粉丝23.9万获赞178.2万
空间站对接是载人航天领域的一项至关重要的技术。当载人飞船进入太空后,它会自动打开天线和太阳能板,以每小时两万七千公里的速度追赶空间站。飞船由多层保温材料包裹, 结构分为轨道舱、返回舱和服务舱。当飞船追上空间站后,需要调整自身速度,使其与空间站保持一致,同时利用辅助推进器调整姿态。当距离空间站一百米时, 飞船速度降低至几厘米每秒,逐渐接近空间站最前面的部分被称为锥探头,而空间站那边则称为锥套。在接近过程中,飞船始终对准对接端口,当探头接触到锥套时,对接成功,此时启动辅助推进器,将探头慢 慢推进追套内。这一过程被称为软骨货,仔细观察探头上的凸起部分,会在收缩时将空间站和飞船拉紧在一起,随后八组挂钩相互锁定,将空间站与飞船牢牢固定。这个过程被称为鹰骨货。然而, 对接完成后,宇航员并不能立即进入空间站,此时需要进行电气连接和空气加压,通常需要两个小时。然后载人飞船的逃生塔和飞船的探头会打开,宇航员就可以从这里进入空间站了。 整个对接过程需持续八九个小时,全部由程序自动完成,这是多么令人震撼的场景。然而,这一过程的背后凸显了人类在探索宇宙中的坚韧和毅力。
你知道空间站是怎么实现对接的吗?我们都知道太空中很多时候一片漆黑,为了避免迷路,飞船和空间站上都配有千里眼,也就是相对位置导航系统,而他的核心就是激光雷达。那他是怎么工作的呢? 当飞船靠近空间站时,会不断的发射激光,他们一旦碰到物体就会反射回来,然后被探测器捕捉,并计算出前方物体的位置和距离。 但大多时候激光并不会乖乖的反射回来,除非碰到的物体表面也是完美镜面,且与激光垂直。 所以为了保障对接作业万无一失,对接口的四周还设置了两组反光点和三个回射器,就像夜空中的灯塔,保证飞船获得精准的距离和 位置信息,完成对接任务。而这一波猛如虎的操作,竟然是飞船在无人操作下独立完成的。前一段时间,神舟十二号飞船跟天宫空间站对接时就用的激光雷达技术。问题来了,你知道航天器的对接还有哪些方式吗?
跟少年航天局一起来看看为什么要在太空进行对接。天气教会对接的过程是两个航天器在空间轨道上汇合,并在结构上连成一个整体。 那为什么要进行这一过程呢?由于科学研究的需要,空间站的尺寸十分巨大。像国际空间站总长一百零九米,总宽七十三米,总质量约四百二十吨。 无论是多大的运载火箭,都不可能一次把数百吨的空间站运送到轨道上,所以只能将各舱段分批发射,然后在太空利用交汇对接技术搭建起来。 也就是说,建设数百吨的空间站是科学研究的需要,而教会对接技术是建设空间站的基础。这里是少年航天局,快来关注我们吧!
航天飞船与空间站是如何对接的?目前正在运行的空间站只有两个。以美俄等十六个国家参与建造的空间站叫做国际空间站。当然,这十六个国家不包含中国,因为咱们有自己的空间站,叫做中国空间站。 接下来,通过这个三 d 视频模拟演示一遍航天飞船与空间站是如何对接的。先说国际的。以俄罗斯联盟号为例,联盟号由三个独立舱组成,中间的是返航舱,前面是轨道舱,后面是服务舱。这三个舱连在一起组成了航天飞船。 中间。返航舱是指挥中心,内部空间比较狭窄,三把定制的座椅已占据了一半空间。座椅后面放的是维持生命系统的设备,包括去除二氧化碳与氧气罐之类的。头顶上这两个白色 色大包是他们返航地球需要用到的生存装备。前面的仪表盘是控制系统,旁边这两个小窗可以让宇航员看到外面的景象。 打开这个小门,可以通向前面的轨道舱,这是他们在进入空间站前的生活区。宇航员随身携带的设备都存放在这,他们可以在这里用餐甚至上厕所。下面这个是宇航员爬进来时的窗口,现在处于封闭状态。 最前面这个通道门要等飞船与空间站对接后才会打开。后面这个服务舱,飞船飞行的动力推进器就放在这,包括油箱、氧气箱和备用电池。 组成宇宙飞船的三个独立的舱。只有返航舱能回到地球,另外两个在返回地球时会在进入大气层过程中稍微灰烬。 飞船表面包了几层黑色防护服,属于隔热之物,防止飞船过热或过冷,以确保内部空间处于恒温的状态。前面这个是对接机构,旁边这两个是对接系统的天线。这是可视窗,可以看到飞船的前方 监控对接用的摄像头与 led 照明灯。下方还有一个可三百六十度旋转的前望镜,是给宇航员观察外面用的。顶部这个是卫星通信天线, 旁边为太阳能充电板。侧面与背面是辅助推进器。主推器在底部中间,打开盖子就可用。 这是整个国际空间站,俄罗斯轨道段是这一部分,这边属于美国轨道段,他这边的对接口无法兼容俄罗斯飞船。顺便说一句, 俄罗斯的对接系统叫做 sscp, 与中国空间站的对接系统也是无法通用的。对接机构主要由两大部分组成,一部分在飞船这边称为锥探头,另一部分在空间站那边,称为锥套。 对接之前,飞船速度必须赶上空间站速度并保持一致,慢慢接近空间站。这个过程飞船会利用侧边辅助推进器调整对接姿势。 当距离接近一百米左右时,飞船会降慢速度,慢到以每秒几厘米的速度接近飞船上。这个对接摄像头起到视觉定位的作用, 他已视觉锁定空间站接头上这个对接端口。这个对接过程都是自动化的,无需宇航员干预操作。当探头接触到追套时,飞船会启动辅助推进器将其推入,这个过程称为 软补货。当探头深入到这个位置时,探测器会回缩。将拉动飞船与空间站紧密贴合。之后,这些锁扣会将飞船牢牢固定在空间站上,这个过程称为硬补货。 然后会进行电器和数据的连接,最后再进行一系列的空气加压检查。这过程需要一个多小时。等确保可以安全打开后,这时宇航员才会从飞船进入空间站。从地球发射到对接成功。宇航员进入空间站,这整个过程大概需要经历七八个小时。
早期的空间站为了能与地面取得联系,在飞机的机头上安装了一个直径达两米的无线电接收盘,通过电子马达,他们可以向不同角度转动。当空间站来到飞机头顶上时,操作员就会调整接收盘的角度,以获取空间站传回的信息。当然,飞机的速度是追不上空间站的, 因此当天空实验室脱离一架飞机的航程范围后,他们就会派出另一架飞机接替。如此需要八架飞机,美国才能保持与天空实验室不间断的联系。这是五十年前的方法, 随着科技的进步,现在已全部换成卫星了。在国际空间站数千公里的上方,有九颗人造卫星围绕地球不停运转。当宇航员发出信号后,会先传送到距离最近的卫星上, 然后卫星再转发到地球的接受器上,最后才会传送位于休斯顿的控制中心。由于国际空间站的重量高达四百余吨,靠一枚火箭根本无法运上太。 在建造时,科学家的想法是先将他们分成几个部分运到太空中后再进行对接。其实早在一九七五年,美苏双方就成功完成过一次空间站的对接工作。在这次对接中,双方航天员不仅握手成功,还共同完成了多项合作任务,当然也遇到了许多艰难的工程学挑战,其中最关键的就是气压问题。 苏联的联盟号飞船上使用的是和地球上一样的空气,而美国的阿波罗飞船航天员呼吸的是纯氧,其气压要比正常的低很多。因此一旦美国人打开舱门,气压会突然发生改变,这对两艘飞船上的航天员来说都是致命威胁。那工程师是如何解决的呢? 他们在阿波罗飞船前端安装了一个解压舱,当两艘飞船结合后,航天员会先进入减压舱待上一段时间,直到气压接近于联盟号飞船内部的压力,双方才能在几百公里的高空完成握手。这也成为了世界航天 史上的一段佳话。但随着空间站越建越大,航天员还需要穿着宇航服来到舱外进行对接作业。苏联一九八六年在建造和平号空间站时就出现了问题。
今日话题,载人航天飞船是如何与空间站对接的?当载人飞船进入太空后,会自动打开天线和太阳能板,并以两万七千公里每小时的速度追赶。载人飞船外面包裹着多层保温材料,它的结构分为轨道舱、 返回舱和服务舱。当飞船追上空间站以后,还需要与空间站的速度保持一致,同时利用自身的辅助推进器来调整姿势。在距离空间站一百米时,载人飞船的速度会降低到几厘米每秒 来慢慢接近空间站。在飞船最前面的这个凸起吊坠探头,空间站这边的叫追逃,飞船在接近过程中要始终瞄准这个对接端口,当探头接触到追逃时,接触成功。 此时飞船的辅助推进器启动,将探头慢慢的推进追套里,这个过程叫做软捕获,仔细看,在探头 头上有一个凸起,他在收缩时会把空间站和飞船拉紧在一起,紧接着八组挂钩相互锁定,将空间站与飞船牢牢固定,这个过程较硬。捕获注意哈,在对接完成后,宇航员还不能立即进入空间站里, 此时还需要进行电气连接和空气加压。这个过程通常需要两个小时,然后追套和飞船的探头打开,宇航员就可以从这里进入空间站了。整个对接过程需要持续八九个小时,全部由程序自动完成,这真是太震撼了,为我国的航天人精神点赞吧!
良辰吉时出发飞行中,火箭控制系统不停修正偏差,将我精准送之入轨点,接着按照规划好的变轨策略逐次抬升轨道,与空间站的相对速度也随之逐渐减小。追逐中,我必须在极短的时间内完成变速,一旦控制不好就会撞上去。当与空间站轨道高度相同时, 我们的相对速度为零,他就在我眼前了。为了能够精确对接,我开启了我的千里眼,发射一束频率在可见光外的激光,通过反射回来的光确定他的位置,慢慢向他靠近。当距离他一百至二百米时,轨道间的偏差已经非常小了。我在进行三个方向及三轴姿态的六自由度控制。 我们相互接触后,第一件事就是消除初始偏差,实现完完全全的对症。由于我与空间站都是高速飞行的,大质量冲击能量非常大,因此我的对接机构上配置了缓冲阻力系统。对接后,我们停止了 姿态控制,这时我们是自由漂移状态,消耗掉对接撞击的能量,最后通过机械锁系刚性连接为一体密封牵手成功。
天宫空间站一共规划了十二次飞行任务,进行空间站基本构形的载轨组装建造。期间还规划发射四艘载人飞船和四艘货运飞船,进行航天员乘组轮换和货物补给。因此,交会对接技术是建设空间站的基础。 另外,航天器之间的互访、紧急救生等太空活动中也要用到交会对接技术。甚至于在未来的升空探测中,交会对接技术也是不可或缺的。 靠拢接近所景。这看起来似乎很简单,但要让两个高速运行的航天器在茫茫太空中发现彼此,并持续通过高精度的测量数据牵引航天器相遇相连,直至牵手,每一个环节都极其复杂。 神舟八号飞船和天宫一号对接,是我国航天史上第一次空间交会,对接,历时两天。而神舟十四号载人飞船与天河核心舱对接只用了七个小时。在此基础上,我国航天工程师又进一步进行了适应性 调整。问天时验仓与天河核心仓组合体交会对接成功,是我国首次实现两个二十吨极航天气在轨交会对接,历时十三个小时。十月份,孟天实验仓即将上天,又会有什么惊喜呢?我们拭目以待吧。
我国的神舟十七号载人飞船成功发射升空,这是我国航天事业的重要里程碑。该航天器由轨道舱、返回舱和服务舱组成。如果你对载人飞船的对接过程感到好奇,我们一起来了解一下。 飞船需要在接近空间站时匹配其速度,并利用辅助推进器来调整姿势。当距离空间站一百米时,飞船的速度会减慢到几厘米每秒,以确保缓慢靠近空间站。 飞船前方的凸起部分被称为锥探头,与空间站对接的部分则是锥套。在接近过程中,飞船需要准确瞄准对接端口,当探头与锥套接触时,表示接触成功。接下来,飞船的辅助推进器启动,缓慢的将探头 推进追套中,这一过程称为软捕获。探头上有一个凸起,当收缩时会将空间站和飞船拉紧在一起,接着八组挂钩相互锁定,牢固固定空间站与飞船,这一过程被称为硬捕获。 需要注意的是,完成对接后,宇航员不会立即进入空间站,此时还需要进行电气连接和空气加压,通常需要约两个小时的时间。 然后追套和飞船的探头打开,宇航员就可以通过这个通道进入空间站了。整个对接过程需要约八至九个小时,全部由程序自动完成。这是一项复杂而经历的技术,也是我国航天事业的又一重要成就。
神舟十七号成功与天宫空间站实现了交汇对接,神舟十六号为十七号三名宇航员举行了盛大的欢迎仪式,那么你们知道什么是自主快速交汇对接吗? 这会对 ds 太空冲航天器与航天器之间结合成一体的一个关键技术,比如宇航员的输送,物资的补给等等,都需要这个关键技术。 早期的交汇对接呢,主要是由宇航员人工操作来完成,这个过程比较复杂,因为它包括了目标航天器的跟踪,精确的轨道机动接近目标航天器两种航天器对接口的精确瞄准、速度控制等等, 这对航天员操作技术要求极高,同时需要的对接周期会更长。而自主交汇对接就是几方的航天器通过自主的导航和控制系统,实现精确的安全的位置调整和 航天器接触,不需要宇航员来操作。那么基本的过程呢,就是首先航天器通过地面控制中心或者本身的自主导航系统,通过变轨接近目标航天器,然后通过己方航天器的摄像头或者其他传感器,精确识别目标航天器的具体位置、姿态和速度。 然后呢,根据识别的结果,调整几方航天器的位置、姿态、速度和方向,然后瞄准目标航天器对接口,实现精确的自主交汇对接。 这个过程主要由航天器进行自主完成,所以省去航天员繁杂的操作过程,降低了食物率,提高了对接的效率。目前独立掌握太空交汇对接的技术仅有中美俄,为中国航天点赞!
航天飞船与空间站是如何对接的?目前正在运行的空间站只有两个,以美俄等十六个国家参与建造的空间站叫做国际空间站。当然这十六个国家不包含中国,因为咱们有自己的空间站,叫做中国空间站。 接下来通过这个三 d 视频模拟演示一遍航天飞船与空间站是如何对接的。先说国际的,以俄罗斯联盟号为例,联盟号由三个独立舱组成,中间的是返航舱,前面是轨道舱,后面是服务舱,这三个舱连在一起组成了航天飞船 中间返航舱是指挥中心,内部空间比较狭窄,三把定制的座椅已占据了一半空间,座椅后面放的是维持生命系统的设备,包括去除二氧化碳与氧气罐之类的。头顶上这两个白色 大包是他们返航地球需要用到的生存装备。前面的仪表盘是控制系统,旁边这两个小窗可以让宇航员看到外面的景象。 打开这个小门可以通向前面的轨道舱,这是他们在进入空间站前的生活区。宇航员随身携带的设备都存放在这,他们可以在这里用餐甚至上厕所。下面这个是宇航员爬进来时的窗口,现在处于封闭状态。 最前面这个通道门要等飞船与空间站对接后才会打开。后面这个服务舱,飞船飞行的动力推进器就放在这,包括油箱、氧气箱和备用电池。 组成宇宙飞船的三个独立的舱,只有返航舱能回到地球,另外两个在返回地球时会在进入大气层过程中稍微灰烬。 飞船表面包了几层黑色防护服,属于隔热之物,防止飞船过热或过冷,以确保内部空间处于恒温的状态。前面这个是对接机构,旁边这两个是对接系统的天线, 这是可视窗,可以看到飞船的前方监控对接用的摄像头与 led 照明灯。下方还有一个可三百六十度旋转的前望镜,是给宇航员观察外面用的。顶部这个是卫星通信天线, 旁边为太阳能充电板,侧面与背面是辅助推进器,主推器在底部,中间打开盖子就可用。 这是整个国际空间站,俄罗斯轨道段是这一部分,这边属于美国轨道段,他这边的对接口无法兼容俄罗斯飞船。顺便说一句,俄 俄罗斯的对接系统叫做 sscp, 与中国空间站的对接系统也是无法通用的。对接机构主要由两大部分组成,一部分在飞船这边称为追探头,另一部分在空间站那边称为追套。 对接之前,飞船速度必须赶上空间站速度并保持一致,慢慢接近空间站。这个过程飞船会利用侧边辅助推进器调整对接姿势, 当距离接近一百米左右时,飞船会降慢速度,慢到以每秒几厘米的速度接近。飞船上这个对接摄像头起到视觉定位的作用,他以视觉锁定空间站街头上这个对接端口。这个对接过程都是自动化的, 无需宇航员干预操作。当探头接触到追套时,飞船会启动辅助推进器将其推入,这个过程称为 软补货。当探头深入到这个位置时,探测器会回缩,将拉动飞船与空间站紧密贴合,之后这些锁扣会将飞船牢牢固定在空间站上,这个过程称为硬补货, 然后会进行电器和数据的连接,最后再进行一系列的空气加压检查。这过程需要一个多小时,等确保可以安全打开后,这时宇航员才会从飞船进入空间站。从地球发射到对接成功,宇航员进入空间站,这整个过程大概需要经历七八个小时。
载人飞船每小时要绕地球飞行二点七万公里,那究竟是如何准确实现与飞船对接的?进入空间站之前又有哪些不为人知的关键环节? 尽管通过火箭将载人飞船送上太空非常危险复杂,但是好歹速度够快,十分钟之内即可搞定。但是想要让飞船和空间站实现完美对接,就不得不上演一场你追我赶的追逐大喜。并且两者都是以二点七万公里每小时 集一秒钟八公里的超高速度在飞行。而接下来飞船追赶和对接空间站的时机非常重要。如果采用手动操作,就需要航天员自己一边观察一边调整。 如果是自动控制,就是通过地面设备和飞船自身设备配合进行操控,不过也就相当于将控制权从航天员手中转移到地面控制人员手中。这两种方式存在的问题就是对操作的精细度要求极高, 因为太空中没有大气,任何一点小的喷气操作和转向有细微过度,都有可能引发突然的降速、增速和轨道偏离。而地面直接通过计算机输入准确数据下达指令的调控方式,也很容易忽略掉太空中的实际情况。 因此过去的太空对接都要经历数个小时甚至数天才能安全的完成。不过对于中国航天来说,此次神舟十七号载人飞船与空间站的对接,直接采用的自主控制方式,区别于自动控制的是 奇迹,不用航天员进行操作,更不用地面进行协助,而是完全仰仗飞船自主的设备实现对接,玩的就是高科技。 不过对接准头的问题解决了,并不代表对接就万无一失,因为载人飞船与空间站的对接也不是单纯对上去就行了。如何做到对接机构与空间站前端接口对接后,不仅能够百分之一百 锁定,还能够百分之一百密闭,就显得尤为重要,毕竟太空中不是地球,如果不能做到密闭,将是灾难性的后果。而除了对接后用十二把对接锁进行紧密的密封外,飞船对接口的密封圈还采用双圈的设计, 起到双层保护。当对接完全成功之后,航天员会先从返回舱进入飞船轨道舱,然后对飞船连接机构与空间站对接口连接机构共同形成的真空通道内进行负压。简单的说,这个通道就是两扇门对上之后形成的通道, 也是航天员进入空间站的通道。而这边进入的航天员从轨道舱打开舱门,那么迎接的航天员从空间站打开舱门,就最终完成了进入空间站的任务。