机械战带什么模块

今天教大家做模块试练，有手就行，此处加速， 我会在弹幕上发空降到视频，哪里可以看到哪些模块试炼？记得打开弹幕。我说您的，为什么不打开弹幕？打开弹幕吧，求你了 哈哈哈哈， 还能错过我吗？ 走，怎么还打不死， 给点面子。记得我直接跳过来， 有王者荣耀 哎，不用隐身就是玩， 干什么 轻点过来。实际上作者一直在念，误杀我误杀我误杀我。第四名要这么晚才好样， 老翻车的有惊无险的过来了。 在地狱里尽情忏悔吧哈哈哈 哈哈哈哈在地狱里尽情忏悔吧哈哈哈在地狱里尽情忏悔吧哈哈哈。 打碎秒表 ok 啊，兄弟们学会了吗？ 五五起飞不好，余德马上是成功案例，打碎秒表可增。 ok 啊，成功五湖起飞。接下来你只需要打开地图，还能看见我吗？然后准备解体。

大家好，我是生司机啊，今天给大家带来是科之出品啊，九子代工的全新轴体啊，香芋轴的上手体验。那么今年四月份我到九子电子参观的时候呢，当时啊就霍西啊，九子电子很快会出全新材质的轴体， 那没有想到一个多月之后呢，九子采用 li 轴心加导光柱的香芋轴呢，就宣布上市了，那么这款轴体的话是五二零开启预售啊，价格为单颗二点六元一颗， 如果购买一罐啊，那价格呢，差不多能到二点二六元一克。此外啊，那毕竟是科技定制的轴体啊，那这款轴体的话也会搭载在科技 k 七五的性能版上啊， 那那把键盘的售价呢？为四百七十九元，这么算下来的话啊，整颗轴体的性价比呢，可能会更高一点，那么这款轴体的表现究竟怎么 怎么样呢？我们今天就一起来看一看。首先还是材质方面啊，这款轴体它上下盖采用的是 pum 材质，轴心呢是 l y 的材质。那 l y 的轴心呢，其实之前也和大家聊过啊，主要的特点呢是具有这个低摩擦系数啊，耐磨性也比较强，加上呢精度也比较高， 配合上同样也是具有啊较低抹茶系数的 pom 的材质呢，因此轴解啊，首先从物理材质上的啊，这个顺滑度啊，就相比常规材质的， 这个轴体呢，就要更加的顺滑一些。那么参数方面呢，整个轴体的导通形成为一点二毫米啊，总形成是三点四毫米，那触发压力呢，它是四十克左右啊，触底压力为五十克左右。 模具方面啊，为五角的底座，四角的卡扣加上一个防尘壁轴心的设计。那么值得一提的是呢，这款轴体啊，也 搭载了独立的导光柱啊，也算是这个九子电子首款带导光柱的轴体吧，因此的话，它在 rgb 方面的表现的更胜一筹。而内部结构方面的话，它是采用了一根啊二十二毫米的单弹 弹簧啊，那润滑方面啊，这次相遇轴也是做的非常克制的啊，出厂呢也仅仅是做了薄润的处理，此前大家吐槽的九子润滑不太好的这个通病啊， 我认为是得到了有效处理的。手感和听感方面呢，由于整个轴铁它采用了一个低摩擦系数的材质，加上比较克制的润滑方式呢，因此 整个轴体这个顺滑度啊，我认为是非常不错的。那听感方面呢，大家通过刚才的参数呢，也知道他是加长轴心体现出体类型的轴体，因此他的这个触体的声音呢，是非常脆爽， 也是现在流行的所谓 hifi 的啊。轴体类型那具体的按压表现以及啊戴上肩帽之后的表现的话，大家参考下面的视频。 最后我们来简单的总结一下啊， 科技出品九子代工的香芋轴，采用全新材质带导光柱模块，在手感和听感方面的表现呢，都还是不错的啊。那唯一的问题呢，就是目前首发的价格呢，确实是有点小贵了，当然轴体呢，也会搭载在科技 k 七五性能版上，因此后续的价格啊，应该会 有一些微微下调，因此啊，感兴趣的小伙伴呢，不妨直接购买科技 k 七五的性能版呢就可以了。 当然我也相信啊，九子采用全新材质和导光柱模块的轴体呢，相遇轴啊，并不会是第一款，之后啊，估计也会有更多啊相似模具的轴体出来，那值得大家期待。那么以上呢，就是本期视频的全部内容，我们下期视频再见。拜拜。

小机械狗的金属版本整出来一些喽，先发出来给大家看看，大家要有耐心哦。接下来是装配过程，嗯，这个是钉子座一个最难加工的零件，因为是打样嘛，齿轮部分都是用慢走丝切出来的，这个是钉子在钉子铁芯上绕的气泡线。接下来的工作就是先把他们两个装到一起， 或胶给钉子铁心上涂胶，这块因为胶干的比较快，没注意操作，没有在视频里面工差，给的是小间隙，需要稍微用一点力压进去了，放到瓶口钳上轻微的敲一敲，保证装配位置。 经过我一番操作，这两个完美的结合到了一起。定子搞完了，要搞转子，这个是转子座，这个零件也老难加工了，这是转子座上面的一级太阳尺，还是刚才的方法把它俩粘起来， 这个是铁圈，这个铁圈是转子，铁圈是电机很重要的一个零件，主要功能就是导磁。接下来的工作就是把他俩也粘到一起，后胶涂胶， 按进去之后用瓶口前压一下，保证零件的位置好了，等胶干一干， 把多余的胶除掉，该粘磁铁了，粘磁铁也是个技术活，一定要注意磁铁的急性， 粘的时候要一阵一反，这个如果粘错了就没法返工了。 好了，整个转 转子算是都装好了，搞转子是整个装配过程中最麻烦的一步了， 装上转子，轴承 和外壳配合一下刚刚好，没问题。接下来是减速器部分，先看一下行星尺，这个是行星尺里面的小轴承，这里多说一句，像这么小的行星减速器里面装轴承的确实不多， 把轴承压到齿轮里，一会你就知道轴承的作用有多大。 这个是一级行星架，我已经把太阳轮和行星架粘起来了。增加减速器钢度的小轴承 装到转子上试试看，还是挺顺滑的。 好了，把行星轮装到行星架上面，看见了吧，有轴承的行星齿轮阻力非常小，这样能整体提高减速器的效率。一级行星架搞好了，要搞二级行星架喽，装轴承 非常顺滑。接下来的工作就是把二级行星架也装好，试试配合的咋样。 好了，把箱子都摘好了， 把新鲜轮装上去， 和太阳轮配合一下，看看顺畅度怎么样。 ok， 没毛病。 ok， 减速器部分也搞好了， 减速器部分、 转子部分、定子部分三大部分全部都搞定了， 今天就先到这，实在没空剪视频。嗯，今天就先发这么多，下一期发总装的视频了。最后有兴趣的小伙伴可以算一算，这个模块上一共用了多少个轴承呢？

大家好，这节课我们开始进入配置 io 模块的环节啊，那这个模块我们已经连接完毕了，看到没有，大家看到吗？ 啊？我们的线输出出输入有一个开关啊，我们保留一个开关，输出一个继电器，哎，继电器待会要重新接一下啊，然后呢？ 模块啊，没用过网线啊，已经连接到控制柜 ccu 板上面啊啊，接到这个口啊啊，具体哪个口？这个我们目前不需要太关心啊，第二排，第二排最右边这个口啊，这个后面我们 还会讲有关控制会里面的这个电器接线，那么连接供电，大家看到啊，我们采用内部供电， 所以，呃，我推荐大家呢，尽量不要用，那像我这个呢，只有一个输入，一个输出的情况下，他故障率呢？还是很低，那我们现在用内部供电来测试一下啊，我们从 sib 板上面引出来的一根 啊，大家可以回顾到第二章我们学的这个内容，是不是 siv 版，我可以继续向向后来扩展这个电源，那现在我们刚好利用到这个知识，好向后扩展那个直流二十四伏的一个电源啊啊，准确来讲他是二十七伏啊，但是标签的时候我们可以做二十四伏， 那这个输入输出连接完毕之后，我们就可以可以开机啊，开机，把开关转换一下，开机，然后呢我们进入配置的环节， 正常情况下啊，如果你不配置这个 io 模块，哪怕我这个开关有信号，输入模块有信号，他也是没反应啊，这些人收不到。 好，现在呢，我们拿一下试驾器给大家看一下啊，试驾器拿一下， 现在呢进入开机的环节， 好，现在开机完成啊，我们这开机速度是杠杠的，我们用的是固态硬盘啊，好，开机是正常的， 开机正常之后我们打开输入输出端口给大家看一下啊，显示输入数字输入端， 数字输入输出端，数字输出端啊，我们来看啊，输出就更不用想了，我们先看输入输入，我们不是接了一号口，对吧？现在我们去转换一下开关，看一下一号口有没有信号啊，我们看是要切上面 转换了是吧？模块上面是有信号了，大家注意看模块，是不是模块有信号了啊，模块亮了好，再把它灭掉。 哎，模块是不是亮了？模块亮了，你看这条线亮不亮。 试药器没信号说明什么？说明模块还没有配置进去，现在光模块有信号，有试药器，收不到啊，机器人收不到，那也没有用，所以我们要配置这个信号啊，配置他才会收得到，你不配置无法收得到。 那现在我们进入配置的环节，怎么去配置，我们要准备什么东西？首先要准备的是一根网线啊， 网线自己准备，随便普通的网线都可以一头连接我们的 kli 端口，大家注意看， kli 是酷卡线路接口啊，专门供我们调试连接外部设备用的，所以网线连接 k ai 端口，网线的另外一头连接到我们的电脑啊，连接到电脑啊，电脑最好是用这种自带网口的，笔记本是最好的啊，不要用这个 usb 转，实在没有，你用 usb 转也可以，只不过不稳定。 好，这是硬件要准备的东西，网线和一台电脑软件我们要准备什么东西呢？大家注意看啊，屏幕，电脑屏幕上面，桌面上是不是有三个文件啊？ 三个文件，第一个贝芙 ek 幺幺系列，第二个贝芙 el 幺系列，第二，第三个呢是贝芙 elr 系列。第一个啊，第一个，我们 第一个是一一开幺幺零零系列的，这个 设备说明文件我们要准备好。第二个是输入模块 el 幺八零九啊，输他的设备说明文件。第三个呢是输出模块 elr 八零九的一个输出模块。这三个文件啊准备好。 那么这三个文件从哪里来？这三个文件如果说啊，你会下载的话，你可以去贝福官网去下载，只不过贝福官网都是英文版的啊，你看你要看得懂英文，如果说你自己下载比较困难的情况下啊，你可以去找我们啊，这三个文件是可以免费提供给你们的 啊，可以私信在抖音上，我们的公众号都可以啊，抖音号都可以。准备好这三个设备说明文件准备好之后呢，我们就可以进行配置了， 怎么配置啊？我们看电脑屏幕 这个灯往那边挪一下，对，好，这样的话我们屏幕就看得清楚一点啊，否则像刚才这个灯老是照着啊啊，现在我们是灯，是不屏幕不反光了啊，怎么去配？大家看屏幕 准备我们的酷卡机器人编程和配置软件，我可维修六点零啊，只只要下载六点零就可以啊，有些啊，有有点基础的同学，他可能下了五点零，四点零都有。 好，我们只要下六点零就可以，因为软件是下下接容的，五点零四点零的功能六点零都支持，但是六点零有的功能五点零，四点零是不支持的，所以下六点零就可以了，下最新版本的六点零，下好之后安装， 安装完毕，那么就像现在就可以看到这个软件的图标，是吧？好，接下来呢，我们要进入控制面板啊，在配置之前，我们要设置机器人的 it 地址，点击网络和 internet 啊， 网络和 internet 好，点一下，点击网络和共享中心，点击已太晚， 我们看一下当前采用的 ip 啊，点击属性，点击里面的 ipv 四 internet 协议版本四， 双击进去，当前是自动获取 ip， 我们要调到手动状态，那 ip 地址设置多少？我们看试教器上面试教器，试教器，我们要确定机器人在哪， ip 怎么去确确定呢？先登录管理员权限配置用户组， 选择管理员，输入密码 k u k a， 对密码 k u k a， 按回车 好进去了。进去了之后呢，我们要点击主菜单，然后投入运行， 里面有个网络配置啊，我放大给大家看好，搜上有个网络配置，点一下好好进入这个界面，对吧？这个界面呢就是我们的 网络接口设置界面了，那从这个界面大家可以看到机器人他默认的 ip 地址是多少呢？ 就是当前看得到的这个 ip 地址，幺七二点三，幺点幺点幺四七，此网野马二五五点二五五点零点零啊，这个我们要记住，如果熟悉的话 啊，那就直接记到脑海里面就可以了啊。查看好机器人 ip 地址之后，我们不要去修改，一般情况下不要修改啊，除非特殊需求，那机器人端我们可以不用管，然后看电脑端，电脑 关了，我们在这个 ip 地址这里设置成手动，也就是使用下面的 ip 地址，点击 ip 地址输入框，输入幺七二点三，幺 点幺，机器人是幺四七，我们就不能设置幺四七，设置幺四七的话就冲突啊，我们可以设置其他的地址，那其他地址他并不是随便可以设置的，他有个范围，零到二五五，那一般零我们不用二五五也不用，那么用一到二百五十四，随便用 一到二百五十次里面随便一个，但是不要与机器人冲突，比如说我们设一百，机器人不是一百零四十七吗？我们设一百。好，这样就可以了，然后点击下方的中网验码，点一下，他会自动获取中网验码啊，自动获取中网验码之后，我们点击 屏幕下方的确定，再点一下确定，这样的话就设置完毕，关闭它，回到桌面， ip 地址设置完毕了， ip 地址设置完毕，接下来呢，我们就进入正式的配置环节。好，我们把它放到下一个小节进行讲解。