大疆御3无人机操作教程ppt

大家好，我是小赖啊，今天给大家教的是御山的操作界面，讲一下那个操作界面是这这个右下角的话，他是一个看了吗？ 他是有一个方向的啊，然后最底下的话是是一个出发的那个点啊，然后现在你看了吗？我们转动的时候他就会根据这个方向来来走的啊，看了吗？他就等于一个呃，雷达的那个信号一样，你看了吗？ 那个那个箭头看到吗？蓝色的那个点的话就等于我们刚才那个起飞的那个地方，看到吗？如果我们往往回转的话，就是我们那个机头对到对面去，他起到这个作用，然后我们再点一下，再点一下的话，他右下角你看到吗？ 右下角这有一个地图，我们打开点开地图，点开地图就有一个，看到吗？就有一条线，看到吗？ 是我们比如说我们不知道方向怎么走的时候，我们就可以从这里看了，看到吧？就是可以从这里我们往回走，他就他就跟着这条线往回走了，对吧？这个就是一个 方向的一个指引的一个东西啊。然后我们再看那个操作界面啊，我们来看一下右上角的操作界面，右上角的操作界面看到我们这边有一个绕行刹停， 还有一个关闭啊，如果我们避障的话，一定新手的话一定要去开啊，老手的话也要去开，因为这个是比较在夜夜间的时候，他起那个夜间的时候他的这个效果是没有的啊，我们点击啊，一般都是沙庭啊， 然后我们显示雷达图，刚才这个就是雷达图啊，然后我们最大高度的话就是可以呃，根据地方的那个呃政策来来弄的啊，然后最远距离 的话调个不限制就行了。返航高度的话，返航高度的话就根据啊，你这边最高的高楼来来去啊去调，比如说我们这边有这边啊，无锡这边的那个高楼，然后三百多米，然后我们比如说你飞到那边三百多米 的时候，如果丢图船的话，他都他首先会升到一定的高度啊，三百多米的高度，然后再返航他就会确确保无人机是安全的状态回来啊，知道吗？ 确保安全的状态回来，然后一个指南针，呃校准的话就是，呃，比如说我们指南针异常呢，他会提示你校准校准的时候就按照他的那个提示来弄就行了，然后补光灯， 补光灯的话就开自动就行了。还有个电电池信息看嘛，电池信息的话他他就会是有的啊，包括有循环， 循环次数啊，这些都都在的，看到吗？循环次数这些都在的。然后一些飞行飞行解禁啊，找飞机啊这种还有安全高级设计，看到吗？ 然后这些都会有的啊，看到吗？开启后若如果无人机在飞行时他会发出通通知的啊，他这个就是跟那个二 s 的那个一样的啊，看到吗？就是如果是有载人飞机的时候他会提示你的，懂吗？ 然后还有一个操作界面，操作界面的话一般就用公字就行了，还有那个云台跟随模式就好了， 然后这个的话是这个是设置那个那个那个那个那个什么云台的那个速度的啊，并对打杆并没有没有起作用的啊，然后还有那个云台校准之类的啊，然后摇杆，摇杆一般都是用那个美国手比较多一点。美国手啊， 然后我们补光灯看到吗？单机是云台向向下看到吗？这些都会可以调的啊，就是按那个 fnfn 就最左边看到吗？这个遥控器这边有一个黄点，就按按一下， 你按一下单机的话就是这边就可以根据你调的那个来来弄的啊，按一下双击的话就是啊补光灯啊这些啊，然后遥控器校准啊这些啊，教学啊这些都有的啊。拍摄 如果是我们如果拍照片的话，再点右上角的话，这边就可以设置啊啊有按照正常来说的话，他就是这样的啊，如果是我们按十十六比九的话，他就会更宽广一点，一般都是要用这样设置就好了啊。直方图的话，比如说他这个峰值直方 一般都你可以开，可以不开，一般我都是关闭的，风直的话一般把它关掉，如果是你你开开启的话，他就会周边会有很那种红色啊，这这些东西在上面你看嘛 开的话他就会，就比如说如果是看到有红色的那些东西的话，他就会上面会显示的啊，然后那个辅助线辅助线的话就是这面看到吗？ 辅助线我们现在没打开，打开的话就是会有这个辅助线辅助线的效果，然后这些白平衡啊这些，然后 sd 卡就是储存 sd 卡就行了。还有还有这个下载到同步，你是否要同步到手机你就可以同步， 包括你最大缓存呐这些两支 gb 四 gb 啊这些都可以设置的啊啊，还有图船，图船这些啊，然后今天给大家讲的 就这么多啊，就是关于关于这一个操作界面的一个呃，介绍啊啊，欢迎入我，然后等待下一期的更新啊，谢谢大家。

大家之前呢更新了玉三系列的飞行辅助功能，但是有一部分同学呢还是不太会，今天我们通过一个视频一起来学习一下，我们可以在我们的监视画面中，通过 大疆玉三的这个鱼眼相机看到各个方向上的情况，是我们可以通过我们的飞行画面看到一些危险因素，怎么开启这个功能呢？首先我们把飞机飞起来，无人机起飞之后，我们可以看到左下角，这里呢是一个地图，可以缩小或者点开向左滑动 可以切换成姿态球，再次滑动就切换为了我们这个鱼眼镜头，那么这个镜头呢也是可以放大的，可以看到这个就是我们通过这个鱼眼相机识别到的一个画面，这个画面呢可以看到有上下左右四个箭头， 这通过这四个箭头呢可以看到前后左右四个方向的障碍物。如果我们这个无人机向前飞行，会自动的使用前视摄像头，如果无人机倒退，那么会自动的切换到后视摄像头，方便我们再进行一些，比如说倒飞或者说环绕，这种情况下 可以方便的看到我们周围的这些障碍物，因为原来没有这种呃辅助飞行功能的话，如果我们想要进行一个环绕的功能，首先我们确定好环绕目标之后呢，肯定是向右转一圈 或者向左看一看，看看我们这个飞行轨迹上会不会有这个障碍物。有了这个功能之后呢，我们在环绕的时候，直接通过左下角的这个飞行辅助功能，就可以看到飞行方向上有没有障碍物， 说我们在进行一些倒飞或者倒飞跟随的时候，通过这个后视的这个传感器就可以看到后方有没有障碍物，可以大大提高我们飞行时的一个安全性。另外 我们点开这个飞行辅助功能呢，还是可以看到在我们画面中间有一个黄点，同时往前飞行的时候，我们看到这个黄点会拉出来一个竖线，代表的是飞行速度和方向， 我们往左飞的话会有一个往左的黄线，往右飞会有往右飞的一个黄线，可以看到我们这个飞机的一个姿态。另外通过这个飞行辅助功能呢， 我们还是可以看到其他的一部分东西。我们先把无人机飞回来，画面中也会有一个 h 帮助我们进行辅助飞行的 h 点就是我们无人机的返航点，可以通过 这个三 d 的返航点直接控制我们无人机飞回来安全一些，更好辨别我们飞行时的一个位置。另外我们看左下角前方提示我们飞行方向有障碍物的话会变成黄色的一个警告，如果再近的话 会变成一个红色的一个警告，现在没有办法离他特别近，现在识别到了这个障碍物，那么就会有一个黄色的警告。同样的话如果我们倒飞遇到障碍物也是一样的，遇到障碍物也会有一个黄色的警示。我们可以通过新更新的飞行辅助功能帮助我们判断的一些 功能。除了刚才我们说的这个飞行辅助功能之外呢，新更新之后也会有一个 a r 设置，在安全菜单下有一个 a r 设置可以显示 a r 的返航点，就是刚才我们看到的 h 返航点，也可以看 看到返航的轨迹以及近地投影，这两个是什么意思呢？首先如果我们启动自动返航，那么无人机会自动返航，返航的时候会有一个绿色的波段， 显示的是无人机飞行时的这个路径。我们无人机向下飞行之后，当离地面有一定距离之后，我们可以看到画面中有一个四个翅膀的一个无人机的一个图像，这个代表呢就是无人机垂直正下方，如果无人机在这里降落的话，会降落到这个位置， 比如说我们想偏移一点，就可以看到这个图像来进行一个偏移，这样的话落到地上就是中间这个十字缝。这里刚才讲的这些就是我们今天全部内容，如果还有疑问，欢迎在评论区留言。

今天为大家介绍 marvx 三普通版和大师版的基础使用。首先短按，再长按电源开关，开启飞行器和遥控器。 如果你选择自动起飞，点击 djflay 左侧起飞按钮，或者你也可以手动起飞，将摇杆下拉到底部，向内或向外掰动，等待讲页转动后，左手向上轻推油门杆，可实现手动起飞。 左边的摇杆控制飞行的高度与朝向，右边的摇杆控制飞行器前进后退以及左右飞行。 半按拍照按键可实现自动对焦。全按拍照按键，飞行器将进行拍照录像，按键可开始或停止录像。左端 波轮可调节云台的扶氧角度，右端波轮可调节变焦倍数。在 app 右下端可调节相机参数。点击右侧回放图标，可查看已拍摄的素材。点击下载。 你可以在 app 中点击左侧返航图标，实现智能返航。你也可以按住遥控器的返航键，轻松一键返航。 当飞行器飞回至返航点上空，可以长按 app 降落图标，完成你的飞行之旅。

今天为大家介绍 mavic 三普通版和大师版的基础使用。首先短按，在长按电源开关开启飞行器和遥控器。如果你选择自动起飞，点击 dj flight 左侧起飞按钮， 或者你也可以手动起飞，将摇杆下拉到底部，向内或向外掰动，等待蒋业转动后，左手向上轻推油门感可实现手动起飞。左边的摇杆控制飞行的高度与朝向，右边的摇杆控制飞行器前进后退以及左右飞行 办案。拍照案件可实现自动对焦，全按拍照案件，飞行器将进行拍照录像，案件可开始或停止录像。左端的波轮可调节云台的无氧角度，右端波 轮可调节变焦倍数，在 f 右下端可调节相机参数。点击右侧回放图标，可查看已拍摄的素材。点击下载， 你可以在 app 中点击左侧返航图标，实现智能返航。你也可以按住遥控器的返航键，轻松一键返航。 当飞行器飞回至返航点上空，可以长按 app 降落图标，完成你的飞行之旅。

然后在咱们的右上角三个点下方有一个胶卷一样的图标，点开以后这个就是咱们拍照录像的一个设置，给他拍照这里面就有什么单拍连拍、 aeb 连拍、定时拍照等等。第二个是录像， 录像的话就是普通慢动作，第三个是大视镜头，没有起飞，咱们使用不了。第四个是一键短片，这边有什么飞高渐远、环绕一键冲天、小行星、彗星等等，还有延时摄影，全景都在这个里面。接着咱们往下看，这个红色的是录制，咱们点一下就可以录制视频， 再点一下可以关闭录制，下方是一个回放，点开之后可以回放到咱们拍摄的照片或者画面，然后去下载，接着往下看，接着咱们往左边看，左边有个望远镜的一样的图标，这个的话是咱们的探索模式，点开以后可以控制变焦，唐 fn 在推动云台控制镜头上下的那个波轮就可以变焦拉近 拉远了，最大的话是能到二十八倍的混合变焦，咱们现在把它变回来。 ok， 咱们把探索模式关掉，这个 af 的话就他的对焦模式，一般的话咱们还是自动好。紧接着咱们的屏幕正上方是有一个电池的电量图标，这个飞起来以后会显示飞行的剩余时间。以上就是大家预商 app 的一些内容，关注我们了解更多大家新品资讯。

dj mac three sinni 首次飞行欢迎收看 dj mac three 教学视频，我们将向您介绍 dj mango three sinny 的首次飞行使用。开箱，打开 dj mango three sinny 外箱， 依次取出产品及配件。 遥控器首次使用出厂时， 遥控器内置电池将进入休眠模式。使用前请先将 tapc 连接线连接遥控器与充电器， 充电约一分钟。唤醒激活遥控器。短按一次，再长按约两秒，遥控器电源按键可以开启或关闭遥控器。 开启遥控器后，根据提示选择语言， 根据提示连接 wifi 网络后， 设置时区、日期和时间。已有 dj 账号的用户请使用账号密码登录，若未注册过 dj 账号，请注册后再进行登录操作。账号登录后，系统会出 出现激活界面，点击激活后，显示屏将出现设备激活成功提示，此时遥控器已成功激活。 进入 dj fly app 后，您可以通过左滑或者右滑直接返回主屏幕。飞行器准备取下收纳保护罩， 依次展开飞行器击毙 开机关机。首次使用电池时，请将直充充电器线接入飞行器尾端 tabc 接口处 充电，直至电量指示灯亮起，即可成功唤醒电池。 当电量指示灯显示不超过两格时，建议您先充电到三格以上，以便完成后续的激活和升级操作。 短按一次，再长按约两秒飞行器的电源开关即可开启飞行器。当您需要关闭飞行器时，同样短按一次，再长按约两秒，电源开关即可关闭电源。激活升级 开启飞行器和遥控器。打开 dj flap， 输入账号密码登录，登录后依次跟随 app 页面指示进行飞行器的激活操作，激活完成，当屏幕左上角出现新的固件提示时，点击升级 提示。进入升级页面，点击开始升级更新。将飞行器和遥控器全部升级到最新部件，在升级过程中请勿断电或退出 app。 升级完成后，飞行器和遥控器将保持开机状态。收纳折叠飞行器击毙。安装收纳保护罩 将飞行器装入多功能收纳包内， 您还可以将多功能收纳包展开成单肩包或双肩包， 增加更多空间，满足您的出行需求。 飞行准备拆除收纳保护罩 展开击毙 确认蒋业安装牢固 检查智能飞行电池电量，取出遥控器背面的遥感，安装遥感，随后展开遥控器天线， 运行 djf 进入飞行页面。在安全设置中，避障行为选择绕行或者刹停。将返航高度调整为高于周围最高建筑和物体的高度。 基础飞行操作，起飞前请选择无障碍、无遮挡的开阔环境。将飞行器放置在水平地面上，注意将机尾朝向自己。开机 检查遥控器电量。开机并将遥控器飞行档位切换至于 n 档， 检查遥控器摇杆杆量是否正常。如有校准提示，请在 app 中先进行摇杆校准 检查 app 飞行界面确认无异常提示，且 gbs 信号良好。点击 app 左侧起飞按钮，长按弹窗，飞行器将实现自动起飞。 起飞后， app 左侧按钮变为降落图标，点击左侧降落按钮，长按弹窗，飞行器将实现自动降落。 如需手动起飞，以美国手为例，请将两个摇杆同时下拉到底部，再向内或外掰动蒋叶转动后，左手向上轻推油门杆，可实现手动起飞。遥控器左边的摇杆用于控制飞行高度与机头朝向， 右边的摇杆用于控制飞行器前进、后退以及左右飞行。 当您掰杆启动电机后，若飞行器未起飞，下拉左边摇杆，飞行器的电机将会关闭。若飞行器已经起飞，下拉左边摇杆，飞行器将会降落。 短按遥控器上的集体按键，飞行器将会紧急刹车并悬停在 app 界面左下方，您能看到当前飞行距离和速度等信息。 飞行过程中，请始终保持遥控器天线对准飞行器方向，以获得更好的通讯质量。在 gps 信号差或指南针 受到干扰时，若环境光线不满足视觉定位模式时，飞行器将进入姿态模式。此时飞行器无法定点全停及自主刹车，未避免发生意外，请尽快将飞行器降落到安全位置。 拍照与录像遥控器上方右侧为对焦或拍照按键，半按该按键可进行自动对焦，全按下该按键，一次可以拍摄照片。遥控器上方左侧为录像按键，按下录像按键即可开始录像， 再次按一下该按键，停止录像。遥控器左端的波轮可以调节云台扶阳角度，遥控器右端的波轮可以调节变焦倍数。 app 右下角的相机参数菜单可以用于调节相机菜 单数。拍摄完成后，点击屏幕右下角的相册按钮，可以查看和下载已拍摄的素材。 智能返航点击 app 左侧图标，长按返航按钮或长按遥控器的返航键，飞行器将会执行智能返航。 在光线充足、视觉感知系统能够工作的场景，飞行器将会根据环境规划最优返航路径，执行高级智能返航。 安全注意事项，起飞前请注意飞行环境是否符合要求，并设置好安全返航的高度。 别忘了检查蒋业是否无破损，请安装正确电池是否安装牢固。关闭遥控器后，请记得将遥感拆卸并收纳至遥控器后方收纳槽内。请 注意，在光线条件差或是夜间飞行时，异障将会失效，请在飞行过程中注意安全。更换假液 多悬疑飞行器有 ab 电机和 ab 奖业之分。 a 电机讲座外圈有灰色圆弧标志，对应安装中心有灰色圆圈标志的 a 奖业。 b 电机讲座外圈没有灰色圆弧标志，对应安装中心没有灰色圆圈标志的 b 奖业。 将蒋业嵌入讲座，按压到底，沿锁紧方向旋转直至弹起锁定。请确保在飞行前正确安装蒋业，保障飞行安全。感谢观看低斋迈克夫瑞森尼首次使用教学视频，尽情享受您的飞行时刻吧！

哈喽，大家好，第三期呢我们讲菜单里边的拍摄，然后第一个的话就是视频格式，有 m p 四跟 m o v 两种格式， m o v 呢是苹果公司开发的一个这个格式，常用的话我们就是 m p 四。 然后下面呢是他这个色彩模式，预三的话有四种这种色彩模式。呃，接下来下边呢是他这个编码格式有 h 二六四跟 h 二六五，他俩区别呢就是简单点来说就是 h 二六五更高效，他这个压缩比会更小，然后 h 二六四呢他这个兼容性会更强一些。 呃，接下来是视频的码率， vbr 呢是画面比较复杂的情况下，他这个编码的信息会更多一些。然后这个 cbr 呢，不管是画面复杂还是简单，他都会按你设置的码率进行编辑。下面这个呢是视频的字幕，我们开启之后呢，我们在后期 把这个视频倒在电脑里的情况下，会容易出现这样的界面。呃，下面这个是抗闪烁，就是当你在灯光环境下拍摄的时候， 他会有效的减少画面的闪烁，一般我们默认自动就可以了。再往下走呢是这个直方图的功能，我们打开之后他这个直方图就会显示到屏幕上面。 接下来是这个峰值对焦的功能，我们用 mf 手动对焦的时候，可以把这个功能打开。再往下面呢是这个过爆提示，打开之后的话，我们只要过不到地方，他会显示这种斑马纹。再往下走呢是我们这个辅助键的开关。 还有下边呢是我们这个白平衡的一个自动跟手动的一个切换。然后接着下边呢是我们这个存储的一个显示，后边呢是我们这个文件后缀跟素材后缀的一个更改的一个功能。最后呢是 这个录制视频进行缓存的一个开关。最后呢是我们这个图传，图传频道我们选择双屏，然后性到模式，我们选择自动就可以了。 最后这个关于呢我们可以检查更新我们的飞机跟遥控器的版本，还可以看我们机身的序列号跟电池的序列号。以上呢就是这期的内容，谢谢大家的关注。

dj mavic 三行业系列教学视频我们将向您介绍实时防地功能。 实时仿地功能介绍可在建图、航拍与航代飞行中开启仿地飞行功能。选择实时仿地 飞行器，使用下视视觉传感器实时探测前方两百米的地形起伏，实现仿地飞行。 相对于传统的飞行方式而言，实时仿地能保持固定高度，采集数据。在地面起伏较大、场景固定的对地拍摄距离，保证采集数据的精度和重叠度。 建议在环境光线满足视觉系统工作条件且地形坡度小于七十五度的区域使用该功能。视觉系统在 水面上可能无法正常工作，不建议在大面积水面、海浪场景使用实时访地视觉系统，无法识别没有纹理特征的表面，无法在光照强度不足或过强的环境中正常工作。 在雨雪天气存在雾气能见度较低的场景，视觉探测系统将无法正常工作。无法正常进行实时访地。建议开启 rtk 定位功能进行访地飞行。 通过设置仿地飞行高度，调整获取数据的地面影像分辨率已达到任务要求的精度。设置起飞速度、航线速度、主航线角度。开启高程优化设置完成动作。在高级设置中 设置航向重叠率和航向重叠率、编剧拍照模式等参数。 飞前检查菜单，作业时选择空旷环境起飞。起飞点地面平坦整洁，无小石子、塑料袋等杂物，可选择侧区高处起飞，以便获取更好的遥控信号。 可在侧区内均匀布设检查点，以便检查成果精度。展开飞行器安装 rtk 模块， 通电完成后，在 r t k 设置页面开启 r t k 定位功能。若侧区内能获取网络差分信号，可将 r t k 服务类型设置为网络 r t k 或自定义网络 r t k。 若侧区内无网络差分信号， 可设置 drtkr 基站功能。通过将 drtkr 架设到已知点上，进入 drtkr 移动站，选择基站连接成功后，进入 rtk 设置界面，点击高级设置，输入密码， 点击调整坐标，手动输入当前 drtkr 移动站位置信息或是关闭 rtk 功能。使用 ppk 技术获取高精度定位数据。 在 dj pilotr a p p 中航线功能中调取任务，可根据现场实际情况点击编辑按钮调整航线参数。可以在飞行界面点击航线图标，便于在当前位置快速创建、编辑和选择航线任务设置、飞行 前检查菜单及建图航拍检查菜单，航线检查无误后开始执行任务。 飞行器到达侧区后，根据侧区光线条件调整相机参数。航线执行过程中注意飞行器电量、 rtk 状态、图像曝光情况、 sd 卡剩余张数、避障信息。点击航线进度实时查看建图进度， 可通过高度表实时了解飞行器与地面的高差。横轴代表距离飞行器运动的水平方向，两百米范围的地形数据， 每个刻度距离为五十米，零刻度线始终为飞行器水平位置，前方代表飞行器飞行运动方向，前方的地形数据。纵轴代表高度， 其中蓝色部分为地形高度线，绿线为飞行器飞行高度线，白线为飞行器速度时亮线代表飞行器加速度方向， hl 表示飞行器与地面高度差，红线为限高线。 开启作业时，飞行器从 home 点出发前往 s 点横坐标系，跟随飞行器整体移动，到达五十米后，飞行器保持固定在横坐标四分之一处，到达 s 点后执行仿地飞行作业，到达一点航线完成。 当飞行器前方地面超过探测距离或出现如水面等无法测量的地物时，蓝色区域会出现空缺。当飞行器到达空缺上方时，表示飞行器正下方无地形数据， 此时飞行器与地面高度差。 agl 显示红色 na。 在航线执行过程中，飞行器断连高度表会保留断连前飞行高度线、地形高度线。飞行器位置一个架子无法完成作业，飞行器会记录中断的位置。 等更换完电池，飞行器可以从断点处继续作业。完成作业后，检查飞行器状况，拷贝作业数据。模型重建使用大疆制图新建任务，选择可见光 添加作业数据。可在空三高级设置相控点管理菜单中输入检查点信息， 检验空三精度。选择二维地图，按照项目要求设置输出坐标系， 点击开始重建，即可生成所需要的成果。 感谢您的观看！

今天我们来学习无人机轨迹延时摄影，首先点击进入拍摄模式，点击进入延时摄影功能， 这里我们使用轨迹延时，我们首先设置拍摄顺序，设置为逆序，然后设置拍摄的间隔时长 以及拍摄延时视频的时长。接下来我们开始设置取景点，点击加号添加取景点，飞往下一个想要的取景点，点击加号添加取景点，然后依次飞行到想要的位置，添加取景点， 添加完成取景点后，我们点击拍摄按钮，拍摄开始后，飞机沿设定的取景点飞行并拍摄， 拍摄完成后，等待飞机自动合成视频，即可获得一个岩石风光大片上成片。

大家好，在我手边的这台呢就是大将的预算 pro 无人机了，下面我们一起来学习一下怎么操作它吧。首先呢我们先说飞机， 这就是我们大疆域三 pro 了，首先呢我们打开我们云台的保护罩，这次我们的云台保护罩呢不仅可以保护我们的云台，还可以收纳我们的螺旋桨。 我们预三系列展开前后击臂是有顺序的，展开的时候先展开前击臂， 再展开后击臂， 然后呢我们再展开我们的讲页，在正式起飞前，我们需要把讲页都展开， 这就是我们飞机展开的样子了。然后呢我们再来看一下它的电池仓， 这里呢就是我们飞机的电池仓，我们在安装电池的时候需要注意我们电池的触点需要冲着下方，在安装的时候我们需要轻轻的推一下，直到听到咔哒一声的响声。然后呢在电池的上方这里，我们打开 上面这个接口呢就是我们数据接口，我们可以通过这个接口给我们飞机的固价进行升级，或者是给电池进行充电。在我们四 g 模块完成安装之后， 也是通过这个接口进行数据传输的，在我们数据接口的下方是我们内存卡还是卡槽，我们内存卡需要安装到这里， 在电池的右侧这个按键是我们的电源按键，我们短按一下，再长按两秒，我们的飞机就进行了开机。