通俗的话讲一讲啊，这个首先是把这个飞控连到电脑上啊，咱们就去打开地面站就行了，然后看到 啊接上了，接上之后咱们去打开命令，行，然后大家去跟着我做啊，因为第一步咱们要寻找一下，咱们不是接到了他 led 的这个口上吗？咱们要去寻找一下 led 口在软件里被叫做什么， 因为这个每一个端口都是被叫做一个特有的一个 logo 的，我们去找他一下，跟着我输入啊， l r e s o u r c e 回车，哎，这就出来了，大家可以看到这每一个这个什么 led stream， 就是咱们 led 这个口，这个口被打了一个标签啊，这个你可以想象是一个小盒子 led 啊，这个控制 这个端口被放在这个小盒子里，然后小盒子上贴了一个 a 零八，首先啊，我要把这个贴纸撕下来， a 零八，这个贴纸撕 下来怎么撕呢？咱们去跟着我一起输入就行，咱们去 r 一 s o u r c e， 然后呢是 l e d 啊，大家可以看，然后用鼠标点也行， l e d strip。 这个啊一，咱们去把它写成啊，把它撕下来怎么写呢？就是写一个 non n o n e 给它 写上去就是相当于是把这个盒子的标签撕下来了啊，撕下来了，这个已经写出来了啊，这个端口被释放了。然后呢我们再去把一个叫 pino 的这样一个口 贴上，刚才撕下来的那个 a 零八，因为刚才那个 street l e street 贴了一个 a 零八，这个贴纸，我们给他拿下来去赋予，给谁呢？ r e s o urce 会给 penal penal penal one， 然后它被叫做 a 零八，把贴纸给它贴上去啊，它已经成功的贴上去了。最后一步啊，最后一步很简单， 咱们去设置一下这个 pino one， 把它设置给谁呢？设置给 user 一， user 一将来会在这个模式里会见到一个按钮，叫做 user 一，然后怎么去给他赋予呢？就是 set 啊，咱们 set 它 p i n i o pino， 然后它叫 pino box， 然后呢就等于在 b f 这个固件里啊，它被这个 user 一啊，也被贴这个标签，它叫什么呢？叫四零，然后后面就是二五五 逗号，二五五逗号，二五五回车哎， pino 这个 pinobox 已经 set 给 user e user e 就叫四零啊，在这个软件里就叫四零。然后咱们点最重要的一步， sa v e sale ok 啊，这样就把整个端口给赋予好了。大家可以看到模式里啊，这个优色一其实已经能启用了，咱们把这个优色一其实我已经设置过了， uce 是设置给了通道四啊，也就是我的遥控通道四啊，大家可以看到。哎，我去点击他是有动作的，点击有动作的， ok， ok 啊，这就设置完了，点击保存啊，然后断开连接，整个工作就做完了。跟着步骤做其实不难，软件硬件都给大家讲完了，大家一键三连，祝大家爽飞不再急。

下面我们来分享一下地面站设置的视频，首先呢在地面站的主页面上点击右上角的设置按钮， 那么为了方便讲解呢，我们就直接打开高阶设置，这样显示的更加全面，最下方的设置按钮点击设置，然后呢可以看到高阶设置密码是一到八， 点击确定好，这样就打开了高阶设置，然后我们依次进行讲解。首先第一项是农业设置，然后呢农业设置第一项是常常用设置啊，分别 是施药戒指，这个可以根据我们施药的种类来进行填写。然后呢是返航高度增量啊，我们可以输入一到十五米的数值，出场默认值是两米啊，输入完成以后记得保存啊， 地面上的所有参数写入完成以后都需要进行保存啊。然后呢是返航速度一到十米可调默认十六米， 电机怠速，这个是出场默认设置，这个不要动，默认是 d 执行动作，那么这个呢，是在 呃手动添加完端点或者航线作业完成了以后，或者触发了电压保护以及第一药量保护，无药保护的情况下 执行的动作有悬停以及自动返航，还有自动返航以后降落这么几个选项，呃，可以来进行选择。那么需要注意的是呢，返航的时候自主返航需要注意航线上是否有障碍物， 如果有障碍物的话，这个返航的时候是不避障的，这个需要注意啊。然后位置保持模式呢？返航点是起飞点， 自主模式呢，返航点是我们切换自主模式的飞行点，然后呢 ab 点返航，返航点是航线的 a 点，这个后面在实际飞行中的详细的讲解 好，再往下呢是手动避障啊，手动避障呢是指无人机在自主或者 a b 点的作业模式下，我们来拨动 俯仰或者滚转摇杆的时候，无人机呢会进入手动避让模式，该模式呢可能会与退出自主增加断点冲突呢，使用的时候需要注意，这个我们在后面实际飞行中也会详细介绍。然后呢是这个 最优路径啊，最优路径呢是指在大面积的作业中，无人机会根据航线的长度以及喷洒的时间来确定是否进行整条航线的喷洒， 以此来提升作业效率。因为有可能如果呃航线特别长的话，无人机有可能在航线末端没有药了，导致无人机需要进行长时间的无效飞行，这个导致作业效率的下降，这个咱们在飞行中也会详细介绍。预估断药 点，这个是一个默认功能，然后指向下一行点，这个打开以后，无人机会根据行点的朝向来进行转身飞行啊， 这个在实际费用中咱们也会详细的介绍好。然后呢第二枪 a b 点， a b 点分为手动 a b 点和自动 a b 点，默认呢是自动 a b 点，手动 a b 点的话，它是只负责呃控制方向，但是距离是 无线的，通常这个 a b 点是不使用的。然后 a b t 呢适用于比较不太规则的地块 好，然后呢是位置保持模式，这里我们需要调整的指示飞行速度的限制，建议呢最大不超过十米每秒，通常呢是五到七 米的作业速度。下面两项呢是出场设置参数，咱们不需要调整好，再一项呢是自主作业。呃，主要调整的是自主一键起飞的起飞高度啊，一至十米可调。同样的，调节了以后需要进行参数的保存。 然后呢是流量计，流量计上面的三项参数，测量系数，比例系数，积分系数，这个是出场默认参数，咱们不需要调整。保护开关和流速控制，关闭了以后就不再对流速进行限制。 这下面是流量机的数量，我们也不需要调整。夜位机，目前无人机上没有安装承重传感器。呃，我们也只需要调整开关，其他不需要调。 水泵启用双水泵的最大六最大设定值零点五至两升，那么默认是零点九升，也就是说母用量如果大于零点九升的话，会自动启用双水泵， 如果低于零点九升每亩的话啊，往前飞是后面的水泵工作，往后退是前面的水泵工作。同样设置完成了以后，我们需要进行保存，下面的参数咱们也不需要进行调整 好。第二项安全设置，常规电压保护，也就是一级报警，在进行一级报警的时候，咱们就需要准备进行返航了啊。出厂默认是三点四五伏，或者容量大约在 在百分之二十五到百分之三十之间，强制电压保护，也就是二级保护，这个时候无人机会强制迫降啊，单片电信电量大概是三点三伏，然后容量的话大约是在百分之十左右，使用智能电池。 好，其余的参数我们不需要去调整。然后呢，飞行限制啊，打开飞行限制以后，我们可以根据设定的最大飞行半径以及飞行高度来进行飞行，如果关闭以后，那么默认的最大飞行高度就是三十米， 打开禁飞区以后，在机场附近就无法进行正常的飞行了。好，解锁权限，当解锁权限为低时，三 d 定位状态即可解锁。当 解锁权限为中的时候，那么这个时候必须无人机进入 r t k 定位状态才可以解锁。在当解锁权限为高的时候，必须无人机进入 r t k 状态，并且有 r t k 横向的时候才可以进行解锁。通常默认设置为低 遥控器故障保护，也就是说在丢失遥控器信号以后，在自主模式下会自动执行任务，那么在手动模式下会执行返航。 好，下面一下机架设置，这个我们也不需要进行调整，那么需要注意的是这里有一个一号、二号、三号、四号旋翼啊，这个是我们在测试电机是否正常的时候，可以点击相对应的按钮来看电机的转， 一个是转动是否顺畅，再一个呢是转动方向是否正确，对应机架上的电机转动方向来进行查看 安装设置，这个我们也不需要进行调整好，下一项是关于校准， 第一个是遥控器校准，当我们在解锁的时候不是太容易解锁的时候，我们可以进行遥控器校准，这个后面会出单独的视频进行讲解。加速度机校准， 我们是呃点击校准以后，根据图标来摆放飞机就可以了，这个也会出专门的视频水平修正。是把飞机放水平以后，点击 校准就可以了啊，会提示校准完成动平衡检测，这个不需要进行校准，流量计校准我们也会出相应的视频进行解释。 称重传感器校准，同样的也会出现我的视频进行解释啊，我们需要知道在这里进行校准就可以了。液位标定，目前无人机上没有装液位机，因为有称重传感器和流量计啊。嗯，好， 再下一项，这个是无人机的呃，基础的感度，也就是控制效率的一个设置，这个默认是出场进行设置的，咱们不需要进行调整。嗯，好，这一项呢是关于 r t k 账号的啊，比如说 r pk 账号到期以后我们需要进行续写，账号就是在这里进行写入，写入完成以后在这里进行查询，后面会出单独的视频进行讲解。 最后一项是关于地面站的一些基础信息以及设置。首先呢就是地面站的版本以及四 g 的固件版本，飞控的固件版本以及飞控的序列号和飞控的使用时间。 那么设置呢，就是关于地面站的一些设置，首先第一个就是高阶设置，第二个呢是语音播报， 第三个呢接触器，这个是没有的啊。坐标系切换，如果是在国外的话啊，需要打开坐标系切换按钮，否则飞机的定位可能会比较偏。 飞机位置锁定这个也不需要进行设置。播报频率打开以后会以相应的时间频率进行播报，视频窗口默认云卓就可以了。地图选择通常选用谷歌地图 面积单位可以在母公顷平方米之间进行调整，设备类型选择无人机。 好，以上就是嗯，地面站设置的一些简单介绍。

大家好，今天给大家带来的是大江针对 pc 平台开发的一款无人机地面站， 目前已成为 aopa 无人机驾驶合格证考试最常用的地面站之一。首先介绍一下这款地面站的界面，顶航是菜单来，包括操纵杆、工具箱、系统设置与 以及帮助。下面一行是工具来，包括到达行点输入来、飞行轨迹、航线投影、地图信息、仪表显示器、编辑器、继续暂停按钮、数传电台的连接口 连接按钮。第三行是快捷操作栏，包括飞行器按钮、飞行器经纬度、海拔高度、一键起飞按钮、返航点按钮、返航点经纬度、海拔高度、设置返航点和返航按钮。再往下就是地图界面，大江 pc 地面站使用的是谷歌的卫星地图做 左侧黑底黄框的浮动条实时显示飞行信息，包括距离、返航点距离目标点、飞行器海拔水平、速度、垂直速度以及动力电压。浮动条下面的是目测标尺。地图右侧的按钮可以调整视角，可以旋转、倾斜、平移、拉近， 使用键盘同样可以改变视角，前后左右控制视角平移。按住 shift 按前后以飞行器为圆心 旋转视角，按住 ctrl 按前后以视角为圆心旋转视角。按住 ctrl 或 shift 按左右横向旋转视角，同时按住 ctrl 和 shift 按前后降低或者拔高视角还拔高度。地图底部的半透明黑色浮调会显示一些起 其他信息影响的拍摄日期，可以通过点击小框中的年份来分别选用。从二零零八年至二零一五年拍摄 的地图，中间的经纬和海拔高度显示的是鼠标位置，地面的经纬度和地面的海拔高度，最右侧是当前视角的海拔高度，最下面的是飞行器飞行条件信息、 入船信号强度、 gps 数量、飞行模式等。操纵感，菜灯菜单中有选择操纵感、操纵感校准通道映射用于通过操纵感。手动飞行 工具箱中包括点击模式 f 通道控制器、相对坐标点击器、航线模板、动作设置、摄影测量工具。点击模式类似于精灵似的指点飞行。进入点击模式，输入海拔高度和水平速度。通过鼠标点击操作飞行器飞向指定位置，关闭该功能前请点击 退出。点击模式 f 通道控制器是通过键盘操作 f 通道上的任务设备，点击按钮分配键盘按键， 勾选反向改变通道，正反完成后点击退出并保持放弃改动，点击退出不保持。航线模板是快捷绘制航线的主要工具，绘制航线之前需要添加区域拖动，调整区域大小，可添加多个区域。删除区域按钮可以删除选中的区域。 添加区域之后可以通过模板快速绘制出点线三角形，举行圆形扫描。再次点击可以旋转航线，输入海拔高度，快速设置参数指的是绘制出航线的航点数，扫描航线的参数是来回航线数。航线生成后， 点击导入到编辑列表，开始进一步编辑。导入到编辑列表后，左侧会出现一个黑色浮动条，显示当前行点飞行时间，飞行总时间、单程预估总时间，单程总距离。右侧的是 行点编辑器，可以编辑单个行点或者一次编辑多个行点。首先我们点击编辑中的任务来进行整个任务行点的编辑。任务属性中，任务超时时间指的是当飞行时间超出 该预设时间时，飞行器会自动返航，单位为秒巡航，可以设置飞行器飞到最后一个航点后是继续执行该航线还是在最后一个航点悬停。 continuous 为继续执行该航线， started to end 为最后航点悬停。其实点指的是飞机 起飞后飞向的第一个航点，如果改为二，那么飞行器起飞后会飞向航点二，再飞向三，一次完成整个航线最大垂直速度限定。飞行器改变高度的速度介于零点五米到五米之间。设置所有航点的参数中，可以统一设置所 所有航点的海拔，所有航点的水平速度，所有航点的转弯模式以及所有航点执行的动作。转弯模式包括， stop and 定点精确转弯、 bank 协调转弯、 aw bank 自适应转 转弯。定点转弯模式下，飞行器飞到该航点会选顶调整机头方向，然后再飞向下一个航点。协调转弯下，飞行器到达该航点不会停留，在不改变飞行速度的情况下，通过改变航向和横管量飞向下一个航点。 自适应转弯模式下，飞行器会根据飞行速度、转向角度自定出转弯时的飞行速度、转弯半径，并做出协调转弯的动作，飞向下一个航 点。击单个航点可以编辑单个航点的属性，在精度纬度的输入栏可以改变航点的精维度位置，单个航点的海拔高度。转弯模式到达该航点 点的机头朝向在该航点的停留时间。航点动作用于执行任务时动作周期。设置动作重复的间隔时间单位为秒。动作重复次数设置动作的重复次数。动作延时开始时间到达该点后，在预设时间后开始做。 动作单位为秒。动作重复距离动作重复间距，设置动作重复的间隔，距离单位为米。编辑器下方的加号按钮用于添加行点，点击加号，然后在地图上点击即可增加行点。减号的作用是删除行点，选中需要删除的行点，然后点击减号，删除该行点。保存和打开 按钮用于保存和打开设置好的航线。加一加十减一减十按钮用作改变航点高度一米或者十米。单次点击，点击清屏将清除所有行点，取消将放弃编辑点， 点击上传会打开任务预览，预览每个行点的信息，点击确定将建立好的航线。上传至飞行器，点击购飞行器将执行航线任务。相对坐标编辑器用于编辑精确航线。首先创建一个行点，然后在相对坐标编辑器中输入相对于该点的角度和距离， 以创建下一个行点。正北为零度或者三百六十度，正东为九十度，正南一百八十度，正西二百七十度，负正角度转换加减三百六十度。摄影测量工具类似于扫描航线，在里面可以调整测量仪器的参数。飞行器高度、 覆盖率、涵盖率、水平和垂直飞行速度。转弯模式的点击，选择你要扫描的区域，创建扫描区域，点击预览出航线，点击生成航线，该航线连接飞行器，所以飞行器会自动 动起飞，并在完成任务后返航降落。动作设置类似以时间触发器安排三个动作的剁机位置停留时间。系统设置中包括选项，海拔高度补偿值。数据记录文件夹选项有，基本设置、数据链路设置， 网络设置。基本设置包括声音开启或者关闭。仪表盘样式，样式一样式二，点击仪表显示器按钮，这是仪表盘样式一，这是仪表盘样式二，下面是动作设置，改变动作序号，显示间隔暂停模式， 控制时间，间隔单位是毫秒目标线开关浮动条显示勾选或者取消勾选左侧地图的黑底王宽的浮动条。数据链路设置也就是数传设置，包括每次数据包含的行点数，上传一个数据包的重传次数，重传一个数据包的超时时间。因为 大江 pc 地面站使用的是谷歌地图，存在无法读取的情况，通过 vpn 连接。海拔高度补偿值的作用是因为地面海拔差异、建筑物以及测绘误差，所以要给出一定的海拔高度补。 常知数据记录文件夹默认位置为地面站安装目录，下载 gsdata 文件，语言支持中文和英文两种帮助中包括检测升级和关于 关于就是当前地面站的版本信息。工具栏中最左边的输入栏中可以输出行点是飞行器飞向该行点飞行轨迹可以打开或者关闭飞行器飞过的飞行轨迹。航线投影 可以以投影的立体方式呈现航线地图详情仅仅打开或者关闭。二零零六，谷歌这行字仪表显示器可以显示飞行器的飞行姿态，包括俯仰角、坡度、航向、 垂直速度、平飞地速、海拔高度。编辑器按钮及航点编辑界面。暂停和继续用于暂停或者继续飞行任务数传电台在连接电脑的时候需要根据驱动选择抗口， 选好后点击连接，使竖传的地面端和飞行器的天空端的数据得以连接。点击快捷操作栏中的飞行器按钮，可以快 快速的将视角切换至飞行器的位置，飞行器的当前经纬度和海拔高度在这里显示。设好航点后，点击一键起飞，飞行器将起飞飞至第一个航点。 点击返航点按钮，可以快速将视角切换至返航点位置，返航点的经纬度和海拔在旁边显示。设置返航点按钮，快速这只返航点，点击返航按钮，飞行器将返航。下面是几个航线绘制的演示， 注意海拔高度补偿值的要求。绘制一个四百米乘四百米的四边形航线，正负误差十米，海拔高度为两百米零一点。转弯模式为定点转弯，二三点为斜超转弯，所有点平飞速度六米每秒。首先打开工具箱中的横线模板，点击添加区域。 在举行行输入海拔高度点击举行生成航线，点击导入到编辑列表， 分别拖动四个行点，使得举行边长无限接近四百米。在右侧的编辑器中点击编辑中的任务，输入所有行点的飞行速度，一次改变每个点的转弯模式，完成绘制。 绘制一个不要求边长的正五边形航线，海拔高度两百米，所有点的 转弯模式为自适应，所有行点的垂直速度为两米每秒。首先打开工具箱中的航线模板，点击添加区域，在圆形行，输入海拔高度两百，参数输入五，点击导入到编辑列表中，生成航线。在右侧的编辑器中，点击编辑中的任务， 输入所有行点的转弯模式，输入所有行点的垂直转弯速度为两米每秒，完成绘制。 绘制一条精确的正五边形航线，边长两百米，高度一百米，这个就要通过相对坐标器来编辑。首先计算五 边形的外角，外角等于一百八十度，减括号 n 减二括号乘以一百八十度，除以 n， 得到正无边形的外角为七十二度，建立横点零。打开相对坐标编辑器，输入任意角度和长度，这里我们输入 九十度长度，输入两百，得到航点一。以点一为相对点，在相对坐标编辑器中输入角度九十度加七十二度，也就是加上五 边形的外角，输入长度两百，得到行点二。在以行点二相对点的位置，在相对坐标编辑器中输入角度九十加七十二加七十二，长度两百，得到行点三，以此类推，直至行点四，生成正五边形，绘制完成。 如何在两个行点之间增加一个行点？首先选中飞行器先会到达的点，比如在点一和点二之间加一个行点， 在最后一个点和其实点之间增加行点，先选中最后一个点，点击加号，然后点击其实点，完成增加行点。 下面是 aopa 对于地面站考试的一些考试要点，第一，谷歌地图相关操作，不用鼠标，只用键盘调整视角及缩放。 第二，海拔高度补藏值。第三，借力航线，四边形、几字形、六边形等，即航线距离更改，拖动航点。四、增加航点，删除航点，在两点之间插入航点。 五、各个点航点属性分别设置，海拔高度、转弯模式、水平速度、机头朝向、停留时间等。六、所有点航点属性一齐设置，循环模式、海拔高度、垂直速、 水平速度、转弯模式等。七、任务保存于载入数据储存文件夹。八、仪表显示器。九、浮动提示条显示开关。十、利用相对坐标编辑器建立精确航线。 十一、扫描航线。十二、点击模式。

若您的 djosiund 已经安装完毕，需要使用 pad flight 地面站软件进行非控参数设置。连接电源，使用数据线将飞行器连接至电脑。 打开贝塔 fly 地面占软件，在调餐软件中确认非控对应的 com 端口，并选择一一五二零零波特率。 点击右上角的连接，进入飞控设置页面，检查页面显示的飞控姿态是否与飞行器方向一致，若不一致，请检查飞控的安装方向，并较准加速度计进入端口页面。若天空端 spass 线 连接飞共的 s boss 或 rx 一接口，请开启 u 二点一的串型数字接收机，点击保存并重启飞控。重启飞控后再次点击链接。 在设置其他参数前，您需要选择天空端的遥控器协议，在点击页面中选择您使用的电条和电机协议，选择您的接收机模式为串型数字接收机，选择串型数字接收机协议为 s boss， 点击保存。在进行下一步设置前，请在飞行眼镜设置屏的遥控器遥感模式，再设置菜单，进入遥控器设置，根据您自身喜好设置对应的遥 模式。点击进入接收机页面，您可以看到各个改量的竖池会随着遥控器拨杆动作发生变化。接下来对遥控器档位开关和功能进行映射，我们建议您进行如下设置，一、 设置 arm 通道为 aux， 一、此时 nsn 三档开关为解锁开关。二、设置 angle 通道为 auxr， 此时右边三档开关为自稳模式切换开关， 点击保存。完成上述设置后，进入电机页面，点击页面右下角的开关，轻轻拖动主控制条，直到电机开始旋转，检查对应标 后的电机转向是否与音乐左上角图片的显示内容一致。确认不误后，移除数据线，重启飞行器。

昨天已经组装好了飞机，今天使用苹果设备给飞机调餐，连接无线模块，进入专家模式。飞机放在水瓶桌面，校准加速度计端口页面，根据飞控接线图 打开接收机端口天空端，端口天空端外设选这个。因为飞控反向安装，所以要改陀螺仪方向，解锁角度改为一百八十。打开电机蜂鸣开关 接收机页面，选择欧三天空端对应的 spas 协议。当前飞机陀螺椅已经和地面站完全对应， 我们给飞机插上电池，进入电机页面，调试电机飞塔反向安装，先进行电机序号更改，确保没有安装讲页，根据提示完成电机重新排序，更改电 机转向，点击对应电机，用手轻触电机，检查转向和地面站是否一致不一样就点这里修改眼镜遥控飞机对屏已经在这期视频讲解，我们直接检查通道是否正确。 再来到模式页面，把解锁改为自动识别，拨动一个你想设置解锁的按键，其余的自稳模式和风铃统领弱点不对就手动改区间。 最后，如果你的飞机画面没有参数信息，只需要在命令页面输入这一串代码，回车之后输入 c 再回车，这样你设置的参数信息就会完整显示了。这款小飞机的组装调试已经圆满完成，所以你们学会没？

科技为国民泰安邦， 接下来教一下大家怎么来使用我们这个地面站， 你们到手拿到地面站之后呢，有两个，有两个工具就在桌面有两个工具，一个是 p 九百创口配置工具，还有一个地面站软件。 首先我们呃出场，我们飞机出场的时候啊，都会给你们配套的，地面站都会跟你们飞机已经连上了，所以这两步就是创口配置 啊，不一定要用，但是有时候有偶尔有一些地方，有一些单位，他买到两台无人机，两套地面上，那么他有可能会拿错，拿错了呢，这个创口配置工具就要用上了啊，创口配置工具就要用了， 那么怎么来使用呢？就在打开地面段之前啊，先打的开这个 p 九百创口配置工具啊，双击打开啊，打开完了之后呢，点击右幕创口啊，然后点击自动查询 啊，点击自动查询完了之后啊，他不会像我这里啊，因为我这里没有，没有那个 艘船，所以这边他查询不到啊，我这边也有一个图给大家看一下， 点击自动查询之后呢，他查询成功之后，他就会出现这个界面啊，跟这边这个界面一样， 那么其他三数咱都不用改，只需要改一下这个网络地址，这个网络地址呢是根据我们飞机看这个图，根据我们飞机这边的一个机多少多少，一般的是 id 多少啊，后面有可能是三位数字，也有可能四位数字 啊，现在四位数字的比较多，就留意一下你们飞机中心盘啊，这个 led 灯的右下角有一个 id， 然后将这个 id 你看，将这个 id 填到这个网络地址这边点填完之后点击设置参数，这两个数字一定要一样啊，这个 id 就跟这个网络地址要一 是要点击设置参数，点击设置参数啊，完了他成功之后呢，会提示设置成功，然后将这个配创口配置工具把它关闭就 ok 了。 好，然后点击关闭，关闭完了之后呢，再点击我们的地面上软件啊，运行我们地面上软件，双击打开， 打开了之后他会自动跳出一个窗口，我们可以看到他上面有一个通讯电路 v 二点零，这个就是我们的地面站版本，我们地面站版本 就是你当前的地面上版本。然后创口呢？就是这个啊，这是创口，就是我们刚刚从那个创口配置工具里面配置完的那个创口，他的那个创口号正常的话是七啊，因为我这边没有竖传啊，所以这边没法查到， 就这么个意思，你选择看不清啊，然后点击打开，正常情况下我们地面站就跟我们飞机连上了，飞机位置锁定啊，连上了就跟我这个屏幕上面啊，上面这有一个绿色的条条，如果没有连上他是红色的。 然后与底下那个远程 ip 呢，是地面站把飞机的一些参数通过网络可以转发， 然后这个 ip 地址呢？是接收端的 ip 地址啊，端口默认是幺五五五零，然后我们输入了有效的 ip 地址，同时啊选中后面的，单选这个，启用这个开关，然后就可以转发那个 啊，这这些那个参数，然后语言啊，我们有支持中文和英文， 然后进回半径，就比如说进回半径就是我可以把一个区域框选起来，然后这里十五公里的意思就是我把在距离我这个宽选这个区域半径十五公里 以外，你的一个飞机可以正常飞啊，到达快十五公里就是里面呢是飞机是飞不进来的，这就进 减肥半径的意思，就针对一些啊，部队啊，还有一些机场啊，一些敏感区域启用的这个减肥半径。 然后底下的窗口这个工具栏给大家介绍一下。工具栏就是这一个，右上角这一个， 然后罗盘呢就左下角这一个，小窗口呢就右下角这个，然后按钮呢就左边这一排。呃啊，勾选 就是你们回去就把我这里的四个按钮把它选上就行了，一般给你们的时候都会出场设置，都已经把它点开了，你们如果说没有的话，你可以把这个点开看一下， 然后这边这个就是 底下这边呢就是一键起飞高度、温度，还有一键返航高度等等一些。呃，根据我们的飞行执行任务的一个地方，或者说一个任务的区域进行来设定的。 就比如说这个一键起飞高度啊，这个一键起飞高度是根据我们的现场啊，我们的做任务的航线来进行设定 啊，比如说我执行一个任务，我要求他的高度在八十米，就是整个飞行航线整个个高度在八十米，那你这里设置的一定啊，一键起飞高度就不要设置跟八十米区别太大。为什么呢？ 就好比如说你的任务高度在八十米，那我这边设置七十或者说六十大几啊，七十多 八十都可以，但不建议你设置到二三十，因为我们飞机用了一键起飞之后，你点了这个发送这个命令之后，那么他执行航线的时候，是啊，你从哪个点，飞机从哪里开始，你给他发的那个航线，他就斜的过去。 那如果说啊，比如说这个，我这个水杯，他就是一个障碍物，中间的一个障碍物啊，这个障碍物假设他一百米，你的航点，这个航点在这里，我的飞机在这个地方，你就给他发过去了，他斜着过去就有可能撞到这个障碍物，能理解这个点吗？ 就比如说啊，我现在我这个任务行点，他是八十米，在八十米，我的行点在这个位置，但是我的障碍物在这里，我的起飞点在这里，他中间就有一个障碍 爱物，那这个障碍物呢？他的高度呢？比如说他就是啊五十米，那么他在你起飞过程中飞的时候，你发了这个航线，他执行的啊，机制是这样的，他就是斜着往你这个航天飞，因为这是节省时间， 所以你刚开始一起飞，给他发送的过程中，假如说你中间有障碍物，就有可能会撞上这个障碍物，这还不能理解啊？ 就是这个地方八十，这个地方，假如说他七十米，嗯，那你飞过来这里，如果说他不是这样飞过来，同一个水平飞过来，是不是有可能会斜着过去的话，有可能撞上这个东西啊？对不对？所以我建议你们在这个设置一键起飞高 度呢，跟你的直行航线的高度相当，差不了多少，就不要让他插落。呃，太大就不要。比如说你在这里，你这个航点的一键起飞高度不要设置在二十米， 因为二十米你一点这个发送的话，你飞机就有可能斜的上去，斜的上去就有可能撞到这个障碍物，能理解吗？ 他这个一键起飞高度就是说起飞的时候就跟这个高度起飞了，就是在地上起飞到这个高度， 一键起飞高度我设置五十米。嗯，那你点了这个一键起飞按钮，飞机就直接拔高到五十米的高度，然后再从五十米是这个房间的。对，然后再从这个五十米斜着往上走，但是这个就是你要等他就是飞机 起飞到五十米的高度，完成了这个任务之后再点这个发送航线，不然他就会有可能在起飞过程中就斜着过去了。 那台湾这个高度哪个他会显示在哪里啊？看得到这底下有哦，这里有，看到没有？海拔高度看到没有 啊？然后底下这个是温度，这个温度呢是配合我们的那个红外，红外镜头来查看的，这个三百度的意思就是说他会在我们这个画面上，就是比如说我这里有一个红外摄像头啊，拍摄的某些火点 啊，他的温度达到三百度以上，他就会在这个地区做一个标记，做一个十字光标，给你定一个位 啊，这个主要是用在森林消防啊，那用的比较多，三百度这个默认设置的都是三百度 啊，一键返航高度，这个是也是根据你现场的环境来设定，你要就执行任务的时候，你要预估你周围的最高建筑物是多高，那你这个高度至少要比他高出十到二十米 啊，二十米是最有保证的啊，十米以上都可以。就是说你在飞任务的时候，假如说有一座山啊，就是在你的任务区域里面，那你最后返航的时候，你这个高度就要设置比那座山还要高， 这个高度怎么来评估？你可以就是说用手飞，就是手动来控制，控制飞机往上拔，然 然后将你的摄像头调平，然后对准这个山，你在这个，当你的摄像头看到山顶的时候，看到水平山顶的时候，你就看一下那个高度大概多少，这里可以看到那个高度，完了你回来的时候，就执行任务的时候，就将这个返航高度就设置比 啊，那个刚刚看到的那个高度高出十米以上，这样讲能理解吗？ 天寒警报这个意思就是说我们在划寒线的时候，划寒线的时候，因为有些地区啊，有些地方啊，就是我们任务区域里面 有些地方，他的可能是由于地磁环境，或者说那个磁罗盘有一定干扰，干扰了之后他收到了 gps v 啊，信号就不是很好，包括你们飞行的时候啊，也是有时候 gps 信号不好，那么他 就漂漂移，那么漂移漂移之后呢？我们的航线他还能直行吗？他可以直行，但是他这边有一个偏航警报，就是说他在某一些区域里面，他的七 ps 信号不够良好，那么他就会偏离他你设定的这个航线， 那么这个偏寒警报的意思就是说他偏离了你设定的航线的多少米以外，然后他就给你报警，这个能理解吗？ 就说我画了一条航线啊，一条直线的航线，一点到二点，假如说我一点到二点飞着飞着，他在二点一号到二号点的终点， 他就偏离了，七月二十信号不是特别好，他是偏离了他原来的航线，等他偏了超过三十米之后，地面上就给你一个警报。 然后这个半飞速度呢，主要是用在无人机集群啊，我们公司的飞机有可能用无人机集群，但相对你们来说的话，用的是只有一架的话，这个半飞速度就没有必要 啊，只要你们了解一下，就是说我们的飞机可以锁定一个目标，锁定目标这个半飞速度呢，就是根据你的追踪物体的一个速度啊，跟着他啊，以多少米每秒进行飞行， 然后半飞距离呢？这个就是跟这个最终物体他的保持的一个距离。 但是这个呢，主要还是用在啊，我们公司自自己在研究的一个人机集群里面用的比较多。然后底下这个网络视频这个地址出场的时候是什么样的，你们后面就不要改了， 因为这个是我们的图船，船回到我们的地面端，就是右下角这个窗口啊，给你显示的视频，如果说你改了之后就有可能就没有图像了啊，这边的地址咱就不要动他， 然后单行点悬停距离，就是我们地面站上有两种模式，一个叫单行点，一个叫多行点模式，这单行点悬停距离就是说我们万一这个单行点航线的时候，他距离我这个行点前多少多少米啊？然后让他选停，这个就是他这个悬停的一个距离， 然后返航模式，一个直线直线返航后降落，一个直线返航后全停航线返航后降落，航线返航全停啊，有四种返航模式，四面理解。直线返航就从飞机所在位置直接返航到 返航点，具体悬停降落啊，根据你们自己的需要，一般返航后悬停会好一点，因为返航到悬停之后，到现场之后，你如果让他降落，那也可以，但有一些很多情况下，你回来的时候， 现场的环境有可能就不允许你降落，比如说有些人，有些群众会过来看啊，等等等等，那你就有可能要打断你房啊。 嗯，然后地面上有两种，一个主一个虫，主地面上呢，就是拿来画横线的虫地面上主要用来看图像的啊，但是给你们配的也只有一个地面上，所以就用主地面上模式 啊，这个视频缓存呢？就是啊，我们的地面战山的图像啊，缓存到这边以这种啊模式来缓存啊，这个 直接让他保持默认就行了。以下这个呢，就是保存我们飞机上面的录像啊，传回到我们的地面站这边来，我们要将这个录像保存在我们电脑这里的哪个文件夹里面啊？这个可以自定义啊，看你们自己个个人需求 录像文件的大小啊，两百兆。嗯，这个也可以设定。这个两百兆的意思就是说他以两百兆为一段，到了两百兆他自动剪断啊，然后换一个文件，换一个文件，然后继续缓存， 每到两百赞他就给你咔嚓剪一段，每到两百赞他又咔嚓一段啊。要磁盘空间啊，这个磁盘空间就是你允许这个录像文件在这个文件夹里面 最大储存多大？如果超过这个你设定的这个值，他就将之前的这些文件把它覆盖，能理解吗？ 然后底下有个本地自动录像和机载端录像或抓拍，这个主要是你把它勾上了，就是你的飞机上电之后，他的那个录像就直接缓存到你的电脑这边来， 然后这个也一样，你将这个那个勾上了之后，你飞机一上电，他机载端的摄像头就开始录像，就开始录像， 但你把它取消了，把它取消了，他每次都不会自动录啊，这个画面呢，主要就这点内容啊，这是这个主要在左上角这个齿轮这边把它调出来，下面我们讲 下上面这一排。左边这个呢，就是刚开始我们进来的时候啊，自动弹出来的一个界面， 然后这边显示呢，就是我们的固定仪的一些航向角啊，还有一个速度啊等等等等信息啊，跟我们这个多选 e 没关系啊。然后这边这个呢就是遥控器的信号啊，最多有五格，最多有五格，五格信号是最好的， 你的遥控器跟飞机就是这个遥控器信号，是我的飞机跟我的遥控器的信号强度， 对，就是飞机能够接收到你遥控器信号的一个强度。然后这个呢是 gps 收到了卫星棵树啊，还有信号良好的程程度。在这边也是同样五个 啊，他最多好像能够收到三十九颗还是三十七颗，忘记了能够收到三十七颗信，呃，微信信号在越空旷的地方，他收到的级别的型号就越多。 然后这边这个呢，就是我们的飞机跟我们的地面站的连接情况，还有我们的飞机的飞行模式等等等等，就在这边啊显示，但现在我们没有连上啊，给你们看一下连上的一个状态，飞机位置锁定啊，这个就是我们连上的一个状态， 这边是飞机启动啊，就是我们的飞机的一个状态啊，还有这边的一个飞行模式，然后右边这个呢就是我们的飞机的电量，还有我们的飞机的一个呃，叫什么电压啊，就在这边显示，然后这边零瓦啊，零瓦这个就 是我们的呃电机啊产生的一个功率啊，也会在这里显示，然后右边这个呢就是我们的一些非控参数的设置，这里的参数不建议大家随意修改 啊，时代要改的话就只有一个这安全法高度和最大飞行高度，一般给你们出场的时候有些设置只有三百米高度，这里可以根据你们的现场实际的一个要求可以设置一下， 看他最大的飞行高度，有些人飞到十一三百米，三百米达不到他的呃任务需求，那么他可以改一下这个高度，还有底下这个安全返航高度啊，也可以根据现场情况 进行来设定，然后这边的一个一级电压和二级电压报警啊，不建议大家改。新飞机来说的话，可以简单的来进行设置一下， 但这边的一个参数设置呢，不建议大家自己随意更改，如果说这里要设置多少，建议大家来打电话问我们， 因为这边每一架飞机他的那个电压有十二 s， 有六 s 的不太一样，那么你这里设置的电压也是不一样的，所以这里为了不 问一下大家，所以这里不给大家讲啊，这里究竟要设置多少啊？你这些参数都设置完了之后啊，然后点击下面的一个发送点，发送完了之后啊，上面会跳出一个对话框， 这个对话框显示的是临时保存还是永久储存，记得点永久储存啊，发送完了之后你再点获取，然后看一下你这边改的那个参数有没有变化，有没有就是更新到， 然后这个这个蓝左边呢？还有一个飞控版本号，还有飞机编号，还有系统 id， 这都是可以看到的啊。然后底下的 其他这参数呢，大家就不要改了啊，注意这里是只有在我们的工作人员或者说我们这边的技术给你们指导的情况下，如果说要改某一个参数，你必须要跟他视频来那个进行改，其他参数就不建议大家改 这上面这一行啊，上面这一栏，然后接下来是左边这些按钮，左边这些按钮呢 啊，从上往下依次是一键起飞，一键降落，还有升和降，这个升和降的意思就是你在这里点了他，然后这里输入的高度，飞机就 飞到你设定的高度，比如说这里我的飞机在飞行的过程中，他本来的高度在三十米， 那么你这边设定的这个高度五十米，他就直接从他三十米的高度直接拔高到五十米的高度，能理解吗？这里是输入的高度，是相对高度，就相对他起飞点的高度， 然后这是继续飞行啊，这是暂停飞行，然后底下这个呢是一键返航，一键返航，然后接下来是左边这里左下角这里能看到吗？ 左右这边呢啊，这边是一个罗盘，这个罗盘主要来看我们的飞机的一个姿态，角啊，一个翻滚程度，还有一个抚养程度啊，都是可以在这里看啊，现在我们没有连上飞机看不出来， 还有底下的这边还有一个飞机的一个含向角，含向角建议大家每一次飞行的时候都都自己查一下，拿你手机指南针的一个度数啊，自己校准一下，转两圈，校准完了之后跟我们的飞机的齿轮盘一不一样。 看一下，一不一样，就是我们的角度啊，尽量不要超过十五度，意思就是说我这边的飞机所给你显示出来的弹向角是多少度，然后你拿来拿你的手机出来看一下，手机好像跟我的飞机机头方 一致，来对照一下我这个指南针的一个角度，然后跟我的飞机的磁盘这里的一个角度一不一样，或者说差距大不大，正常不大的情况下我们可以正常飞，建议不要超过十五度。 然后右边这个呢是垂直速度，嗯，水平速度，垂直速度呢就是飞机上升和下降的速度，水平速度呢就是他往一个横点飞或者前进后退的左右的一个水平速度。 飞行时间呢，就是你飞机从上电啊起飞开始计时，到你执行完任务之后降下来的一个飞行时间，他在这边会给你一个统计，就从你解锁那一瞬间开始计时啊，然后距离呢？这个距离就距离我们的飞机的返航点 啊，就这个 h 点的一个距离，然后海拔呢，就是飞机所在的位置，他的海拔高度是多少？然后底下这个高度呢，是相对于他的起飞点，也是说他的返航点的一个高度啊，这这个就是相对高度了， 底下呢还有这个精美度啊，精美度的显示，也就是说我的飞机所在的位置在哪里， 这是左边的这一这一个所有按钮，然后其实就加载地图，这个画面呢，给你们正常配的时候，有可能你们拿回去没有用过的情况下，就会像 这里一样看到没有加载中，加载中这些东西，那你是需要再关掉地面站，就是关掉这个软件的 的时候，连上你们的 wifi 手机开的一个热点，也要让他加载这个地图。加载地图 啊，加了最新的一个地图，我们现在用的只有一个平面的二维地图，当我们鼠标看到我们鼠标放到任意一个地方的时候，我们的地面站底下还有一行数字，看到没有？就是我的鼠标所在的经纬度， 还有我的当前的所在一个海拔。所以你们在飞行的时候，如果说你实在不知道这个地方的一个最大高度在哪里，你可以简单的把你的鼠标放在这个位置， 大呼气一下他这边这个点的海拔，然后上面的有四个按钮，四个按钮也就四个菜单，最左边这个菜单呢，点出来之后 像最左边这个呢就是单行点，单行点呢就是点一下，然后在屏幕任意一个地方双击鼠标可以出一个行点，你再怎么点他也只有一个行点，这叫单行点模式。这单行点的应用主要是让飞机直接飞到某一个特定点， 主要是一些比如说像森林消防他们用的啊，就飞到这个点侦查一下火情啊，那你就可以画一个单个点就行了。 但一般我们像我们这些单位用的都是多行点，就隔壁这个这多行点呢，就是可以在地图上可以多画 nn 个行点。那比如说你们就是在执行任务的时候，呃，向你森林的话， 这种就面对山比较多，山比较多。像我们这种划航线的话，比如说你这个这个区域就是你这个山，那你指定任务的时候有可能就要将这个山给围住，围住，然后把这边从往上一挂，按照你这个山的这个轮廓来飞行。 那么这个画完了之后呢？啊，我们不单单是画完就行了，画完之后我们还要看一下啊，飞机飞行的时候我们怎么来设置它的高度，还有我们的飞影速度等等一些参数啊，都是要设置的。 然后左边这一栏就不介绍了，因为这一栏相对你们来说是用不到的。然后我们重点来讲讲这一栏，这一栏的话上面有选择单字飞行、循环飞行、单字储存和循 循环储存，这单是飞行的意思，就是说你飞机飞完了这一个最后一个航点之后，他就在最后一个航点停留啊，这就叫单是飞行，也就说这个航线他只执行一次， 然后循环飞行呢，就是说他飞完了这个航线之后，然后接着回到刚开始这个点，然后接着继续往下一直循环来飞行。 然后单是储存和循环储存呢，就是你飞完了这一次航线之后，他就将这个航线保存在你的 飞控里面，但是这个我感觉保存在飞控里面呢，意义不是特别的大啊，当然我们保存在飞控里面呢，完了我们再点一下这个获取航线呢，他就可以从那个飞控里面把这个航线给下载到我们的地面站这边来， 下载我们地面站这边来，但是我们都不这么干，我们是直接把这个航线点击确定之后，点击保存保存在地面站，对，这样的话会比较直观。你如果说保存在我们的那个飞控里面呢？ 是你不知道你上一次画的航线究竟长什么样，有可能你下一次飞行的时候有可能要做一些细微的调整， 保存在地面上就已经足够了啊，然后加载 kml， 这是测绘他们用的一些数据啊，咱这边就不多说啊，自动规划也是那个那个测绘航线用的 加载续航航线啊，这个地面上版本不不保证跟你们的一样啊，有些按钮有可能不一样，一般使用这个地面上的时候我们要设置哪些参数 啊？然后我们点着点击选择全部，然后点击这个底下的编辑，然后在右左边呢会跳，跳出一个对话框，那退跳出对话框呢？我们首先选择是航点，先选择航点，然后再设置他的高度啊，比如说我让他飞一百米 转弯模式呢，让他定点转弯就 ok 了，停留时间呢啊？设置零水平速度呢，设置个八八米每秒啊，半径含向角，这个可以不用设置，然后直接点确定啊，就 ok 了啊，你们注意一下看啊， 现在你看他的高度，现在是不是所有航点的高度全是一百米啊，然后所有的水平速度八米每秒，再看一下，我们现在把这些所有航点重新再改一下， 好，现在敢把它改成八十米，好，速度还是八，停留时间零，嗯，速度改为十吧。啊，建议大家这个速度不要设置超过十四米每秒， 建议不要大家改那么大点，确定之后，你看现在他的高度，他的速度就改了。 好，然后删除行点啊，然后我们也同样可以在左边这里通过每一个点来进行选择，选上的标志就是他底下有一个勾勾，看到没有绿色的一个 勾，比如说我们要删除某一个点啊，那我们也可以在这里选择到六号行点，或者说五号行点，然后点击删除行点，他会将你刚刚选择的这两个行点把它删除掉，同样我们也可以在屏幕上 点这个含点，也要点这个垃圾桶，也可以这样删。还有我们如果说啊，像我们执行任务过程中某一些区域， 像这个区域可能他就跨了一个山，那这个航点他的高度可能就要比这些航点高，同样你们可以所有航点都要比这个这座山高，也可以设置单个航点，就这个经过这个山的这个航点， 他的高度可以把它单独的设高一点，那你就选择这个含点，将这个含点的高度啊，把它改成 一百二十啊，举个例子啊，举个例子，然后速度就不变啊，然后按一下回车啊，然后再点一下，确定啊，看一下这个焊点，你看就有一个焊点，他的高 都是一百二，看到没有？换句话说，我们可以对某一个单独的一个行点进行一个参数的一个设置，也同样可以将所有行点的参数进行统一的设置 啊，这是根据你们的具体任务情况，你们的任务需求来进行设定 啊，这是底下这个多行点的模式，然后多行点右边的这个扫把，扫这个行点的就是清除行点，是将我们的地面站所有行点进行一个全部清除啊，我们点一下啊，这所有行点就没有了。 然后右边这个呢就是航线模板，这航线模板呢，我们有四种模型啊，四种形状，一个是三角形，这 三角形呢是可以旋转啊，还可以拉大 啊，然后点这个勾呢，他就将这个横线画出来了。对，然后这个是四边形啊，应该也会少一个点，少一条线。嗯，还有圆形，圆形啊，这是圆形， 但一般这种像特定形状的，我觉得你们用的会相对少一点，你们用的应该都是那种不规则的 啊，然后这个右右边这个图形呢，就是带开发的，他直板，他放在上面。呃，这个韩信模板感觉意义不是特别大，一般 你们画韩信的都是这里一个，这里一个，这里一个点，哎，我画不了。对，就是你们想画的时候，肯定是这这种这里画一个点，那里画一个点的比较多。 好，然后这个左边这里这个叫做显示飞机的飞行轨迹，也就是说我飞机在飞行的时候，他会有一条红色的线啊，就是他飞机飞行的一个轨迹 啊，点这里他就他的颜色变深，就是已经选上，他就会显示我的轨迹，如果是这样呢，他就隐藏我的轨迹，也就是说你飞机飞的时候就是没有那种红色的线，没有 飞机飞行的那条红色的轨迹啊。当然你们飞行的时候，如果说你的飞机飞的时候啊，做的一些航线啊比较重复的，那么他的轨迹可能会比较乱，然后这边这个按钮呢，就是清除航线的轨迹， 然后这边这个可能对你们来说可能用的会比较多一些，就下载地图，下载地图主要是因为可能执行任务的时候，某些地方他的信号或者说我的移动信号不好，你到那个地方之后你的网 没有那么好，那你可以用这个一线地图，就是提前一天把这个地图，把这块先把它下载好啊，他这边也会教你说，首先通过按按下 shift 键和鼠标左键选择一个区域 啊，比如说啊， 按住 shift， 然后按一个左键，你看这就是框选这一片地图啊，然后按一下回去了， 对，他就将这个框框里面的地图把它下载好， 然后这边这个车会要选择这些啊，我们的摄像头啊，选择好了之后，飞机摄像头的一些参数他都会自动加载。 这完了之后我们主要改这个横向覆盖率和横向覆盖率，只要改这两个就 ok 了。然后飞行速度设置一下，垂直速度设置一下，飞行高度设置一下，然后就可以。呃，点击绘制区域哦，这是家长， 然后点击这个绘制区域，然后点击啊越南 啊，他就自动给你规划了一个航线出来啊，然后点击三生存啊，他就按照你刚刚预览的一个情况给他生成了一个航线 啊，这个在车位里面用的比较多啊，这边这个第一个我们就讲完了，然后就右边这个啊，一个是快速，就是我们不小心将这个地面这样滑了一盘了，我们就可能找这个飞机，或者说找我们的返航点可能比较 麻烦，不要慢，那么可以在这里直接点一下，他就自动给你定位到我们的飞机所在的位置，这个是飞机位置啊，然后这边是返航点的位置，同样点一下，他就自动将这个返航点或者说我们的飞机所在的位置自动跳转到我们的屏幕中心来， 嗯，然后这是切换地图右边的这个这两个是没有用的，只有五个地图有用，嗯，这边大家也不用改， 然后这边呢是点一下，他就往一个方向往顺时针旋转四五度，将我们的整个地图旋转四五度， 只要是让大家看这个飞机啊，你可以根据个人习惯啊，如果说你想把这个飞机始终朝着我们的航线，或者说朝着前面，你就可以转 看一下这个地图，然后右边这里啊，右边这个是放大和缩小我们的地图，当然我们的鼠标滚轮往前往后都可以放大缩小啊，按住鼠标的左键来进行滑动， 然后这是机载端控制游戏手柄这个按钮啊，就是来控制我们的机载端设备的。什么叫机载端设备？比如说像我们的摄像头啊，你们买的升官调仓啊啊，双关啊，或者说一些抛投啊等等等等， 就通过这个来控制我们的机载端设备啊，比如说啊，往这边动一下，飞机的摄像头就会往下抚养啊，往这边滑一下，就是往上抚养 啊，往左他就往左平移，往右他就往右平移啊，然后这个底下还有一个滑动这个刷条来进行变背，往右边呢是放大，往左边呢是缩小 啊，这边都是一些字面的理解的意思了，垂直朝下就将摄像头垂直往下调， 其次就是我们这边的一个二七八零的设置，二七八零的设置就是 二七八零的设置，就是将我们的摄像头跟我们的地面站进行通信的一个设置，正常的话你们插上速传电台啊，然后插上那个，呃，飞机接上电之后，这里会有 有一个列表，里面有一个选项，就是这是你的机仔端那个云台发射机发射出来的信号，在你这边有一个接收，你点上他了之后，将这个将这个频率和带宽设置跟我们的摄像头的一样啊，那我们就可以在地面段这里看到我们的图像 啊，像我们刚开始讲的时候啊，这个创口选择 come 几啊七 come7。 对， 默认都是看不清，或者说你们只有一个，而且只有一个看不创口，有可能看不上，有可能看不啊，看你们的这里就是只有的那一个啊，选上， 然后远弹二逼不用设置设置语言中文啊，进回半径啊，可以设置，也可以不用设置， 这进飞半径他一个是啊，加载我们的进飞区域啊，进行进飞。还有一个就是我们可以， 我们可以设定就是双击鼠标画一个区域，比如说这就是你们部队的一个地方，你将这个地方框起来， 那你的飞机距离这个区域十五公里以外，可以正常飞行到达十五公里，你再往前推升降的话他不飞了，这就进飞区了，半径的一级，对，然后这边是工具栏啊，工具栏就是 上面这一个罗盘呢，就是底下左下角这个小窗口呢，就是右边右下角这个，然后按钮呢，就是左边 这一排啊，正常你们飞行的时候将这四个东西把它打开就 ok 了，其他东西可以不用。而且你们的地面上有可能跟我这个不太一样，因为我这个是，呃，有些有些功能是客户定制的，所以就是不是每一个地面站上都会有这些东西 啊，然后底下还有这个一键起飞高度，还有一键返航高度啊等等啊，这些东西你们要根据你们的任务任务环境啊，行任务的环境进行设定 啊，然后底下就是我们的视频缓存的一个路径啊，还有我们本地录像啊，七彩段录像的一个选择啊， 当我们飞机连上跟我们的地面上连上的时候，选择这个炕口之后点击这个打开他才能震动， 真正的跟我们的飞机啊，地面上和飞机连起。还有一点就是我们画完航线之后啊，点这个上传就是等一下啊， 点击完了之后航线，假如说我们现在已经把这个航线画完了之后都没问题了，那我们点这个一键起飞，那飞机就会根据你之前在这里设定的这个一键起飞高度啊，比如说这里五十米 那点，这个一键起飞之后，你看飞机也会即将飞到五十米的高度啊，然后咱点确定 啊，你看这个左下角这里看到没有，他有一个垂直速度，飞机的高度一直往上升，但现在我们没有连上飞机，这是一个模拟啊，模拟 啊，你看现在飞机已经飞到了五十米的高度啊，咱这个这时候点一下确定啊，然后点击发送 好飞机前往航点。零已经发送成功了啊，发送成功了之后，呃，这个是模拟反着模式的一个 bug， 他要点一下一继续飞行他才会，你看现在飞机是不是就冲到零号点去了？ 他以我刚刚设置的八米每秒的速度啊，往前飞。再给你们看一下啊，我们刚设置的 高度也是五十，你看水平速度也是八米每秒啊，他就按照八米每秒的速度往前飞， 那肯定不一样啊，海拔是相对海平面，相对这个高度呢？就是他的相对高度， 能理解吗？就相对他起飞点的高度这个高度。对，就比如说我在这个楼顶上面飞，那么他距离我楼顶就是距离我的那个地底下，他还有一个十几二十米的一个高度， 所以我这里设置的高度，还有包括这里设置的这个高度， 你看包括这里所设置的一个高度，这里设置的高度和那个上面的这个高度是一个高度，就是都是相对于他起飞点 的高度，而不是刮痧相对海平面的高度， 他就这样来执行这个任务。我们在飞行的时候点这个一键起飞的时候，我们的遥控器要做一个开关的一个拨杆，就是我们的 se 开关要拨到最上位，以下是姿态，中间 gps 上位是任务模式， 所以我们飞行这个地面站的时候，要将这个模式开关拨到任务模式啊，你们也可以看一下这边啊，刚才说了这个绿色这个条，你看 这里就代表我们的飞机的一个连接状态，还有我们的飞行模式，看到没有？这里是任务模式，也是说只有任务模式的时候，我们的这里发送的任务，或者说我们地面站发送的 任何指令才有效，你理解吧？然后这个是那个拍照，这个拍照就是点一下，他会咔嚓拍一张照片缓存到你的地面站这边来，然后这边这个就录像，你点一下他就录啊，这里变红了他就录， 然后这样变白了，那么他就停止录像了啊，这是录像开关，这个是切换啊，我们的这个地图和我们的这个图像画面的一个切换按钮， 这一键起飞，一键降落升降，这升降啥意思啊？这里输入多少米他就飞到多少米的高度， 这继续飞行，这是暂停飞行，暂停飞行的意思啊，我再让这个航线再执行一遍啊， 飞机前往航点零啊，他就直接从这个点飞到航点零了啊？假如说我在这个点，我点一下暂停啊，你看他就直接停在这个点，然后再让他继续飞行，然后他继续往下个点走。 刚刚说的反针模式就是你们可以在执行任务的前一天，或者说提前可以在这个地面站上熟悉你这块区域的一些航线的一些规划，你可以提前做个预规划，这个反针模式就在这里，然后上面这里 就是单行点、入行点，清除行点航线模板显示和隐藏飞行轨迹，清除飞行轨迹和下载航线，然后那个车位航线这边是一个飞机所在的位置， 你看这是将我们的飞机位置直接调到我们的屏幕中心，然后这是返航点的位置，调到我们的屏幕中心，这个 h 点就是我们的返航点位置， 然后这是地图的切换，我们现在只有谷歌，只有谷歌地图能用，这两个都是带开发的，这只是放在上面， 然后右边这个按钮呢，就点一下他旋转一下四十五度，将这个地图旋转，啊，不是飞机旋转，然后这边呢就是调控制我们的云台啊等等的一些肉教程的一些按钮 啊，这个底下这个就是反着模式开启和关闭，反着模式飞机到达航点二。嗯，然后这个呢就是一些其他的一些吊枪啊，你们买的吊枪都不在这边啊，只有一个二七八零，要用 二七八零的话主要就调一下我们的频率和带宽，然后就能够看到我们的飞机的画面回传回来。 以上就是地面站的所有内容，谢谢各位老表的观看，我是小杰，我们下次见。

大家好，今天呢我来带大家认识一下大江的地面站软件，我们首先打开地面站软件，他会到这么着一个界面，我们可以看到上边呢有这么多的选项，有工具箱，系统设置，飞行轨迹啊，地图详情，仪表显示器，编辑器这些，然后我们日常练习啊，需要用到的就是编辑器，我们打开编辑器， 然后呢这里面呢可以新建啊，新建一个航线，然后呢工具箱里面用到比较多的呢，就是相对坐标编辑器，我们点一下工具箱， 嗯，这个系统的有一个 bug， 假如你不先给他选一个出师点，然后直接给他用相对投标编辑的话，你的软件可能会闪退，就像这样，我我给他一个零度角距离是零的话， 软件就有可能闪退啊，这样的话奖励考试都是闪退，基本上这个考试就报废掉了，所以，但很多同学在考试的时候呢，由于紧张没有点出师点，就点了相对多个编辑啊，这是，呃，一个不太好的习惯，我们呢先给他加一个出师点，一般出师点就放在这个箭头这里，这出师点， 然后呢，呃，这个相对多标编辑怎么用呢？我们就以这刚才讲这道题为例啊啊，没有抄题的同学啊，把这个题截屏，然后抄到你的本上，好吧，我再给你们看几秒钟啊， ok， 我们现在开始做。呃，这道题是二点在一点的三十度方向啊，然后起飞点在一点的五百米处，我们需要先画起飞点，一点就是起飞点了，然后我们呢再画 h 到一点是三十度五百米，这时候呢我们选中这个点，选中这个点，然后点工具箱 相对多标编系，然后我们选择角度和距离啊，角度的话就是我们给他写到三十，然后距离呢，我们给他写到五百，只要这个时候呢，你点一下回车啊，要点确定的话，你还得重新打开相对多标编系，我们点回车， ok， 现在第一条线出来了，下面这条线呢叫预备航线啊，预备航线其实是一个，你假如点确定的话，这条航线就会划上，假如你不点确定的话呢？呃，这个航线只是预备给你看的，下一个线呢就是一到二点，一到二点，角度一样，但是距离变成了 三百米，我们把这个五百改成三百， ok， 这就是一到二，然后二到三呢，是二百七十度，三百米是吧？然后我们再再在这个里边还是三百米，我们把角度改成二百七，然后我们再点确定，嗯，然后三到一呢，我们也算出来了，是一百五十度啊， 一百五十度，好，这个航线的闭合呢，也证明我们之前画图也是画对了的。然后我们再看一下航线后条件，航线后条件呢，在这里边有航点属性了，编辑中的任务里边我们可以统一设置啊，呃，垂直速度呢，我们给它设置成一米每秒，在这里啊， 然后循环的是航线循环，就是，呃，这个字母啊，肯定就是航线循环，然后呃，大家注意的呢就是 呃，航线不循环，只执行这么一次，我们选择这个航线循环，然后所有航点的速度啊，就是可以设置啊，水平速度，我们这里边给的是两米每秒啊，海拔高度呢，他没有给啊，他没有给，所以说你去其实可以给他任意设置，你看我们这些航线是红的了吗？红的的说明这个航线其实是非 飞不了的，因为现在我们没有给他一个高度啊，我们给他设置一个高度，编辑中的任务里边呢，我们可以设置所有航点的海拔，我们给他设置成一百米，然后我们点回车，看这个航线是不是变成绿色的了，就说明这个航线啊，现在是可以安全的去飞行，然后 t 等于五秒，哎，他也没说具体的什么 t 啊，我们就把这个停留时间啊，每个点的停留时间都给他改成五秒， 在这个你每个点停留时间呢，你需要点每个点去设置啊，零点啊，一点，二点， 所有的点的都给他四十五秒，这样的话呢，这道题我们就算是做完了，当然考试的时候一般不会给你出这么简单的题啊，一般都会拐几个弯啊，然后具体要拐几个弯要看你们你们的考官了啊，你们要注意啊，你们在做完这个题去检查的时候呢，千万不要去 看看这点就行了，千万不要把这个小呃，这个小手啊，点到你这个点上面，你只要一点点就会被拖动，一拖动的话就没法救回来了，是吧，你怎么着也拖不回原来的地了，这个，呃，这个基本软件呢，也没有撤回这个操作啊，所以一弄你所有的航线就全部都又乱掉了，后来这集我们就讲到这里，再见。

the all new dji gs pro also known as ground station pro is a specialized solution created to meet industrial demand for the highest levels of reliability and efficiency through the automation of complex flights high precision aerial imaging such as surveying and mapping can now be achieved by pilots without extensive dedicated training three d map area mapping an area from the sky requires a drone to capture images and a computer to generate point clouds and three d data previously this required precision measurements of the drones altitude and calculation of the photo overlap ratio based on the camera's resolution gs pro automates this process by generating the flight route and calculating the photo points using user preferences to understand the parameters of the camera being used simply define the area to be mapped by tapping on the screen or using current flight position information select the camera being used from a pulldown menu and the system will automatically calculate the altitude and route based on the required resolution and overlap ratio pilots can choose to hover during photo capture or to capture photos while flying at a constant speed depending on the needs of the shoot the three d data captured in three d map area mode provides insight for a range of scenarios from disaster simulations to sediment volume estimations on construction sites three d map poi structures above a certain height such as skyscrapers are particularly difficult to survey through ground photography as the amount of available data decreases as the structure gets taller however， circling a tall structure at altitude allows for the capture of enough accurate visual data for three d point cloud generation using the three d map poy function once a pilot has selected the structure type resolution required and the overlap ratio， the system will automatically calculate the flight route required data captured in this way is ideal for yield checks structural inspections and construction plans virtual fence some areas of a site may be considered no fly zones in these cases selecting virtual fence allows the pilot to designate a specific flying area either on the map or using their current flight position setting the maximum speed and altitude further increases control and is also useful during flight training waypoints waypoints can be set for fully automated flying offering precision altitude and speed settings at each waypoint up to fifteen actions can be programmed making it completely customizable for the specific needs of each project this capability would be useful for creating a safe route for delivering relief goods in the event of a disaster through the use of gs pro's many functions pilots are able to meet the exacting needs of many industries from surveying to inspection to disaster relief and many more dji gs pro is a comprehensive aerial solution for today's commercial drone pilot。

好，下面我们来分享一下地面站主界面的视频，当遥控器没有和无人机连接时，每隔五秒钟遥控器会发出一次提示音。在打开地面站之前，我们首先要给遥控器连接网络，可以选择插入 sim 卡或者连接 wifi。 然后呢，打开地名站 a p p， 输入账号密码，输入完成以后点击登录，选择作业模式，我们以喷洒模式为例。 好，然后呢，我们选择连接方式，在右上角点击小齿轮的设置，滑到最最下方的设置，然后 点击设置按钮，滑到最下方，选择连接方式为 v 五零，然后点击其他区域，点击未连接按钮，遥控器会自动连接无人机， 在数据加载过程中可以点击隐藏。 好，现在我们来介绍一下呃，地面站主页面的这个各个功能。各个图标的功能。 首先第一个是无人机的工作模式，第二个呢是无人机的飞行模式，点击可以 断开无人机的连接，然后旁边的图标分别是无人机的各种故障报错图标，这个到时候可以。 嗯，在这个上面加载一个那个各种故障图标。然后呢，电量，可以查看无人机当前电量，点击电量可以查看每一篇电芯的电量，然后点击卫星，可以查看当前的卫星数 以及 rtk 维生素。 点击速度可以设置自主模式下的无人机飞行速度， 点击雷达高度可以设置仿 d 雷达的开关以及仿 d 雷达的灵敏度， 在最下方也可以进行快捷设置。点击作业，可以设置自主模式下的母用量以及 a b 点的喷伏以及水泵的开度。 转弯方式分为定点和协调，定点转弯是直角转弯，协调转弯是 u 型转弯。然后点击小人头这个图标可以查看用户信息， 我们在这里主要用到的是数数据查看，点击数据查看，可以在上方选择要查看的日期，选择起始日期和结束日期，最多可以查看两个月，可以查看 作业数据，然后点击日志下载，可以下载对应驾驶的飞行日志， 选中日志，然后选择下载速度为快速点击下载，下载完成后的日志存放在文件管理器 博英 g c s 招人老格斯文件佳丽。 如果需要发送日志，可以选中日志，然后点击右上角设置 进行进行发送。如果无法发送，可以可以修改无人机 的后缀名，把 b y l g 改成 t x t 的格式进行发送。 好，我们继续说地面站，下面我们来介绍一下侧边，侧边栏的数设置。第一个分别是一键起飞，一键进入自主作业，一键返航，当无人机起飞后，起飞按钮会变成降落按钮。 第二个呢是作业地块，分为本地地块以及云端的地块，云端的地块需要上传以后 才可以到云端，这个时候无人机遥控器需要联网左滑，可以对地块进行上传到云端或者进行再次编辑以及删除。第三个 图标是摄像头图标，点击可以显示摄像头啊，以及显示是否开启夜航灯啊。如果摄像头的画面是 呃旋转的，可以选择这个左旋或者右旋按钮来进行调整啊。下面我们看右边栏的一个图标，右边栏第一个图标是 呃位置刷新图标啊，位置信息图标，分别是操作人员的位置以及无人机的位置。嗯， 可以看一下。好，右边梁的。第二个图标是避障雷达的开关图标，我们可以开启或者关闭避障雷达，当然也可以 按遥控器上的 d 键进行快捷开关。第三个图标是自主作业测绘图标，可以选择地图取点、飞机取点以及设备取点，这个在后面的视频会提到。 第四个图标是飞行轨迹清除图标，点击会清除当前的飞行轨迹。最后是作业统计， 分别显示的是无人机总的作业数据以及当前的作业数据，如果要是不清除作业数据会一直累加。 下边最下方的是辅助信息显示栏，点击，我们可以选择需要显示的信息进行加载，最多可以同 显示六个信息。好，以上就是呃地面站主页面的功能显示。

这个视频分两个内容，第一个就是讲一下在没有装 gps 的情况下，你是怎么去设置一下飞机，让你达到一个基本的设置 啊？首先我们连上地面站之后，看到这个陀螺仪加速的机器啊，启动工作正常好。然后现在我们点到这边，这边的话呢，你如果有需要，他就是你的，你的不传，不然有可能会接一个到三号的 tx 型 接个线，那么我们就把这个地方打开，根据你这个通常的协议啊去打开，然后接收机的协议就创新接收器在这个位置六号啊，我们这个配共是六号， 那如果你这个这个三号端口接着罗盘或者 gps 的话就会冲突啊，就一个端口只能用一个啊，这个是没有装 gps 的，我们这不是我们进来之后 在这个位置啊，这个这个位置呢？电条和电机功能，这个电条协议这里这边你可以看到 p w m y 五弯曲的幺二五啊，低修的一百五、三百、六百、一千而已， 这个正常我们用的费比较多的就是抵消的六百或者一千二，或者完全的幺二五，现在大部分是抵消的六百。我们选择这个数字协议， 然后下来这地方有个电机歹数值，如果你觉得这个电机歹数太慢，你可以调高一点，这个默认的其实都还可以，然后这边默认开启的加速已经下 开机磁场机，这都是默认开启。飞行器名称我们可以选择打字机名称，我这边是手感和 pv， 比如说你是简单 app， 你可以接一记 spv 啊，然后别人就录屏之后让别人知道是你的视频， 对吧？然后接收机这边我们是创新接收器，这边有很多协议可以选，是 buss， iphone 是 xs 用最多的机器。还有这个， 呃，地平线的协议，我们用十八式，然后下来这边其他功能，这个位置 啊，这个位置有一个，如果你需要用灯带，你可以把这个勾选，那么永久开启 l m 就把这个永久开启 l m 的这个关掉，这个东西啊，对新手很不友好， 关掉就可以，然后这个底需要的性别，要是还是 通过电条让你的电机发生， 那么我们可以给他设置一下，把这两个都勾选，然后再把它勾选啊，因为这样的话呢，他这个电条就会发生声音比较大，你就不需要装蜂鸣器了，但是在仅限于抵消的嫌疑，抵消的嫌疑啊。呃，然后这边 这个都不用去选这个不用去选这个，也不用去选解锁，我们设置成八十度或者九十度都可以。这个你就是在飞机摔了之后呢，或者说，呃，你飞机在 超过了这个角度的，只超过了这个角度，他就会不让你结束，这也是一个安全的保护板， 那么我们一般设置成九十度， 这边你看连接太快了，他就没反应过来了啊。然后我们可以看到这边连上之后，呃，刚才讲的这个配置里面的设置， 动力电池设置，这里就不用去动他所有设置，不让他 p i d 这边所有的设置都让他不要去设置这个默认值。 接收机这边就是信号啊，这个看你这个有没有信号啊？横滚抚养方向，油门前面四个通道，包括 a v x 一二三四五六， 这边有没有信号的问题啊？就是在你端口选对了，接收机协议选对了啊，在这个地方他就会有显示， 你如果是擦酒精，像你这个简单，你的擦酒力的话，可能上来之后他这个油门和这个 可以在这地方改，不到一米四，他这边总共有三个，一个默认，还有一个连膝盖的，一个八， 还有这个 jr 的这三种模式改到什么位置？改到就是推油门，他油门是在油门在动，方向是方向，扶养是扶养轮廓。是 啊，这个就是要通过这个来改，有些是不需要改，就你发现不对的时候可以改，差距是一般车改。 然后这边有个 r c 四区啊， y a w 四区，这死区的意思就是什么呢？就是他素质会跳吗？有些东西素质他不是很准，他不是很准的，然后他这个素质就会 你设置成五的话，他就会忽略，忽略这个这个五的数字，就不会对这个飞机的姿态产生影响。这就是为什么你们很多人的飞机在飞行的过程当中，他会自己旋转或者朝一个方向去，他其实就是 跟这个跟这个有关系，悬停的时候自己会动，然后会自己转起来啊，然后还有一个，呃，就是数值，你的遥控器数字 不在一千五，很稳，扶养方向一千五是他的中立位置，如果你是一千五百二，那肯定很稳，肯定就是会自己飞机会， 如果他是一千五百二的话，可能往右往右边跳，跳一千四百八，他不在中位嘛。所以你最好全部通过遥控器的中立微调去给他，给他设置成一千五，给他设置成一千五， 那么油门给他设置成一千以下啊，九九九就是九九九的这么一个位置，不要超过一千，超过一千的话是没办法解锁的，很多人是一千零五十， 然后你解锁了发现电机就始终不转，因为这个油温值太太高了，对于这个飞机来说，他一旦解锁，飞机直接冲天而起啊，所以这个地方需要注意， 然后通道 a u x 一二三四，这就是你在遥控器里面设置辅助通道来控制，一号、二号、三号、四号，那么在这边设置模式，第一个解锁，我们设置在 a x 一，给他拉到最后面， 打开就结束，把这个 a a a n g r e x 二给他设置最前面，给他默认质问， 这边蜂鸣器给他设有一个科三，打开就是蜂鸣一直在响，然后最后一个设置什么呢？抵消的协议啊，给他设置一个这个，这个名字来注意看一下四个英文字母， 这个就是反乌龟模式，可选可不选啊，因为反乌龟模式你打开之后，你飞机是没办法，他会没办法解锁啊，他会进入一个 呃，讲一反转的状态，通过横轨的方式来让你的飞机翻过来，这个模式要慎重使用，在在地面干净，没有杂物讲也没有找到东西的时候， 飞机反过来了，你可以去用这个功力去挡，平常的话不要去打开它，打开了飞机就不反了，没法正常飞了嘛，啊，就这些，然后顺着这个， 然后这边电机，电机这边也是一样的，打开，这个时候你可以去看一下自己的这个电机能不能转，要通电。 推起来之后呢，不要推多了，推一点点，推太大了的话，他可能这个电机电条吃不消啊，就推一点点， 然后再推起来的时候，我们用手在外臂去碰这个电机，检查电机的方向啊，我们一号是不是在顺时针，四号是不是顺时针，二号是不是逆时针，三号是不是逆时针，然后推一号是不是一号转，二号是不是二号转，三号是不是三号转啊？这些对应都对应好了， 这个时候他就就是通过这个地方来检查他的转向，跟这个这个地方的这个东西是一样的，然后二十的屏幕叠加显示这边 我们需要开的东西，电池电压，电池平均单片，电信电压，还有飞行器名称，计时器， 就只有这些啊，就不用开了，开多了也没用，先把时间什么都拉过来，电压拿到这个位置，对，就是直播。然后这边保存一下， 保存一下啊，然后需要把字体更大一点的话，我们可以选择第二个字体，稍微粗一点，然后在这个地方更新一下字体。 好，然后设置好这些之后呢，基本上就没有什么设置。 二十里显示有啊，灯带，灯带编程，你有的话你就编，没有的话就不编，如果你装了四个灯，六颗灯，七颗灯，八颗灯啊，就这样拉过来给他上颜色，给他全部点满，对吧？ 这个再保存一下就可以了。这么简单的啊，然后黑霞子这里就不用去管他了啊，命令的话，这个暂时你也不要去动他，还有这个 也不要去动弹。当你搞完这些之后呢，然后你回到这个最前面来检查一下，你把飞机往前推，把绿色的是不是朝前 往左，飞机是不是朝左右后，这些都不是正，都是正常的嘛啊，如果说跟你的机头摄像头方向对应，那就没事啊，然后把飞机放平，放平来校准，加速的紧 啊，这个比 a v 的是比较方便的，这边直接校准加入了就可以了啊，然后基本上目前为止所有的设置就设置完了啊，这是在没有装 gps 的情况下啊，你就可以看到这里就结束了。那如果你是装了 gps， 那我们怎么弄好？我们首先过来打开端口的时候我们就有讲究了，一号端口和三号端口，这两个端口一个是给罗盘用，一个是给 gps 用的，那我们这边就直接禁用 不好，他就是给接收机用的。呃，如果是 f 四 v 三 s 飞控的话，你的罗盘应该是接到了三号端口， gps 就是打一号端口。那如果是 plus 费控的话啊，那么你的罗盘是接到三号端口啊，都是一样都是三号，我们把一号打开 啊，罗牌就是 s c r s d a 这两个，那么 pps 的话很容易分辨的，就是根据这个接线图来 把这边把一号端口的 gps 端口给它打开，保存一下好再连接， 稍微等一下，等他反应过来，然后配置也没进来配置页面，我们看到这边加速的机器下机磁场机都是打开的，但是这边磁场仪 他是没有打开的，这个应该是跟这个版本构建有关，或者说这个飞控有关，你只要接对了线，然后把这个都设置好了啊，他这边应该是可以有的，但是 这个飞机我不知道为什么情况是没有的，因为刚才同样的飞机，我们用 iv 地面战，它是亮的啊，这可能跟这个地面战有关系， 然后 gps 我们要让它亮起来，对吧？我们要亮起来的话，我们这个地方啊要把这个 gps 打开，打开之后这边有协议的选择，还默认的是 nm e a， 我们把它选择 ubir x， 这个就是我们这个 gps 的协议。 好，我们存住，保存一下，保存一下之后 再次进来 这里再讲一下这边有一个 ssi 接收器信号强度这个的东西啊，你有些人他会 呃去把这个东西打开啊，看这个东西打开了，他其实不是对应的，这个是模拟的一个信号强度啊，他这个不是你真正的这个信号强度数值会 比较乱，所以这个不要去打开了，有三 d 电条这个东西也不要去打开三 d 模式，他需要你这个电条有这个有这个反转的功能，这样的话可以上下飞、垂直飞这种。 现在我们看到 gps 这里啊已经亮了，对吧？ gps 这里已经亮了啊，这是说明我们的协议是对的，端口也是对的，就是这个磁力 没有对啊，没有开，那么也不影响啊，因为我之前测试的时候没有实力的话，也是能够作为一个 gps 救援模式打开的。那么我们现在需要设置一下啊，这个把这个启用专家模式打开，这里有个施工保护，把这个东西打开， 有些脉动范围啊，我们就不要去设置了，我们预留通道设置，对吧？啊？我们在进入模式里面把这个 gps 返航模式给打开啊，救援模式给打开啊，也就是这个模式， 这是新更新的一个模式啊，我们给他设置成哎呦，这是五吧？你有 gps， 他弹我弹这个东西出来，没有 gps 的话，他图标没有，他就没有这个东西， 有的是人，有的是五啊，保存一下十罗盘的作用就是啊，能够返航，能够 返航回来啊，然后现在再次进入到施工保护这里啊，这个都不用去管啊，这些都不用管，然后我们需要设置一个运制通道，设置 要保持接触剂，最 保持指所有通道保持，最后接触器收到的有效数字，就是你把遥控器关掉的话，或者遥控器信号丢失， 他就会保持这个数字。那我们肯定是不要这个啊，我们就是要自己自己给他一个数字，给他设置成一千八，给他设置一千八啊，等会看怎么用啊？然后这边 二级时空保护设置，它这边是一个坠落降落 gps 救援啊，我们肯定是要 gps 救援，装了 gps 嘛？