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聪聪学长
9月前
农业管理专业毕业论文写作全攻略! #毕业论文 #农业管理 #论文指导 #论文 #毕业论文指导
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西湖大学WindyLab
3周前
基于几何可行性约束的自动空中抓取运动规划算法 论文“Motion Planning for Aerial Pick-and-Place With Geometric Feasibility Constraints” 的介绍视频,该工作于近期发表于IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(IEEE-TASE)。 西湖大学智能无人系统实验室,联合英国拉夫堡大学以及中国南京大学,共同提出了一种基于几何可行性约束的自动空中抓取运动规划算法。与现有方法相比,本文提出的方法具有两个比较新颖的特点。首先,它笛卡尔空间中分别计算四旋翼无人机基座和末端执行器的轨迹,并利用几何可行性约束确保生成的轨迹符合空中作业机器人的几何特性。其次,通过基于小孔映射法的迭代方法实现Delta机械臂的避障,从而快速地找到可行的安全轨迹。 【论文信息】 H. Cao, J. Shen, C. Liu, B. Zhu, and S. Zhao, “Motion Planning for Aerial Pick-and-Place With Geometric Feasibility Constraints,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024 DOI号:10.1109/TASE.2024.3382296 论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10486851 ___________________________ 这里是西湖大学智能无人系统实验室的空间。 我们实验室专注于智能和自主空中机器人相关的研究。 这里将定期发布我们的研究视频。欢迎您订阅。 有关我们实验室和研究的更多信息,请访问我们的网站: https://shiyuzhao.westlake.edu.cn/ https://www.shiyuzhao.net/ #论文 #无人机 #运动规划 #西湖大学 #机械臂
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牛图文
3周前
(序号A2244)无人机在应急领域的应用及实践PPT
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低空应用
1周前
DJI Mavic 3 建图航拍教程 飞行器会在规划的测绘区域内,根据设置的航线参数,控制负载沿弓字型航线完成对地数据采集。#大疆无人机 #无人机培训 #建图航拍 #无人机建图 #行业无人机应用
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草莓冰激凌
10月前
难倒你的不是论文怎么写,而是用什么工具写!#开题报告 #毕业论文
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大疆无人机行业服务商
1周前
#大疆无人机#大疆机场2 大疆行业应用
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DJI大疆农业应用学堂
2年前
航测建图完整功能演示
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小电新视界
2周前
#无人机技术 《大疆无人机二次开发教程:基于Mobile SDK与UX SDK》
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小电新视界
3周前
#无人机技术 《无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK》
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DJI大疆奥通咸阳人民广场体验店
3天前
大疆Action5Pro保姆式教学!测评讲解(下)#大疆 #大疆action5pro #action5pro #pocket3
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大疆行业应用
1年前
大疆Polit2 App讲解第三集—航线规划 #测绘 #大疆无人机
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Rainbow无人机飞行软件
3天前
mac上用openmtp导入Kmz航点文件教程 可以先安装openmtp#大疆无人机#mac
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DJI大疆新天恒东方数码授权销售网点
2天前
无人机挂国旗保姆级教程来啦!独属于大疆飞手的浪漫!#无人机挂国旗 #大疆 #无人机挂国旗教程 @DOU+小助手
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大疆行业应用
1年前
系统学习DJI pilot2 App功能 #无人机培训 #大疆无人机
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杰尼无人机
3天前
详细教学来啦!AIR3S真的要来了?#无人机
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大众飞行家
5月前
无人机视频编码格式应该怎么选? #无人机 #航拍 #视频编码 #H.265 #视频格式 #大疆 #剪辑
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南京大疆飞越小邵
1天前
遇到无人机IMU需要校准怎么办 #大疆无人机#IMU校准 #大疆无人机入门教学
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三维测绘
10月前
大疆机场2 | 作业区域管理 #大疆机场2#无人机#行业应用#测绘#教程
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不会飞的大叔
4天前
大疆NEO无人机测试,拉距测试。大疆NEO无人机能不能选?怎么选?#无人机 #科技 #大疆无人机 #大疆NEO #数码科技
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单曲循环****
9月前
浅聊RTK、PPK及实际应用 #RTK #PPK #DRTK #大疆行业应用 #无人机航测
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华哥说无人机+就业🔥🔥🔥
6天前
无人机航拍风靡全球 无人机航拍风靡全球 #无人机证怎么考 #无人机培训 #无人机 #大疆无人机 #飞行执照培训
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浙江杭州无人机CAAC执照培训(倩倩)
11月前
大疆8月16号发布的最新的行业应用物流无人机,我们怎么飞,有没有资格飞,怎么办?#无人机 #大疆#无人机飞行执照培训 #大疆无人机#航空科普
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大疆行业应用
1年前
大疆无人机-大疆智图的基本应用讲解 #倾斜摄影 #大疆无人机
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DJI大疆农业技术工程师
2年前
教学与技巧-RTK模块规划,轻松入门。@DJI大疆农业 @大疆慧飞程忠义 #大疆 #无人机植保
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DJI大疆农业技术工程师
1年前
果树打药,该选择什么参数?什么航线?怎么配药?一起学习,打出更好的效果。#大疆 #植保无人机 #新农人计划2023 #现代农业器械 @DJI大疆农业 @大疆慧飞程忠义
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杭州明智时空
1周前
大疆行业支持单北斗啦!快来看看怎么设置吧 #单北斗 #RTK #大疆无人机 #大疆行业应用 #教程
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空军一号航拍
3周前
大疆无人机参数设置,一网打尽。#无人机参数设置 #无人机新手入门 #炸机
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南京无人机CAAC执照培训
1天前
如何使用DJI FJY APP #无人机培训机构 #无人机飞行教学 #无人机caac考证 #无人机培训 #无人机炸机
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DJI大疆农业应用学堂
2年前
大疆农业无人机三种规划方式#植保无人机 #大疆植保无人机
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小杨八年老飞手(飞防+无人机配件销售)
1年前
大疆慧飞证考试教程
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单曲循环****
11月前
坐标系和高程 深入浅出聊航测重点难点 #坐标系 #高程 #无人机航测 #无人机应用 #大疆行业应用 @大疆
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中云图科技
5月前
超实用!无人机航测教程 #大疆无人机 #测绘 #测绘仪器 #航测 #地理信息
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单曲循环****
1年前
相控点布设,实例讲解航测外业重点难点 #无人机行业应用 #无人机航测 #航测外业 #相控点 #实例讲解 #大疆无人机 @大疆
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小伟飞防(十年老飞手)
2年前
大疆T40m+。小田块作业1,选m+模式,设置作业参数,打开航向锁定。2,手动起飞,站在机尾,对正航线,机尾看到脚架重合就对正了,点执行向前推。3,通过摄像头确认到地头,根据需要方向按键c1或c2一键横移加掉头。4,掉头后继续向前飞,注意现在是对头,到头后,根据刚才按的一键掉头按键再按一次,(就是刚才按得c1现在继续按c1)然后一直循环下去。需要降落先点击结束降落然后再手动降落。 扫边,1,设置参数,关闭航线锁定,手动起飞,点执行,手动看屏幕扫边,完成点结束,手动降落。 注意,1,不要关雷达避障。2,田块作业一定开航向锁定。3,飞行时可以通过横移调整飞机左右移动,达到飞直的目的。4,站在机尾,人跟着飞机一起横移。@大疆慧飞程忠义 @大疆农业 李兴龙 #大疆无人机 #知识分享
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毛岁职见无人机生态
1年前
大疆8月16号发布的最新的行业应用物流无人机,我们怎么飞,有没有资格飞,怎么办?#无人机 #大疆 #无人机培训 #大疆无人机 #航空科普
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毛岁职见无人机生态
7月前
最新的无人机uom的合格证是最近最大的热门话题,强烈建议兄弟们把那两个视频看完,以后飞无人机少踩坑,不要做法盲。#无人机 #大疆无人机 #航空科普 #无人机培训 #知识科普 更多无人机新规,欢迎加无人机新规群
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云上农业
6月前
大疆T60调用与执行之多选作业 #大疆农业 #无人机打药 #现代农业机械 #农业种植 #大疆植保机教学
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山东大疆行业应用解决方案
10月前
大疆御三E测绘教程#大疆无人机 #大疆智图
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丝路天航无人机
4天前
大疆Mavic 3T,行业无人机小课堂开课了!#大疆 #大疆行业应用 #大疆无人机 #测绘无人机 #新疆
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济南齐兴测绘科技有限公司
1年前
DJI大疆经纬M350 RTK无人机使用禅思L1 P1进行测绘作业教程#大疆行业应用 #测绘 #测绘人 #山东济南测绘仪器公司
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DJI大疆农业应用学堂
2年前
大疆农服简介和数据管理
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中云图科技
1年前
DJI 大疆智图 | 相机信息编辑功能介绍 #大疆无人机 #测绘 #测绘仪器 #航测 #地理信息
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中云图科技
1周前
开始执行几何体航线! #大疆无人机 #测绘 #测绘仪器 #航测 #辽宁
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DJI大疆农业应用学堂
2年前
T40/T20P教学视频,航线设置并执行作业
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DJI大疆行业应用授权经销商(陕西)
8月前
大疆智模教学(二) 大疆智模系统教学#大疆智模 #教学 #无人机 #测绘 #航测
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大疆无人机行业服务商
1周前
#大疆无人机 大疆行业应用
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大疆行业应用
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大疆Polit2 App任务参数设置讲解# #大疆无人机
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小王同学的Air3
3天前
别人拍出来丝滑, 自己拍出来,怎么感觉明显顿挫感, 急停急缓明显严重,没个缓坡,做不了丝滑。那么参数和运镜教学素材我整理出来,方便大家找 #每一帧都是热爱 #每一帧都是热爱 #无人机丝滑操作 #大疆air3@未、完美… @建国 拍拍挺好
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新梦想之家无人机
2天前
9月30日#大疆无人机 #无人机培训
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DJI大疆行业应用授权经销商(重庆万航)
3天前
如何免费试用大疆智模: 看完你就明白了#大疆无人机 #大疆软件
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经纬测绘无人机小课堂
9月前
大疆 经纬M350RTK教学视频禅思L1/P1操作教学 #大疆行业应用 #经纬测绘
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DJI大疆农业应用学堂
1年前
T20教学视频,作业之前的初始设置
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中云图科技
2周前
几何体航线作业前要做哪些准备呢? #大疆无人机 #测绘 #测绘仪器 #航测 #辽宁
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DJI大疆行业应用授权经销商(陕西)
8月前
大疆智模教学(一) 大疆智模系统教学#大疆 #大疆智模#无人机 #测绘 #教程
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XYT行业应用无人机解决方案
1周前
大疆行业应用无人机操作软件DJI Pilot 2 App多种直播功能教学视频 #无人机 #大疆 #视频 #教学 #直播
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中云图科技
1周前
几何体航线功能如何设置测区形状 #大疆无人机 #测绘 #测绘仪器 #航测 #辽宁
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浙江杭州无人机CAAC执照培训(倩倩)
10月前
物流无人机需要哪些人才,采访了全国做空中智慧物流的科研型企业,杭州迅蚁的创始人之一的庾总,看看他对这块有什么建议。#无人机 #物流无人机 #无人机培训 #大疆无人机 #航空科普
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小杨八年老飞手(飞防+无人机配件销售)
2天前
不要不懂装懂,去下载大疆农夫APP学习吧!
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森森水族利津县店
9月前
大疆农服简介和作业数据管理 1大疆农服简介和作业数据管理
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DJI大疆农业应用学堂
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大疆T50农业无人机果树航测使用教学#大疆植保无人机
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最新发布时间:2024-10-02 06:19
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