达观机器人教程

想用机器人创意自己丰富的动作的话，首先你得先学会编程该如何进行操作，那么在我们的 app 的最左边点击闯关模式，这里分为首掰闯关和图形化软件编程的闯关教程， 那么我们点击首掰闯关这里呢一共有十五个关卡，您需要自己去完成，那当然我们也可以团队协作来共同完成。我们从第一关开始，编程模式已启动，点击开始之后点击开始，这个时候呢，我一个人来完成这个擎天柱的闯关模式，再点击开始。 此刻呢，我们可以看到图像上呢给出了一个擎天柱的模拟动作，我们只需要照着这个模拟动作一步一步的去跟随完成就可以了。首先我们观察得到擎天柱的左边胳膊被轻轻的抬起，那我们也自己动手去将擎天柱的左 胳膊给轻微抬起，同时在 app 上点击同步，点击添加。很好，动作正确，请继续加油！ 那么当完成了第一步之后，同时也会给出第二个模拟动作，我们再将他的手臂轻微的进行调整和抬起，完成和 a p p 上相同的动作，点击同步，动作添加，做正确，请继续加油。 这个时候我们要仔细的观察一下。第三步是将他的手臂大臂的关节进行轻微的调整和旋转扭动，完成之后点击同步，点击添加。很好，动作正确，请继续加油。 下面到了第四步，第四步呢，我们做一个错误示范，将他的手臂呢轻微的弯曲，另一边手臂不再调整，点击同步，看一下会有什么样的结果。动作错误，请重新 调整，这时系统会将您做错的关节进行亮黄标注，你只需要调整错误关节就即可完成了。这个时候我将他的关节重新调整，调整到正确的姿态之后再一次点击同步键，点击添加。很好，动作正确，请继续加油。 最后一步的时候呢，我们将他的手腕处关节进行调整，按照提示做正确之后点击同步添加。全部动作已完成，请点击播放。这个时候点击播放查看成果。 autobots it's time to take a stand 很棒，非常好，你通关了，我们又解锁了一个彼得库伦的新的隐藏配音。那么当然我们点击完了之后继续点击确认，看到我的用时是一分四十七秒击败了全国 百分之六十五点三三的玩家，那当然我在点击确认之后呢，选择我们所在的省份，可以看到最终的排名，那当然我们也可以不断的去挑战我们所有的关卡。然后呢，将我们的排名往上提前，你能够挑战一下吗？

欢迎来到奥博机器人教学视频，本节主要讲在线变成的基础条件。第一个是循环语句，习惯在程序最前面加一个循环，方便后续操作。 循环语句里有无限循环，循环次数还有条，按条件循环，选中你需要的循环方式，点确定循环语句就定义完成。下面一个是挑出循环语句，右面是视力和逻辑框图， 这个是跳出单词循环指令的视力和逻辑框图。接下来的是判断语句，前面两个跳出指令，在这个里面使用比较频繁。填写好判断条件，然后点确定就可以建立这个判断语句，这些是 语句的视力和逻辑框图。接下来是条件选择语句，填写判断条件，然后点确定可以建立这个语句，这边是该语句的视力和逻辑框图。 接下来是设置语句，他可以设置 io 或者变量的数值，比如设置 io 信号，勾选 io， 然后选择你想要的 io 接口给他高低频，然后点确认这边是个 io 接口名字的十一， 他还可以设置变量，勾选变量，然后选择你之前设置好的变量给他。复制变量需要在设置界面先定义变量类型，下一节会有 演示。设置语句，还可以设置仅对这个程序成立的工具坐标和碰撞等级， 工具坐标的设置会在下一届讲解。碰撞等级为从一到十，最高是十，设置碰撞等级是情况而定，基本在六到九之间， 这是机器人内部的一个计时器，不能修改，但是可以在配置中查看数据。 接下来三个语句是对下面程序的解释和说明，本身不做执行是为了方便其他人更好的阅读编写的程序， 其中 mac 句句可以在你运行中弹出提示的框。 接下来是空气，空气是方便对程序进行操作的，不做执行。木木语句是之前讲过的一个语句，可以定义运动为轴动、直线或者轨迹运动， 这个是轴动的具体描述，有一个小点提前到位，要具体说一下，提前到位只会经过第一个点和最后一， 其他位置会走轨迹运动。接下来说一下直线里面的相对偏移，勾选相对位置，并在各方向上加偏移量，走的路径点为该点，加上偏移量之后的点， 这边是相对便宜的实力和逻辑图。 走轨迹可以选择走圆弧或者整个圆，在内轨迹类型中选择，也可以添加后面的循环次数，跟整体循环的区别是不会再初始点停顿。并且走 轨迹运动下面只可以添加三个路径点，路径点数量增多或减少都不能执行轨迹运动。这个位置点是配合木物铝具使用的，本身就相当于在木物铝具里面的添加到之前或者添加到之后。 有一点要强调的是，如果你机器人就在这一点设置路点的话，一定要先点设置路点，点确定，再点确定，把它记录下来，机器人才会记录下这一点。 然后点击运动到这里，机器人会以主动的方式运动到这里，后面还有一个运直线运动到这里，机器人会以直线的方式运动到这里。

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欢迎来到敖博机器人教学视频这一节，准备讲一下机器人的基本参数。拿敖博爱物机器人为例，他是一个六轴机器人，上面这三个小轴是控制他姿态的，下面这三个大轴是控制他位置的，这个是机器人关节的内部结构， 这个是末端 i o 接口，末端的接口在这里，它一共有八个针，其中一路是接地，一路接电，一路接电源，然后有四针输入输出，呃，输入输出的类型是 n p n 型， 然后他可以输出两种电源，电压十二伏和二十四伏。机器人支持三百六十度安装，你安装之后的姿态可以在视角器上显示。 然后这边是他的工作半径，他的是 i 五，机器人是八八六，这个有效半径是指从第二个轴到第五个轴之间的距离，但是这六个关节的转动范围是正负一百七十五度， 所以它会有十度的死角，不能达到。这一页是它的一些技术参数。然后讲一下计视角器开机之后的主界面，它的项目栏旁边这个地方是关机线， 这一条是他的项目栏，这一块是三 d 仿真界面，这边是切换机械臂真实与仿真的按钮，这边是步进模式的切换，这边是位置控制的键盘，这边是末端位置 姿态显示，这边是控制姿态的面板，这边是关节的参数，最底下是零位置，初始位置和速视角速度的调节。

我是达官数据智能流程部实施工程师焦火清智能流程部实施工程师李晨晨我是蒲精灵，三月二十七日在上海分区分部之前，连夜来到保存检测中心，作为一名抗议志愿者，参与核酸药物者梳理检测工作。 每日数以万计的样本检测让大家忙忙碌碌，精神紧绷。我主要参与样本的处理工作，利用智能阿通技术帮助核酸检测人员加快样本整理、异常样本筛查注册工作。入库上机， 一直到我们楼上实验室实验下机结果上报的样本进入到检测机构，到上机开始检测时间缩短了数倍，异常样本的查找也更加快捷方便。做计时类工作的同时，我也参与到了日常的业务工作中，感受到了来 是党和国家抗击疫情的决心。大白下的衣服湿了又湿，大家从未放弃每一个区域的风控管控，每一名公民配合进行核酸检测，每一份样品的筛查处理融入了全部中国人的挂念和汗水，两千五百万人的核酸采样工作，一个都不能落下。 请上海市民放心，我们会坚守岗位，迎接胜利的到来！同心抗议，守护有我，加油普通，加油上海！

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之前说过让机器人动起来的三种方法，那怎么让机器人给停下来呢？今天我教大家用视角器让机器人停下来。首先机器人在自动运行程序的状态下，我们哎可以按一个后的键， 然后他就停下来了。那怎么让他再动起来呢？只要再按一下这边，哎控制器上的启动， 他就又动了。当情况很紧急的时候，你可以按这个试教器上的急停啊，哦，这样子，马上就停了。那这个时候我们试教器上你可以看到他会报警，那我们怎么把这些警报给解除呢？首先先把这个悬一下，然后呢按一下这边的 racet 键， 然后再去按这边控制器上面的启动，哎，他就又动起来了。学会了吗？下课。

怎么让机器人快速的回到原位呢？其实很简单，我们只要在试教器上看一下这边的程序编辑器，让我们可以看一下，按一下调试，我们看查看一下这个值，这个是目前这个机器人状态，他个个轴的值，我们其实只要把它给全部改成零， 我已经把六个轴的数值全部调成零了，这样就可以回原位了，我们来看一下，哎，首先我们要把 a p p 移至光标，然后我们就可以运行看一下机器人，这样就可以回到原位了，学会了吗？下课。

规则，产品摆放动作菜单，堆叠定义堆叠点，新建，写一个名称，点输入点，确定这个堆叠就新建好了。选一般点，下一步 堆叠。设置界面，机器人移动到食物第一个点，点摄入作为参考点，这是食物坐标对应食物位置。 y 方向摆放三个产品， 在 y 方向间距写入五十五十毫米，是计算实物的间距。技术写三，实物是三个 十五， x 方向是两个产品，测出间距是一百毫米， x 方向 间距写一百，计数写二， 平面 x 和 y 就设置完了。根据实物基准选择方向， 我的摆放方式全选择正向，如果是取料可以选择反向，还有 x， y， c 的取放顺序。还有计数器一般默认自身， 我们需要新建一个技术器，先点保存存储一下，再点动作菜单，技术器 勾选技术器加一，新建，当前为零，目标写六，因为 x 方向两个， y 方向三个，再回到堆叠，选择刚才新建的堆叠点，下一步技术器选择新建的技术器。 计数器选好了，点保存，勾选，使用堆叠，再选堆叠点插入，把堆叠工艺插入程序。动作菜单，条件跳转，编写逻辑关系，先定义标签， 做一个开始标签插入，找到最后一条模组结束，再做一个结束标签插入， 选择标签结束勾选，使用标签勾选无条件跳转标签选开始标签，点插入勾选技术器勾自动清技术器 标签选结束标签，点插入条件跳转，位置错了，上移一下，先条件跳转，再无条件跳转，选模组结束动作菜单，数据指令控制，命令停止， 点击插入，做一条停止指令， 一般停止在开始点复制第一点到停止指令上面继续编逻辑，因为堆叠里面有技术器条件跳转，也有技术器，把这个技术器插入到程序，这个就是对应的技术器， 把技术器插入到程序里才生效。整理编号保存一下。

如何让机器人动起来呢？第一步，我们半按住安全开关，然后清除报警，同时按住 shift 键和运动键，机器人就动起来啦，明白了吗？

一般输入有两种用法，一种是等待指令，另一种是条件跳转指令。讲一下等待的使用， 点开后勾选 x， 找到外部接线对应的 x 口，我接的 x 四零口，勾选 x 四十，勾选通，勾选不限时，选中模组结束点插入等待指令就做好了。 等待可以做限时等待，把不限时的勾取消限时的位置写入秒数，比如设置五秒，插入限时等待指令， 上面是限时等待，下面是不限时等待。等待指令在程序里是红色条。整理编号，保存，打到 自动运行一下，看看点启动运行，这个限时等待会等待 x 四十信号，五秒的时间，五秒一到，没有 x 四十通的信号就报警显示等待输入 x 四零通超时，打到手动挡 点一下停止键，清除报警点，编程删除现实等待指令，留下不现实等待指令，这是最常用的等待指令。 接着讲输出，点动作菜单信号输出就是输出指令，也是外接，哪个外口就选哪个。我接的 y 三十就勾选 y 三十，勾选通，点插入 输出通的指令。做好了，输出通后面要加延时指令，选择等待指令快捷键勾选单 延时，延时写入对应秒数，比如斜两秒，点插入延时，后面加输出段指令，点动作菜单信号输出，勾选 y 三零，勾选段， 点插入输出通和输出段之间是延时，输出通和段之间一定要有指令。整理编程保存， 打到自动运行一下，看看点启动程序运行，这时电磁铁不工作，按一下外接按钮，等待 x 四零通了，输出 y 三零控制电磁铁吸合，延时两秒后输出断，电磁铁不工作， 程序是循环的，再按等待四零 x 信号按钮继续输出 y 三零通电磁铁系 集合两秒后输出外三十段电磁铁不工作输出，在正常使用时，不光要加延时吸住产品，还要加路径吸住产品运行到指定位置，把产品放下，输出通和输出段之间 还需要插入一些路径，这就是输出输入的简单使用。记得点赞关注哦！