大疆坐标和地图坐标怎么转换

各位朋友大家好，欢迎大家来到大江航色小课堂，今天的这一课我们给大家讲测绘里面比较傲的这比较拗口的这么一个事，也是我们做测绘必须会遇到的一个坎，就是坐标系。 然后我们会分这么几个部分来给大家讲解一下坐标系，像什么是大地坐标系？大标界是八四与 cgc 是两千，坐标框架是什么意思？ 什么又是投影坐标系？为什么会有这么多的坐标系？然后在大江之图里面如何来设置坐标系，如何进行坐标系的转换， 大江之图如何处理地方坐标系，以及一些跟坐标系相关的大家的常见疑惑，也在这里给大家来做一个一并的答疑。首先什么是大地坐标系？我们来看一下他对大地坐标系 的一个标准的一个定义哈。大地坐标系是大地测量当中以参考妥球面，像现在看到这样一个妥球面为基准建立的这样一个坐标系，我们经常看到的精度纬度、高层经纬度的这样一个表示方式，都是指的我们的大地坐标系。 大力坐标系有哪些要点呢？我们如何确定这样一个大标系？大力坐标系的一个要素一般会有这样一个妥球是怎么来定义的？这个妥球，我的定位点在哪？我的起算点在哪？有了这三个要素之后，我们就能确定一套大力坐标系了。 那在这样一个球上来表示一个点的这样一个坐标是怎么来表示？以经纬度在大地坐标系下面我们看到的以经纬度形式表示的这样的一个形式，他都是指的大地坐标系这样的一个表示方式有一个特点，就是不能直接进行 长度或面积的测量。为什么这么说呢？给大家举个例子啊，我告诉你你现在的经纬度是多少，再告诉你旁边另外一个人的经纬度是多少，你直接根据两个经纬度坐标，大家能把他的距离给算出来吗？ 算不出来，直接算，算不出来。我们有的可能会想到很多方法，我先在网上搜一下这个点的投影是多少，然后把那个点的投影是多少，然后以投影的方式来进行一个计算，这个实际上就已经脱离了大理坐标系上面做 直接计算了。所以我们记住的第一个要点是大地坐标系是以度为单位，他不是以米为单位，所以不能直接的进行面那个长长度和面积的这样一个测量。 我们经常看到的那种坐标系前面会加一些追溯，像 wgs 八四、 ccc 两千、西安八零、北京五四、五四等等 这样一些都是指的大地坐标系的大地坐标这样一个框架。只有我们确定了这个点的大地坐标系是什么，他的大地坐标系框架是什么，我们才能进行做这样一个投影的这样一个操作。那 刚才讲的 wg 八四、 cgcc 两千分别指的又是什么呢？这里只是讲了这两个坐标框架哈，因为现在目前西安八零、北京五四用的都不多了，这两个还依然用的很多。 wg 四八四是一个什么样的一个坐标系？他是美国在发射我他们的 gps 的这样一个全球定位卫星之后， 为了确定我的那个卫星的这样一个位置，然后来进而进行我们的空间的这样一个定位，而自定义出来的一套坐标框架，所以它是以 gps 为中心的这样一个坐标框架。而我们国家在我们自己建了北斗系统之后，我们也 也建立了一套自己的这样一个坐标框架，我们把它叫做 cgc 是两千，这是我国刚当前所采用的这样一套坐标框架。现在目前国内的所有测绘成果的要求都是要输出 cgc 是两千的这样一个坐标系的这样一个成果。 那这两个最常用的这样一套坐标系统的框架分别有有什么区别呢？我们其实是在大江的 m 三百 r t k 或者是我们的吉尼斯 r t k 的这些呃， r t k 的设置里面都可以直接输入这两套坐标系，那他们之间的一个一同分别是什么样子的人？ 首先大标界四八四跟 cgcc 两千两个定义的这两个大力坐标系框架的那个妥球的参数基本上是一致的，他的妥球长数里面只有这样一个扁率的 f 有一个微小的一个差异，我们其实在大部分的应用当中都可以把它当成是 同一个妥球相对于同一个妥球投影出来的这样的一个坐标框架，那搭配 g 四八四跟 cct 两千的一个最大的区别，实际上他们的用途不太一样。 大臂七十八四的一个用途主要是为了卫星的这样一个定位，他是以观测力源的动态坐标来进行的这样一个动态的调整，他比较强调我们的实时性、 动态性就是他那个坐标实际上是一直在动态，可以做变化的，因为他的观测力源在变化，而我们的 cgc 是两千，为什么叫两千呢？ 因为我们是以两千点零的这一个力源的损失坐标来进行的整个坐标框架的这样一个搭建，所以它比较强调统一性和稳定性。同一个点在 wgc 八四的框架下和在 cgcc 两千的框架下，两个有多大的区别呢？其实他们的区别非常 小，一般都会在厘米级和分米级的这样一个区别。我们讲了大力坐标系，讲了坐标框架，我们来看看投影坐标系，这是两个呃，比较常见的这样一个一个不同的坐标系的一个表现形式。我们再来回顾一下 大力坐标系，他的单位是以米为单位，那我们的投影坐标系是什么样子的？我们来看一下他的标准。第一， 投影坐标系是基于大地坐标框架，把它投影到某一个指定平面，就是把它一个球状的东西给他拍平了，变成一个平面上的一个坐标，然后 这种投影坐标系下测量得到的是以米为单位的这样一个平面坐标，这就跟前面的大地坐标系有非常明显的一个差别了，一个的单位是经纬度，这个的单位是米。刚才我们讲了在投影的，在不做投影的大地坐标 标系里面，如果我是以经纬度为形式来表示一个点的坐标的话，我是不能直接进行两个点之间的长度或者是一个面之间的面积的这一个测量的。而以米为单位的两个坐标的话，我们是可以直接根据三角函数来进行计算他两个点之间的这样一个距离， 然后投影坐标系有哪些要点呢？首先投影坐标系是基于大地坐标系的框架下来进行的投影，我们无论讲任何的投影都会先指明它是什么样的坐标框架下的投影。像我们经常看到投影坐标系，他的前缀肯定会有要么写 wgs， 八四等等等等等的投影， cgcc 两千等等的投影，甚至西安八零、北京五四都会在他的前缀里面才出现，所以他任何的投影都是需要指定是在每一个坐标框架下的投影。投影坐标系他的单位是米， 这样的话我们就可以直接进行长度面积的测量了，这个是区分于我们的大力坐标系的。常见的投影有哪些呢？包括高斯克里格投影、麦卡特投影、南伯特投影。为什么会有这么多投影？ 我们大家也可以思考一下为什么会有这么多的投影？我们先看下右边这样一个图，这是一个标准的一个横轴圆柱投影的这样一个形式，我们就相当于把一个球， 就也就是我们的所谓的地球了，这个参考的妥球把它用一个圆柱给它包起来，然后把中间与中间的这一个点，然后跟我的那个圆柱的那个妥球的这个面相连， 再往后延伸，延伸到了我整个的这一个妥球的那个呃，圆柱面上面得到的这个点，再把它这样一个展开，这就是一个简单的一个投影的一个方式，我们从这种投影方式上这样展开之后，其实能 能够发现他会有很大的问题，我们可以先自己大家来做一个小实验哈，就是把一个橘子剥开，我们假设这个橘子就是地球，我们把它这样从某一个地方剥开之后，发现看一下他把它展开成一个平面会不会变形， 能不能做到我的橘子皮一点褶皱都没有，还能把它展开，大家可以找一个橘子，或者找一个别的圆的东西来试一下， 答案肯定是做不到的。无论我们从哪个地方去把这个地球的这个球给剥开，他就一定会有褶皱，有变形。这个变形一般体现在长度变形上面，或者是 角度变形上面。那我们有不同的应用，有些应用我可能像呃，我们的航海这样一些应用，我一定角度不能变形，要不然我的船就开偏了。像我们大部分的国土面积的这样一些应用，我们就要求它的长度变形 越来越小，最小比较好。所以因为有了这样一些不同的一个应用，我们就会有不同的这样一个投影的一个方式，怎么样的来一个不同呢？ 投影一般有长度和面积的这样一个变形，但是有一个地方他不会变形，就是我们把这个这个橘子皮拨开的这一条线，像这样一个地球，我把它从这一根线开始拨开，那他在这一根线的附近就不会有变形， 离这根线越远，他的变形就会越大，就是他的长度变形也会越大，他的距离变形也会越大。那为了减少变形，我们就找很多根很多根的这样的一些线来把它给展开， 这样就有了我们不同的分带投影的这样一个方式，这个具体是怎么来操作呢？我们还是看着这样一个球，像我们国内现在用的比 比较多的哈，是这样一个三度带，就是以三度的一个金线为那样一个标准，每隔三度我把它从这里切开，从这里切开，然后再分别展开，就得到了这样一个地图。 三度带是目前国内用的最多的这样一个投影方式，他的整个的一个代号的一个计算方法的话，我在这里也有列，实际上他的整个的一个计算方法，我们比较简单的去记的话，就是看你这个数能不能被三整除， 如果他不能被三整除，你就找一下在他附近哪个数被三整除的那个该那个是离他是最近的，然后把那个数再除以三，其实就得到了他的三度代号。标准的计算公司是这样的， 这是我的精度，这个投影的这个分袋跟尾度是没有关系的，只跟精度有关系，我获取了这个地方的精度之后，把这个 精度加上一点五度，然后他们的和除以三除以三的结果来取整数位向下取整。像这里举了一个例子哈，像我们一百一十二度，点点点点 这样的一个精度的一个范围，我把它加上一点五，再除以三，得到了三十七点多，但是我把那个小数点直接给去掉，所以这个点他就是在三十七度带， 这就是我们的这一个一个投影方式。关于投影这一块的话，我们实际上在应用的时候，大家可能还会遇到很多的一个问题，或者有很多的 不懂，或者看到我们的这样一些投影方式之后，会发现他的投影好像前面这个原理讲的明白了，但是自己具体在用的时候会发现有很多的投影都冒出来了，这些分别有什么样的一个区别嘞？这右边的这个图是在大家张志图里面，我们看到了一直接搜索 cgcc 两千的投影的话，会发现他有这样两个东西，一个是写的是 cgcc 两千高斯科女格 cm 幺幺七一，一个是写的 cgcc 两千三 degree 高斯科女格注，我们的二十五，这样两个是什么区别呢？ 我们的投影像前面的这样，我们是有不同的这种分贷方式的，一般国内用的都是三度贷，但是用全球尺度或者是我们国内做一些小比例尺的这样一个测图的话，也会采用六度贷。这两个的一个区别在名称上的体现其实就是说如果我是三度贷， 像这样我就会把他的三 degree 的这样的一个东西给他标明，像这样就能很一目了然的看到这个他写了一个三 degree， 说明他就是三度带的，如果我不做这样的一个声明的话，像这样高斯科女格祝我们十八，这种不做声明的情况下的话，他得到了就是 六度带。当然我们也可以做一些自定义的这样一个投影，像某些地方坐标系他的那个地域比较小，我们可能也会选择一度带，一点五度带等等的这样一些投影方式。 第二个问题是，我们在看三度带的时候也会发现，像前面都是写的 cccc 两千三度带高斯科里格，后面跟的内容有些地方他不一样， 同样是在大张志图里面，我们搜索这样一个，呃，那个 cccc 两千的话，这个东西和下面这个东西会同时出现，我在实际上作业的时候应该怎么来选呢？我们来看一下这两个的区别。一个后面跟的是重，也就是代号，代号三十八一个后面给的是一个 cm， 幺幺四 e 这样的一个东西，这两个的一个区别是什么？前面这一个像给了一个 jlonm 著名的这样 一个东西，后面跟着这个三十八指的是他是第三十八代，第三十八代就是说他这个跟的是他的代号的名称，那我们的三十八是怎么来的？就按照前面给大家教的那样一个方法，加一点五，那个精度加一点五除以三，再取整这样一个方法来算出他的代号。 而后面的这种方式了，加上一个 cm， 这个指的是他的中央的那一条金线的位置，中央金线 像这样一个幺幺四 e 的话，他指的跟着这样一个后缀的话，他指的就是这个投影带是在幺幺四加减一点五度的这个范围内起作用。 所以说他们实际上他对应的这两个东西说的是一个事，但是他们的表示方式不一样，让他们在具体的坐标测量出来上有什么样的一个不同呢？还是以这两个为举例哈。 如果某个地方他的那个那个投影代号得到的那个坐标是以五九二二七七这样一个六位数开头的 x， 把它换成了一个对应的这样一个投影代号是在我们的以中央级，以那个代号的这样一个形式来表示的话，他会在他的投影代号的那个坐标的前面加上一个三十八，其他的没有任何的变化， 他们两个的一个应用也就体体现在这两个的要么有代号，要么没代号的那一个区分上面来 比，也给大家举个例子啊，比如说我们现在是只做某一个城市的这样一个研究，这个城市他比较小，他不会涉及到跨代的一个现象，就是他 始终是属于这个第三十八周代的话，那我们做他的一个坐标研究的时候，我们就没必要在他的所有的成果坐标系前面都加上一个三十八这样一个 前缀了，这对于我来说没有意义，因为每个都是一样的，那我还加他干啥？但是如果我做的是一个比较大的这样一个区域的这样一个研究，要横跨好几个省，可能从三十八度到三十六度到三十七度到他的数据都有，那我要区分这些成果到底是属于哪一个投影带的成果的话， 我会优先的选择用这样一个注目的这样一个方式，这样得到的一个结果的话，它的坐标前面会写上它是第多少度带的这样一个成果。所以实际上在应用的时候我们怎么来选？大部分的情况下，我是建议大家直接选它的中央金线，这个也好记，就是你看到你现在的精度是多少， 你就直接比如说是在幺幺四点幺幺四，幺幺四点五五五这样的一个级情况，我直接搜他幺幺四就可以了，甚至在他往前加一点五，往往往前减一点五，往后加一点五，这种方式都比较好记，也比较。

航点飞行的规划方式分为地图选点和在线任务录制， 点击创建航线航点飞行地图选点可进入线下编辑航点， 此处我们对画面中图标从左到右进行讲解，随后我们演示编辑一条航线任务，点击地图添加两个行点，然后进行航线及行点设置。一、兴趣点， 点击开启兴趣点功能，地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后， 可在设置费用器飘上角时选择朝向兴趣点，则执行航线任务时费用器机头始终朝向兴趣点，再次点击此图标可关闭兴趣点功能。航线反向 点击，可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向 s 表示起始点。三、清除行点，点击将清除所有已添加的行点。四、删除选中行点， 点击将删除当前选中的行点。五、参数主页在参数列表中编辑航线名称、航线高级设置和高度模式，选择飞行器类型为 m 三零系列，并设置复载。六、 航线设置作用于整个航线，包括安全起飞高度、倾斜爬升至起飞点的开关、速度、高度、飞行器偏航角度模式、航点间云台俯仰角度控制模式、航点类型完成动作。 该参数是对航线所有行点生效。若用户需要对行点单独设置相关参数，可看下方单个行点设置。 七、单个行点设置点击行点已选中，然后进行单个行点设置， 点击左或右切换航点，航点设置包括飞行器速度、高度、飞行器偏航角度、航点类型、飞行器旋转方向、云台扶阳角、航点动 做精度和纬度等航线信息显示航线长度、预计飞行时长、航点数、拍照张数进行纬度。九、保存，点击保存当前参数，创建一个航线。十、直行， 点击后 app 弹出飞行准备列表，用户可检查参数以及飞行器状态，点击上传航线，上传完成后点击开始执行，以执行当前航线任务。 航点任务在线任务录制，点击创建航线航点飞行，在线任务录制操作，飞行器可记录航线。第一步，通道信息，确认到达待巡检通道起飞点。第二步，录制首航点，观察起飞点上 上方无障碍物车的 r、 t、 k 定位状态下起飞飞行器至安全高度，飞行器朝向通道 c 一、录制守航点。 第三步，录制感塔点位，依次飞行至通道内感塔正上方，控制云台负九十度向下，确保所有相机内感塔完整点击拍照录制航点，直至电量剩余百分之三十五、返航。 第四步，航线设置安全起飞高度不变，倾斜爬升关闭速度七米每秒，相对起飞点高度同安全高度。 飞行器偏航角沿航线方向云台俯仰，手动控制航点类型，直线飞行到点停，完成自动返航。 第五步，航点设置全部跟随航线，检查首航点动作。云台俯仰角负九十度开始等时间间隔拍照间隔一秒， 尾航点动作结束等时间间隔拍照。第六步，直行航线 执行任务至首航点时，确认飞行器所处位置与录制任务时一致，随后等待飞行器自动执行任务后返航降落。第七步，返航后检查素材，换电池，换起飞点继续录制。

朋友们，无人机发现了目标之后，怎么样把目标的坐标快速的分享给地面上使用大山装备的朋友，让他们实现更快的、更好的，更高效的地空协同。我们现在来拍一下这个视频， 无人机的操作手发现目标之后把云台一定要啊，一定要在云台正下方，正下方，正下方的意思就是这个， 这个云台一定要向下垂直九十度，那么证明这个就是在正下方，只有这个时候偏差才会最小。那么这个时候咱们需要怎么做呢？就是在地图上啊，咱们看在这个位置 h 是起飞的位置，这个时候咱要用这个打点好，打 点之后这个点，这个点看一下，这个有一个经纬度坐标，看到没有？ 尾度坐标就是现在无人机的正下方，注意他的换算方式不同，一个十进四，一个是六十进四，咱们把这个分给他，乘以一个六十， 然后等于四八幺三六五。另外一个同理啊，然后咱们注意这个位置， 咱们在这个标记标记创建新的行点， 看到没有？这个我回到办公室了，但是刚才在外面有点有点位置偏差，这个四八幺三三，咱们找四八幺三六 幺三六啊，是吧？幺三六和另外一个零点九四八二五幺乘以六十等于好，五六八九五。 另外一个是东京的，应该是幺零三五六八五六，给他改成五六八九五啊， 九五五六八九五五六八九五。 ok， 好，那么确定完成好， 确定好，那咱们在地图上就可以看到了，这是我先的位置啊，刚才咱们飞无人机的正下方的点就在这个零零一这个位置啊？就在这个位置。

一位新手朋友说，遥控器上的地块总分不清方向。比如我在左手边第一块，你作业遥控上显示是正好相反的， 我们可以点击右上角的图层设置， 打开地图旋转， 此时遥控器的地图会根据你的站位实时变化，再也不怕分不清方向了。

你该不会买了大江无人机还不会追马蜂吧？今天我来教大家如何用我们的大江无人机追马蜂，真的马蜂是找不到了，找个人还是可以的。我们飞到人的正上方， 然后返回到我的找飞机，看到左下角那里有一个精美度，我们可以把它拍照，然后复制下来，打开奥维地图 进去，到上面把经纬度粘贴进去，然后就看见他的坐标出来了，我们这时候就可以搜索导航过去找他了。

设计院施工单位经常会遇到同一个问题，测绘提供的 dwg 地形图无法和设计师手里的卫星地图、无人机航测图对齐。究其原因，主要在于两套数据的坐标系不一致导致的 测量人员用的是地方坐标系，但是设计师手里的卫星图、航测图等多数是国家两千座标系， 设计师又不知道两者的投影参数，导致两个图偏差很远。想要解决这个问题，需要回到测绘环节，从源头上去解决，只需要测绘人员再提供 dwg 格式文件， 同时提供一个 p r g 投影参数文件，后续设计师在使用时只需要加载这个投影文件即可对其数据了。图新地球桌面端支持地方工程坐标系 和国家两千坐标系互转，统一坐标系实现多元数据与地图的精确匹配，满足公路工程行业对数据精度的需求。

今天给大家分享一个坐标转换软件，此软件主要应用在次参数，其参数的坐标转换。 主要功能，所求管理，可以自定义所求名称以及参数 设置，里面有地图投影否求转换，平面转换以及其他的参数计算。我们主要是应用平面转换。 下面演示一下四、函数的计算， 点击计算时产数，输入 原坐标，再输入目标坐标，点击增加，增加两个点及以上就可以计算出来是参数， 点击计算就可以计算出来的结果确定，然后我们验证一下幺零幺零幺零零二， 说明我们转换的是没有问题，输入原坐标，计算出来目标坐标和转换点是一致的。

哈喽，大家好，今天给大家介绍坐标系转换，同一地点在不同坐标系中的坐标值是不同的，换句话说，同一地区的不同来源的多分数据，他们的坐标系可能是不一样的， 就不能直接进行合并、求交等运算，就需要先统一他们的坐标系，将数据从一个坐标系转换到另一个坐标系中，这就是坐标系转换，也叫同应转换。通过建立原坐标系与目标坐标系之间的对应关系， 这通常是一个非常复杂的数学公式。总之，通过一系列的运算以后，我们就能够实现这个坐标转换的过程。再看操作， gs 软件能够读到数据本身的坐标器，我们只需要设置目标坐标器，选择计算方式，在设置所需的参数执行转换就可以啦。是不是很简单，动手操作一下吧。

特别注意事项，下载离线地图包，安装导航地图软件。安装精微度坐标导航地图大忌，不在坐标点附近的情况 带屏遥控器首次使用时， app 上的地图本身是没有的，进入早飞机界面后呢，地图会是一片空白，无法显示道路等信息，这很不利于我们找飞机 解决的办法。用遥控器的 wifi 实时连接手机上的热点，利用手机上的网络显示。二、下载离线地图包连接热点一个是慢，另一个是或许我们去的地方偏僻，没有手机网络，经常玩户外是常遇到的没有地图的质疑，这可就麻烦大了。 所以强烈建议第二种，在遥控器上提前下载一个离线地图包，这样在野外有没有手机网络，遥控器 本身都可以显示地图。下载离线地图包的方法有，网络时，开启遥控器，从屏幕的最上方向下滑动，在完烂图标上长按住不松手，从这输入密码，连接上自己的 wifi， 我的已经连接过了， 在首页点击我的进入离线地图，显示出各省份的列表，根据需要选择省份，建议都下载，点击最后的下载图标，等待下载完成， 这样地图在任何时候就都可以显示了。安装离线地图需要给遥控器再装一个外置的 sd 卡，用来保存地图数据。安装导航地图，在手机上 或者 rc pro 遥控器上可以安装。目前支持这三种导航软件，百度地图、高德地图、谷歌地图可以提前安装好这三种地图的其中一个。安装精微度坐标导航地图， 如果是用的 rc 小白控，手机上很有必要再安装一个能够通过经纬度导航的地图软件，前面讲过推荐软件打击不在坐标点附近的情况， 有一些特殊的情况会导致无人机坠落的最终位置并不在显示的坐标点附近，因为记录的坐标点只是在无人机还能正常工作时，并且和遥控器有连接时的记录。举几个例子不再多讲，大家自行了解一下吧。

根据经纬度寻找，下面模拟一个无人机失联距离比较远点，在失联的画面上，点击地图，点击找飞机， 点击其他地图导航。如果是 r c 小白控或者遥控器未安装导航地图会这样提示未安装地图应用。注意看左下角这一堆数字，就是十连坐标的精微度，正是我们需要的。 给大家推荐两个能够用精微度导航的手机软件，奥维互动地图，两步路户外助手。这两个软件大家可自行安装到手机上。首先介绍奥维互动地图， 在手机上启动 lv 地图，等待软件加载完成。点击上方搜索， 输入栏内提示输入地址或经纬度。这里特别需要注意，输入的是经纬度， 可能大部分人不熟悉，我们点击右侧当前位置的净维度，会发现精度小数点前是三位数，纬度小数点前是两位数。再回到无人机地图中会发现正好相反，所以切记，无人机上显示的这两位数是纬度和精度， 不是精度和纬度。北纬东京确实容易搞反，记不住的时候可以参考这个格式， 先输入三位数，再输入两位数，这样记忆。下面先输入幺幺三点二幺四六四零，中间逗号，逗号间隔开，再输入 三五点二六三二幺四，点击完成坐标点就加载到地图中心位置了。点击路线上面选择导航方式，汽车步行等。点击终点位置，选择使用地图中心点， 点击搜索，确认路线是否正确。点击导航， gps 信号正常开始导航到这一步相信大家很熟悉，前方右转跟着导航提示一直走前方，接近目的地 看，这就找到我们模拟丢失的无人机了。两步路 户外助手，在手机上启动两步路户外助手，点击下方正中央的图标，点击我的定位到现在的位置，点击搜索，在搜索栏里输入 这个软件警卫度，按照无人机上的顺序输入就可以会自动识别， 输入完点搜索，检查路线，点导航按钮， 这里第一个是自身软件的导航，如果觉得线路不合理，可以尝试使用第三方软件导航，那么剩下的就交给导航了。前方六十米向东步行，八十六米向左前方行走，定位成功。 找飞机的方法我们介绍完了，下面有一些特别注意事项非常的重要，需要了解，提前做好准备工作，特别注意。

今天我们来讲讲奥维地图如何找飞机，以大将 dj fy 为例，点击打开 app， 点击 app 界面下方我的点击找飞机， 在地图上找到无人机最后丢失信号的位置，左下角会出现经纬度信息，长按经纬度信息会显示已复制失联坐标，退出 app， 点击奥为地图， 点击搜索框粘贴经纬度地图会自动显示无人机最后的位置，点击路线，点击终点右侧按钮，刚刚搜索到了无人机最后位置，点击使用地图中心点，点击搜索， 软件自动根据现在的位置生成形成路线，点击导航按钮，软件自动开始导航。

大家好，我是阿五啊，今天教大家怎么用 vivo 来定位啊，所以封了定位啊，接下来我们看视频啊，视频教程啊，我们首先打开无人机啊，然后飞飞到蜂窝的上方看一下接下来视频操作啊，现在我们先打开 开始飞行了，进入这个飞行界面，现在进入飞行界面，打开那山顶那里圈圈这里点进去， 点到三点这里就可以了，找对角线，返航点已刷新，能看到上面的小时轮吗？就是那里往下拉掉，拉到下面到网格对角线，点进去，往下拉网格，点网格那里 点击网格对，进入网格线，网格对角线对角线的中间这里，这里的位置就是蜂窝的位置，机头朝下， 视频都看到这里了，如果觉得对你有帮助的话，帮忙点点赞，点个关注，收藏起来，下次想找的时候还能找到， 来，我们继续往下看啊。接下来这里是教大家怎么调那个云台和看那个飞机的位置的，现在以这个电杆为例，这条电杆看到没有，现在网格线对中间对角线 啊，这个比喻，这个就是蜂窝的位置啊，这个定杆一下，看我的二维地图，定位出来有有多准，先把那个呃对角线，把那个波轮，波轮弄到 最下面，飞机机头呈垂直啊，往上往下的垂直是垂直啊，在正中间，那里就是蜂窝的位置，然后我们飞行器十秒后自动返回，现在最好我们在这里 电脑位置转一圈，有利于我们等一下的定位，等一下发现记录的定位呢，转一圈的位置像我们把温温机拿回来啊，这是个隐私啊。接下来看看遥控 到达蜂窝的位置，然后我们呐看到遥控吗？然后这个这个波轮，这波轮把它拨到拨到最下面，看一下，这样拨拨到底，他就是这个波轮，拨到最底的时候，那个云台就朝下了，只是 这样子，这样子是蜂窝的正上方就是飞机的位置，定位是定这个位置才转先我们来到找进维度飞行记录那里了，现在点开 app 进去找飞行记录， 上面飞行记录进去，这是我飞飞机飞行的啊，这个这个界面翻了下来，往下面拉最最上面的那个柳州市那里，两分钟时长那里，那里就是我刚才飞的位置， 刚才一定敢做那个标记，点的话，模拟风的位置的话，现在我拉那个，像不像视频条一样，看到没有？现在我把它拉到后面去，这是跟播放视频的一样吗？下面那一排数字就是尖锐度到风的位置，刚才我转 圈，因为现在那个三角形那个红红色那个，那个是飞机呢，转一圈啊，这里是风的位置，你转一圈那里看，往后转一点点那里我是做做了标记，这是大家预热，就是这样子啊，预热这样子就比较 好用一点，可以截图，你截图了得了吗？截图看下面的那个，那精美度啊，下面这一排精美度截图下来，不管你用什么方法把这个精美度拿出来就可以了，现在我们进入二维地图，现在进入这是二维地图啊，把打开二维地图里面去点上面搜索， 然后输入进维度，然后就可以输进维度 后台，看到下面这一排没有下面这排精美度，我们打开这排精美度 搜索后台，可以截图，也可以拍照，也可以后台，我都喜欢后台后台这样子可以看到二五零六五幺，后台幺零九， 他能叫标点符号也要弄好，弄不好也不对的吗？九四八七九六二啊， 七九六二定搜索，你开始，马上定位，找位置啊，马上找到这里，你看牛不牛？你看牛不牛？ 误差没有多少米，看到没有？那个假房子那里面刚才附近粉漆的那个画面 看到没有？这个距离，我现在在这里，蓝色点是我的位置，红色点就是蜂窝的位置，打开这这个地图二百一地图 这个点自己看着位置过去也可以点导航点，那个红色点，点那个条路啊，导航话你不要不一定跟这个路去啊，因为他是走路了，这个山路啊，有些地方过不了了，他是参考而已啊，哪里没树哪里逛你就往哪里走， 你别一直他他那个样子放下面去那么远，我直接从这里过去，上面过去也可以了，现在就可以定位了。感谢大家的关注点赞啊，谢谢。

我们在行做工作和学习时，常常会见到用到这么多专业词汇，是什么意思？为什么搞错？该用哪个？之间如何换算，真让人头疼。今天聊聊坐标系和高成，抛砖引玉，希望能帮助到大家。我们在一个平面上怎么表示一个点的坐标？这个大家都知道， 在一张 a 四纸这个平面上，我们确定一个圆点哦，并从这个圆点延伸出一个 x o， 再画一个垂直于 x 轴的外轴，用这个点在 x、 o y 轴上对应的数值来表示坐标。在一个立体空间里呢，大家也知道， 在 x、 y 轴的基础上，从原点出发，垂直于平面的方向延伸一个 z 轴，记录高度值即可。那么在地球上，我们如何标注某个点的坐标呢？当然 还是适用三轴坐标，用 x、 y、 z 三个值标志一个点的位置，就这么简单，好像不是问题出在哪里。我们回到刚才画的两个三轴坐标系，首先 要明确一点，这两个三轴坐标系统都是绝对坐标，简单说就是自己定义自己，和别人无关。如果第一个坐标是咱们北京的一个点，另一个坐标是俄罗斯的莫斯科的一个点，请大家想一想，该怎么计算这两个点之间的空间关系呢？ 对，我们需要一个中间坐标系作为参考值，有了这个中间值，再加上两个坐标的参数差，我们就可以计算标注和计算任意两个坐标之间的空间关系了。这个参数差 起码包含七个参数，坐标平移参数 d x， d y， d z， 记录两个点的平移距离。单位用米坐标旋转参数 r x r y r z， 记录两个坐标系的三个坐标轴的旋转角度、 余弦值、坐标制度、音字 m。 两个坐标系之间的尺度变化，音字一般都是无限接近于零。在地球上，这个中间参考值在哪里呢？用地心可以吗？好像行不通。 因为地球并不是像地球仪那样是一个标准的球体，它实际是一个南北半截稍短，东西半截稍长的肋椭圆体，而且地球表面高低起伏巨大，最大高差有两万米左右。这就造成地心之心并非是引力心。不同地点的千锤线，也就是最轴不在一个焦点上。那么 我们只能想象一个妥球体，各个方向尽量接近地球表面。我们给这个妥球体定义了参数，我国一九五二年以前采用海福特妥球体，从一九五三年起采用克拉索夫斯基妥球体。一九七八年，我国决定采用新妥球体 grs， 一九七五 并一次建立了我国新的独立的大地坐标系，对应 argis 里面的诗人下滑些。一九八零妥球体，从一九八零年开始采用新妥球体 g r s 一九八零这个妥球体参数与 argis 中的 c g c 二四二零零零妥球体相同。有了这个规则的妥球体，我们发现 好像还是不能确定具体某个点在地表的坐标。土球体是对地球的抽象，并不能与地表完全重合。因此我们还需要一个参考值来控制参考土球和地球某一点的相对位置，这个值就是大地基准面。 大地基准面有两类，一是地心基准面，由卫星数据经过定位与定向后，使地球土球的中心与地球制新重合， 使用地球的制新作为原点，也就是我们常说的地心大地坐标系。使用最广泛的是 c g c s 二零零零到 u g s 八十四 二是区域基准面，特定区域内与地表吻合。地球妥球的中心不与地球之心重合，而是接近地球之心。大地原点是参考妥球与大地水准面相切的点，这就是我们所说的参新大地坐标系。 例如 bgm 四是 m 八零，这两个坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面。我们通常说的参新大地坐标系 和地心大地坐标系的区别就在于此。好了，我们现在可以确定原点了，那么 x 轴和 y 轴呢？这个好理解，我们用的就是经线、子午线、纬线精度。纬度表示地面点位的球面坐标，这就是大地坐标，它包含大地精度、大地维度、大地高。例如在 argus 里对 begin 一九五四，坐标系 主要参数就是 prime radian， 其实精度 decam。 大地基准面地下滑线 begin 下滑鞋一九五四 sphrered 参考妥球体 crosoft 地下滑鞋一九四零克拉索夫斯基妥球体。问题到此，好像还是不能直接计算 两个点之间的空间距离，因为大地坐标表示的是角度，不是长度。怎么办？很清醒，我们人类有很多聪明人，其中一个叫高斯的想出来一个办法投影，很巧妙的就解决了这个转换，这就是高斯克铝格投影法。高斯克铝格投影法 是一种横轴等角切圆柱投影，就好像我们切西瓜剥橘子一样，也南北极将地表切开，我们可以看到这种投影方式离开中央子午线越远， 变形越大。赤道始终是直线，离开赤道的尾线是弧线图像。赤道没有角度变形，长度和面积变形很小，为了减小误差，也要方便测量统计。一般我们默认把整个球体分为六十分，也就是六度分带法。从格林威至零度经线起，每六度分为一个投影带， 全球共分为六十个投影带。东半球从东京零度至六度为第一代，中央经线为三度，以此类推。投影代号为一至三十， 其投影代号 n 和中央经线精度要零的计算公式为， l 零等于六 n 三。西半球投影带从一百八十度回算到零度，编号为三幺至六零。投影代号 n 和中央经线精度 l 零的计算公式为， l 零等于三 百六十六 n 三。为了提高测量的精度，还有三度分代法，例如， b、 a、 j， 一九五四、三 d， gree， j、 k、 c、 m。 一，其已表示三度分代法的北京五十四坐标系中央经，现在东一百一十七度的分代坐标，横坐标前不加代号。 a、 g、 m， 一九五四三 d， gree， j、 k。 中三十九表示三度分代法的北京五十四坐标系 中央经，现在东一百一十七度的分代坐标，横坐标前加代号。好了，我们确定了 x、 o、 y 轴的数值，就只差确定 z 轴上的数值了，也就是高成。 通过前面讲解的土球体，我们更容易理解需要测量的某一点的高度，也是相对于某个参考值的。还是从土球体开始，从地面某一点沿发现方向到这个这个虚拟的土球体的距离 叫土球高，也就是大地高。由于土球体是虚拟的，所以这个大地高没有任何物理意义，只是作为一个参考值，真正有物理 意义的是海拔高。所谓海拔高，是指某一点沿轻垂线方向到大地水准面的距离。但是在地球上，由于自转引力、海水温度、密度等因素影响，海面的海拔高度是不一样的，所以在不同地区采用了各自不同的海拔高，即在一个区域内，以某一点的大地水准面的距离为基准， 作为测量的高度的气垫。我国目前采用的是一九八五海拔高，它是以我国青岛的燕巢站通过长期观测记录潮汐的资料，进而测算的黄海的平均海绵海拔高，并以此作为我国测绘海拔高的零点，这也是我国国内所有测绘提交成果要求的高成标准系统。一九八五海拔高和土球高的差异值是设密的 全球系统而言，还有一个常用的也是公开的是 e g m。 九六海拔高，是美国推出的适用全球范围的高成中立大地模型，并提供高成异常至改正文。 好了，到这相信大家应该对坐标系、高成这两个概念有了一定理解了吧。剩下最后一个问题，那就是不同坐标之间的转换。坐标转换在测绘工作中经常会用到，特别是在处理原始书记的时候。 在这里以 cool 的坐标转换软件为例，简单介绍一下，坐标转换实际就是在两个不同的土球系之间的数据转换， 就是求取七参数，应该还没忘记吧，如果忘了，可以一步到视频前段再看一下妥求题的内容。七参数的转换方法也叫布尔莎模型公式， birth x 平移， y 平移 z 平移， x 旋转 double u x y 旋转位 z 旋转 w z 尺度变化 d m 需要三个点以上。 七参数属于不同妥球下的转换，适用于大范围一般二 t k 的使用中，在做完控制静态测量后，可直接使用静态停插结果里的数据进行参数的计算。部分 软件会旋转角度，比如南方二 tk 所使用的工程之心中，对于七参数就要求旋转角度不能大于十秒，否则只能用四参数加高成你和参数。当然还有三参数四参数的转换方法。三参数的转换方法即 x 平移， y 平移， z 平移，只需一个已知点即可， 适用于小范围内使用。不同土球间可以互转。转换后的坐标系方向与原坐标系方向一致，只有当原坐标系与当前坐标系的方向一致或在精度范围内，才可使用。四参数的转换方法，即 x 平移 y 平移坐标旋转投影比例 需两个已知点，在高成精度不高的情况下使用，因为在四参数中没有高成改正参数，在实际的测量中会加上三参数中的高成改正参数或利用高成，你后来得到较高精度的高成。视频制作不易，请各位看官多多点赞、收藏和转发，谢谢！