很多的一些树木在避障报警,滴滴滴滴,我们加快速度,他自动把高度飞高了啊,哇哇哇,好刺激啊,好多树枝啊,现在飞机在外面,我们准备来圈显,我这辆车来后退一点, 好上升一点圈选移动车辆来圈选,让他识别啊,他已经识别这辆车,点击跟随,然后我们点击 go, 这里面他可以啊,点击下一步,然后点击下一步,这里面可以选择他的跟随的路径的, 可以看到我们现在这台无人机就在我们的空中啊,在跟随我这辆汽车进行飞行啊,前方会有很多的一些树木之类的啊,现在没什么考验,等一下我们飞到树林附近 近看一下这台 mini 四 pro 能不能精准的更新过啊,看一下到底行不行,希望不要炸机啊。这个条路啊,我们已经测试过大疆的 mini 三 pro, 大疆 rs, 还有大疆御三系列,咱们都测试过啊,看一下今天天的新品啊。 mini 四 pro 会有什么表现。 我的跟的挺紧的,就在我屁股后面, 加快速度, 他自动把高度飞高了啊,哇哇哇,好刺激啊,好多树枝啊,一个小树枝。理论上这种飞机是避开不了的,但是他避开了,我们继续现在拐,准备拐弯, 那边还有电线之类的,之前我们的大将的电三之前在这个炸过机啊,放了电线,电线跟小飞机很难吸引到我们。继续前进, 看一下到底行不行。好的,他成功穿越这条小河了,继续往前飞啊, 他现在等于是飞到空中,以俯视的角度来感受 自己走啊,目前来说还是可以的哇,从电线上方穿过胸 哇,好多树好多树,看一下能不能识别,识别到了继续走,继续走。哇,这挺智能的啊,我之前我记得大江玉山系列机械有这么多树,基本上他就断掉了。小飞机还可以啊,这次地藏还有 随升级的海景之门,前方会有很多电线啊,看一下到底什么线啊, 继续走啊,他飞的高度比较高,他直接在电线上空飞过去。没事,前方还有考验,看一下迷你是否能分通过我们最高的考验啊。前方有很多的一些房子,还有电线树枝在一块, 前面还有可能会遇到回车, 他高度比较高,还是比较安全的。过来了过来了,我们现在画个轨迹让他环绕,让你看行不行。这个目前只有在迷你 说中有这种环绕跟随功能,这样的话可以更加啊精准的跟随,有的同时还可以开出这种运镜的手法,画面会更好看, 希望不要炸鸡这边 再给他加点难度。 是的 好的,咱们的这台 mini 四 pro 成功啊,实现了他这个全方向的一个跟随功能啊,穿越了小树林,然后穿越了军营房,还穿越了一些电线之类的障碍物,还是非常安全的。现在我把飞机飞回来 上路,这台两百四十九颗的小飞机做到了全向避障,还做到了如此精准的跟随,如果兄弟们有这台飞机的也可以自己去试一试。
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咱们如果开车出去玩,想拍到像画面里面这样无人机智能跟车的画面,我们应该怎样去操作呢? 首先呢,咱们要在屏幕里面框到这辆车,并且他识别到这辆车的形状,哎,他识别到车的形状之后呢,这个绿色的框框下面有一个车的符号, 那这个时候呢,它就会弹出一个像这样的转盘。有咱们现在使用的机型呢,是遇三 pro 啊,如果您使用的是 a, 二二二 s 以及呢遇二 pro 包括迷你三 pro 等没有侧方避障的飞机呢,他是只有追踪和平行,没有这个转盘。那不论你的飞机呢是有转盘的,还是追踪和平行,那在我们选定好了方向之后呢,都需要在旁 边那个绿色的 go 上面点一下,才能够触发智能跟随,否则呢,你是无法打开智能跟随的。在我线下教学的这个过程中呢,发现很多飞友其实他会选方向,但是他没有去点这个 go, 所以导致了呢,一开始使用智能跟随的时候, 只是进入了聚焦模式,而不是智能跟随模式,因为你一旦不点这个 go, 他等会呢就会自动的进入聚焦模式,就是盯着你,无人机呢是原地不动的。 所以有很多朋友啊,经常给我反馈说,哎,我的飞机怎么使用了智能跟随,但是无人机不跟着我走呢?就是因为你只是选择了这个转盘,或者选择了追踪和平行,但是 你没有去点这个绿色的 go, 导致了无人机没有正确的打开智能跟随啊,就相当于你没有打开这个功能。那如果你点了 go 之后,我们无人机呢就会按照你选定的方向去进行智能跟随,那这里呢就要给大家介绍一下这个转盘和刚才那个追踪和平行的一个区别。咱们先从简单的说起,刚才那个追踪和平行呢,就分别代表追踪从后面跟就是无论你是怎么行进的, 不管你是怎么走,无人机始终在你的这个前进方向的后面去跟随啊,你如果拐弯了,他也会跟着你一起拐,始终保持在你的后方。 那如果是平行呢,就是无人机始终在你的侧边平行于你,和你的运动方向呢,是一致的,在你的旁边呢,一直平行于你,拍你的侧面。 那咱们现在看到的这个转盘呢,就属于玉三这个系列的飞机,他所拥有的智能跟随的一个独特的功能,他是一个转盘可以选择方向 向,这里呢一共有八个方向,像咱们现在这个视频里面显示的就是右后方,哎,注意哈,咱们在这个转盘里面呢,有几个符号要注意一下, f 代表前, b 代表后, l 代表左, r 代表右。同时呢,这个 f b 就是前后左右, 他分别代表的是,比方说咱们现在是跟车,对吧?好,跟车的就是这个车的行进方向的前后左右啊,注意哈,他其实是识别不了你的车的车头在哪的,他只能识别到你的车的前进方向的前后左右 啊,就是他可以判断你的运动方向,但是他并不知道这辆车哪一个是车头,哪个是车尾,他是通过你的移动方向来识别的。像咱们现在呢,点了开始之后呢,我们选的 右后方,但是无人机其实是有点偏后面的这个方向的,所以他会慢慢的往右边去调整。哎,慢慢的去调整,现在速度其实开的不是很快哈,但是你看咱们的提示还是提示的目标过快, 一般呢,咱们跟车的时候,建议咱们把车的速度调整到四十多五到五十公里每小时的速度哈。 好,现在就跟到了右后方啊,正常的跟上了,在刚才呢,我还用手动调整了一下这里呢,咱们要了解一下,在智能跟随的时候,无人机其实可以去手动控制飞机。好,现在呢选择了右前方,哎,无人机呢就会自己慢慢的往右前方去移动, 这个时候咱们要注意哈,当前呢这个两侧的路灯,咱们一定要判断好高度哈。好,已经来到了右前方,在不退出 出这个模式的情况下,你去点击这个转盘,还可以去选择其他方向啊,不用点 stop 哈,点那个红色的 stop, 咱们就退出了这个模式了。看到左上角那个提示了吗?这是因为我在调整无人机的这个高度,就是我通过左边的摇杆来控制的飞机的上下。 好,现在选择了前方。哎,你看他其实识别到了周边的环境是比较复杂的,所以呢,他并没有在第一时间去切换他的方向。 好,我们现在接着改变方向哈,接着改变方向,看一下改哪个方向呢?我们选择右后方和右后方,无人机马上就会往右后方去调整 啊,无人机又来到了汽车的右后方,这就是咱们使用豫三 pro 这款机型的时候,如何去使用智能跟随的模式, 取跟车它的一个操作的方法,接下来呢咱们继续介绍 mini 四 pro 啊,这款飞机,它拥有的双层罗盘智能跟随的功能, 注意看左下角,这里有一个双层的罗盘,有内圈和外圈,咱们可以用手指在上面去滑动,咱们现在呢选择的方向是右前方,所以说咱们无人机呢,是跟随着这个电动自行车的右前方哎,在智能跟随这里要注意一下哈, 咱们智能跟随在骑单车或者骑摩托车的时候,他其实识别的是人,并不是识别的这个摩托车啊,他识别不到摩托车的。咱们通过观察会发现哈,咱们手指在这个罗盘上面去滑动的时候, 会出现一条绿色的轨迹线,那么其实咱们的无人机呢,就会根据你画动的这个轨迹线去移动,咱们现在选择的是后方 哎,他就在一直在后面去跟随,咱们可以呢用手指在这个罗盘上面去滑动,但是滑动的时候要注意了,咱们分为内圈和外圈, 你在那圈他就是比较近的距离去按照你画出的轨迹去移动,比如说刚才咱们从后面画到了左左左后方,所以呢无人机呢往左边去移动了 哎,咱们也可以怎么样呢?从左后方往右后方去滑动,或者往后方去滑动,或者往左前方去滑动都可以,他会按照你画的那个轨迹线去移动,但是你要注意了啊,千万别不小心画到了大圈去哈,就从小圈滑到大圈,他就会飞的很高很远 啊,咱们现在又滑到了后面啊,无人机呢,现在又是在后侧去跟随,在跟随的时候他的 b 账其实是生效的哈,看看到个鬼 见了吗?现在是从后面滑到了正前方,而且是沿着左侧去转过去的。无人机呢,就慢慢慢慢的在啊移动啊,通过他的一个运动啊,就移动到了咱们 拍摄目标的正前方,哎,现在就是回到了正前方,这完全是按照咱们刚才画的这个轨迹线去移动的。那如果咱们现在使用的机型呢?是御二专业版这样的机型呢,咱们就需要在遥控器这个界面的左边啊,左边的这个四个符号里面倒数第二个 选择,倒数第二个长得像遥控器一样的这个符号哈,把这个符号点开,然后就会进入到智能功能的选择,在智能功能的选择里面呢,咱们选择智能跟随之后的操作呢,就跟咱们刚才前面讲的那个二 s 的操作方法呢,是一模一样的,他只有两个选择, 一个是追踪,一个是平行,咱们根据自己的需求选择合适的模式就可以了。好了,朋友们,以上的就是本期视频的全部内容了,如果大家觉得还比较有帮助呢,一定要给小贝点个赞,点个关注。如果你是一个航拍新手,才接触无人机没多久,想要快速上手,那你可以去看看我的课程专栏里面的内容。 课程内容呢,是我通过对线下学员的学习情况进行了总结之后,按照重要性重新排序分享给大家的, 只要按照我的课堂顺序去学习,相信你会少走很多弯路,快速的上手无人机。最重要的是,如果在无人机的使用过程中遇到了什么困惑,你可以第一时间发私信给我,我呢会在第一时间回复到您。 那不论您是否购买了我的视频课程,小北在这里呢,都非常感谢各位的支持,你们的每一条正向评论,每一个点赞,每一个转发都是我创作视频最大的动力。再次感谢大家,我们后面的视频再见。拜拜。
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mini 四 pro 的全向智能跟随到底怎么玩?首先框选想要跟随的目标,点开焦点跟随设置可以看到可以跟随人车船等,车船等可以设置运镜速度,跟随人可以设置外圈和内圈的距离和高度,同时也能设置运镜速度,近地拍摄可以降低到二米以下,新手建议不用开启哦。想要拍摄螺旋上升,我们可以将内 圈距离和高度设置较低,外圈距离和高度数值拉高,运镜速度可以选择快速。毕竟 mini 四 pok 是全向主动臂罩,只需对着罗盘轻轻一划,就可以实现各种各样的跟随运镜了 点这还有超多拍摄小技巧哦!
我在开车的时候是谁在给我拍无人机?大家好,我是瑶瑶,这个是我发了航拍视频被问的最多的一个问题,今天就给大家解密一下哈,我是那边开车的时候是怎么在航拍的哈。 首先咱们要准备一个无人机,呃,我这个无人机是大江的玉山坡,就现在大部分的无人机他都是有自动跟随的功能的啊,给大家演示一下怎么操作好一个人在开车的同时怎么给自己航拍呢?打开 无人机,我现在在新疆的阿克苏地区,然后这里是天山山脉的中段,托马尔大峡谷,打开无人机, 打开遥控器,现在无人机起飞啊, 打开无人机过后呢?然后要等他那个返 导航位置刷新过后再起飞哈,这样是会比较安全一点。在冷的地方,在西藏啊,新疆这种地方你要电池预热一下,要不然的话他电池就会就是温度过低就会很危险。现在目前为止新疆还是可以飞五五百米高的哈,不知道内地是怎么样,就是说二零二四年的话,他是需要考那个行驶证。 返航点已刷新,请留意返航位置。嗯,就听到这个返航点已刷新,请留意返航位置,他就可以显示一个,呃,可以起飞,然后就可以了啊, 把无人机飞到空中过后,我给你们切换一下画面哈,先把这个无人机对着瑶瑶的车子,首先我们要把这个,呃,就是这个飞机的速度,从运动 档开到平稳档,低速哈,这样子他才有那个避障功能,大疆御山他是可以全向避障的,你把这个打开过后,他碰到一些天线呢,或者是房子呀,或者是山体啊,他都会自动停下来,咱们还是 就是尽量选择在这种视野开阔的地方来起飞无人机,这样子炸机的几率就会小一点。现在我的无人机在那看到没有哈?嗯,就在那个位置,我现在准备啊拍一个环绕,那一个人怎么拍呢?哈,给大家仔细的演示一遍。 看到这个我的车子了,然后我们这样划一下,把这个车子锁定,锁定过他可以跟随,可以环绕,咱们就随便选择哪个哈,你如果是不想要环绕拍跟随的,你可以点跟随,选择 跟随的话还可以选择角度,然后我一般喜欢拍环绕,点环绕,然后这里速度可以选择快慢,这个是左右方向哈,这是快,然后可以选择,嗯,就是方向左边环绕,右边环绕,然后也可以选择快慢,我们就选个慢哈, 这样子怕他跟不上,然后点一个够,他就开始环绕了,整个车子就是这个无人机就跟跟着我的这个主体,然后再环绕,咱们再点一下这个 开始开拍,然后我们把车子开走,嗯,就不用去操作他了,我们就直接开我们的车,然后他飞机会自动跟拍,但是要记得点这个开拍按钮啊, 然后你们看哈,现在我在开车,但是我的手是没有操作无人机的,但是呢,这个无人机是在跟着我这个 车子在跑的,而且他的速度会很均匀,这样子拍出来的速度啊,可以多给大家演示几个角度啊。现在是在环绕跟拍, 我们选择一个三倍吧,然后这样子车子 就更近一些了哈,咱们三倍也是可以自动环绕的,环绕再开始够,还有开始更就是自动环绕了, 然后就点这个 stop, 然后它就停止自动环绕,然后咱们再把飞机呃,飞回来就可以了,明白了吗?
大家好,这里是陕西省汉中市汉台区河东店镇的 凌云路啊,也就是宝盒工业园区啊,这条路,今天我在这里进行一个无人机的测试啊,我将对大疆迷你四 pro 进行一个 跟随功能的测试啊,大家看,我现在车辆启动了啊,我设定为了一个自动跟随模式。咱们看一看大疆迷你四 pro 啊,他这个跟车能力啊, 我现在行驶在宝和工业园区的这条路上啊,然后让他无人机一直跟随着我的车辆, 咱们看看他的一个避障啊,因为上面有电线,有一些路牌啊,树,包括那个树杈啊,看他这个避障能力啊,咱们测试一下, 现在我的车速应该不是很快啊,因为你在跟随模式的话,他是在普通档啊,现在看现在下屏幕下面就看到那个电线了,他从电线上的穿过去了啊,然后一直跟着我这下面的这辆车啊,棕色的这个车, 咱们看一看,就说这个无人机,这个现在这个智能功能啊,他这智能跟随,你看据说这个 mini 四 pro 啊,具有全向避障啊,当然他这个避障也不是万能的啊,他像细小的竖叉啊, 他这个反应哈还是反应不过来的,有时候速度太快的话,好,现在我已经走到了这个路口这了啊, 然后我将顺着这个,刚刚你看大家一看这个柏油路啊,画了画了线了,两边护栏已经建好了,这就是呃,三幺五的一个 s 三幺五啊,这应该是在汉台区境内的一段新修的啊, 今天我沿着这条路,咱们从花果花果的一个凌霄长廊啊,咱们穿过去 测试一下这个自动驾驶模式下啊,然后实现一个人进行拍摄啊,我在车里啊,遥控器跟着我的车呢啊,在我在车里,当然现在 我已经不需要控制他了啊,遥控器就放在车里了,我就专心的开车,然后咱们测试一下他那个避障能力啊。 啊,这到了一个选择的一个路口啊,我在这停下来,我犹豫一下,我看是绕着心路走呢,还是咱们走那个呃, 花果这个凌霄长廊,好,我从车里大家看我打开车门了啊,呃,我准备我准备在这做一个选择, 好,今天咱们选择走那个瓜果长廊,就是把那个凌霄,凌霄花廊这个地方啊, 这就是这就是过去那个八大碗的所在地啊,大家看车辆启动了啊,你看这个车辆,我研究这个, 这是个爬山的路啊,有点上坡,大家看这个电线看到了吧,无人机在这个上空穿过去了啊, 咱们测试一下他这个避障能力啊,这项这项测试有一定的安全性,有一定的危险性啊, 我以为我是对无人机,刚刚购买这台无人机进行一项测试啊, 我想实现的一个目的,当然我不能在这样的环境中进行航拍啊,这也是有点还是有一定风险 啊,万一是碰到电线这个就机会了啊, 大家看这电线还挺多的,其实这种模式是在什么情景下用比较好呢?比如说你到青海湖哎,大家看这是花果村的那个, 呃,一个人造的,一个一个横扁吧,是吧?像进了那个花果村的一个标志,好,我从这个地方这叫凌,叫凌霄花长廊啊,当然现在这个季节凌霄花已经凋谢了啊,这个上面这个 他有一个长廊呢,有一个用那个呃架子啊,大家看就从这里头,当时凌霄花当时盘着这个顺这个架子就 长长满了,到夏天的时候好,他这跟车还是跟的还比较好啊,比较自然啊,他基本没有跟丢目标啊, 这是我的第一手原始的一个测试,测试他那个视频啊,分享给大家,也供喜欢无人机的人啊, 了解这个这款无人机的一个性能啊,当然也为了给大家增添点航拍那个知识啊,现在这个随着 科技的发展啊,这个无人机这个自动跟拍模式啊,是让你就是切换到那个模式下,它自动实现了啊,对于个人来说是呃一分钟你就能学会的事啊,很简单啊,其实无人机也不是很神秘的事,每个人只要有条件有性 去,你可以呃玩一玩无人机啊,当然实现了你一个人情况下的旅游啊,出去拍摄视频呢,是吧,大家看他这跟跟随模式,还我觉得能满足这样的条件足以了。将来我的使用场景就是比如说我到青海湖, 呃,到了川西草原啊,这种地广人稀的地方是吧,你对那个草原呀,这个进行跟拍, 这就把你旅途的生活给你记录下来了啊,当然你还可以换个角度啊,让他从呃平行跟随啊,是吧,还有追踪模式啊,他从后头跟啊,我觉得这个场景他应该是从侧的,横着横着拍的话啊,这样更更安全 呃,可能更有意思一点啊,就画面这个这个视频的效果更好一点,他这个视角啊,因为我感觉好像他是一个固定的一个角度拍摄的画面的呈现给大家的一个视角不是太好。 好,我在这可能停下来了,停下来,我因为前头又进了,进到一个路口,我对线路又想重新规划一下啊,我从车打开车门,我看了一下情况啊, 今天咱们做这个测试,主要是看一看大疆迷你四 pro 的一个全方位避障的功能啊,他在普通档的模式下跟随啊,他跟车的最高速度也就是四十三公里每小时啊,当然这一般的情况下使用足够了,当然你 如果飙车的话,他他就没有这个能力跟跟上你了啊,因为我们主要是为了展示风景啊,大家看,这又是一个瓜果长廊的一个架子啊,他从上面他他不会跟丢,如果上头有植被的话, 你这个车隐蔽起来以后,他就目标就跟丢了,你看他,我进行一个转头啊,这就是大家熟悉的这个水厂上面的这条呃,步道啊,旁边这就是东干渠啊,但是这个季节里头的水已经干涸了。 好,我从林云路一直跟到凌霄长廊啊,然后前面有个叫瓜果长廊啊,前这这前面这个桥, 马上就到一个桥,这是水厂啊,左侧这这围墙里头就是水厂啊,刚刚启用了,给新汉新区供水啊,这个项目又活了啊,应该停滞了有十多年啊,因为随着城市的发展,这个搁置很多年,这个项目又重新启用了啊,这就是红旗桥, 当然现在依偎变成了饮用水,他已经加盖了啊,可能害怕人投毒啊,为了卫生起见,好,现在我车辆沿着这个瓜果长廊啊,咱们在这里再跟一跟啊,因为这里路况又有点, 因为咱们看一下,现在冬天这个季节应该能跟,因为上面他植被没有覆盖啊,如果被这个这些藤遮盖住了以后应该好像有一段就有藤啊, 看他能跟住吧,你看这有一点他他能识别到啊, 你看这里就有点跟的有点要丢啊,但是他跟上了啊,这一段跟上了, 这因为半个车身露在外头好,进了这里应该是他就不识别不到了啊,看啊, 好像跟丢目标了,我的车已经驶过了啊,大家可以看到了吧,这个目标丢失了,他就在原地悬悬停了啊。好了,本期测试就进行到这啊,给大家展示一下迷你四 pro 的一个跟随功能,感谢大家收看,我们下期再见。
焦点跟随焦点跟随功能可实现三种运镜,分别为聚焦、跟随、环绕。聚焦功能可使相机始终朝向拍摄目标。跟随功能可使飞行器跟随拍摄目标。 环绕功能可使飞行器环绕拍摄目标飞行。使用焦点跟随功能前,请确保飞行器处于无障碍、无遮挡的开阔环境,且环境光线满足视觉系统需求。 在图传页面框选跟随目标或打开系统设置中操控页面上的目标。扫描开关,点击图传页面的绿色标志,完成目标锁定。聚焦进入焦点跟随后,飞行器默认开启聚焦模式,点击 app 界面或遥控器的拍摄按键即可开启拍摄。聚焦模式下,飞行器不会自动飞行,仅云台相机始终朝向目标。您可以通过打油门杆调节飞行器离拍摄目标的高度, 打扶氧杆来调节飞行器与拍摄目标的水平距离。打航空杆,飞行器将环绕拍摄目标飞行,打偏航杆或使用云台俯仰涡轮来调节拍摄目标在画面中的位置。 跟随跟随模式分为追踪、平行两种子模式。在 在追踪此模式下,飞行器在拍摄目标运动方向的前后左右跟随飞行。在平行此模式下,飞行器在拍摄目标的东南西北跟随飞行。下面以人为跟随目标介绍 追踪模式下的操作方法。进入系统设置的操控页面,点击焦点跟随设置,设置拍摄目标为人,根据需求调整下方的各项参数。 返回相机界面,在相机界面框选跟随目标或点击加号选定跟随目标,飞行器默认进入聚焦模式。 点击跟随,选择追踪,点击购飞行器进入追踪模式,跟随目标自动飞行。 点击 app 界面或遥控器的拍摄按键,可拍照或录像。点击相机界面左下角双层罗盘的内圈或外圈上任意位置,可改变飞行器追踪方位。 也可用手指在罗盘上滑动生成飞行轨迹,飞行器将沿着指定飞行轨迹飞至所选追踪方位。 飞行器自动飞行过程中,你也可以手动打杆控制飞行器移动。环绕, 锁定目标后选择环绕,设置飞行器绕行的方向和速度。点击 go 开始环绕。飞行器将以拍摄目标为中心自动测量半径,随后飞行器保持当前高度,跟随并环绕目标进行飞行。 如何停止焦点跟随模式环绕或跟随模式下,短按遥控器急停按键或点击屏幕上的 stop, 可退出至聚焦模式。聚焦模式下,短按遥控器急停按键,可退出焦点跟随。
大疆迷你是 pro 测试从二圣天平山云临天祥一镜到底飞到二圣场镇长续航电池跟车飞行,结果是记忆模块挂上却没有开,那就仅凭零二 c 信号。这是跟车看能不能成功。正在倒车除停车场, 我就坐副驾驶操控倒车的时候扫一下停车场。
入手了无人机,想要拍车一直不敢拍,不会拍,今天一个视频教会你旅拍跟车应该怎么拍。首先可以固定机位,低角度的拍摄一段上车的画面,随后我们将无人机飞高,先拍摄一段山路或者风景,然后用渐进环绕从远处一镜到底拍摄车辆。 这里需要注意周边的环境,尽量选择开阔一点的地点。接下来就可以使用无人机的跟随功能,将无人机飞到车的前方或后方。框选车辆识别成功后,我们缓慢启动车辆 跟随模式,可以选择跟随,也可以将无人机飞到车辆的侧面。然后框选车辆选择平移跟随,同样将无人机飞到正上方进行跟随或是进行环绕跟随也非常的震撼。最后框选车辆用一个倒飞拉远结束,这样一个炫富的跟车大片 就搞定了,你学会了吗?