大疆已经知道航飞区域如何创建航线

面状航线自检完成后，点击航线进入航线库界面，点击加号创建航线，或通过航线导入导入已规划好的作业范围。 也可在相机界面点击航线图标，点击加号创建航线，以面状航线进行讲解。面状航线适用于测绘场景，获取高精度 d e、 m 数据。 点击面状航线进入编辑页面。在地图上通过点击和拖动边界点调整侧区范围。点击边界点中间的加号可添加边界点， 点击删除可删除。选中边界点，点击清除，可删除所有边界点。规划完成后，点击对号确认 测绘区域，选择机型，选择相机型号，禅思 l 二、雷达剑魔使用激光雷达采集被测物体点云数据，摄影测量使用可见光相机采集被测物体影像。本视频以雷达剑魔为例进行讲解。 点击附带设置回拨模式，建议选择五回拨，五回拨为发射一束激光，最多接收五次回拨。五回拨点云密度较高，若地表植被稀疏低矮，可降低回拨数。如设置三回拨， 采样频率为二百四十千赫兹，二百四十千赫兹表示 l 二每秒发射二十四万个激光数。扫描模式分为非重复扫描及重复扫描，建议测绘用户选择重复扫描精度更高， 点云密度更大。如需获取更多立面信息，建议选择非重复扫描，扫描角度更广。若地面植被密集成果精度要求较低， 可选用非重复扫描获取更多地面点。真彩上色默认打开会通过可见光相机拍摄照片为点云上色，夜间可以关闭可见光相机采集的影像，也可用于二维或三维可见光模型重建。 设置完成后，点击确定进入航线参数设置界面。航线参数设置界面编辑面状航线名称。雷达建模建议选 则正设采集，正设 gsd 为可见光相机采集影像的 gsd 点。云密度为理论上每平方米面积上激光雷打点的平均数量。 高度模式建议选择相对地面高。开启仿地飞行功能，点击 dsm 文件 m 三五零 rtk， 支持本地导入和网络下载两种方式获取地形数据。 以网络下载方式为例，点击网络下载 app， 将根据侧区位置下载地形高程数据，并生成一段变高航线，进行精准的访地飞行，确保飞行器与获取的地面高度保持。等。高飞行，建议设置访地高度为一百五十米， 如侧驱平坦、无起伏高度模式，可选择相对起飞点高度高成优化 建议关闭。若起飞点到航线起飞点之间有较高障碍物，需设置安全起飞高度。数值高于障碍物高度，飞行器会先垂直爬升到安全起飞高度，再飞向航线起飞点上空。 灌岛标定建议打开，开启后作业时，会在黄色航线及航线首尾处自动进行前后加减速飞行，保证点云精度。 航线速度建议十五米每秒，可通过主航线角度调整航线方向，默认平行于侧区长边完成动作。建议设置自动返航。 高级设置，在高级设置中调整激光旁向重叠率，可见光航向重叠率，激光旁向重叠率默认百分之二十。如要提升点云密度 或侧区地形起伏较大陡峭，可适当提升重叠率。若需同时获取激光雷达点、云数据、正射影像数据、可见光航向重叠率建议设置为七十。可见光旁向重叠率通过激光旁向重叠率调整，建议设置为百分之六十。 编剧及拍照模式默认即可，起飞速度可设置到最大，以便提升作业效率。自定义相机角度，建议关闭， 可根据需要更改航线起始点，点击设置航线起始点，可将首尾航线行点设置为起始点。点击保存图标，保存任务。

像这种航线如何规划？三十秒教会你打开大江 pilot， 点击航线，点击右上角的加号，创建新航线。这里我们选择面状航线方式进行规划，找到我们的侧区，手动框选我们飞行范围框，选好之后 点击左上角的保存按钮，这样我们的航线就制定好了。接着进入弹窗，我们设置飞行参数，选择机型和相对应的相机型号之后 飞行高度我们这边用六十米做演示，设置合理的飞行速度和返航方式之后，最后我们设置一下拍照方式，一般采取等时间隔拍，这样我们的正式航线就设置好了。小伙伴们，你学会了吗？关注航测之家，带你轻松玩转航测！

大疆无人机的航点飞行也支持导入航线全自动拍摄啦！利用这个，我们也可以让消费级无人机实现像行业机一样的震慑或三维建模功能。可以导入像这样规律的公字形排布路线，也可以导入像这样的圆形环绕路线， 仅十几分钟就能通过全自动飞行把这片区域的三维模型拍摄出来。不仅可以在模型中标注相关信息，还可以直接测量高度、平面面积、表面积、空间距离等。首先我们在手机或遥控器上打开 dj f line， 随便创建一个航线任务。 然后在电脑上打开 psg 软件，用鼠标绘制创建一个正式航线并导出保存。然后将手机或遥控器连接电脑后，找到前面任意创建航线所在的文件夹，将新规划的航线按照它重命名，并把新的航线任务替换进去。再来打开 dj flay 的航点飞行功能，重新打开我们之前 创建的航线任务，它就会自动加载我们规划航线中的多个航点，每一个航点都会自动拍照，拍摄后还是使用 psg 软件导入照片一键建模，还能在这里实现各类测量或标注，你学会了吗？在评论区留下你的飞机型号，可免费获取软件使用哦！关注航测之家，带你轻松玩转航测！

欢迎收看 dji manwix 三行业系列教学视频，我们将向您介绍航代飞行功能。 航代飞行是针对向河流、管道、道路等带状区域采集正摄影像数据导入任务区域，可预先规划侧区范围。点击航线导入，选择需要导入的 k m z 或 k m l 文件。 注意，需要导入的是现状 k m z 或 k m l 文件。规划任务区域在 d j pilot 二首页点击航线，点击创建航线，选择航带飞行。 可点击地图界面添加中心点，生成中心线，拖动中心点调整 中心线，也可拖动加号添加中心点。在中心点位置坐标处可输入经纬度生成该坐标的边界点。点击删除按钮，可删除选中的中心点。点击清除按钮，可删除所有中心点。 通过点击地图模式按钮可切换标准地图或卫星地图。也可在通用设置中选择地图来源，设置任务参数，规划完成任务区域后修改任务名称。 在选择相机界面，选择 dji mavic 三行业版，选择广角可采集可见光影像。 单航线模式，开启单航线、中心线及作业航线。此模式下航带 菜单中外扩距离指沿中心线向两边扩展的距离，用于覆盖拍摄物体，去根据拍摄物体大小调整外扩距离。因相机拍摄覆盖有限，调整外扩距离会限制航线菜单中最低航线高度。 在单航线下，航代切割距离菜单没有作用。选择航线菜单时会根据默认参数生成航线， 并可使用访地飞行中的实时访地或 dsm 访地功能。如选择航代菜单或未开启访地飞行功能，可在高度模式菜单设置高度模式设置高度模式， 选择相对起飞点高度时，航线高度为起飞点到飞行器作业航线的高度。当起飞点与 侧区高度不同时，则需调整被射面相对起飞点高度，被射面高于起飞点时为正值，被射面低于起飞点时则为负值，数值等于被射面高度减去起飞点高度。 选择海拔高度，离 gm 九六时航线高度为飞行器作业中的海拔高度，离 gm 九六大地水准面航线相对被射面高度为航线到被射面的距离。 起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后，进入航线前的飞行速度可设置到最大，以提高效率。航线速度是飞行器进入航线后的飞行速度，此速度最大值与 g、 s、 d 和航线重叠率有关， 设置到最大在单行线下边缘图像优化菜单没有作用。拍照模式分为等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。 等时间隔拍摄是飞行器按照自动设定的时间进行拍摄。等距间隔拍摄是飞行器按照自动设定的距离进行拍摄 作业时，建议选择等距间隔拍摄模式。完成动作是指飞行器完成作业后执行的飞行动作，其中包括退出航线模式、自动返航、原地降落、 返回航线、起始点悬停四个选项。默认选择为自动返航。选择自动返航，飞行器会在完成作业后返回返航点，选择退出航 线模式。在完成作业后，飞行器将悬停在最后一个航点，等待遥控器指令进行下一步动作。当起飞和降落是一个地点时，建议选择自动返航，如果跟随飞行器作业，可选择退出航线模式。 在高级设置中，航向重叠率是单条航线上照片的重叠率，默认为百分之八十，此参数适用于大部分场景，如果拍摄区域地面平坦无起伏，可适当降低。如设置百分之七十。 非单航线模式，在未开启单航线模式下，航代菜单中，外扩距离是指沿中心线向左右扩展的距离，用于覆盖拍摄物体。根据拍摄物体实际状况，可同时 调整外扩距离或单独调整向左向右外扩距离。调整行带切割的距离，可将带状区域分割成小区域作业分割范围主要是考虑飞行器的通讯距离，小区域作业可避免飞行器信号丢失。 开启是否包含中兴线选项后，会保证中兴线为航线。 点击航线菜单时，会根据默认参数生成航线，并可使用访地飞行中的实时访地或 dsm 访地功能。如未开启访地飞行功能，可在高度模式菜单设置高度模式。 开启边缘图像优化功能后，会在当前航带外侧再添加两条新的航线，一拍， 拍摄更多航带边缘细节照片。在高级设置中，航向重叠率为百分之七十，航向重叠率为百分之八十。此重叠率适用于大部分场景。 如果侧区平坦无起伏，可适当降低重叠率。如设置航向重叠率百分之六十，航向重叠率百分之七十，以提高效率。 如果侧区起伏较大，建议提高重叠率。如设置旁向重叠率百分之九十，旁向重叠率百分之九十，以保证重建效果。参数设置完成后，点击保存任务。 飞前检查作业时选择空旷环境起飞，起飞点地面平坦整洁，无小石子、塑料袋等杂物， 可选择侧区高处起飞，以便获取更好的飞行器信号。通电完成后，在 dj pilot r a p p 中航线功能中调取任务，可根据现场实际情况点击编辑按钮调整航线参数。 点击开始按钮，选择需要执行的航带。在飞前检查菜单中检查飞行器各项参数。查看健康管理系统状态需一切正常。遥控器档位处于 n 档，飞行器及遥控器电池电量充足， 定位信息正常。 sd 容量满足本次任务需要，如不满足，请更换 sd 卡或格式化 sd 卡。返航高度及限高高于航线高度，返航点根据实际情况确定， 如更换起降场地，建议更新返航点。失联行为是飞行器不在航线作业时失控后的行为，可选择悬停下降返航。 如果开启线远，请确定最远的航点与返航点之间的距离是否小于线远距离。 遥感模式根据实际情况选择，默认为美国首。在风力较大场景或电池循环次数较多时，建议提高电量报警值。 避障行为可选择刹停，关闭选择刹停。飞行器遇到障碍物时将自动旋停。注意环境光线差，障碍物纹理不清楚，如夜间玻璃、电线都会导致避障失败。航代飞行检查单 点击下一步进入航代飞行检查单，确认航线信息，包括航线长度、预计作业时间、航点数级、拍摄照片数量， 确认照片存储是否正确。查看建图 gsd， 查看 rtk 状态。航线完成动作包括退出航线模式、自动返航、原地降落、返回航线起始点悬停。此处设置与之前设置的完成动作相同。 航线失联行为是在航线作业过程中飞行器失控后执行的动作，包括悬停、原地降落、自动返航、继续执行， 选择继续执行。作业中，飞行器与遥控器断开连接，飞行器将继续进行作业。作业结束后，将 根据航线完成动作中的设置做出相应的动作。如果设置为返航，飞行器将执行返航动作。创建文件夹式拍摄的照片存储在 sd 卡中的名称，文件名默认为任务名称，可进行修改。 相机档位为 auto 自动曝光， s 快门优先、 a 光圈优先和 m 手动曝光，建议使用 s 快门优先控制快门速度，保证拍摄效果。 作业注意事项，航线检查无误后，点击上传航线按钮开始执行任务。 航线执行过程中注意飞行器电量图像曝光情况。 sd 卡胜于樟树，如果一个架子无法完成作业，飞行器会记录中断的位置。 更换完电池，飞行器可以从断点处继续作业。完成作业后，检查飞行器状况，拷贝作业数据。模型重建，使用大疆制图新建任务，选择可见光，添加作业数据。 选择二维地图，按照项目要求设置输出坐标系，点击开始重建，即可生成所需要的成果。感谢您的观看！

首先我们进入飞行界面啊，然后创建航线啊，点，然后点箭头航拍， 首先我们找到这个地块啊，然后点击这个区域，生成他的一个小方框， 我们把需要航拍的区域先把它框起来，这些这些位置都是可以移动的哈，然后这些坐标也是可以加减的。 后面就是设置了，我们首先设置他名称，然后选好他这个摄像头，我们是 cm 多光谱，然后设置他的飞行的高度，高度一般八十到一百二十米啊，两百米都可以，航线高度一百米， 然后起飞速度这些都可以，十五米拉满 这一这设置好之后，航线就已经生成保存任务，后面就是可以执行了。好，然后点点这个执行啊，错了啊，也可以从这个主界面进入的 选择任务。下一步， 这里点那个飞行前的设置啊， 这里上传上传航线啊，上传航线之后执行任务，然后点开始执行，飞行器飞向起始点，返航，点已刷新，请留意返航位置， 到达其时点开始执行任务， 航线任务已结束返航，这是任务完成开始，任务完成，然后自动开始自动返回。

开始航拍建图任务规划，点击主页面中新建任务，选中建图航拍， 输入任务的名称或使用默认名称，点击确认。进入航线编辑页面。在地图界面上选择需要建图的区域， 系统会自动生成飞行航线，在右侧面板设置航线参数。如需在航拍飞行过程中进行实时见图，请将实时见图开关打开， 完成动作，默认自动返航，可视情况修改飞行高度，默认一百米飞行速度，建议使用推荐速度高级设置中推荐使用默认重叠 参数，如使用翻腾服 rtk 建图，请关闭机变纠正参数。设置好后，点击开始飞行，请仔细阅读注意事项，以确保建图成功。 在航线上传完成后，点击飞行准备对话框内的开始飞行。飞行系开始执行飞行任务， 在到达第一个航点后，相机开始拍照，随后实时建图画面会逐渐出现。任务执行完成后， dji tour 软件进入图片后处理阶段，同时飞行器会自动返航并降落。 图片处理完成后，地图上会显示该区域的二维正式影像，下面介绍二维导入重建步骤， 点击一个没有建图的任务下的重建选项或新建一个建图航拍任务，点击重建选项进入重建页面。将飞行器的 microsd 卡插入计算机读卡器，点击添加照片， 添加 microsd 卡中此次飞行任务采集的图片。照片添加完成后，软件左侧地图上会显示每张照片所对应的位置点， 点击右键可展开已添加的照片列表，双击对应的照片名称可进行预览。点击管理则可对选中的照片进行删除，选择重建类型为二维地图，然后根据实际测绘的场景 来选择建图场景。其中农田场景是指平原上水稻或小麦等高度变化平缓的场景。城市场景是指带有高楼等建筑物的场景。果树场景是指高度变化可能较大的果园场景。 接着选择重建清晰度，其中选择的清晰度越高，重建处理时长则越久。最后点击开始建图， 待重建完成后，即可看到二维重建所生成的二维正式影像。 点击标注与测量，用户可在重建完成的地图 上进行点、坐标、距离 以及面积的测量。 点击农业应用，用户可在重建完成的地图上规划农机作业任务。 此外，用户还可通过导出质量报告来直观的了解重建质量。

欢迎收看 dj mavic 三行业系列教学视频，我们将向您介绍建图航拍功能。 建图航拍功能介绍在 dj pilot r a p p 首页，点击航线创建航线，选择建图航拍。 飞行器会在规划的测绘区域内根据设置的航线参数控制负在延公字性航线完成对地数据采集、 规划任务区域作业前，可预先规划侧区范围。点击航线导入，选择需要导入的 k m z 或 k m l 文件，选择建图航拍。注意，建图航拍功能需要导入的是面状 k m z 或 k m l 文件，可点击地图界面生成测绘区域，通过拖动边界点调整区域范围， 拖动航线中间的加号，添加边界点。点击删除按钮，删除选中的边界点。点击清除按钮，删除所有边界点。 点击限飞按钮，查看任务区域是否限飞，限飞时需申请飞行接近。点击地图模式按钮，切换标准地图或卫星地图。也可在通用设置中选择地图来源， 设置航线参数，规划完任务区域后修改任务名 称。在选择相机界面，选择 dj mavic 三行业版，选择广角采集可见光影像。飞行器会根据默认参数生成作业航线，开启智能摆动拍摄功能，会在规划的侧区内生成两段公字形航线。 智能摆动拍摄功能说明飞行器在飞行过程中控制云台相机朝前正射后三个角度进行拍摄， 在侧区边缘只拍摄与重建相关的照片，并会根据所拍摄照片数量自动调整飞行速度。仅需两条航线即可采集三维重建所需的震慑和倾斜照片。开启智能摆动拍摄后，会出现云台角度调节选项，默认角度为 十五度。安全起飞高度是相对起飞点的高度值，设置数字后，飞行器起飞会先上升至安全起飞高度，再飞向航线起始点。使用访地飞行功能，可选择实时访地或 dsm 访地。 点击实时访地飞行器，使用下视视觉传感器实时获取地形数据， 保持固定的对地拍摄距离，进行精准访地飞行，保证采集数据的精度和重叠度。 为保证飞行安全，建议开启 r、 t、 k 定位功能进行访 d 飞行。点击 d s、 m 访 d， 通过导入带高程数据的 d s、 m 文件功能实现访 d 飞行。点击 d s、 m 文件选 择，选择网络下载或本地导入，点击网络下载，下载包含测区的高程数据，高程数据库为 ester、 gd、 emv 三的开源数据。 点击本地导入，导入本地 dsm 数据，获取本地 dsm 数据，可预先采集侧区的二维数据。 点击访地飞行高度，调整获取数据的地面影像分辨率，以达到任务要求的精度。如未开启访地飞行功能，可在高度模式菜单设置高度模式。 选择相对起飞点高度时，航线高度为起飞点到飞行器作业航线的高度。当起飞点与侧区高度不同时，则需调整背射面相对起飞点高度。背射面高于起飞点时为正值，背射面低于起飞点时则为负值。数值 值等于被射面高度减去起飞点高度。选择海拔高度 e g、 m 九、六十航线高度为飞行器作业中的海拔高度，航线相对被射面高度为航线到被射面的距离。 起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后，进入航线前的飞行速度，可设置到最大，以提高效率。航线速度是飞行器进入航线后的作业速度，此速度最大值与 g、 s、 d 和航向重叠率有关，可设置到最大。 设置主航线角度，可调整航线方向，同时也可调整航线起指位置。注意不同的航线方向任务预计时间不同，默认的主航线角度任务预计时间最小。开启高程 优化，飞行器会在作业结束后，飞向侧区中心采集一组用于优化高成精度的倾斜照片，建议测绘用户开启 完成动作是指飞行器完成作业后执行的飞行动作，其中包括退出航线模式、自动返航、原地降落、返回航线、起始点悬停四个选项。默认选择为自动返航。选择自动返航，飞行器会在完成作业后返回返航点， 选择退出航线模式。在完成作业后，飞行器将悬停在最后一个航点，等待遥控器指令进行下一步动作。 当起飞和降落是一个地点时，建议选择自动返航。如果跟随飞行器作业，可选择退出航线模式。 高级设置在高级设置页面中，航向重叠率是两条航线间照片的重叠率，航向重叠率是单条航线上照片的重叠率。 重叠率是影响后期模型重建成功的关键因素之一。在 dj pilotrapp， 默认的庞向重叠率为百分之七十，航向重叠率为百分之八十。 此重叠率适用于大部分场景。如果测绘区域平坦无起伏，可适当降低重叠率。如设置旁向重叠率百分之六十，航向重叠率百分之七十，以提高效率。 如果测绘区域起伏较大，建议提高重叠率。如设置航向重叠率百分之九十，航向重叠率百分之九十，以保证重建效果。 设置边距可调整生成航线区域超出侧区的距离，通过再侧区外拍摄，可保证侧区边缘的成果精度。 拍照模式分为等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。等时间隔拍摄是飞行器按照自动设定的时间进行拍摄。等距间隔拍摄是飞行器按照自动设定的距离进行拍摄。作业时，建议选择等距间隔拍摄模式。 自定义相机角度，开启后可设置飞行器偏航角沿航线方向或自定义零至三百五十九度， 也可设置云台俯仰角度手动控制或自定义负九十至负三十度。该功能主要便于太阳能板等特定场景的巡检，正摄影像拍摄时开启 可能导致建模失败。参数设置完成后，点击保存保存任务。 飞行前检查作业时，选择空旷环境起飞。起飞点地面平坦整洁，无小石子、塑料袋等杂物，可选择侧区高处起飞，以便获取更好的飞行器信号。 可在侧区内均匀布设检查点，以便检查成果精度。展开飞行器安装 r t k 模块， 通电完成后，在 r t k 设置页面开启 r t k 定位功能。若侧区内能获取网络差分信号，可将 r t k 服务类型设置为网络 r t k 或自定义 网络 rtk。 若侧区内无网络差分信号，可设置 drtkr 基站功能，通过将 drtkr 架设到已知点上，进入 drtkr 移动站， 选择基站连接成功后进入 r t k 设置界面，点击高级设置，输入密码， 点击调整坐标，手动输入当前 d r t k 二、移动站位置信息，或是关闭 r t k 功能，使用 p p k 技术获取高精度定位数据。 在 dj pilotr a p p 中航线功能中调取任务，可根据现场实际情况点击编辑按钮调整航线参数。可以在飞行界面点击航线图标，便于在当前位置 快速创建编辑和选择航线任务。点击开始上传航线。在飞前检查菜单中检查飞行器各项参数，查看健康管理系统状态区一切正常。 遥控器档位处于 n 档，飞行器及遥控器电池电量充足，定位信息正常。 sd 容量满足本次任务需要，如不满足请更换 sd 卡或格式化 sd 卡。 返航高度及限高高于航线高度，返航点根据实际情况确定，如更换起降场地，建议更新返航点。 失联行为是飞行器不在航线作业时失控后的行为，可选择悬停下降返航。如果开启限远，请确定最远的航点与返航点之间的距离 是否小于线远距离遥感模式根据实际情况选择，默认为美国首。在风力较大场景或电池循环次数较多时，建议提高电量报警值。 避障行为可选择刹停或关闭，选择刹停。飞行器遇到障碍物时将自动旋停。注意环境光线差，障碍物纹理不清楚，如夜间玻璃、电线都会导致避障失败。 点击下一步，进入建图航拍检查单，确认航线信息，包括航线长度、预计作业时间、航点数级、拍摄照片数量、 确认照片存储是否正确。查看建图 g、 s、 d， 查看 r、 t、 k 状态。航线完成动作包括，退出航线模式、自动返航、原地 降落、返回航线起始点旋停。此处设置与之前设置的完成动作相同。 航线失联行为是在航线作业过程中飞行器失控后执行的动作，包括悬停、原地降落、自动返航、继续执行，选择继续执行。作业中，飞行器与遥控器断开连接，飞行器将继续进行作业。 作业结束后，将根据航线完成动作中的设置做出相应的动作。如果设置为返航，飞行器将执行返航动作。 创建文件夹式拍摄的照片储存在 s、 d 卡中的名称，文件名默认为任务名称，可进行修改，像其档位为 auto。 自动曝光， s 快门优先、 a 光圈优先和 m 手动曝光。建议 使用 s 快门优先，控制快门速度，保证拍摄效果。建议关闭即便矫正作业注意事项，航线检查无误后，点击上传航线按钮开始执行任务。 飞行器到达侧区后，根据侧区光线条件调整相机参数。航线执行过程中注意飞行器电量、 r、 t、 k 状态、图像曝光情况， s、 d 卡剩余张数、避障信息。点击航线进度，实时查看建图进度。 一个架次无法完成作业，飞行器会记录中断的位置 等。更换完电池，飞行器可以从断点处继续作业。完成作业后，检查飞行器状， 拷贝作业数据。模型重建，使用大疆制图兴建任务，选择可见光添加作业数据。 可在空三高级设置相控点管理菜单中输入检查点信息检验空三精度，选择二维地图或三维模型，按照项目要求设置输出坐标系，点击开始重建，即可生成所需要的成果。 感谢您的观看！

大家都在问无人机如何自主航线飞行，我的玉无人机支持吗？我的 mini 无人机行不行？我的 a r 无人机可以吗？ 如果你的大江无人机是 mini 系列、 a 二系列、玉三系列，那么你也可以按照我的步骤来操作。首先我们需要在电脑上把需要测量的区域框选进来，注意框选的区域要适当， 框选完成后，根据测量的地形设置好无人机飞行的参数，包括像机型号、拍照模式、起飞速度等。设置好之后，将航线导出为 kmc 文件，这就是我们导出的航线 连接电脑。接下来我们把设置好的航线导入到手机或者带屏遥控器里，然后打开 djfi， 进入飞行界面，点击左侧图标，开 起航点飞行，再点击菜单找到我们导入的航线， a p p 会自动识别并添加飞行的线路，这些密密麻麻的点连起来就是无人机飞行的航线。 点击勾按钮，无人机就可以按照我们设置的航线自主飞行了，是不是很方便？想要学习的可以点击视频链接或者私信我。

在 dgi 拍了首页，点击航线，创建航线，选择建筑航拍， 使用建筑航拍功能。通过规划的任务区域设置数据采集的范围， 再根据任务需求编辑行情参数，确认区域及参数无误后，上传任务制飞行器，飞行器根据任务参数控制负载完成作业数据采集， 修改任务名称，此任务名称也将作为数据存储的文件名，以便作业完成后查找作业数据。在相机选择界面选 选择 mattress m 三零，选择广角相机采集可见光照片，可用于二维地图重建。选择红外相机，采集红外照片可用于红外模型重建。在选择完成相机后， 会根据默认参数生成作业航线。当任务区域起伏较大时，可使用仿地飞行功能。飞行器可进行精准的仿地飞行，保持固定的对地拍摄距离。建议开启 rtk 定位功能进行仿地飞行。 在未开机仿地飞行时会出现高度模式开关高度模式包括相对起飞点高度和海拔高度两个选项，此选项决定了航线高度的起算面。选择相对起飞点高 高度设置的航线高度。记作业时飞行器相对起飞点的高度。选择海拔高度设置的航线高度记作业时飞行器相对于 egm 九六大地水准面的高度。 在航侧作业时多选择相对起飞点高度。起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后进入航线前的飞行速度，这里可以释到最大，以提高效率。开启高程优化 飞行器会在作业结束后，飞向测试中心采集一组用于优化高升精度的倾斜照片，建议开启完成动作是指飞行器完成作业后执行的飞行动作。当起飞和降落是一个地点时，建议选择自动返航。 通过改变主航线角度可调整航线方向，同时也可以调整航线起指位置。注意不同的航线方向任务寓意时间不同默认的航线角度规划的寓意时间最小。 拍照模式分为等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。在作业时建议选择等距间隔拍摄模式。参数设置完成后，点击保存。保存任务，点击开始上传航线， 在飞前检查三分钟，检查费用期各样参数查看健康管理系统状态区一切正常。 点击下一步，进入建图航拍检查单，确认航线信息，包括航 线长度、预计作业时间、行点数及拍摄照片数量。航线检查无误后，点击上传航线按钮开始执行航线。航线执行过程中，注意分析器电量图像曝光情况， sd 卡剩余装束，切换 fpu 画面，观察飞行器前方有无障碍物。如果一个架次无法完成作业，飞行器会记录中断的位置等更换完电池，飞行器可从断点处继续作业。 完成作业后，检查飞行器状况，拷贝作业数据， 将作业数据导入大量制图，选择可见光。二地图重建，即可生成可见光或红外正式影像。

本视频将为您介绍如何使用 gs pro 进行航线任务。 首先在规划任务前选择 rtk 定位，选择任意 rtk 连接方式后点击连接按钮，等待 rtk fixed， 点击加号，创建新的航线任务。点击测绘航拍区域模式，开始规划任务。在该页面，您可以选地图选点规划或飞行器打点规划，这里主要介绍地图选点。 在地图上点击选择要测量的区域开始规划任务。可通过拖动区域顶点来调整区域大小。 接下来编辑任务名称。 在基础设置中，相机朝向推荐选择沿航线方向。 在高级设置中，主航线上重叠率推荐设置为百分之八十，航线间重叠率。百分之七十 重叠率设置完成后，飞行速度会随之变化，你可通过调整主航线角度，使航线数最少，效率最高。 航线参数设置完成后，点击相机界面设置相机参数。在可见光成像模式下，请保持中央测光，并保持 ae 为解锁状态，相机模式选择 otty。 可见光成像和多 光谱成像的相机设置并非联动，需要分开进行设置。点击多光谱成像，进入多光谱图传界面。在多光谱成像模式下，选择全局测光，保持 ae 为解锁状态，相机参数选择 ot， 点击可见光成效，回到可见光图传界面。设置完成后，若保持在多光谱成效模式下执行任务，那么每拍照一次， sd 卡会保存一张 ndvi 与五张窄带照片。 若切回到可见光成效模式，那么每次拍照会保存一张可见光与五张炸弹照片。所有参数设置完毕后，点击右下角地图，回到任务界面，点击左上角的齿轮图标，将当前飞行任务参数设置为默认参数，公银在后 去新建任务时可沿用该参数，点击保存按钮保存任务，最后选中规划好的任务检查参数设置参数检查完毕后，点击执行任务，开始飞机状态检查， 确认无报错后，点击起飞飞行器开始执行任务。感谢您的观看！

本视频将讲解大江四宫二航线相关的新功能， 本次更新开放了面状航线的支持，可用于震慑与倾斜采集，同时支持云端二维和三维的模型重建。一、面状航线 打开大疆四空二进入项目，打开航线库，点击加号创建新航线，选择机型和负载 航线类型。选择面状航线，进入航线编辑界面，使用鼠标左键创建起飞点并规划航线区域。 点击确认图标平台将自动生成航线。你也可以直接使用鼠标右键将提前标注好的面区转化为侧区。选择机型，负载后自动生成航线， 两种方式生成的航线均可编辑采集方式，若需要获取二维模型，请选择震慑采集。若需要获取三维模型，请选择倾斜采集， 选择后即可生成对应的航线。 g s d 增减 g s d 数值会自动改变航线的高度， 在无人机测绘中， g s d 越小，图像分辨率越高，数据量越大。 智能摆动拍摄 打开智能摆动拍摄，飞行器将自动控制负载进行多角度拍摄。使用更少的航线。采集三维模型，重建所需要的震慑和倾斜照片，提升作业效率。 关闭后，倾斜采集方式将自动变更为五项航线 安全起飞高度安全起飞高度的数值要高于起飞点倒数 航点之间的障碍物高度。若数值小于或等于首航点高度，飞行器起飞后将爬升到首航点高度，再飞向首航点。 若数值大于首航点高度，飞行器会先垂直上升至安全起飞高度，保持并飞行到首航点的正上方，再下降到首航点。 航线高度模式目前支持绝对高度、相对起飞点高度和相对地面高度。 更改高度模式后， gsd 保持不变，航线自动改变。更改高度数值后， gsd 将同步改变 实时访地，开启实时访地时，航线将自动改变并变为紫色 访地文件管理，未开启访地飞行时，可手动管理访地文件。 在相对地面高度模式下，已显示在地图上且与侧区重叠的模型将被用作仿地数据员。他的优先级为三维模型大于二维，高层模型大于全球高层模型， 三维模型之间不区分，优先级将选择最高点作为对地点。二维模型需要在地图界面加载高层后才会 显示在此处。云台摆动角度仅在倾斜，采集时可使用。 在楼房密集处，建议降低云台角度，以便获取楼宇之间的影像信息。更改后，航线会自动生成， 数字越小，飞行区域越小。也可以根据航线的安全性进行设置。全局航线速度， 执行航线时，飞行器的全局飞行速度。主航线角度调整航线生成的角度建议使用默认值 高层优化。若采集模式选择正设采集，你可以选择是否开启高层优化。 开启后，飞行器会在航线飞行完毕后飞向侧区中心采集一组倾斜照片，最终模型将有更准确的高度信息。建议开启 完成动作。完成航线后，飞行器的默认动作推荐使用自动返航 高级设置。航向重叠率和航向重叠率指的是航线拍照的密度，重叠率越高，相同距离上的拍摄照片数量越多，可提高模型的精度，同时航线的速度呢会越慢， 建议使用默认的数值以平衡模型精度以及建图效率。边距指的是基于侧区向外拓展的距离，增加数值，可提高倾斜建模时边缘的模型效果。 拍照模式指的是航线执行时的拍照动作，可选择按照时间间隔或者距离间隔。航侧用户建议选择等距间隔拍照。 自定义相机角度，此选项仅在正设采集中可使用，常用于光伏巡检。 调整航线起始点，可手动更改航线的起始点位置，更改后 航线会重新生成。设置完成后可点击保存。保存的航线可在航线库中查看或编辑，并且支持重命名、复制、下载等操作。 若想搭配大疆机场使用航线，可在计划库中选择新建计划，选择航线，根据实际情况选择定时或立即执行航线。 航线执行完毕后，飞行器将自动上传照片到大疆四空二 二云端模型重建。你可以从模型库或 媒体库中开始进行模型重建。点击照片，可通过选择对应航线任务的文件夹或者是媒体库文件这两种形式选择需要建模的照片， 你可以点击回中按钮查看照片的位置，或者移除已选择的文件夹。 确认照片后，在建模类型中根据需要选择二维或三维，点击确认即可开始云端模型重接。 若选择三维建模，建议模型简化数值，选择零点二，以提高建图效率以及建图完成后的浏览体验。 若电脑性能较高或对模型精度有更高的要求，可适当提高此数值，并在地图界面的右下角开启高清模型选项，查看精细度更高的模型。 更多大将司空二的使用说明。可点击右下角或地图界面中的问号图标查看详细的内容介绍，感谢您的观看！